自适应头部按摩器.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920707437.7 (22)申请日 2019.05.17 (73)专利权人 浙江理工大学 地址 310018 浙江省杭州市杭州下沙高教 园区2号街928号 (72)发明人 罗利进杨金林周健奚金耀 刘力源朱建礼张海峰杨甲星 (74)专利代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限 公司 33241 代理人 李百玲 (51)Int.Cl. A61H 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自适应头部按摩器 (57)摘要 一种自适应头部按摩器， 包括基座、 自适应 按摩装。

2、置、 海绵颈枕和折叠床， 所述自适应按摩 装置安装在基座上， 所述基座上设有透明塑料 罩， 所述折叠床位于基座的前方， 所述海绵颈枕 设置在基座靠近折叠床一侧的中部上； 所述自适 应按摩装置包括两个按摩单元， 两个按摩单元左 右对称布置， 每个按摩单元均包括自适应按摩手 臂和按摩爪， 首先将折叠床外拉放平， 用户仰躺 于折叠床上， 两个按摩单元对用户的头部进行按 摩。 本实用新型提供了一种自适应头部按摩器, 可以有效贴合头部按摩。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 210932605 U 2020.07.07 CN 210932605 U 1.一种自适应头部按摩器， 其特征在于： 包。

3、括基座、 自适应按摩装置、 海绵颈枕和折叠 床， 所述自适应按摩装置安装在基座上， 所述基座上设有透明塑料罩， 所述折叠床位于基座 的前方， 所述海绵颈枕设置在基座靠近折叠床一侧的中部上； 所述自适应按摩装置包括两个按摩单元， 两个按摩单元左右对称布置， 每个按摩单元 均包括自适应按摩手臂和按摩爪， 所述自适应按摩手臂包括步进电机、 蜗轮蜗杆减速机、 主 轴连接件、 大扭力舵机、 舵机安装板、 第一连杆、 第二连杆、 第三连杆、 第四连杆、 按摩爪上安 装板、 按摩爪下安装板和驱动模块， 所述步进电机与蜗轮蜗杆减速机连接， 所述蜗轮蜗杆减 速机通过按摩手臂安装板安装在机架上， 蜗轮蜗杆减速机的。

4、输出轴通过第一法兰联轴器与 舵机安装板和主轴连接件连接， 所述大扭力舵机位于主轴连接件的上方且通过舵机支架安 装在舵机安装板上， 所述主轴连接件为C型， 所述第一连杆的一端、 第二连杆的一端分别铰 接在主轴连接件的上表面上， 所述第一连杆的另一端、 第二连杆的另一端分别与按摩爪上 安装板铰接， 第三连杆的一端、 第四连杆的一端分别铰接在主轴连接件的下表面上， 所述第 三连杆的另一端、 第四连杆的另一端分别与按摩爪下安装板铰接， 所述第一连杆与第三连 杆之间、 第二连杆与第四连杆之间分别通过铜柱相连接， 四根连杆之间形成平行四边形连 杆机构， 所述按摩爪上安装板与按摩爪下安装板通过铜柱连接； 所。

5、述大扭力舵机的输出端 通过第二法兰联轴器与第一连杆的一端相连接， 驱动第一连杆摆动， 从而使按摩爪上安装 板和按摩爪下安装板相对主轴连接件平行移动， 所述步进电机与大扭力舵机分别与驱动模 块连接， 驱动模块安装在舵机安装板上且与单片机连接； 所述按摩爪安装在按摩爪上安装板与按摩爪下安装板之间， 包括防水盒和一对按摩触 手， 所述防水盒为V型， 该V型开口朝向头部设置， 一对按摩触手相互呈120度安装于防水盒 上， 所述按摩触手包括触手底座、 四根复位弹簧、 触手安装板、 摇杆安装轴、 葫芦状摇杆、 直 流减速防水电机、 第三法兰联轴器、 L形连杆和按摩指， 所述触手底座、 四根复位弹簧、 触手。

