自动售卖机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921624069.6 (22)申请日 2019.09.27 (73)专利权人 杭州蒸气波网络科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道仓兴街2号113室 (72)发明人 魏强 (74)专利代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 代理人 姚宇吉 (51)Int.Cl. G07F 11/72(2006.01) A23L 5/10(2016.01) A47J 27/00(2006.01) A47J 27/04(2006.01) A47J 36/。

2、00(2006.01) A47J 36/38(2006.01) A47J 36/24(2006.01) (54)实用新型名称 自动售卖机 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动售卖机， 包括柜 体、 储存箱、 连接通道、 加热器、 制冷装置、 蒸汽发 生组件和控制器； 储存箱包括箱体、 若干输送机 构和自动门组件； 输送机构包括安装端板和若干 安装至安装端板的输送组件； 蒸汽发生组件包括 第一水箱、 蒸发器和蒸发水泵； 自动售卖机还包 括泵水组件； 泵水组件包括第一水泵、 第一接头 和安装壳体； 柜体上设有连接窗口； 第一接头和 第一水泵固定至安装壳体； 第一水泵电连接至控 制器； 第一水箱通。

3、过连接管路连接至第一水泵的 出水口； 第一水泵的进水口连接至第一接头。 本 实用新型的有益之处在于提供的自动售卖机设 有泵水组件可以对蒸汽发生组件的水箱进行快 速补水， 提高补水效率， 节约人力成本。 权利要求书2页 说明书12页 附图14页 CN 210955326 U 2020.07.07 CN 210955326 U 1.一种自动售卖机， 包括柜体， 所述柜体上设有供客户拿取商品的拿取窗口， 其特征在 于， 所述自动售卖机还包括： 用于存放商品的储存箱、 用于连接所述储存箱和所述柜体上的 拿取窗口的连接通道、 用于加热所述储存箱的加热器、 用于连接至所述储存箱以向所述储 存箱输送水蒸汽的。

4、蒸汽发生组件、 用于连接至所述储存箱以向所述储存箱供应冷气的制冷 装置以及与所述储存箱、 所述加热器、 所述蒸汽发生组件和所述制冷装置电连接以对所述 储存箱、 所述加热器、 所述蒸汽发生组件和所述制冷装置进行控制的控制器； 所述储存箱、 所述连接通道、 所述蒸汽发生组件、 所述制冷装置和所述控制器设置于所述柜体内部； 所述 储存箱包括箱体、 若干输送机构和用于打开和关闭设置于所述箱体上的用于供商品通过的 商品出口的自动门组件； 所述箱体一面开放， 所述输送机构从所述箱体的开放的一面滑动 安装至所述箱体； 所述自动门组件安装至所述箱体； 所述加热器设置于所述箱体内； 所述蒸 汽发生组件包括用于盛。

5、放水的第一水箱、 用于将水转化成水蒸汽的蒸发器和用于将所述第 一水箱中的水供应至所述蒸发器的蒸发水泵； 所述第一水箱通过连接管路连接至所述蒸发 水泵； 所述蒸发水泵通过连接管路连接至所述蒸发器， 且所述蒸发水泵电连接至所述控制 器； 所述蒸发器通过连接管路连接至所述箱体； 所述自动售卖机还包括泵水组件； 所述泵水 组件包括第一水泵、 第一接头和安装壳体； 所述柜体上设有连接窗口； 所述安装壳体固定至 所述柜体内且位于所述连接窗口后方； 所述第一接头和所述第一水泵固定至所述安装壳 体； 所述第一水泵电连接至所述控制器； 所述第一水箱通过连接管路连接至所述第一水泵 的出水口； 所述第一水泵的进水口。

6、连接至所述第一接头。 2.根据权利要求1所述的自动售卖机， 其特征在于， 所述泵水组件还包括连接门； 所述连接门可旋转安装至所述连接窗口； 所述连接门上 设有用于将其锁定至所述柜体上的第三锁定件。 3.根据权利要求2所述的自动售卖机， 其特征在于， 所述第一水箱内设有用于感应第一水箱中的存水量的第一水位传感器； 所述第一水位 传感器电连接至所述控制器。 4.根据权利要求2所述的自动售卖机， 其特征在于， 所述自动售卖机还包括用于收集储存箱流出的废水的废水收集组件； 所述废水收集组 件包含积水盒和第二水箱； 所述积水盒位于所述箱体的商品出口的下方； 所述积水盒通过 连接管路连接至所述第二水箱。 。

