用于极片叠加的旋转装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921994664.9 (22)申请日 2019.11.19 (73)专利权人 成都拓源仲玛科技有限公司 地址 610041 四川省成都市高新区天府大 道中段530号2栋40楼4005号 (72)发明人 黄琦琦祝少林赵俊铭陈光柱 胡波 (74)专利代理机构 成都诚中致达专利代理有限 公司 51280 代理人 曹宇杰吴飞 (51)Int.Cl. B65G 49/05(2006.01) B65G 57/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于极片叠加的旋转装置 (。

2、57)摘要 本实用新型提供一种用于极片叠加的旋转 装置， 包括固定圆台， 沿固定圆台圆周均匀布置 多个夹紧机构， 所述夹紧机构包括推送气缸以及 设于推送气缸推送端的压头， 压头呈V型； 以及置 物平台， 呈圆环形， 与固定圆台同轴， 可绕轴心转 动， 设置于固定圆台外周侧， 置物平台沿圆周均 匀布置有与夹紧机构数量一致的限位座， 用于在 与压头配合时对热电池套筒定位。 该装置可采用 热电池套筒作为极片的承载零件， 旋转装置设有 的多个工位， 每个工位叠加不同的极片， 通过旋 转装置的转动带动热电池套筒依次运转至不同 工位进行极片的叠加， 多个工位可同时对多个热 电池套筒进行极片叠加工作， 该装。

3、置生产效率 高、 制作成本较低。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 210943891 U 2020.07.07 CN 210943891 U 1.一种用于极片叠加的旋转装置， 其特征在于， 包括： 固定圆台 （2） ， 沿所述固定圆台 （2） 圆周均匀布置多个夹紧机构， 所述夹紧机构包括推 送气缸 （6） 、 设于推送气缸 （6） 推送端的压头 （7） ， 所述压头 （7） 呈V型； 以及 置物平台 （3） ， 呈圆环形， 与固定圆台 （2） 同轴， 绕轴心转动， 设置于所述固定圆台 （2） 外 周侧， 所述置物平台 （3） 上沿圆周均匀布置有与夹紧机构数量一致的限位座 （8） ，。

4、 所述限位 座 （8） 包括用于放置热电池套筒 （10） 的承载平台， 以及呈V型结构的侧壁， 用于在与所述压 头 （7） 配合时对热电池套筒 （10） 定位。 2.根据权利要求1所述的一种用于极片叠加的旋转装置， 其特征在于， 所述置物平台 （3） 固定安装于旋转机构 （4） ， 旋转机构 （4） 固定于平台安装板 （103） ， 平台安装板 （103） 固定 于工作台 （1） 。 3.根据权利要求1所述的一种用于极片叠加的旋转装置， 其特征在于， 所述固定圆台 （2） 安装于中空支管 （12） 上端， 中空支管 （12） 下端穿过旋转机构 （4） 及平台安装板 （103） ， 固 定安装于。

5、平台安装板 （103） 下表面。 4.根据权利要求2所述的一种用于极片叠加的旋转装置， 其特征在于， 所述旋转机构 （4） 包括： 箱体 （402） ， 箱体 （402） 内固定有内套圈 （405） ； 旋转平台 （404） ， 旋转平台 （404） 顶部与置物平台 （3） 相连， 内侧通过交叉滚子轴承 （406） 与内套圈 （405） 滚动配合， 下端装配有齿轮盘 （403） ； 以及 连接法兰 （401） ， 连接法兰 （401） 下表面安装有电机 （11） ， 电机 （11） 设有与齿轮盘 （403） 配合齿轮轴 （407） ， 用于驱动旋转平台 （404） 转动。 5.根据权利要求2所。

6、述的一种用于极片叠加的旋转装置， 其特征在于， 所述工作台 （1） 底部安装有电磁阀底座(5)， 电磁阀底座(5)上安装有与推送气缸 （6） 数量相同的电磁阀 （501） ， 电磁阀 （501） 通过气管 （9） 与推送气缸 （6） 相连。 6.根据权利要求2所述的一种用于极片叠加的旋转装置， 其特征在于， 所述工作台 （1） 包括框架 （102） ， 框架 （102） 设有4块底座安装板 （101） ， 外侧壁设有侧盖板 （104） ， 侧盖板 （104） 上设有把手 （105） 。 7.根据权利要求3所述的一种用于极片叠加的旋转装置， 其特征在于， 所述中空支管 （12） 为管状结构， 用。