6、 安装板、 摇杆安装轴、 葫芦状摇杆、 直流减速防水电机、 第三法兰联轴器、 L形连杆均位于防 水盒内， 所述直流减速防水电机通过电机支架安装在触手安装板上， 其输出轴与第三法兰 联轴器连接， L形连杆的一端与第三法兰联轴器的法兰盘偏心铰接， L形连杆的另一端与葫 芦状摇杆铰接， 葫芦状摇杆可转动的安装在摇杆安装轴上， 摇杆安装轴固定在触手安装板 上， 形成曲柄摇杆机构， 按摩指通过铜柱安装在葫芦状摇杆上并位于防水盒外， 从而实现按 摩指的往复转动； 触手安装板与触手底座之间通过弹簧柱外套复位弹簧连接， 形成一个可 自复位的滑动副； 所述按摩指包括按摩法兰盘和硅胶指头， 所述硅胶指头安装在按摩。

7、法兰 盘上， 按摩法兰盘安装在葫芦状摇杆上的铜柱上； 首先将折叠床外拉放平， 用户仰躺于折叠床上， 两个按摩单元对用户的头部进行按摩。 2.如权利要求1所述的一种自适应头部按摩器， 其特征在于： 所述防水盒包括防水盒 体、 防水盒盖， 防水盒盖安装于防水盒体上部， 所述防水盒体为侧面带开孔的盒体， 开口朝 上的敞口结构， 防水盒盖垂直投影为防水盒体底面的等距图形； 每个按摩指的硅胶指头设 置两个。 3.如权利要求1或2所述的一种自适应头部按摩器， 其特征在于： 所述折叠床包括床架 和四个支腿， 所述床架上设有海绵垫， 床架分为两部分， 两部分之间同时与后侧的两个支腿 通过T形连接件铰接， 前侧。

8、的两个支腿的上端同时与横杆连接， 所述横杆通过合页与前部分 床架的横梁铰接， 前侧的两个支腿的下端分别设有滑轮， 后部分床架的后端通过活动铰链 权利要求书 1/2 页 2 CN 210932605 U 2 与机架铰接； 折叠时， 后部分床架绕T形连接件顺时针旋转90度的同时,前部分床架绕T形连接件逆 时针旋转90度， 同时前侧两个支腿上的横杆与前部分床架之间均完成折叠。 4.如权利要求1或2所述的一种自适应头部按摩器， 其特征在于： 所述海绵颈枕包括海 绵块和颈部固定件， 海绵块固定于颈部固定件上， 颈部固定件安装在基座上。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210932605 U 3 一种自。

9、适应头部按摩器 技术领域 0001 本实用新型涉及一种自适应头部按摩器。 背景技术 0002 目前生活节奏很快， 脑力劳动者的数量逐渐增多， 忙碌的生活让脑部压力倍增， 头 部按摩器能有效使大脑舒解压力， 通过按摩给大脑恢复体力。 目前， 现有的头部按摩器多为 气囊型按摩器， 它存在以下缺点： 气囊产生的是面压力， 不能对穴位进行准确， 有效的按摩。 因此按摩舒适度差， 按摩效果不明显。 发明内容 0003 为了克服现有头部按摩器存在舒适度较差的缺陷， 本实用新型提供了一种自适应 头部按摩器,可以有效贴合头部按摩。 0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 0005 一种自适应头。

10、部按摩器， 包括基座、 自适应按摩装置、 海绵颈枕和折叠床， 所述自 适应按摩装置安装在基座上， 所述基座上设有透明塑料罩， 所述折叠床位于基座的前方， 所 述海绵颈枕设置在基座靠近折叠床一侧的中部上； 0006 所述自适应按摩装置包括两个按摩单元， 两个按摩单元左右对称布置， 每个按摩 单元均包括自适应按摩手臂和按摩爪， 所述自适应按摩手臂包括步进电机、 蜗轮蜗杆减速 机、 主轴连接件、 大扭力舵机、 舵机安装板、 第一连杆、 第二连杆、 第三连杆、 第四连杆、 按摩 爪上安装板、 按摩爪下安装板和驱动模块， 所述步进电机与蜗轮蜗杆减速机连接， 所述蜗轮 蜗杆减速机通过按摩手臂安装板安装在机。

11、架上， 蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过第一法兰联 轴器与舵机安装板和主轴连接件连接， 所述大扭力舵机位于主轴连接件的上方且通过舵机 支架安装在舵机安装板上， 所述主轴连接件为C型， 所述第一连杆的一端、 第二连杆的一端 分别铰接在主轴连接件的上表面上， 所述第一连杆的另一端、 第二连杆的另一端分别与按 摩爪上安装板铰接， 第三连杆的一端、 第四连杆的一端分别铰接在主轴连接件的下表面上， 所述第三连杆的另一端、 第四连杆的另一端分别与按摩爪下安装板铰接， 所述第一连杆与 第三连杆之间、 第二连杆与第四连杆之间分别通过螺柱相连接， 四根连杆之间形成平行四 边形连杆机构， 所述按摩爪上安装板与按摩爪下安。