7、5.根据权利要求4所述的自动售卖机， 其特征在于， 所述泵水组件还包括第二水泵和第二接头； 所述第二水泵电连接至所述控制器； 所述 第二水箱的通过连接管路连接至所述第二水泵的进水口； 所述第二水泵的出水口连接至所 述第二接头。 6.根据权利要求5所述的自动售卖机， 其特征在于， 所述第二水箱内设有用于感应第二水箱中的存水量的第二水位传感器； 所述第二水位 传感器电连接至所述控制器。 7.根据权利要求6所述的自动售卖机， 其特征在于， 所述第一水箱和所述第二水箱位于所述柜体内的下部。 8.根据权利要求1所述的自动售卖机， 其特征在于， 所述储存箱倾斜安装至所述柜体内； 所述商品出口位于倾斜的所述。

8、储存箱的较低的一 权利要求书 1/2 页 2 CN 210955326 U 2 侧。 9.根据权利要求1所述的自动售卖机， 其特征在于， 所述柜体包含设置于所述柜体正面用于供客户操作的交互装置； 所述交互装置电连接 至所述控制器； 所述交互装置包括用于供客户操作以下达指令的按键和用于显示商品信息 以供客户查看的显示屏。 10.根据权利要求1所述的自动售卖机， 其特征在于， 所述柜体包括用于供商家打开以对所述储存箱进行商品补充的供给门； 所述供给门转 动设置于所述柜体的侧面； 所述供给门设有用于将其锁定至所述柜体的第二锁定件； 所述 储存箱设置于所述供给门处； 所述储存箱的开放的一面正对所述供给。

9、门。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210955326 U 3 自动售卖机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种自动售卖机。 背景技术 0002 随着现代商业的迅速发展， 消费形态出现了很大变化。 传统的零售行业需要人手 进行结算， 效率十分低下， 常常引起排队拥堵， 已难以适应现代商业的发展趋势。 0003 为了适应新的商业发展趋势， 自动售卖机应运而生， 并呈现出勃勃生机。 现有的自 动售卖机应用场景较为单一， 其商品种类多限于常温位置的包装商品， 例如瓶装饮料、 糖 果、 零食等， 对于需要现场加热或制冷的食品类型涉及较少。 同时， 对于如包子、 馒头等需要 保存在高温、 高湿度的。

10、环境中的食物， 现有的自动售卖机无法满足需求。 实用新型内容 0004 本实用新型提供了一种自动售卖机， 采用如下的技术方案： 0005 一种自动售卖机， 包括柜体， 柜体上设有供客户拿取商品的拿取窗口， 自动售卖机 还包括： 用于存放商品的储存箱、 用于连接储存箱和柜体上的拿取窗口的连接通道、 用于加 热储存箱的加热器、 用于连接至储存箱以向储存箱输送水蒸汽的蒸汽发生组件、 用于连接 至储存箱以向储存箱供应冷气的制冷装置以及与储存箱、 加热器、 蒸汽发生组件和制冷装 置电连接以对储存箱、 加热器、 蒸汽发生组件和制冷装置进行控制的控制器； 储存箱、 连接 通道、 蒸汽发生组件、 制冷装置和控。

11、制器设置于柜体内部； 储存箱包括箱体、 若干输送机构 和用于打开和关闭设置于箱体上的用于供商品通过的商品出口的自动门组件； 箱体一面开 放， 输送机构从箱体的开放的一面滑动安装至箱体； 自动门组件安装至箱体； 加热器设置于 箱体内； 蒸汽发生组件包括用于盛放水的第一水箱、 用于将水转化成水蒸汽的蒸发器和用 于将第一水箱中的水供应至蒸发器的蒸发水泵； 第一水箱通过连接管路连接至蒸发水泵； 蒸发水泵通过连接管路连接至蒸发器， 且蒸发水泵电连接至控制器； 蒸发器通过连接管路 连接至箱体； 自动售卖机还包括泵水组件； 泵水组件包括第一水泵、 第一接头和安装壳体； 柜体上设有连接窗口； 安装壳体固定至柜。

12、体内且位于连接窗口后方； 第一接头和第一水泵 固定至安装壳体； 第一水泵电连接至控制器； 第一水箱的通过连接管路连接至第一水泵的 出水口； 第一水泵的进水口连接至第一接头。 0006 进一步地， 泵水组件还包括连接门； 连接门可旋转安装至连接窗口； 连接门上设有 用于将其锁定至柜体上的第三锁定件。 0007 进一步地， 第一水箱内设有用于感应第一水箱中的存水量的第一水位传感器； 第 一水位传感器电连接至控制器。 0008 进一步地， 自动售卖机还包括用于收集储存箱流出的废水的废水收集组件； 废水 收集组件包含积水盒和第二水箱； 积水盒位于箱体的商品出口的下方； 积水盒通过连接管 路连接至第二水。

