防晃动循环置物架及圆弧过弯定向机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921338888.4 (22)申请日 2019.08.19 (73)专利权人 河南智售宝智能科技有限公司 地址 454000 河南省焦作市示范区黄河大 道西段128号河南宇建科技股份有限 公司103室 (72)发明人 马宝安王见辉张鹏周崇 和巍巍 (74)专利代理机构 郑州铭晟知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 41134 代理人 张鹏 (51)Int.Cl. A47B 81/00(2006.01) A47B 96/07(2006.01) A47B 96/00(2006。

2、.01) G07F 11/52(2006.01) (54)实用新型名称 一种防晃动循环置物架及圆弧过弯定向机 构 (57)摘要 本实用新型公开了一种防晃动循环置物架 及圆弧过弯定向机构。 包括内齿轮、 齿轮和减速 机， 齿轮和内齿轮相配合， 齿轮设置在减速机输 入轴上， 减速机减速比为内齿轮和齿轮的直径 比。 有益效果： 1、 本实用新型设计出的圆弧过弯 定向机构， 在进行圆弧过弯时， 可以使得减速机 输出轴始终保持一个方向； 2、 本实用新型将圆弧 过弯定向机构应用在循环置物架上， 防止置物台 因重心偏移导致摇晃的问题， 且其易安装在架体 上， 与循环置物架其他机构不会产生影响。 权利要求书。

3、1页 说明书2页 附图3页 CN 210961046 U 2020.07.10 CN 210961046 U 1.一种防晃动循环置物架， 包括循环置物架和设置在循环置物架上的防晃动装置， 所 述循环置物架包括架体， 架体两侧设置有两组链轮， 每组链轮上设置有链条， 两条链条相对 应的位置之间设置有横杆， 横杆上设置有置物台， 置物台重心与横杆重心在一个竖直面上， 其特征在于， 所述置物台固定设置在横杆上， 所述防晃动装置包括内齿轮、 齿轮、 减速机、 导 轨和导块， 内齿轮固定设置在架体上， 减速机设置在横杆端部， 减速机输出轴与横杆连接， 齿轮设置在减速机输入轴上， 齿轮和内齿轮相配合， 减。

4、速机的减速比为内齿轮和齿轮的直 径比， 导轨设置在架体上， 导块设置在置物台侧部， 导块和导轨相配合。 2.根据权利要求1所述的一种防晃动循环置物架， 其特征在于， 内齿轮为半圆内齿轮。 3.根据权利要求1所述的一种防晃动循环置物架， 其特征在于， 导轨为槽型导轨， 导块 为滚轮。 4.根据权利要求1所述的一种防晃动循环置物架， 其特征在于， 减速机为行星减速机。 5.根据权利要求1所述的一种防晃动循环置物架， 其特征在于， 所述齿轮由摩擦滚轮代 替， 所述内齿轮由摩擦滚轮槽代替。 6.一种圆弧过弯定向机构， 其特征在于， 包括内齿轮、 齿轮和减速机， 齿轮和内齿轮相 配合， 齿轮设置在减速机。

5、输入轴上， 减速机减速比为内齿轮和齿轮的直径比。 7.根据权利要求6所述的一种圆弧过弯定向机构， 其特征在于， 所述齿轮由摩擦滚轮代 替， 所述内齿轮由摩擦滚轮槽代替。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210961046 U 2 一种防晃动循环置物架及圆弧过弯定向机构 技术领域 0001 本实用新型涉及机械领域， 尤其涉及防晃动循环置物架和圆弧过弯定向机构。 背景技术 0002 中国专利2019205126324是申请人于2019年04月16日申请的一种新型循环移动书 架式售书机， 其中包含了循环置书架， 其未对置书架因重心偏移导致摇晃的问题进行解决。 0003 中国专利2019205126。

6、343是申请人于2019年04月16日申请的循环置物架， 其中采 用了导轨的方式解决防止置物台因重心偏移导致摇晃的问题， 设置导轨来限制运行轨迹避 免摇晃是比较简单的结构， 但是在圆弧过弯时设置导轨会影响到其他部件， 例如： 设置在链 轮内侧不容易固定， 设置在链轮外侧链条会阻挡置物台运行。 实用新型内容 0004 本实用新型要解决的技术问题是： 提供一种防晃动循环置物架及圆弧过弯定向机 构。 0005 一种防晃动循环置物架， 包括循环置物架和设置在循环置物架上的防晃动装置， 所述循环置物架包括架体， 架体两侧设置有两组链轮， 每组链轮上设置有链条， 两条链条相 对应的位置之间设置有横杆， 横。