7、于安装气管 （9） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210943891 U 2 一种用于极片叠加的旋转装置 技术领域 0001 本实用新型属于电池极片生产领域， 尤其涉及一种用于极片叠加的旋转装置。 背景技术 0002 锂电池的生产过程中需要对多种极片进行叠加， 例如负极片、 隔膜片、 正极片等， 目前常用的叠片工艺有多工位、 多个机械手叠加， 由于机械手的大量使用导致生产成本较 高； 或是在同一工位完成所有极片的叠加， 由一台机械手反复进行叠加， 生产效率较低。 实用新型内容 0003 本实用新型提供一种用于极片叠加的旋转装置， 该装置可采用热电池套筒作为极 片的承载零件， 旋转装置设。

8、有的多个工位， 每个工位叠加不同的极片， 通过旋转装置的转动 带动热电池套筒依次运转至不同工位进行极片的叠加， 多个工位可同时对多个热电池套筒 进行极片叠加工作， 该装置生产效率高、 制作成本较低。 0004 为了实现本实用新型的目的， 拟采用以下方案： 0005 一种用于极片叠加的旋转装置， 包括： 固定圆台， 沿固定圆台圆周均匀布置多个夹 紧机构， 所述夹紧机构包括推送气缸以及设于推送气缸推送端的压头， 压头呈V型； 以及置 物平台， 呈圆环形， 与固定圆台同轴， 可绕轴心转动， 设置于固定圆台外周侧， 置物平台沿圆 周均匀布置有与夹紧机构数量一致的限位座， 限位座包括用于放置热电池套筒的。

9、承载平 台， 以及呈V型结构的侧壁， 用于在与压头配合时对热电池套筒定位。 0006 进一步地， 置物平台固定安装于旋转机构， 旋转机构固定于平台安装板， 平台安装 板固定于工作台。 0007 进一步地， 固定圆台安装于中空支管上端， 中空支管下端穿过旋转机构及平台安 装板， 固定安装于平台安装板下表面， 中空支管为空心结构， 内部通道用于气管穿过。 0008 进一步地， 旋转机构包括箱体， 箱体内固定有内套圈； 旋转平台， 旋转平台顶部与 置物平台相连， 内侧通过交叉滚子轴承与内套圈滚动配合， 下端装配有齿轮盘； 以及连接法 兰， 连接法兰下表面安装有电机， 电机设有与齿轮盘配合齿轮轴， 用。

10、于驱动旋转平台转动。 0009 进一步地， 工作台底部安装有电磁阀底座， 电磁阀底座上安装有与推送气缸数量 相同的电磁阀， 电磁阀通过气管与推送气缸相连。 0010 进一步地， 工作台包括框架， 框架设有4块底座安装版， 外侧壁设有侧盖板， 侧盖板 上设有把手。 0011 本实用新型的有益效果在于： 0012 1、 固定圆台上设置的夹紧机构对应着各种极片的叠加工位， 通过电机带动置物平 台运转， 将用于叠加极片的热电池套筒移动至各个极片的叠加工位进行叠加工作， 当所有 极片叠加完成之后热电池套筒便旋转至上下料取出， 再放置新的热电池套筒进行叠加。 该 旋转机构设计为圆形结构， 使用一台电机、 。

11、一套机械手臂便能完成多种极片的自动机叠加 工作， 与传统直线型生产线相比更节约空间及设备成本。 说明书 1/3 页 3 CN 210943891 U 3 0013 2、 旋转机构同时带动多个热电池套筒旋转至不同工位进行叠片， 不同极片叠加工 位可同时对多个热电池套筒进行极片叠加， 叠加效率高， 用于放置热电池套筒的限位座及 夹紧机构的压块均呈V型结构设计， 可以让热电池套筒的定位更加准确， 使极片叠加更加精 确。 0014 3、 采用旋转的结构设计可以节约占地空间， 简化生产流程， 降低生产成本。 0015 4、 夹紧机构设置于固定的圆台， 采用气缸/液压缸作为推送装置时可避免管路缠 绕或者损。

12、坏。 0016 5、 夹紧机构和限位座的数量可以根据需要装配的极片种类进行增加或减少， 装置 实用性及推广性较强。 附图说明 0017 本文描述的附图只是为了说明所选实施例， 而不是所有可能的实施方案， 更不是 意图限制本实用新型的范围。 0018 图1示出了本实用新型的结构图。 0019 图2示出了本实用新型的内部结构图。 0020 图3示出了旋转机构的剖面图。 0021 图中标记： 1-工作台、 101-底座安装板、 102-框架、 103-平台安装板、 104-侧盖板、 105-把手、 2-固定圆台、 3-置物平台、 4-旋转机构、 401-连接法兰、 402-箱体、 403-齿轮盘、 。