13、箱。 0009 进一步地， 泵水组件还包括第二水泵和第二接头； 第二水泵电连接至控制器； 第二 说明书 1/12 页 4 CN 210955326 U 4 水箱的通过连接管路连接至第二水泵的进水口； 第二水泵的出水口连接至第二接头。 0010 进一步地， 第二水箱内设有用于感应第二水箱中的存水量的第二水位传感器； 第 二水位传感器电连接至控制器。 0011 进一步地， 第一水箱和第二水箱位于柜体内的下部。 0012 进一步地， 储存箱倾斜安装至柜体内； 商品出口位于倾斜的储存箱的较低的一侧。 0013 进一步地， 柜体包含设置于柜体正面用于供客户操作的交互装置； 交互装置电连 接至控制器； 交。

14、互装置包括用于供客户操作以下达指令的按键和用于显示商品信息以供客 户查看的显示屏。 0014 进一步地， 柜体包括用于供商家打开以对储存箱进行商品补充的供给门； 供给门 转动设置于柜体的侧面； 供给门设有用于将其锁定至柜体的第二锁定件； 储存箱设置于供 给门处； 储存箱的开放的一面正对供给门。 0015 本实用新型的有益之处在于提供的自动售卖机设有泵水组件可以对蒸汽发生组 件的水箱进行快速补水， 提高补水效率， 节约人力成本。 0016 本实用新型的有益之处在于提供的自动售卖机设有泵水组件可以将自动售卖机 中的废水快速排出。 附图说明 0017 图1是第一实施例的一种自动售卖机的示意图； 00。

15、18 图2是第一实施例的一种自动售卖机的去除柜体后的示意图； 0019 图3是第一实施例的一种自动售卖机的储存箱的示意图； 0020 图4是第一实施例的一种自动售卖机的储存箱的另一视角的示意图； 0021 图5是第一实施例的一种自动售卖机的输送机构的示意图； 0022 图6是第一实施例的一种自动售卖机的储存箱的另一视角的示意图； 0023 图7是第一实施例的一种自动售卖机的输出驱动轴的示意图； 0024 图8是第一实施例的一种自动售卖机的自动门组件的示意图； 0025 图9是第一实施例的一种自动售卖机的自动门组件去除自动滑门的示意图； 0026 图10是图9的局部放大图； 0027 图11是第。

16、一实施例的一种自动售卖机的掉落触发组件的示意图； 0028 图12是第一实施例的一种自动售卖机的窗口遮挡组件的示意图； 0029 图13是第一实施例的一种自动售卖机的制冷装置本体的示意图； 0030 图14是第一实施例的一种自动售卖机的阀门组件的示意图； 0031 图15是第一实施例的一种自动售卖机的加热器的示意图； 0032 图16是第一实施例的一种自动售卖机的蒸汽发生组件的示意图； 0033 图17是第一实施例的一种自动售卖机的蒸发器的示意图； 0034 图18是第一实施例的一种自动售卖机的泵水组件的示意图； 0035 图19是第一实施例的一种自动售卖机的排风组件的示意图； 0036 图2。

17、0是第一实施例的一种自动售卖机的排风组件去除排风滑门的示意图； 0037 图21是图20的局部放大图； 0038 图22是第二实施例的一种自动售卖机的示意图； 说明书 2/12 页 5 CN 210955326 U 5 0039 图23是第二实施例的一种自动售卖机的去除柜体后的示意图； 0040 图24是第二实施例的一种自动售卖机的储存箱的示意图； 0041 图25是第二实施例的一种自动售卖机的蒸汽发生组件的示意图； 0042 图26是第二实施例的一种自动售卖机的辅助加热器的示意图； 0043 图27是第二实施例的一种自动售卖机的推动组件的示意图； 0044 图28是第二实施例的一种自动售卖机。

18、的推动组件的另一视角的示意图； 0045 图29是图28的局部放大图； 0046 图30是一种用于包装食品的包装袋的示意图； 0047 图31是一种用于包装食品的包装袋的剖视图； 0048 图32是图31的局部放大图。 具体实施方式 0049 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。 0050 如图1-21所示为一种自动售卖机1， 用于供客户自助选购商品。 该自动售卖机1主 要包含： 柜体10、 储存箱20、 连接通道30和控制器40。 其中， 柜体10为长方体， 柜体10正面设 有拿取窗口101， 储存箱20用于存放待售的商品， 连接通道30用于连接储存箱20和柜体 10 上的拿取。

