多滚刷清洁机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921270193.7 (22)申请日 2019.08.07 (73)专利权人 四川新威环境服务股份有限公司 地址 610021 四川省成都市锦江区城守东 大街59-71号1幢8楼 (72)发明人 徐旭 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种多滚刷清洁机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种多滚刷清洁机器人， 包括壳体， 壳体的底部中间处开设有清洁槽， 清 洁槽的内部设有两个对称设。

2、置的滚刷， 两个滚刷 均通过转轴与清洁槽的侧壁转动连接， 壳体的内 部右侧开设有集尘腔， 集尘腔通过吸尘管与清洁 槽的槽底连通设置， 吸尘管的内部固定设有吸风 机， 集尘腔的上侧壁开设有多个均匀分布的出风 口， 出风口的内部固定设有防尘网， 集尘腔的右 侧壁下端开设有排尘口， 排尘口的上侧壁开设有 第一凹槽， 第一凹槽的内部滑动连接有密封板。 本实用新型通过多个滚刷能够对地面进行有效 清洁， 并将灰尘进行吸收， 且能够对滚刷进行清 理， 避免影响滚刷的清洁效果， 便于人们使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 210931176 U 2020.07.07 CN 210931176 。

3、U 1.一种多滚刷清洁机器人， 包括壳体(1)， 其特征在于， 所述壳体(1)的底部中间处开设 有清洁槽， 所述清洁槽的内部设有两个对称设置的滚刷(2)， 两个所述滚刷(2)均通过转轴 与清洁槽的侧壁转动连接， 所述壳体(1)的内部右侧开设有集尘腔， 所述集尘腔通过吸尘管 (3)与清洁槽的槽底连通设置， 所述吸尘管(3)的内部固定设有吸风机(4)， 所述集尘腔的上 侧壁开设有多个均匀分布的出风口， 所述出风口的内部固定设有防尘网(5)， 所述集尘腔的 右侧壁下端开设有排尘口， 所述排尘口的上侧壁开设有第一凹槽， 所述第一凹槽的内部滑 动连接有密封板(6)， 所述密封板(6)的上端固定连接有弹簧。

4、(7)， 所述密封板(6)的下端与 排尘口的下侧壁相抵设置， 所述清洁槽的左右两侧均设有清理机构， 所述壳体(1)的底部固 定连接有多个均匀分布的滚轮(8)； 所述清理机构包括移动杆(9)和多个清理杆(10)， 多个所述清理杆(10)的一端均匀移 动杆(9)的杆壁固定来连接， 所述清洁槽的左右两侧均开设有与移动杆(9)相匹配的第二凹 槽， 所述移动杆(9)位于第二凹槽的内部滑动设置， 所述壳体(1)的内部还开设有两个空腔， 两个所述空腔分别位于两个第二凹槽的两侧设置， 所述移动杆(9)的杆壁中间位置开设有 螺纹孔并螺纹连接有螺纹杆(11)， 所述螺纹杆(11)远离移动杆(9)的一端贯穿第二凹槽。

5、的 槽底并延伸空腔的内部， 所述螺纹杆(11)的杆壁通过第一滚动轴承与凹槽的槽底转动连 接， 所述螺纹杆(11)位于空腔内部的一端固定连接有第一锥齿轮(12)， 所述空腔的下侧壁 通过第二滚动轴承转动连接有转杆(13)， 所述转杆(13)的上端固定连接有第二锥齿轮 (14)， 所述第一锥齿轮(12)与第二锥齿轮(14)啮合连接， 所述转杆(13)的下端延伸至壳体 (1)的下方设置。 2.根据权利要求1所述的一种多滚刷清洁机器人， 其特征在于， 所述密封板(6)的右侧 壁下端固定连接有拉杆(15)， 所述拉杆(15)远离密封板(6)的一端固定连接圆钮(16)。 3.根据权利要求1所述的一种多滚刷。

6、清洁机器人， 其特征在于， 所述移动杆(9)的两端 均固定连接有滑块(17)， 所述第二凹槽的侧壁开设有两个与滑块(17)相匹配的滑槽。 4.根据权利要求1所述的一种多滚刷清洁机器人， 其特征在于， 所述转杆(13)的下端固 定连接有旋钮(18)， 所述旋钮(18)的表面设有防滑纹。 5.根据权利要求1所述的一种多滚刷清洁机器人， 其特征在于， 所述壳体(1)的左侧开 设有电池槽， 所述电池槽的内部固定设有蓄电池(19)， 所述电池槽的槽口通过合页转动连 接有挡板(20)。 6.根据权利要求1所述的一种多滚刷清洁机器人， 其特征在于， 所述吸尘管(3)远离集 尘腔的一端固定连接有集尘罩(21)。

