汽车顶棚天窗毛边自动切割装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921614939.1 (22)申请日 2019.09.25 (73)专利权人 深圳市宁达自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道富坑社区皇帝印工业区7号A栋一楼 (72)发明人 李汉达 (74)专利代理机构 深圳市鼎浩知识产权代理有 限公司 44544 代理人 张岩 (51)Int.Cl. B23D 79/00(2006.01) B23Q 3/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车顶棚天窗毛边自动切割装置 (57)摘要 本实用新。

2、型公开了一种汽车顶棚天窗毛边 自动切割装置， 其包括有机架， 机架的顶部设有 用于放置汽车顶棚的受台架， 机架上设有毛边切 割机构， 毛边切割机构包括有仿形轨道以及位于 仿形轨道上方的平移架， 仿形轨道的顶部开设有 环形滑槽， 环形滑槽的形状与汽车顶棚天窗的形 状相同， 平移架上穿设有一支撑轴， 支撑轴的顶 端设有与汽车顶棚天窗边缘相对应的刀具组件， 支撑轴的下端固定有转接板， 转接板的下端设有 滑杆和刀具驱动电机， 滑杆插设于环形滑槽内， 且滑杆能够相对环形滑槽滑动， 刀具驱动电机的 动力输出轴上设有驱动滚轮， 驱动滚轮抵紧于仿 形轨道的外侧壁。 本实用新型能大幅度提高生产 效率以及保证产品。

3、质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 210967289 U 2020.07.10 CN 210967289 U 1.一种汽车顶棚天窗毛边自动切割装置， 其特征在于， 包括有机架， 所述机架的顶部设 有用于放置汽车顶棚的受台架， 所述机架上设有毛边切割机构， 所述毛边切割机构位于所 述受台架的下方， 所述毛边切割机构包括有仿形轨道以及位于所述仿形轨道上方的平移 架， 所述仿形轨道的顶部开设有环形滑槽， 所述环形滑槽的形状与汽车顶棚天窗的形状相 同， 所述平移架上穿设有一支撑轴， 所述支撑轴的顶端设有与汽车顶棚天窗边缘相对应的 刀具组件， 所述支撑轴的下端固定有转接板， 所述转接板。

4、的下端设有滑杆和刀具驱动电机， 所述滑杆插设于所述环形滑槽内， 且所述滑杆能够相对所述环形滑槽滑动， 所述刀具驱动 电机的动力输出轴上设有驱动滚轮， 所述驱动滚轮抵紧于所述仿形轨道的外侧壁， 当所述 刀具驱动电机运转时， 所述驱动滚轮沿所述仿形轨道的外侧壁滚动， 同时所述滑杆沿所述 环形滑槽滑动， 进而驱使所述刀具组件对汽车顶棚天窗边缘的毛边进行切割。 2.如权利要求1所述的汽车顶棚天窗毛边自动切割装置， 其特征在于， 所述滑杆的下端 设有纵向滚轮， 所述纵向滚轮抵紧于所述环形滑槽的内壁， 且所述纵向滚轮能够相对所述 环形滑槽滚动。 3.如权利要求1所述的汽车顶棚天窗毛边自动切割装置， 其特征。

5、在于， 所述仿形轨道的 外侧壁形成有与所述驱动滚轮紧密配合的摩擦面。 4.如权利要求1所述的汽车顶棚天窗毛边自动切割装置， 其特征在于， 所述机架上固定 有两个纵向滑轨， 两个纵向滑轨之间设有横向光杆， 且所述横向光杆能够相对所述纵向滑 轨滑动， 所述平移架设于所述横向光杆上且二者滑动连接。 5.如权利要求1所述的汽车顶棚天窗毛边自动切割装置， 其特征在于， 所述仿形轨道的 底部固定有载台， 所述载台上设有转向驱动机构， 且所述转向驱动机构位于所述仿形轨道 的内侧， 所述转向驱动机构的驱动端设有摆臂组件， 且所述摆臂组件与所述支撑轴转动连 接， 所述转向驱动机构用于当所述平移架平移时， 驱使所。

6、述摆臂组件与所述平移架同步摆 动。 6.如权利要求5所述的汽车顶棚天窗毛边自动切割装置， 其特征在于， 所述转向驱动机 构为气电滑环。 7.如权利要求5所述的汽车顶棚天窗毛边自动切割装置， 其特征在于， 所述机架上固定 有平台， 且所述载台与所述平台滑动连接， 所述平台上设有用于驱使所载台滑动的刀具复 位气缸。 8.如权利要求7所述的汽车顶棚天窗毛边自动切割装置， 其特征在于， 所述平台的底部 设有复位滑轨， 所述复位滑轨上设有复位滑块， 所述刀具复位气缸的驱动轴连接于所述复 位滑块， 所述复位滑块上设有刀具升降气缸， 所述刀具升降气缸的驱动端连接于所述载台， 且由所述刀具升降气缸驱使所述载台。

7、上升或者下降。 9.如权利要求8所述的汽车顶棚天窗毛边自动切割装置， 其特征在于， 所述摆臂组件包 括有第一摆臂和第二摆臂， 所述第一摆臂固定连接于所述转向驱动机构的驱动端， 所述第 二摆臂转动连接于所述支撑轴， 所述第一摆臂与第二摆臂之间通过能沿竖直方向折叠或者 伸展的折页连接。 10.如权利要求1所述的汽车顶棚天窗毛边自动切割装置， 其特征在于， 所述受台架上 设有真空吸嘴， 所述机架上设有与所述真空吸嘴相连通的负压发生机构， 借由所述负压发 生机构产生的负压将所述汽车顶棚吸附于所述真空吸嘴上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210967289 U 2 一种汽车顶棚天窗毛边自动切割装置。