19、窗口101， 当客户选取的商品从储存箱20释放出后落入连接通道30， 客户可以通过 拿取窗口101拿取其选择的商品。 该拿取窗口101的形状为正方形， 与连接通道30的截面的 形状相匹配。 可以理解的是， 该拿取窗口101的形状可以为任意形状， 包含圆形、 椭圆、 多边 形等常用形状。 储存箱20、 连接通道30和控制器40安装于柜体10中， 储存箱20、 连接通道30 均电连接至控制器40以通过控制器40进行控制。 可以理解的是， 储存箱20的数量可以根据 实际需求具体选择， 在本实施例中， 自动售卖机1包含三个储存箱20和对应的三个连接通道 30。 0051 如图1-2所示， 柜体10的正。

20、面设有交互装置102， 客户可以通过该交互装置102对自 动售卖机1进行操作。 交互装置102包含操作按键103和显示屏104， 客户通过操作按键103 对自动售卖机1下达操作指令， 显示屏104用于显示商品的信息用于供客户查看。 交互装置 102电连接至控制器40以与控制器40进行信息交互。 0052 柜体10的正面还设有检修门105， 该检修门105用于供维护人员打开以对自动售卖 机1 进行维护和修理， 检修门105转动连接至柜体10， 检修门105上设有第一锁定件106， 通 过操作该第一锁定件106可将检修门105锁定至柜体10或从柜体10释放。 其中， 控制器40设 置于检修门105。

21、后方以便于维护人员对控制器40进行检查维护， 当维护人员打开检修门105 后可以直接对控制器40进行操作。 0053 柜体10侧面设有供给门107， 该供给门107用于供商家打开以对储存箱20进行商品 补充。 供给门107转动连接至柜体10， 供给门107上设有第二锁定件108， 通过操作该第二锁 定件108可将供给门107锁定至柜体10或从柜体10释放。 储存箱20设置于供给门107后方以 当商家打开供给门107时可以直接对储存箱20进行操作以补充商品， 当维护人员打开供给 门107后可以直接对储存箱20进行操作。 0054 如图3-7所示， 储存箱20包含箱体201和输送机构205， 输送。

22、机构205用于存放和输 送商品， 其可拆卸安装于箱体201内。 在本实施例中， 储存箱20包含三个输送机构205， 箱体 说明书 3/12 页 6 CN 210955326 U 6 201一端开口， 三个输送机构205以上下叠加的方式从箱体201开口的一端沿着箱体201的纵 向方向滑动安装至箱体201内。 0055 输送机构205包含安装端板206和若干安装至安装端板206的输送组件207， 输送组 件 207进一步包含弹簧滑道208、 输送弹簧209、 输送电机210、 输送减速机构211、 输出驱动 轴213和回位弹簧212。 其中， 弹簧滑道208用于支撑商品， 输送弹簧209用于将商品。

23、隔离开并 在自身被驱动旋转时推动商品沿弹簧滑道208往远离安装端板206的方向运动直至商品从 弹簧滑道208上掉落至箱体201的底部， 输送电机210用于提供驱动力， 输送减速机构211 用 于将输送电机210的驱动力传递至输送弹簧209， 输送减速机构211包含用于驱动输出驱动 轴213的减速驱动齿轮(未显示)， 该减速驱动齿轮安装至输送减速机构211内且被驱动旋 转， 减速驱动齿轮中心设有与输出驱动轴213相配合的孔， 输出驱动轴213插入减速驱动齿 轮的孔中被其驱动旋转， 且输出驱动轴213可沿减速驱动齿轮中心的孔滑动。 回位弹簧212 套设至输出驱动轴213一端用于压迫输出驱动轴213。

24、将其保持在一定位置。 弹簧滑道208固 定至安装端板206的一端， 输送减速机构211固定于安装端板206的与固定弹簧滑道208相对 的另一端， 输送电机210固定至输送减速机构211， 输送电机210的电机轴连接至输送减速机 构211， 输出驱动轴213穿过减速驱动齿轮和安装端板206， 输出驱动轴213一端与输送弹簧 209连接且另一端套设回位弹簧212， 回位弹簧212用于向远离输送弹簧209的方向上弹性压 迫输出驱动轴213， 输送弹簧209在被输出驱动轴213驱动旋转的过程中克服回位弹簧212的 弹性力往远离安装端板206的方向移动一定距离， 当输出驱动轴213停止旋转时， 回位弹簧。

25、 212迫使输出驱动轴213沿着相反方向移动至原位。 输送机构205安装至箱体201 时， 输送减 速机构211和输送电机210位于箱体201的外部。 减速驱动齿轮一端延伸超出输送减速机构 211,并在端部形成有输送凸轮部273， 该输送凸轮部273与固定至输送减速机构 211上的输 送触发开关274配合用于检测输出驱动轴213的位置。 在输送凸轮部273转动的过程中不断 的触发输送触发开关274， 根据输送触发开关274的状态可以判断输出驱动轴213 的位置。 输送电机210和输送触发开关274电连接至控制器40。 0056 如图7所示， 输出驱动轴213包含连接段214、 第一配合段215。