13、404-旋转平台、 405-内套圈、 406-交叉滚子轴承、 407-齿轮轴、 5-电磁阀底座、 501-电磁阀、 6-三轴导杆气缸、 7-夹具头、 8-限位座、 9-气管、 10-热电池套筒、 11-电机、 12-中空支管。 具体实施方式 0022 为了使本实用新型的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本实用 新型做进一步的详细描述。 0023 本实施例以叠加锂电池的集流片、 负极片、 隔膜片、 正极片以及加热片为例， 描述 本实用新型的具体实施方式。 0024 如图1、 图2所示， 一种用于极片叠加的旋转装置， 包括： 工作台1， 工作台1包括4块 底座安装板101、 框架1。

14、02、 平台安装板103、 侧盖板104 以及侧盖板104上的把手105； 旋转机 构4安装于平台安装板103， 旋转机构4顶部固定安装有置物平台3， 置物平台3呈圆环形与固 定圆台2同轴， 可绕轴心转动， 置物平台3上沿圆周均匀安装有6个限位座8， 用于放置热电池 套筒10； 中空支管12， 中空支管12为管状结构， 管内的圆柱孔用于安装气管9， 中空支管12下 端穿过旋转机构4及平台安装板103， 固定安装于平台安装板103下表面， 中空支管12上端穿 过置物平台3， 上端顶面与固定圆台2相连， 固定圆台2上对应限位座8的位置安装有6个推送 气缸6， 分别作为集流片、 负极片、 隔膜片、 。

15、正极片以及加热片的叠加工位和1个用于放、 取热 电池套筒10的工位； 以及设于工作台1底部的电磁阀底座5， 电磁阀底座5上安装有6个电磁 阀501， 电磁阀501通过气管9与推送气缸6相连。 0025 如图3所示， 旋转机构4包括箱体402， 箱体402内固定有内套圈405； 旋转平台404， 旋转平台404顶部与置物平台3相连， 内侧通过交叉滚子轴承406与内套圈405滚动配合， 下 端装配有齿轮盘403； 以及连接法兰401， 连接法兰401下表面安装有电机11， 电机11设有与 说明书 2/3 页 4 CN 210943891 U 4 齿轮盘403配合齿轮轴407， 用于驱动旋转平台40。

16、4转动， 从而带动置物平台3一起运转。 0026 具体的， 再本实施例中， 电磁阀底座5采用200M6F， 电磁阀采用4V210-06， 推送气缸 6采用三轴导杆气缸TCL12x25S。 0027 本实用新型具体地实施方式如下所述： 0028 1、 作为本实用新型的一种具体的实施例， 在固定圆台2靠近外侧设置6个推送气缸 6， 并且沿固定圆台2的圆周均匀分布， 推送气缸6的推送方向沿固定圆台2法线向外。 同轴设 置于固定圆台2外侧的置物平台3可沿轴心旋转， 置物平台3上沿圆周设置有6处限位座8， 推 送气缸6与限位8座配合使用。 0029 生产过程中首先将用于承载极片的热电池套筒10放置于第1。

17、个推送气缸6对应的 限位座8内， 完成定位， 剩余的推送气缸6顺时针或逆时针依次记为第2个、 第3个第6个； 电 机11带动置物平台3旋转60 ， 将之前完成定位的第1个热电池套筒10转运至第2个推送气缸 6处， 再在第1个推送气缸6对应的限位座8内放置第2个热电池套筒10并完成定位， 第2个推 送气缸6完成夹紧工作， 叠加集流片， 叠加完成后第2个推送气缸6松开； 置物平台3再旋转 60 ， 第1个热电池套筒10转运至第3个推送气缸6处， 第3个夹紧机构推送气缸完成第1个热 电池套筒夹紧工作， 叠加负极片， 同时将完成定位的第2个热电池套筒10转运至第2个推送 气缸6处， 第2个推送气缸6完。

18、成对第2个热电池套筒10的夹紧工作， 叠加第集流片， 在第1个 推送气缸6对应的限位座8内放置第3个热电池套筒10并完成定位， 极片叠加完成后第2个和 第3个推送气缸6松开； 置物平3台再次旋转60 ， 当第1个热电池套筒10依次完成集流片、 负 极片、 隔膜片、 正极片以及加热片的叠加再次运转至第1个推送气缸6处时， 便完成了一个锂 电池极片的叠加工作， 取出装有极片的热电池套筒10， 再放置新的热电池套筒循环进行叠 加加工。 0030 以上所述仅为本实用新型的优选实施例， 并不表示是唯一的或是限制本实用新 型。 本领域技术人员应理解， 在不脱离本实用新型的范围情况下， 对本实用新型进行的各种 改变或同等替换， 均属于本实用新型保护的范围。 说明书 3/3 页 5 CN 210943891 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 210943891 U 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 210943891 U 7 图3 说明书附图 3/3 页 8 CN 210943891 U 8 。