落袋结构及分拣设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921554905.8 (22)申请日 2019.09.17 (73)专利权人 深圳顺丰泰森控股 （集团） 有限公 司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市 前海商务秘书有限公司);经营地址: 深圳市福田区新洲十一街138号万基 商务大厦19A (72)发明人 童海峰徐灼明廖华伢 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 代理人 汪海琴 (51)Int.Cl. B65B 5/00(2006.01) 。

2、B65B 65/00(2006.01) B07C 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 落袋结构及分拣设备 (57)摘要 本申请提供了一种落袋结构， 用于分拣设备 中， 包括： 滑槽， 滑槽倾斜设置， 且滑槽的承载面 上垫设有用于缓冲包裹的缓冲垫， 或者滑槽的承 载面设置为可缓冲包裹的缓冲面； 挡板， 以绕水 平轴角度可调的方式设于滑槽的出口端以调节 包裹落袋角度， 挡板一端与滑槽的出口端连接， 挡板的另一端为自由端并向远离滑槽的方向延 伸； 安装框， 安装于滑槽的出口端的前下方， 挡板 的自由端延伸至安装框中， 安装框用于安装包装 袋。 一种分拣设备， 包括分拣输送结构， 分拣输。

3、送 结构具有多个分支口， 分拣设备还包括多个上述 落袋结构， 各落袋结构分别设于各分支口处。 本 申请提供的落袋结构及分拣设备， 可控制包裹落 袋的速度及角度， 防止包裹损坏， 且占用空间小。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 210942368 U 2020.07.07 CN 210942368 U 1.落袋结构， 用于分拣设备中， 其特征在于， 包括： 滑槽， 所述滑槽倾斜设置， 且所述滑槽的承载面上垫设有用于缓冲包裹的缓冲垫， 或者 所述滑槽的承载面设置为可缓冲包裹的缓冲面； 挡板， 以绕水平轴角度可调的方式设于所述滑槽的出口端以调节所述包裹落袋角度， 所述挡板一端与所述滑槽的。

4、出口端连接， 所述挡板的另一端为自由端并向远离所述滑槽的 方向延伸； 安装框， 安装于所述滑槽的出口端的前下方， 所述挡板的自由端延伸至所述安装框中， 所述安装框用于安装包装袋。 2.如权利要求1所述的落袋结构， 其特征在于， 所述滑槽以与水平面呈20 35 的角度 设置， 所述滑槽下方设有用于安装支撑所述滑槽的安装支架。 3.如权利要求1所述的落袋结构， 其特征在于， 所述缓冲垫可拆卸地连接于所述滑槽的 承载面上。 4.如权利要求1所述的落袋结构， 其特征在于， 所述挡板上铺设有橡胶弹力层； 或者所述挡板为橡胶弹力板。 5.如权利要求1至4任一项所述的落袋结构， 其特征在于， 所述落袋结构还。

5、包括锁紧组 件， 所述锁紧组件包括螺栓、 弹簧及螺母， 所述挡板一端凸设有第一凸部， 所述滑槽的出口 端凸设有第二凸部， 所述第一凸部与所述第二凸部凹凸配合， 所述螺栓贯穿所述第一凸部 及所述第二凸部， 所述螺母套设于所述螺栓上， 所述螺栓的螺帽与所述螺母分别抵持于所 述第一凸部的两相对外侧或抵持于所述第一凸部及所述第二凸部的外侧， 所述弹簧设有所 述第一凸部及第二凸部中并止挡于所述螺栓的螺帽与所述螺母之间。 6.如权利要求1至4任一项所述的落袋结构， 其特征在于， 所述滑槽的出口端设有用于 感应所述包装袋内包裹堆积高度的传感器， 所述挡板一端设有转轴并通过所述转轴与所述 滑槽的出口端转动连接。