26、、 第二配合段216、 第三 配合段217和限位段218， 第一配合段215连接至连接段214， 第二配合段216连接至第一配合 段215， 第三配合段217连接至第二配合段216， 限位段218连接至第三配合段217。 连接段214 的截面为圆形， 用于与输送弹簧209连接， 连接段214上形成有与输出驱动轴213的轴向垂直 的连接孔219， 输送弹簧209一端设有连接销， 连接销垂直于输送弹簧209的纵向方向， 该连 接销插入连接孔219中， 当输出驱动轴213旋转时， 输送弹簧209被驱动旋转。 第一配合段215 的截面为圆形， 其与安装端板206上的供其穿过的圆孔配合， 第二配合段21。

27、6 的截面为正方 形， 减速驱动齿轮的中心孔与第二配合段216啮合， 一方面被减速驱动齿轮驱动旋转， 一方 面可以在减速驱动齿轮的中心孔中滑动， 第三配合段217的截面为圆形， 其上套设有回位弹 簧212， 限位段218的截面为圆形， 回位弹簧212一端抵触限位段218且另一端抵触减速驱动 齿轮的输送凸轮部273。 为了便于输出驱动轴213的安装， 在本实施例中， 第一配合段215在 垂直于输出驱动轴213的平面上的投影位于连接段214在该平面上的投影内， 第二配合段 216在垂直于输出驱动轴213的平面上的投影位于第一配合段215在该平面上的投影内， 第 三配合段217在垂直于输出驱动轴21。

28、3的平面上的投影位于第二配合段216 在该平面上的 投影内， 且第三配合段217在垂直于输出驱动轴213的平面上的投影位于限位段218在该平 说明书 4/12 页 7 CN 210955326 U 7 面上的投影内， 限位段218为可拆卸的螺钉， 限位段218通过形成于第三配合段217端部的螺 纹孔安装固定至第三配合段217， 安装该输出驱动轴213的方法为， 将输出驱动轴213的限位 段218拆卸下来， 将第三配合段217插入安装端板206上的圆孔， 继而插入减速驱动齿轮中， 延伸超出输送减速机构211， 将回位弹簧212套设至第三配合段217后将限位段218安装至第 三配合段217端部的螺。

29、纹孔内。 0057 安装端板206内部还设有阻挡件， 该阻挡件一方面用于提高箱体201的保温效果， 另一方面用于密封输出驱动轴213， 输出驱动轴213穿过阻挡件并与阻挡件紧密接触， 同时， 为了安装端板206的密封效果， 在输出驱动轴213的连接段214的与安装端板相对的一面设 有环形槽280， 环形槽内设有O型圈281。 0058 箱体201内部设有支撑架220， 支撑架220固定安装至箱体201的内壁以用于引导和 支撑输送机构205。 支撑架220为矩形框体， 包含两个平行设置的用于引导输送机构205的引 导杆221和两个平行设置的用于支撑输送机构205的支撑杆222， 引导杆221和支。

30、撑杆222 首 尾连接固定成矩形的支撑架220。 引导杆221固定至箱体201的内壁， 两个支撑杆222中靠近 箱体201开口的一个设有用于和输送机构205抵触配合以对箱体201进行密封的第一箱体密 封件。 箱体201内部还设有用于密封箱体201的箱体密封组件224， 箱体密封组件224 包含箱 体密封架225和安装至箱体密封架225上的第二箱体密封件226， 该第二箱体密封件 226为 密封圈。 箱体密封架225设置于箱体201的开口的一端， 围绕箱体201的开口设置， 箱体密封 架225为矩形框体， 第二箱体密封件226固定安装至箱体密封架225上且位于箱体密封架225 和输送组件207的。

31、安装端板206之间， 当输送组件207滑动安装至箱体201时， 安装端板206与 第二箱体密封件226， 为保证输送组件207与箱体201之间的密封效果， 储存箱20还设有多个 锁定组件227， 该锁定组件227包固定设置于安装端板206上的锁定卡环 228和设置于箱体 201上的锁定卡扣229， 通过操作锁定卡扣229以与锁定卡环228相配合， 使输送组件207的安 装端板206克服第一箱体密封件和第二箱体密封件226的弹力运动至固定位置并通过锁定 组件227保持在该固定位置， 在该固定位置上， 安装端板206与第一箱体密封件和第二箱体 密封件226保持紧密配合。 0059 在弹簧滑道208。