7、杆上设置有置物台， 置物台重心与横杆重心在一个竖直面 上， 所述置物台固定设置在横杆上， 所述防晃动装置包括内齿轮、 齿轮、 减速机、 导轨和导 块， 内齿轮固定设置在架体上， 减速机设置在横杆端部， 减速机输出轴与横杆连接， 齿轮设 置在减速机输入轴上， 齿轮和内齿轮相配合， 减速机的减速比为内齿轮和齿轮的直径比， 导 轨设置在架体上， 导块设置在置物台侧部， 导块和导轨相配合。 0006 进一步， 内齿轮为半圆内齿轮。 0007 进一步， 导轨为槽型导轨， 导块为滚轮。 0008 进一步， 减速机为行星减速机。 0009 进一步， 所述齿轮由摩擦滚轮代替， 所述内齿轮由摩擦滚轮槽代替。 0。

8、010 一种圆弧过弯定向机构， 包括内齿轮、 齿轮和减速机， 齿轮和内齿轮相配合， 齿轮 设置在减速机输入轴上， 减速机减速比为内齿轮和齿轮的直径比。 0011 与现有技术相比， 本实用新型具有以下有益效果： 0012 1、 本实用新型设计出的圆弧过弯定向机构， 在进行圆弧过弯时， 可以使得减速机 输出轴始终保持一个方向； 0013 2、 本实用新型将圆弧过弯定向机构应用在循环置物架上， 防止置物台因重心偏移 导致摇晃的问题， 且其易安装在架体上， 与循环置物架其他机构不会产生影响。 附图说明 0014 图1为实施例1结构示意图。 0015 图2为实施例2结构示意图。 说明书 1/2 页 3 。

9、CN 210961046 U 3 0016 图3为A部放大图。 0017 图4为B部放大图。 具体实施方式 0018 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 0019 实施例1 0020 如图1所示， 一种圆弧过弯定向机构， 包括内齿轮6、 齿轮7和减速机8， 齿轮7和内齿 轮6相配合， 齿轮7设置在减速机8输入轴上， 减速机8减速比为内齿轮6和齿轮7的直径比。 0021 作为一种替代方案， 齿轮由摩擦滚轮代替， 内齿轮由摩擦滚轮槽代替， 摩擦滚轮和 摩擦滚轮槽。

10、之间通过摩擦力也实现与齿轮和内齿轮同样的作用。 摩擦滚轮就是滚轮上设置 橡胶等增加摩擦力的结构， 摩擦滚轮槽就是槽内设置相应的橡胶垫等增加摩擦力的机构。 0022 具体工作原理结合循环置物架说明， 具体见实施例2。 0023 实施例2 0024 如图2、 3和4所示， 一种防晃动循环置物架， 包括循环置物架和设置在循环置物架 上的防晃动装置， 所述循环置物架包括架体1， 架体1两侧设置有两组链轮2， 每组链轮2上设 置有链条3， 两条链条3相对应的位置之间设置有横杆4， 横杆4上设置有置物台5， 置物台5重 心与横杆4重心在一个竖直面上， 所述置物台5固定设置在横杆4上， 所述防晃动装置包括内。

11、 齿轮6、 齿轮7、 减速机8、 导轨10和导块9， 内齿轮6固定设置在架体1上， 减速机8设置在横杆4 端部， 减速机8输出轴与横杆4连接， 齿轮7设置在减速机8输入轴上， 齿轮7和内齿轮6相配 合， 减速机8的减速比为内齿轮6和齿轮7的直径比， 导轨10设置在架体1上， 导块9设置在置 物台5侧部， 导块9和导轨10相配合。 内齿轮6为半圆内齿轮。 导轨10为槽型导轨， 导块9为滚 轮。 减速机为行星减速机。 0025 当置物台运行时， 在竖直方向由导轨和导块的作用， 使得置物台在重心偏移的情 况下不会发生摇晃。 当置物台要离开竖直方向进入圆弧转向时， 导块正好从导轨中离开， 齿 轮与内齿。

12、轮啮合， 由于齿轮沿着内齿轮进行圆弧运动并自身转动， 带动减速机工作， 齿轮沿 着内齿轮前行的同时， 减速机也输出一个转动角度， 横杆与减速机输出轴相连， 横杆也转过 相同的角度， 由于置物台固定在横杆上， 置物台也转过相同的角度， 也就是说， 置物台转过 的角度等于减速机输出的角度。 0026 通过计算， 减速比是齿轮和内齿轮的直径比时， 减速机输出的角度正好弥补齿轮 在内齿轮上前行的角度， 也就是使得置物台方向不变。 0027 以上所述， 仅为本实用新型较佳的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不 局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 说明书 2/2 页 4 CN 210961046 U 4 图1 说明书附图 1/3 页 5 CN 210961046 U 5 图2 说明书附图 2/3 页 6 CN 210961046 U 6 图3 图4 说明书附图 3/3 页 7 CN 210961046 U 7 。