6、， 所述转轴连接有驱动机构， 所述驱动机构及所述传感器均与所述 分拣设备的控制器电连接。 7.如权利要求2所述的落袋结构， 其特征在于， 所述安装框通过一安装件安装于所述安 装支架上， 且所述安装件在所述安装支架上的安装高度可调。 8.如权利要求1至4任一项所述的落袋结构， 其特征在于， 所述安装框下方设置可承接 所述包装袋底部的调节结构， 所述调节结构用于调节所述包装袋底部的高度。 9.如权利要求8所述的落袋结构， 其特征在于， 所述调节结构为设于地面上且弹性大小 可调的气垫缓冲台。 10.分拣设备， 包括分拣输送结构， 所述分拣输送结构具有多个分支口， 其特征在于， 所 述分拣设备还包括多。

7、个如权利要求1至9任一项所述的落袋结构， 各所述落袋结构分别设于 各所述分支口处。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210942368 U 2 落袋结构及分拣设备 技术领域 0001 本申请属于快递分拣技术领域， 更具体地说， 是涉及一种落袋结构及分拣设备。 背景技术 0002 近年来， 随着快递业务量的快速增长， 越来越多的场地投入大型自动化分拣设备 进行快递分拣。 自动化分拣设备一般包括分拣输送结构及多个落袋结构， 分拣输送结构用 于将包裹进行自动分拣并输送， 分拣输送结构的输送路径中设有多个分支口， 各落袋结构 分别设于各分支口处， 落袋结构用于将分拣后的包裹分支输送至包装袋中。 00。

8、03 现有市场上， 落袋结构一般包括倾斜设置的滑槽及设于滑槽端部的安装框， 通过 滑槽对包裹进行输送， 通过安装框安装包装袋的袋口边沿， 但是滑槽及安装框对包裹落袋 速度及角度无法缓冲， 易损坏包裹。 此外， 为了防止包裹运输太快， 导致包装袋内包裹包装 太满而没时间更换空的包装袋， 在滑槽的端部设置暂存模块， 当检测到包装袋快满时， 控制 暂存模块关闭滑槽端口， 从而可以更换空的包装袋。 但是暂存模块导致滑槽对结构空间要 求高， 且容易造成后续分拣的包裹堆积及积压。 实用新型内容 0004 本申请实施例的目的在于提供一种落袋结构， 以解决现有技术中存在的分拣设备 中包裹落袋的速度无法缓冲及角。

9、度无法调节的技术问题。 0005 为实现上述目的， 本申请实施例采用的技术方案是： 提供了一种落袋结构， 用于分 拣设备中， 包括： 0006 滑槽， 所述滑槽倾斜设置， 且所述滑槽的承载面上垫设有用于缓冲包裹的缓冲垫， 或者所述滑槽的承载面设置为可缓冲包裹的缓冲面； 0007 挡板， 以绕水平轴角度可调的方式设于所述滑槽的出口端以调节所述包裹落袋角 度， 所述挡板一端与所述滑槽的出口端连接， 所述挡板的另一端为自由端并向远离所述滑 槽的方向延伸； 0008 安装框， 安装于所述滑槽的出口端的前下方， 所述挡板的自由端延伸至所述安装 框中， 所述安装框用于安装包装袋。 0009 优选地， 所述。

10、滑槽以与水平面呈20 35 的角度设置， 所述滑槽下方设有用于安 装支撑所述滑槽的安装支架。 0010 进一步地， 所述缓冲垫可拆卸地连接于所述滑槽的承载面上。 0011 优选地， 所述挡板上铺设有橡胶弹力层； 0012 或者所述挡板为橡胶弹力板。 0013 进一步地， 所述落袋结构还包括锁紧组件， 所述锁紧组件包括螺栓、 弹簧及螺母， 所述挡板一端凸设有第一凸部， 所述滑槽的出口端凸设有第二凸部， 所述第一凸部与所述 第二凸部凹凸配合， 所述螺栓贯穿所述第一凸部及所述第二凸部， 所述螺母套设于所述螺 栓上， 所述螺栓的螺母与所述螺母分别抵持于所述第一凸部的两相对外侧或抵持于所述第 说明书 1。