32、的延伸方向上， 弹簧滑道208和箱体201的内壁间隔一定距离以在 箱体 201和弹簧滑道208之间形成一掉落区域， 当商品被输送弹簧209从弹簧滑道208上推 送并掉落下来后进入该掉落区域。 箱体201的位于掉落区域的底部设有掉落触发组件230用 于检测掉落到箱体201底部的商品， 该掉落触发组件230包含掉落触发板231、 扭力弹簧以及 掉落触发开关233， 其中， 掉落触发板231转动连接至箱体201的内壁， 扭力弹簧设于掉落触 发板231和箱体201的转动连接处以将掉落触发板231维持在非触发位置， 掉落触发板231 下表面设有触发凸起， 该触发凸起穿过设于箱体201上的圆孔以与掉落触发。

33、开关233相配 合， 具体而言， 当商品从弹簧滑道208上掉落至掉落触发板231上时， 商品克服扭力弹簧的弹 力压迫掉落触发板231朝箱体201的底部转动一定角度， 触发凸起按压掉落触发开关233以 产生掉落信号， 掉落触发开关233电连接至控制器40并将掉落信号发送至控制器40。 掉落触 发板231的转轴平行于箱体201的纵向方向。 0060 储存箱20的箱体201外部设有保温层235， 该保温层235包围箱体201且通过固定件 236 固定至箱体201， 在本实施例中， 该固定件236为抱箍。 0061 箱体201的底部还设有商品出口202， 且保温层235与商品出口202相对应的位置设 。

34、说明书 5/12 页 8 CN 210955326 U 8 有开口。 储存箱20倾斜安装至柜体10内， 且商品出口202位于倾斜的储存箱20的较低的位 置， 掉落至掉落触发板231的商品在重力作用下往较低的方向运动并最后穿过商品出口202 掉落至连接通道30上， 客户可以通过拿取窗口101拿取位于连接通道30内的商品。 储存箱20 的倾斜角度一般设置为10 至30 ， 在本实施例中， 该倾斜角度设为20 。 如图8-10所示， 商品 出口202位置设有自动门组件237， 自动门组件237包含自动门电机238、 自动门减速机构 239、 自动滑门240、 自动滑轨组件241和自动门过渡通道247。

35、。 具体而言， 自动门过渡通道247 的长度与保温层235的厚度相同， 自动门过渡通道247一端固定连接至商品出口202 且另一 端与保温层235的外壁齐平， 自动门过渡通道247与保温层235的外壁齐平的一端安装自动 滑轨组件241， 自动滑门240滑动安装至自动滑轨组件241内， 自动门减速机构239 安装于固 定至自动滑轨组件241的自动门安装架248上， 自动门电机238固定至自动门减速机构239， 且自动门电机238的电机轴连接至自动门减速机构239， 自动门减速机构239的输出轴垂直 于自动滑门240的滑动方向， 其上设有自动门驱动齿轮249， 该自动门驱动齿轮249 与设置 在自。

36、动滑门240上的自动门齿条250配合以驱动自动滑门240， 自动门齿条250设置成与自动 滑门240的滑动方向平行。 自动门减速机构239的输出轴的一端设有自动门驱动齿轮249且 另一端形成有自动门凸轮部275， 该自动门凸轮部275与固定至自动门减速机构239 上的自 动门触发开关276配合用于检测自动门减速机构239的轴的位置。 在自动门凸轮部275 转动 的过程中不断的触发自动门触发开关276， 根据自动门触发开关276的状态可以判断自动门 减速机构239的轴的位置。 自动门电机238和自动门触发开关276电连接至控制器40。 0062 进一步地， 自动滑轨组件241包含自动滑轨安装底座。

37、242、 第一自动滑轨密封件 243、 两个自动滑轨中间压板244、 两个第二自动滑轨密封件245和两个自动滑轨滑道压板 246。 具体而言， 自动滑轨安装底座242固定至自动门过渡通道247的远离商品出口202的一 端， 自动滑轨安装底座242上设有与自动门过渡通道247相匹配的开口， 第一自动滑轨密封 件243连接至自动滑轨安装底座242且位于自动滑门240和自动滑轨安装底座242之间以密 封两者之间的间隙， 第一自动滑轨密封件243包含两个平行设置的自动门纵向密封条252和 两个平行设置的自动门横向密封条253， 自动门纵向密封条252和自动门横向密封条253沿 着自动滑轨安装底座242。