7、并通过集尘罩(21)与清洁槽的槽底固定连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210931176 U 2 一种多滚刷清洁机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种多滚刷清洁机器人。 背景技术 0002 清洁机器人是指能够自动对地面进行清洁的机器人， 随着人们的生活水平提高， 清洁机器人已走入人们的日常生活中， 大大降低了人们的劳动量。 0003 现有技术中， 清洁机器人一般只是通过一个滚刷对地面进行清洁， 清洁效率低， 且 滚刷在长期使用后， 滚刷上会沾染较多的灰尘和毛发， 从而容易影响滚刷对地面的清洁效 果， 而滚刷不便于清理， 影响人们使用， 因此， 提出一。

8、种多滚刷清洁机器人。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是为了解决现有技术中清洁机器人一般只是通过一个滚刷对 地面进行清洁， 清洁效率低， 且滚刷在长期使用后， 滚刷上会沾染较多的灰尘和毛发， 从而 容易影响滚刷对地面的清洁效果， 而滚刷不便于清理， 影响人们使用的问题， 而提出的一种 多滚刷清洁机器人。 0005 为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 0006 一种多滚刷清洁机器人， 包括壳体， 所述壳体的底部中间处开设有清洁槽， 所述清 洁槽的内部设有两个对称设置的滚刷， 两个所述滚刷均通过转轴与清洁槽的侧壁转动连 接， 所述壳体的内部右侧开设有集尘腔， 所述集尘腔通过。

9、吸尘管与清洁槽的槽底连通设置， 所述吸尘管的内部固定设有吸风机， 所述集尘腔的上侧壁开设有多个均匀分布的出风口， 所述出风口的内部固定设有防尘网， 所述集尘腔的右侧壁下端开设有排尘口， 所述排尘口 的上侧壁开设有第一凹槽， 所述第一凹槽的内部滑动连接有密封板， 所述密封板的上端固 定连接有弹簧， 所述密封板的下端与排尘口的下侧壁相抵设置， 所述清洁槽的左右两侧均 设有清理机构， 所述壳体的底部固定连接有多个均匀分布的滚轮； 0007 所述清理机构包括移动杆和多个清理杆， 多个所述清理杆的一端均匀移动杆的杆 壁固定来连接， 所述清洁槽的左右两侧均开设有与移动杆相匹配的第二凹槽， 所述移动杆 位于。

10、第二凹槽的内部滑动设置， 所述壳体的内部还开设有两个空腔， 两个所述空腔分别位 于两个第二凹槽的两侧设置， 所述移动杆的杆壁中间位置开设有螺纹孔并螺纹连接有螺纹 杆， 所述螺纹杆远离移动杆的一端贯穿第二凹槽的槽底并延伸空腔的内部， 所述螺纹杆的 杆壁通过第一滚动轴承与凹槽的槽底转动连接， 所述螺纹杆位于空腔内部的一端固定连接 有第一锥齿轮， 所述空腔的下侧壁通过第二滚动轴承转动连接有转杆， 所述转杆的上端固 定连接有第二锥齿轮， 所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接， 所述转杆的下端延伸至壳 体的下方设置。 0008 优选的， 所述密封板的右侧壁下端固定连接有拉杆， 所述拉杆远离密封板的一端 固。

11、定连接圆钮。 0009 优选的， 所述移动杆的两端均固定连接有滑块， 所述第二凹槽的侧壁开设有两个 说明书 1/3 页 3 CN 210931176 U 3 与滑块相匹配的滑槽。 0010 优选的， 所述转杆的下端固定连接有旋钮， 所述旋钮的表面设有防滑纹。 0011 优选的， 所述壳体的左侧开设有电池槽， 所述电池槽的内部固定设有蓄电池， 所述 电池槽的槽口通过合页转动连接有挡板。 0012 优选的， 所述吸尘管远离集尘腔的一端固定连接有集尘罩并通过集尘罩与清洁槽 的槽底固定连接。 0013 与现有技术相比， 本实用新型提供了一种多滚刷清洁机器人， 具备以下有益效果： 0014 1、 该多滚。