12、装板通过铜柱连接； 所述大扭力舵机的 输出端通过第二法兰联轴器与第一连杆的一端相连接， 驱动第一连杆摆动， 从而使按摩爪 上安装板和按摩爪下安装板相对主轴连接件平行移动， 所述步进电机与大扭力舵机分别与 驱动模块连接， 驱动模块安装在舵机安装板上且与单片机连接； 0007 所述按摩爪安装在按摩爪上安装板与按摩爪下安装板之间， 包括防水盒和一对按 摩触手， 所述防水盒为V型， 该V型开口朝向头部设置， 一对按摩触手相互呈120度安装于防 水盒上， 所述按摩触手包括触手底座、 四根复位弹簧、 触手安装板、 摇杆安装轴、 葫芦状摇 杆、 直流减速防水电机、 第三法兰联轴器、 L形连杆和按摩指， 所述。

13、触手底座、 四根复位弹簧、 触手安装板、 摇杆安装轴、 葫芦状摇杆、 直流减速防水电机、 第三法兰联轴器、 L形连杆均位 说明书 1/4 页 4 CN 210932605 U 4 于防水盒内， 所述直流减速防水电机通过电机支架安装在触手安装板上， 其输出轴与第三 法兰联轴器连接， L形连杆的一端与第三法兰联轴器的法兰盘偏心铰接， L形连杆的另一端 与葫芦状摇杆铰接， 葫芦状摇杆可转动的安装在摇杆安装轴上， 摇杆安装轴固定在触手安 装板上， 形成曲柄摇杆机构， 按摩指通过铜柱安装在葫芦状摇杆上并位于防水盒外， 从而实 现按摩指的往复转动； 触手安装板与触手底座之间通过弹簧柱外套复位弹簧连接， 形。

14、成一 个可自复位的滑动副； 所述按摩指包括按摩法兰盘和硅胶指头， 所述硅胶指头安装在按摩 法兰盘上， 按摩法兰盘安装在葫芦状摇杆上的铜柱上； 0008 首先将折叠床外拉放平， 用户仰躺于折叠床上， 两个按摩单元对用户的头部进行 按摩。 0009 进一步， 所述防水盒包括防水盒体、 防水盒盖， 防水盒盖安装于防水盒体上部， 所 述防水盒体为侧面带开孔的盒体， 开口朝上的敞口结构， 防水盒盖垂直投影为防水盒体底 面的等距图形； 每个按摩指的硅胶指头设置两个。 0010 再进一步， 所述折叠床包括床架和四个支腿， 所述床架上设有海绵垫， 床架分为两 部分， 两部分之间同时与后侧的两个支腿通过T形连接。

15、件铰接， 前侧的两个支腿的上端同时 与横杆连接， 所述横杆通过合页与前部分床架的横梁铰接， 前侧的两个支腿的下端分别设 有滑轮， 后部分床架的后端通过活动铰链与机架铰接； 0011 折叠时， 后部分床架绕T形连接件顺时针旋转90度的同时,前部分床架绕T形连接 件逆时针旋转90度， 同时前侧两个支腿上的横杆与前部分床架之间均完成折叠。 0012 更进一步， 所述海绵颈枕包括海绵块和颈部固定件， 海绵块固定于颈部固定件上， 颈部固定件安装在基座上。 0013 本实用新型的有益效果主要表现在： 0014 1)本实用新型采用仰躺式按摩方式， 并且有着支撑颈部的固定器， 相比于传统的 按摩器， 本实用新。

16、型能带给按摩者更加舒适的按摩体验与头部放松， 同时对按摩者的颈部 有个良好的舒缓作用； 0015 2)本实用新型采用57步进电机和NMRV30减速器联合驱动， 能精确地控制自适应按 摩手臂的位置， 运行更稳定， 安全； 0016 3)本实用新型根据大多数人的头部曲线特征， 设计了能够适应用户头部的弹簧， 弹簧有一个弹性范围， 能够适应大多数人的头部； 0017 4)自适应按摩手臂和按摩爪的复合运动， 能准确地贴合头部， 按摩的更加全面； 0018 5)本实用新型操作更加方便， 使用时， 只需要向折叠床上一躺， 按下启动按钮， 就 可以启动按摩。 附图说明 0019 图1是本实用新型的整体结构示。