38、的开口的周向布置， 第一自动滑轨密封件243为一体成型的单独部 件。 自动滑轨中间压板244连接至第一自动滑轨密封件243且位于自动滑轨安装底座242两 侧以对自动滑门240进行限位。 第二自动滑轨密封件245连接至自动滑轨中间压板244， 且第 二自动滑轨密封件245、 自动滑轨中间压板244和第一自动滑轨密封件243三者形成滑道， 自 动滑门240滑动安装至滑道中。 自动滑轨滑道压板246连接至第二自动滑轨密封件245， 自动 滑轨安装底座242、 第一自动滑轨密封件243、 两个自动滑轨中间压板244、 两个第二自动滑 轨密封件245和两个自动滑轨滑道压板246通过螺钉固定。 0063 。

39、如图11所示， 连接通道30一端连接至柜体10的拿取窗口101且另一端连接自动门 组件 237的出口。 当商品掉落至掉落触发板231时， 掉落触发开关233发送掉落信号至控制 器40， 控制器40接收到掉落信号后控制自动门电机238沿第一方向转动以驱动自动滑门240 沿打开方向移动至打开位置供商品通过， 当商品在重力作用下通过商品出口202并运动至 连接通道 30时， 控制器40控制自动门电机238沿第二方向转动以驱动自动滑门240沿关闭 方向移动至关闭位置以关闭商品出口202。 如图12所示， 连接通道30的连接拿取窗口101的 一端设有窗口遮挡组件301， 该窗口遮挡组件301包含窗口挡板。

40、302、 遮挡电机303、 遮挡减速 说明书 6/12 页 9 CN 210955326 U 9 机构 304、 连杆组件305、 遮挡开关件308和感应器309， 其中， 窗口挡板302转动连接至柜体 10 内壁并可在遮挡位置和非遮挡位置之间进行转动， 当窗口挡板302位于遮挡位置时关闭 拿取窗口101， 当窗口挡板302位于非遮挡位置时， 客户可以通过拿取窗口101拿取位于连接 通道30上的商品。 遮挡减速机构304固定至连接通道30， 遮挡电机303固定至遮挡减速机构 304。 窗口挡板302一端设有转动臂312， 转动臂312垂直于窗口挡板302， 连杆组件305包含主 动连杆306和。

41、从动连杆307， 主动连杆306和从动连杆307转动连接， 且主动连杆306 的远离 从动连杆307的一端止转连接至遮挡减速机构304的输出轴， 从动连杆307的远离主动连杆 306的一端转动连接至转动臂312的远离窗口挡板302的一端， 自动门电机238和感应器309 均电连接至控制器40， 遮挡开关件308与主动连杆306相配合用于感应主动连杆306 的位 置。 感应器309用于检测连接通道30上是否存在商品。 初始状态下， 窗口挡板302位于遮挡位 置， 当感应器309检测到连接通道30上存在商品时， 控制器40控制自动门电机238 沿第一方 向转动， 遮挡减速机构304的输出轴带动主动。

42、连杆306转动一定角度， 主动连杆306 拉动从 动连杆307， 从动连杆307拉动窗口挡板302的转动臂312使窗口挡板302从遮挡位置移动至 非遮挡位置， 当商品被客户取出时， 控制器40根据感应器309的感应结果控制自动门电机 238沿第二方向运动时， 遮挡减速机构304的输出轴带动主动连杆306沿相反转动一定角度， 主动连杆306推动从动连杆307， 从动连杆307推动窗口挡板302的转动臂312使窗口挡板302 从非遮挡位置向遮挡位置转动， 当主动连杆306按压遮挡开关件308的开关时， 控制器40停 止驱动遮挡电机303， 此时， 窗口挡板302停在遮挡位置。 在本实施例中， 感应。

43、器309为光电传 感器， 其包括发射器310和接收器311， 接收器311用于感知发射器310发射的光束， 发射器 310和接收器311安装至连接通道30相对的位置， 当有商品位于发射器310和接收器311之间 时， 接收器311无法检测到发射器310发射的光束， 以此判断连接通道30中存在商品。 0064 自动售卖机1还包括用于向储存箱20供应冷气的制冷装置50， 如图13-14所示， 该 制冷装置50供应的冷气用于将饮料等商品进行冷藏。 该制冷装置50包括制冷装置本体501、 进风通道504、 出风通道505、 进风风扇和出风风扇。 制冷装置本体501用于产生冷空气并输 送至储存箱20以冷。

44、藏商品， 制冷装置本体501采用常规的制冷原理通过压缩机、 冷凝器等元 件产生冷气， 制冷装置本体501的制冷原理不做详细说明。 制冷装置本体501上设有第一出 风口502和第一进风口503， 储存箱20的箱体201上设有第二出风口203和第二进风口204， 进 风通道504连接制冷装置本体501上的第一出风口502和箱体201上的第二进风口204， 出风 通道505连接制冷装置本体501上的第一进风口503和箱体201上的第二出风口203， 制冷装 置本体501中产生的冷气通过第一出风口502、 进风通道504和第二进风口204流通至箱体 201内， 储存箱20内的气流通过箱体201上的第二。