12、刷清洁机器人， 通过设有的两个滚刷、 集尘罩、 吸尘管及吸风机的相互配 合， 能够对地面进行清洁， 并将灰尘吸收导入至集尘腔中， 通过设有的弹簧和密封板便于人 们将集尘腔中的尘土排出。 0015 2、 该多滚刷清洁机器人， 通过设有的旋钮、 螺纹杆、 第一锥齿轮、 第二锥齿轮及螺 纹杆的相互配合， 能够将移动杆和清理杆从第二凹槽中移出， 使清理杆插入滚刷上的刷毛 中， 启动滚刷， 从而能够对滚刷上的刷毛进行清理， 避免影响滚刷的清理效果。 0016 该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现， 本实用新型 通过多个滚刷能够对地面进行有效清洁， 并将灰尘进行吸收， 且能够对滚刷进。

13、行清理， 避免 影响滚刷的清洁效果， 便于人们使用。 附图说明 0017 图1为本实用新型提出的一种多滚刷清洁机器人的结构示意图； 0018 图2为图1中A部分的结构放大图； 0019 图3为图1中第二凹槽内部的俯视结构示意图。 0020 图中： 1壳体、 2滚刷、 3吸尘管、 4吸风机、 5防尘网、 6密封板、 7弹簧、 8滚轮、 9移动杆、 10清理杆、 11螺纹杆、 12第一锥齿轮、 13转杆、 14第二锥齿轮、 15拉杆、 16圆钮、 17滑块、 18旋 钮、 19蓄电池、 20挡板。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清。

14、楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 0022 参照图1-3， 一种多滚刷清洁机器人， 包括壳体1， 壳体1的底部中间处开设有清洁 槽， 清洁槽的内部设有两个对称设置的滚刷2， 两个滚刷2均通过转轴与清洁槽的侧壁转动 连接， 壳体1的内部右侧开设有集尘腔， 集尘腔通过吸尘管3与清洁槽的槽底连通设置， 吸尘 管3的内部固定设有吸风机4， 集尘腔的上侧壁开设有多个均匀分布的出风口， 出风口的内 部固定设有防尘网5， 集尘腔的右侧壁下端开设有排尘口， 排尘口的上侧壁开设有第一凹 槽， 第一凹槽的内部滑动连接有密封板6， 密封板6的上端固定连。

15、接有弹簧7， 密封板6的下端 与排尘口的下侧壁相抵设置， 清洁槽的左右两侧均设有清理机构， 壳体1的底部固定连接有 多个均匀分布的滚轮8； 0023 清理机构包括移动杆9和多个清理杆10， 多个清理杆10的一端均匀移动杆9的杆壁 固定来连接， 清洁槽的左右两侧均开设有与移动杆9相匹配的第二凹槽， 移动杆9位于第二 说明书 2/3 页 4 CN 210931176 U 4 凹槽的内部滑动设置， 壳体1的内部还开设有两个空腔， 两个空腔分别位于两个第二凹槽的 两侧设置， 移动杆9的杆壁中间位置开设有螺纹孔并螺纹连接有螺纹杆11， 螺纹杆11远离移 动杆9的一端贯穿第二凹槽的槽底并延伸空腔的内部， 。

16、螺纹杆11的杆壁通过第一滚动轴承 与凹槽的槽底转动连接， 螺纹杆11位于空腔内部的一端固定连接有第一锥齿轮12， 空腔的 下侧壁通过第二滚动轴承转动连接有转杆13， 转杆13的上端固定连接有第二锥齿轮14， 第 一锥齿轮12与第二锥齿轮14啮合连接， 转杆13的下端延伸至壳体1的下方设置。 0024 密封板6的右侧壁下端固定连接有拉杆15， 拉杆15远离密封板6的一端固定连接圆 钮16， 便于人们将密封板6移动至第一凹槽的内部， 从而能够将集尘腔中的尘土排出。 0025 移动杆9的两端均固定连接有滑块17， 第二凹槽的侧壁开设有两个与滑块17相匹 配的滑槽， 能够使移动杆9移动时更加稳定， 且。

17、避免移动杆9与螺纹杆11脱离。 0026 转杆13的下端固定连接有旋钮18， 旋钮18的表面设有防滑纹， 便于人们转动旋钮 18带动转杆13旋转。 0027 壳体1的左侧开设有电池槽， 电池槽的内部固定设有蓄电池19， 电池槽的槽口通过 合页转动连接有挡板20， 壳体1内部还设有驱动机构， 驱动机构能够带动两个滚刷2和多个 滚轮8旋转， 蓄电池19能够对驱动机构进行持续供电， 此为现有技术， 不做过多叙。 说明书 3/3 页 5 CN 210931176 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 210931176 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 210931176 U 7 。