11、/6 页 3 CN 210942368 U 3 一凸部及所述第二凸部的外侧， 所述弹簧设有所述第一凸部及第二凸部中并止挡于所述螺 栓的螺帽与所述螺母之间。 0014 优选地， 所述滑槽的出口端设有用于感应所述包装袋内包裹堆积高度的传感器， 所述挡板一端设有转轴并通过所述转轴与所述滑槽的出口端转动连接， 所述转轴连接有驱 动机构， 所述驱动机构及所述传感器均与所述分拣设备的控制器电连接。 0015 进一步地， 所述安装框通过一安装件安装于所述安装支架上， 且所述安装件在所 述安装支架上的安装高度可调。 0016 进一步地， 所述安装框下方设置可承接所述包装袋底部的调节结构， 所述调节结 构用于调。

12、节所述包装袋底部的高度。 0017 优选地， 所述调节结构为设于地面上且弹性大小可调的气垫缓冲台。 0018 本申请实施例提供的落袋结构的有益效果在于： 与现有技术相比， 本申请实施例 的落袋结构包括滑槽、 挡板及安装框， 滑槽倾斜设置， 以保证包裹缓慢滑动， 且滑槽的承载 面上垫设有缓冲垫， 进一步使得包裹在滑槽中缓慢滑落， 最终保证包裹轻轻掉落至包装袋 中， 防止包裹摔碎或碰伤， 且即使包装袋已满， 也留有足够的时间更换空的包装袋， 同时， 因 缓冲垫垫设于滑槽的承载面上， 不会对滑槽的空间要求太高。 挡板以绕水平轴角度可调的 方式设于滑槽的出口端， 安装框安装于滑槽的出口端的前下方， 且。

13、挡板的自由端延伸至安 装框中， 如此， 可根据包装袋内包裹的高度对挡板的角度进行调节， 以保证各包裹均可以最 佳的角度落入包装袋中， 进一步防止包裹摔碎， 且当包装袋内包裹即将装满时， 还可将挡板 调整呈水平或翘起的状态， 以防止包裹继续滑落。 此外， 本实施例中的分拣设备通过上述落 袋结构的设置， 其不仅使得整个分拣设备占用空间小， 且能够保证包裹不会损坏。 0019 一种分拣设备， 包括分拣输送结构， 所述分拣输送结构具有多个分支口， 所述分拣 设备还包括多个上述落袋结构， 各所述落袋结构分别设于各所述分支口处。 0020 本申请实施例提供的分拣设备的有益效果在于： 与现有技术相比， 本申。

14、请实施例 的分拣设备通过上述落袋结构的设置， 其不仅使得整个分拣设备占用空间小， 且能够保证 包裹不会损坏。 附图说明 0021 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本申请的一些 实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些 附图获得其他的附图。 0022 图1为本申请实施例提供的分拣设备的侧面示意图； 0023 图2为本申请实施例提供的分拣设备的俯视示意图； 0024 图3为图1中落袋结构的局部示意图； 0025 图4为图2中落袋结构的局部放大。

15、图； 0026 图5为图3中挡板的安装示意图。 0027 其中， 图中各附图标记： 0028 100-落袋结构； 200-分拣输送结构； 210-分支口； 300-包装袋； 10-滑槽； 11-入口 端； 12-出口端； 13-底板； 14-护边； 15-第二凸部； 20-挡板； 21-自由端； 22-第一凸部； 30-安 说明书 2/6 页 4 CN 210942368 U 4 装框； 40-缓冲垫； 50-安装支架； 60-紧固件； 70-调节结构； 71-气垫缓冲台； 80-安装件； 90- 锁紧螺栓； 110-锁紧组件； 111-螺栓； 112-弹簧； 113-螺母； 1111-螺帽。。

16、 具体实施方式 0029 为了使本申请所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚明白， 以下结 合附图及实施例， 对本申请进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅 用以解释本申请， 并不用于限定本申请。 0030 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 或 “设置于” 另一个元件， 它可以直接在另 一个元件上或者间接在该另一个元件上。 当一个元件被称为是 “连接于” 另一个元件， 它可 以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。 0031 需要理解的是， 术语 “长度” 、“宽度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、。