45、出风口203、 出风通道505和第一进风口204 流入制冷装置50。 制冷装置本体501的第一出风口502设有进风风扇， 进风风扇转动时将制 冷装置50中的冷气输送至储存箱20， 制冷装置本体501的第一进风口503设有出风风扇5， 出 风风扇转动时将储存箱20中的空气抽入制冷装置本体501中。 制冷装置50 还包括用于控制 进风通道504和出风通道505开闭的阀门组件508， 阀门组件508位于箱体 201和进风通道 504和出风通道505之间， 阀门组件508的一端连接至箱体201的第二进风口204和第二出风 口203且另一端连接至进风通道504和出风通道505。 阀门组件508包括进风阀。

46、门通道509、 进 风挡板510、 出风阀门通道511、 出风挡板512、 挡板固定轴513、 阀门电机514和阀门减速机构 515。 阀门减速机构515固定至箱体201。 阀门电机514固定至阀门减速机构515且阀门电机 说明书 7/12 页 10 CN 210955326 U 10 514的电机轴连接至阀门减速机构515。 进风阀门通道509一端连接至进风通道504且另一端 连接至第二进风口204。 出风阀门通道511一端连接至出风通道505且另一端连接至第二出 风口203。 挡板固定轴513穿过进风阀门通道509和出风阀门通道511并连接至阀门减速机构 515的输出轴。 进风挡板510位。

47、于进风阀门通道509内且固定至挡板固定轴513。 出风挡板512 位于出风阀门通道511内且固定至挡板固定轴513， 阀门电机514连接至控制器40， 控制器40 控制挡板固定轴513的转动以带动进风挡板510和出风挡板512打开和关闭进风阀门通道 509和出风阀门通道511。 阀门组件508还包括第一进风阀门密封件516、 第二进风阀门密封 件517、 第一出风阀门密封件518和第二出风阀门密封件519， 第一进风阀门密封件516和第 二进风阀门密封件517固定至进风阀门通道509的内壁且位于进风挡板510的两侧， 第一出 风阀门密封件518和第二出风阀门密封件519固定至出风阀门通道511。

48、的内壁且位于出风挡 板512的两侧。 0065 如图15所示， 自动售卖机1还设有加热器60， 该加热器60用于加热储存箱20内的商 品， 比如豆浆、 包子等。 加热器60设置于储存箱20的箱体201内， 具体而言， 加热器60包括加 热部601和安装部602， 安装部602位于加热部601两端且垂直于加热部601， 加热器 60的安 装部602穿过设置于箱体201上的孔并通过螺钉固定至箱体201。 加热器60的加热部 601的 延伸方向平行于箱体201的纵向方向， 加热器60的加热部601外表面设有螺旋状的翅片603。 加热器60的安装部602设有用于和箱体201内壁配合的安装凸缘604， 。

49、安装凸缘604 的直径 大于箱体201上的用于安装加热器60的孔的直径， 安装凸缘604与箱体201的内壁相抵触。 加 热器60的安装部602上套设有用于密封加热器60的加热器密封圈。 0066 箱体201内设有用于感应温度的温度传感器， 温度传感器电连接至控制器40以将 其检测到的温度信息传递至控制器40。 控制器40根据接收到的温度信息控制制冷装置50或 加热器 60工作以将储存箱20内的温度保持在预设的范围。 0067 自动售卖机1还设有用于对箱体201内的商品进行消毒的紫外线灯254， 紫外线灯 254 设置于储存箱20的箱体201内， 紫外线灯254电连接至控制器40。 紫外线灯25。

50、4的延伸方 向平行于箱体201的纵向方向。 0068 可以理解的是， 一些商品在保存的过程中需要维持一定湿度以保证口味， 比如包 子、 馒头等面食。 在本实施例中， 自动售卖机1还包括用于向储存箱20供应高温水蒸汽的蒸 汽发生组件70。 具体而言， 如图16-18所示， 蒸汽发生组件70包括第一水箱701、 蒸发器702、 蒸发水泵708、 电磁控制阀709和排放管710。 具体而言其， 第一水箱701用于盛放水， 蒸发器 702用于将水转化成高温水蒸汽， 蒸发水泵708用于将第一水箱701中的水供应至蒸发器 702， 电磁控制阀709用于控制蒸汽发生组件70流路的通断， 排放管710用于排放。