17、意图。 0020 图2是本实用新型的内部示意图。 0021 图3是按摩单元的俯视图。 0022 图4是按摩单元的结构示意图。 0023 图5是按摩触手的结构示意图。 0024 图6是海绵颈枕的结构示意图。 说明书 2/4 页 5 CN 210932605 U 5 0025 图7是折叠床的结构示意图。 0026 图8是基座的结构示意图。 具体实施方式 0027 下面结合附图对本实用新型作进一步描述。 0028 参照图1图8， 一种自适应头部按摩器， 包括基座5、 自适应按摩装置、 海绵颈枕3 和折叠床4， 所述自适应按摩装置安装在基座5上， 所述基座5上设有透明塑料罩38， 所述折 叠床4位于基。

18、座5的前方， 所述海绵颈枕3设置在基座5靠近折叠床一侧的中部上； 0029 所述自适应按摩装置包括两个按摩单元， 两个按摩单元左右对称布置， 每个按摩 单元均包括自适应按摩手臂1和按摩爪， 所述自适应按摩手臂1包括步进电机15、 蜗轮蜗杆 减速机16、 主轴连接件14、 大扭力舵机12、 舵机安装板21、 第一连杆、 第二连杆、 第三连杆、 第 四连杆、 按摩爪上安装板、 按摩爪下安装板和驱动模块13， 所述步进电机15与蜗轮蜗杆减速 机16连接， 所述蜗轮蜗杆减速机16通过按摩手臂安装板 18安装在机架上， 蜗轮蜗杆减速机 16的输出轴通过第一法兰联轴器17 与舵机安装板21和主轴连接件14。

19、连接， 所述大扭力舵 机12位于主轴连接件14的上方且通过舵机支架22安装在舵机安装板21上， 所述主轴连接件 14为C型， 所述第一连杆的一端、 第二连杆的一端分别铰接在主轴连接件14的上表面上， 所 述第一连杆的另一端、 第二连杆的另一端分别与按摩爪上安装板铰接， 第三连杆的一端、 第 四连杆的一端分别铰接在主轴连接件14的下表面上， 所述第三连杆的另一端、 第四连杆的 另一端分别与按摩爪下安装板铰接， 所述第一连杆与第三连杆之间、 第二连杆与第四连杆 之间分别通过铜柱相连接， 四根连杆之间形成平行四边形连杆机构， 所述按摩爪上安装板 与按摩爪下安装板通过铜柱连接； 所述大扭力舵机12的输。

20、出端通过第二法兰联轴器与第一 连杆的一端相连接， 驱动第一连杆摆动， 从而使按摩爪上安装板和按摩爪下安装板相对主 轴连接件14平行移动， 所述步进电机15与大扭力舵机12 分别与驱动模块12连接， 驱动模块 13安装在舵机安装板21上且与单片机连接； 0030 所述按摩爪安装在按摩爪上安装板与按摩爪下安装板之间， 包括防水盒8和一对 按摩触手2， 所述防水盒8为V型， 该V型开口朝向头部设置， 一对按摩触手2相互呈120度安装 于防水盒8上， 所述按摩触手2 包括触手底座29、 四根复位弹簧、 触手安装板、 摇杆安装轴、 葫芦状摇杆、 直流减速防水电机27、 第三法兰联轴器26、 L形连杆和按。

21、摩指， 所述触手底座 29、 四根复位弹簧、 触手安装板、 摇杆安装轴、 葫芦状摇杆、 直流减速防水电机27、 第三法兰 联轴器26、 L形连杆均位于防水盒8内， 所述直流减速防水电机2通过电机支架安装在触手安 装板上， 其输出轴与第三法兰联轴器26连接， L形连杆的一端与第三法兰联轴器26的法兰盘 偏心铰接， L形连杆的另一端与葫芦状摇杆铰接， 葫芦状摇杆可转动的安装在摇杆安装轴 上， 摇杆安装轴固定在触手安装板上， 形成曲柄摇杆机构， 按摩指通过铜柱安装在葫芦状摇 杆上并位于防水盒外， 从而实现按摩指的往复转动； 触手安装板与触手底座29之间通过弹 簧柱外套复位弹簧连接， 形成一个可自复位。