17、 “水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系， 仅是为了便于描述本申请和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本申请的限制。 0032 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本申请的描述中，“多个” 的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。 0033 请参阅图1至图3， 现对本。

18、申请提供的落袋结构100进行说明。 该落袋结构100用于 分拣设备中， 具体设于分拣设备的分拣输送结构200的各分支口210处， 用于将经过分拣之 后的包裹分支输送至包装袋300中。 0034 落袋结构100包括滑槽10、 挡板20及安装框30。 0035 滑槽10倾斜设置， 滑槽10的承载面上垫设有具有一定摩擦系数的缓冲垫40， 缓冲 垫40用于缓冲包裹。 具体的， 滑槽10具有入口端11及出口端12， 入口端11与分拣设备中分拣 输送结构200的分支口210连通设置， 缓冲垫40从滑槽10的入口端11延伸至出口端12。 可以 理解地， 在本申请的其他实施例中， 也可以不在滑槽10的承载面上。

19、设置缓冲垫40， 而是直接 将滑槽10的承载面设置为可缓冲包裹的缓冲面， 且该缓冲面具有一定的摩擦系数， 此处不 做唯一限定。 0036 挡板20以绕水平轴角度可调的方式设于滑槽10的出口端12以调节包裹落袋角度， 挡板20一端与滑槽10的出口端12连接， 挡板20的另一端为自由端21并向远离滑槽10的方向 延伸。 请参阅图3， 挡板20与滑槽10的承载面具有一定角度， 当包装袋300内的包裹堆积高度 较低时， 可通过调整挡板20绕水平轴顺时针旋转， 以使挡板20的自由端21与包装袋300内包 裹的距离小些， 防止包裹高距离掉落包装袋300中； 而当包装袋300内的包裹堆积较高时， 可 通过调。

20、整挡板20绕水平轴逆时针旋转， 以保证包裹能从挡板20上顺利掉落包装袋300中。 0037 安装框30安装于滑槽10的出口端12的前下方， 挡板20的自由端21延伸至安装框30 中， 也即是当包裹从滑槽10的出口端12滑入挡板20后， 将会从挡板20的自由端21掉落至安 装框30中， 安装框30用于安装包装袋300的袋口边沿， 当将包装袋300的袋口边沿一周均固 定于安装框30上时， 整个包装袋300将会被撑开， 如此， 挡板20的自由端21延伸至包装袋300 中， 包裹自挡板20掉落包装袋300中。 说明书 3/6 页 5 CN 210942368 U 5 0038 包裹从分拣设备的分支口2。

21、10并经由入口端11进入滑槽10中， 包裹在缓冲垫40上 进行缓冲输送， 包裹最终从滑槽10的出口端12输送至挡板20上； 根据包装袋300内包裹的堆 积高度以调整挡板20绕水平轴的角度， 以保证包裹以最合适的角度落入包装袋300中。 0039 优选地， 在本实施例中， 上述包裹优选为3C电子产品的快递包裹， 3C电子产品即为 计算机、 通讯和消费电子产品三类电子产品的简称， 由于这类产品价值高， 且易摔坏， 因此 需要缓慢输送， 缓慢落袋。 可以理解地， 在本申请的其他实施例中， 上述包裹也可为其他易 碎产品， 如瓷器等， 此处不做唯一限定。 0040 本申请提供的落袋结构100包括滑槽10。

22、、 挡板20及安装框30， 滑槽10倾斜设置， 以 保证包裹缓慢滑动， 且滑槽10的承载面上垫设有缓冲垫40， 进一步使得包裹在滑槽10中缓 慢滑落， 最终保证包裹轻轻掉落至包装袋300中， 防止包裹摔碎或碰伤， 且即使包装袋300已 满， 也留有足够的时间更换空的包装袋300， 同时， 因缓冲垫40垫设于滑槽10的承载面上， 不 会对滑槽10的空间要求太高。 挡板20以绕水平轴角度可调的方式设于滑槽10的出口端12， 安装框30安装于滑槽10的出口端12的前下方， 且挡板20的自由端21延伸至安装框30中， 如 此， 可根据包装袋300内包裹的高度对挡板20的角度进行调节， 以保证各包裹均可。