22、的滑动副； 所述按摩指包括按摩法兰盘24和硅 胶指头23， 所述硅胶指头23安装在按摩法兰盘24上， 按摩法兰盘24安装在葫芦状摇杆上的 铜柱上； 0031 首先将折叠床4外拉放平， 用户仰躺于折叠床4上， 两个按摩单元对用户的头部进 行按摩。 说明书 3/4 页 6 CN 210932605 U 6 0032 进一步， 所述防水盒包括防水盒体、 防水盒盖， 防水盒盖安装于防水盒体上部， 所 述防水盒体为侧面带开孔的盒体， 开口朝上的敞口结构， 防水盒盖垂直投影为防水盒体底 面的等距图形； 每个按摩指的硅胶指头设置两个。 0033 再进一步， 所述折叠床4包括床架和四个支腿， 所述床架上设有海。

23、绵垫32， 床架分 为两部分， 两部分之间同时与后侧的两个支腿通过T 形连接件35铰接， 前侧的两个支腿的 上端同时与横杆连接， 所述横杆通过合页34与前部分床架的横梁铰接， 前侧的两个支腿的 下端分别设有滑轮37， 后部分床架的后端通过活动铰链36与机架铰接； 0034 折叠时， 后部分床架绕T形连接件顺时针旋转90度的同时,前部分床架绕T形连接 件逆时针旋转90度， 同时前侧两个支腿上的横杆与前部分床架之间均完成折叠。 0035 更进一步， 所述海绵颈枕3包括海绵块30和颈部固定件31， 海绵块30固定于颈部固 定件31上， 颈部固定件31安装在基座5上。 0036 如图2所示， 通过自适。

24、应按摩手臂1由张开向中间合拢， 当接触到用户头部时， 按摩 触手2受力转动， 贴合用户的头部； 启动按摩触手2运动， 同时自适应按摩手臂1作沿着头部 的圆周运动， 通过单片机对整机进行控制。 0037 如图3、 图4和图5所示， 主轴连接件14通过两根铝合金细柱20 与四个平行的连杆 11连接。 四个连杆中间安装有四根细铜柱19， 起固定及支撑作用。 按摩爪上安装板和按摩爪 下安装板均为活动板9， 四个连杆11通过螺栓与防水盒8及活动板9连接， 活动螺栓10固定于 活动板9和防水盒8上， 按摩触手2安装在防水盒8上， 防水盒8 可以相对活动板9转动， 从而 有效贴合头部。 按摩触手安装在防水盒。

25、上， 6为按摩指， 7为铜柱外的套筒； 葫芦状摇杆、 L形 连杆组成传动曲杆； 四根弹簧柱28安装在触手安装板和触手底座29之间。 当硅胶指头23与 头部接触时， 按摩触手受力向后运动压缩弹簧， 触手安装板与四根弹簧柱28之间可上下运 动连接， 从而保证头部所受的力不会太大， 增加舒适感。 步进电机15驱动通过蜗轮蜗杆减速 机16驱动舵机安装板21进行上下翻转， 舵机安装板21带动其上的零部件一起翻转。 0038 如图6所示， 颈部固定件31的曲面曲率配合绝大多数人的颈部， 可以增加头颈支撑 效果和舒适度。 0039 如图7所示， 所述折叠床4包括四块海绵垫32、 两个T形连接件 35、 十五。

26、根铝合金型 材33、 两片合页34， 四个滑轮37、 两个活动铰链36。 四个滑轮37两两组合安装在铝合金型材 33上； 四块海绵垫32 安装在铝合金组装的床架上面。 0040 如图8所示， 透明塑料罩38通过螺钉安装在基座39上， 与基座 39固定不能相对移 动。 0041 上述具体实施方式用来解释说明本实用新型， 而不是对本实用新型进行限制， 在 本实用新型的精神和权利要求的保护范围内， 对本实用新型作出的任何修改和改变， 都落 入本实用新型的保护范围。 说明书 4/4 页 7 CN 210932605 U 7 图1 图2 说明书附图 1/4 页 8 CN 210932605 U 8 图3 图4 说明书附图 2/4 页 9 CN 210932605 U 9 图5 图6 说明书附图 3/4 页 10 CN 210932605 U 10 图7 图8 说明书附图 4/4 页 11 CN 210932605 U 11 。