23、以最佳的 角度落入包装袋300中， 进一步防止包裹摔碎， 且当包装袋300内包裹即将装满时， 还可将挡 板20调整呈水平或翘起的状态， 以防止包裹继续滑落。 0041 在本实施例中， 滑槽10以与水平面呈20 35 的角度设置， 滑槽10下方设有用于 安装支撑滑槽10的安装支架50。 通过将滑槽10近似水平的设置， 从而使得滑槽10内的包裹 能够缓慢输送。 0042 优选地， 在本实施例中， 滑槽10以与水平面呈27 的角度设置。 可以理解地， 在本申 请的其他实施例中， 上述滑槽10与水平面之间的夹角大小也可为其他数值， 如20 、 25 、 30 、 35 等， 可根据实际输送的包裹进行调。

24、节。 0043 具体的， 请参阅图4， 滑槽10包括底板13及设于底板13两相对侧的护边14， 底板13 倾斜设置， 滑槽1的承载面即为底板13的上表面， 两护边14为折弯件， 底板13及两护边14围 合形成上述滑槽10， 且底板13采用镀锌冷轧板材料制成。 0044 优选地， 在本实施例中， 缓冲垫40通过紧固件60可拆卸地连接于滑槽10的承载面 上， 紧固件60为可拆卸锁紧件， 如此， 可根据实际落袋需要更换不同摩擦系数的缓冲垫40， 以达到不同的缓冲效果， 且当缓冲垫40磨损严重时， 也可更换新的缓冲垫40。 具体跟换时， 只需要通过工具将紧固件60拧松拆卸， 然后更换新的缓冲垫40， 。

25、最后将紧固件60重新锁紧 即可， 其结构简单， 跟换方便。 可以理解地， 在本申请的其他实施例中， 缓冲垫40也可以通过 粘贴或者多点定位柱的方式进行可拆卸连接， 此处不做唯一限定。 0045 优选地， 在本实施例中， 缓冲垫40采用柔性复合材料制成， 柔性复合材料是复合材 料的一种， 在这种材料中， 每一组分各保留它们独自的特性构成复合材料， 取各其长， 避各 其短， 是一种改性材料， 将其制成缓冲垫40， 可以根据需要制成各种不同缓冲效果的缓冲垫 40， 使用效果好， 且种类多。 可以理解地， 在本申请的其他实施例中， 缓冲垫40也可以根据需 要采用其他材料制成， 如橡胶材料等， 此处不做。

26、唯一限定。 0046 在本实施例中， 挡板20上铺设有橡胶弹力层， 橡胶弹力层具有缓冲的效果， 且不会 损坏包裹。 可以理解地， 在本申请的其他实施例中， 上述挡板20上也可以不设置橡胶弹力 层， 或者上述挡板20整体为橡胶弹力板， 根据实际需求设定， 此处不做唯一限定。 说明书 4/6 页 6 CN 210942368 U 6 0047 挡板20的角度可手动调节， 也可自动调节。 在本实施例中， 挡板20的角度可手动调 节， 并绕水平轴上下翻转。 0048 具体的， 请参阅图5， 在本实施例中， 落袋结构100还包括锁紧组件110， 锁紧组件 110包括螺栓111、 弹簧112及螺母113，。

27、 挡板20一端凸设有第一凸部22， 滑槽10的出口端12凸 设有第二凸部15， 第一凸部22与第二凸部15凹凸配合， 螺栓111贯穿第一凸部22及第二凸部 15， 螺母113套设于螺栓111上， 螺栓111的螺帽1111与螺母113分别抵持于第一凸部22的两 相对外侧或抵持于第一凸部22及第二凸部15的外侧， 弹簧111设有第一凸部22及第二凸部 15中并止挡于螺栓111的螺帽1111与螺母113之间。 0049 在本申请的另一些实施例中， 挡板20的角度设置为自动调节， 具体的， 滑槽10的出 口端12设有用于感应包装袋300内包裹堆积高度的传感器， 挡板20一端设有转轴并通过转 轴与滑槽1。

28、0的出口端12转动连接， 转轴连接有驱动机构， 驱动机构安装于安装支架50上， 驱 动机构及传感器均与分拣设备的控制器电连接。 通过传感器检测包装袋300内包裹堆积高 度， 通过控制器接收传感器的检测结果并根据检测结果进行分析， 最终控制驱动机构驱动 转轴正转或反转， 以及转动多少角度。 0050 请参阅图3， 在本实施例中， 安装框30通过一安装件80安装于安装支架50上， 且安 装件80在安装支架50上的安装高度可调， 具体的， 安装件80通过锁紧螺栓90可拆卸的安装 于安装支架50上， 当需要调节安装框30的高度时， 只需要将锁紧螺栓90从安装支架50上拆 卸下来， 然后固定于安装支架5。

29、0的不同高度上即可， 其操作方便， 且可感觉包装需求调节安 装框30的高度。 0051 请参阅图3， 在本实施例中， 安装框30下方设置有用于承接包装袋300底部的调节 结构70， 调节结构70可调节包装袋300底部的高度， 且可调节包裹落袋所受的缓冲力。 具体 使用时， 可将调节结构70设于安装框30的正下方， 将包装袋300的袋口边沿一周固定于安装 框30上， 并将包装袋300的底部放置于调节结构70上， 这样， 当有包裹从挡板20滑落至包装 袋300中时， 调节结构70可对包裹具有缓冲作用， 防止包裹损坏， 同时， 当包装袋300内包裹 重量增大时， 调节结构70可调节包装袋300底部的。

30、高度， 以使包装袋300的底部下移， 增大包 装袋300的容量， 即可容纳更多的包裹， 且各包裹的落袋高度基本不变， 防止包裹受损。 0052 优选地， 请参阅图3， 在本实施例中， 调节结构70为设于地面上的气垫缓冲台71， 且 气垫缓冲台71的弹性大小可调。 通过设置气垫缓冲台71， 其不仅对包裹具有缓冲作用， 且当 包装袋300内包裹重量较大时， 气垫缓冲台71可在压力作用下压缩以自动调节包装袋300底 部的高度。 此外， 上述气垫缓冲台71的缓冲弹性可根据需要进行手动调节， 达到调节缓冲弹 力的效果。 0053 本申请还提供了一种分拣设备， 包括分拣输送结构200、 控制器及多个上述落。

31、袋结 构100， 分拣输送结构200沿其输送方向具有多个分支口210， 各落袋结构100分别设于各分 支口210处， 控制器用于控制分拣输送结构200的分拣输送工作， 且当挡板20角度为自动调 节时， 控制器还可控制驱动机构的工作。 各种包裹进入分拣输送结构200进行分拣， 属于同 一类的包裹将会被分拣至同一个或同一组落袋结构100中， 经过落袋结构100输送至包装袋 300中进行打包。 本实施例中的分拣设备通过上述落袋结构100的设置， 其不仅使得整个分 拣设备占用空间小， 且能够保证包裹不会损坏。 0054 具体的， 在本实施例中， 各分支口210分别设于分拣输送结构200的相对两侧， 位。

32、于 说明书 5/6 页 7 CN 210942368 U 7 分拣输送结构200同一侧的各分支口210沿分拣输送结构200的输送方向等间隔分布， 如此， 可以节约整个分拣输送结构200沿长度方向的占用空间， 减小整个分拣结构的占地面积。 0055 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已， 并不用以限制本申请， 凡在本申请的精 神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本申请的保护范围之内。 说明书 6/6 页 8 CN 210942368 U 8 图1 说明书附图 1/5 页 9 CN 210942368 U 9 图2 说明书附图 2/5 页 10 CN 210942368 U 10 图3 说明书附图 3/5 页 11 CN 210942368 U 11 图4 说明书附图 4/5 页 12 CN 210942368 U 12 图5 说明书附图 5/5 页 13 CN 210942368 U 13 。