8、 技术领域 0001 本实用新型涉及工件毛边切除装置， 尤其涉及一种汽车顶棚天窗毛边自动切割装 置。 背景技术 0002 汽车作为主流交通工具而越来越广泛地使用， 汽车顶棚天窗作为汽车生产配套的 一环， 对于质量的要求也越来越高， 生产工艺的标准化需求也越来越迫切。 现有技术中， 汽 车配件制造商生产顶棚天窗时， 每个工序工艺要求严格把关， 即使大批量生产也能保证较 高水准的产品品质， 而汽车顶棚天窗边缘的毛边一般采用人工切割的方式进行加工， 在自 动化生产的大趋势下， 人工操作已经成为生产的瓶颈， 严重影响生产效率， 产品品质难以提 升， 成为生产力发展的阻碍因素， 无法满足目前的生产要求。。

9、 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题在于， 针对现有技术的不足， 提供一种自动切割汽 车顶棚天窗毛边， 不仅能实现汽车顶棚天窗的自动化加工， 而且能大幅度提高生产效率， 以 及保证产品质量的自动切割装置。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型采用如下技术方案。 0005 一种汽车顶棚天窗毛边自动切割装置， 其包括有机架， 所述机架的顶部设有用于 放置汽车顶棚的受台架， 所述机架上设有毛边切割机构， 所述毛边切割机构位于所述受台 架的下方， 所述毛边切割机构包括有仿形轨道以及位于所述仿形轨道上方的平移架， 所述 仿形轨道的顶部开设有环形滑槽， 所述环形滑槽的形状与汽车顶棚天。

10、窗的形状相同， 所述 平移架上穿设有一支撑轴， 所述支撑轴的顶端设有与汽车顶棚天窗边缘相对应的刀具组 件， 所述支撑轴的下端固定有转接板， 所述转接板的下端设有滑杆和刀具驱动电机， 所述滑 杆插设于所述环形滑槽内， 且所述滑杆能够相对所述环形滑槽滑动， 所述刀具驱动电机的 动力输出轴上设有驱动滚轮， 所述驱动滚轮抵紧于所述仿形轨道的外侧壁， 当所述刀具驱 动电机运转时， 所述驱动滚轮沿所述仿形轨道的外侧壁滚动， 同时所述滑杆沿所述环形滑 槽滑动， 进而驱使所述刀具组件对汽车顶棚天窗边缘的毛边进行切割。 0006 优选地， 所述滑杆的下端设有纵向滚轮， 所述纵向滚轮抵紧于所述环形滑槽的内 壁， 。

11、且所述纵向滚轮能够相对所述环形滑槽滚动。 0007 优选地， 所述仿形轨道的外侧壁形成有与所述驱动滚轮紧密配合的摩擦面。 0008 优选地， 所述机架上固定有两个纵向滑轨， 两个纵向滑轨之间设有横向光杆， 且所 述横向光杆能够相对所述纵向滑轨滑动， 所述平移架设于所述横向光杆上且二者滑动连 接。 0009 优选地， 所述仿形轨道的底部固定有载台， 所述载台上设有转向驱动机构， 且所述 转向驱动机构位于所述仿形轨道的内侧， 所述转向驱动机构的驱动端设有摆臂组件， 且所 述摆臂组件与所述支撑轴转动连接， 所述转向驱动机构用于当所述平移架平移时， 驱使所 说明书 1/4 页 3 CN 2109672。

12、89 U 3 述摆臂组件与所述平移架同步摆动。 0010 优选地， 所述转向驱动机构为气电滑环。 0011 优选地， 所述机架上固定有平台， 且所述载台与所述平台滑动连接， 所述平台上设 有用于驱使所载台滑动的刀具复位气缸。 0012 优选地， 所述平台的底部设有复位滑轨， 所述复位滑轨上设有复位滑块， 所述刀具 复位气缸的驱动轴连接于所述复位滑块， 所述复位滑块上设有刀具升降气缸， 所述刀具升 降气缸的驱动端连接于所述载台， 且由所述刀具升降气缸驱使所述载台上升或者下降。 0013 优选地， 所述摆臂组件包括有第一摆臂和第二摆臂， 所述第一摆臂固定连接于所 述转向驱动机构的驱动端， 所述第二。

13、摆臂转动连接于所述支撑轴， 所述第一摆臂与第二摆 臂之间通过能沿竖直方向折叠或者伸展的折页连接。 0014 优选地， 所述受台架上设有真空吸嘴， 所述机架上设有与所述真空吸嘴相连通的 负压发生机构， 借由所述负压发生机构产生的负压将所述汽车顶棚吸附于所述真空吸嘴 上。 0015 本实用新型公开的汽车顶棚天窗毛边自动切割装置中， 在所述环形滑槽、 所述滑 杆、 所述刀具驱动电机和驱动滚轮的配合作用下， 可驱使所述支撑轴和刀具组件沿着汽车 顶棚天窗边缘移动， 当所述刀具驱动电机运转时， 所述驱动滚轮沿所述仿形轨道的外侧壁 滚动， 利用所述刀具组件实现了对汽车顶棚天窗边缘毛边的自动切割， 相比现有技。

14、术而言， 本实用新型无需人工操作， 不仅能实现汽车顶棚天窗的自动化加工， 而且能大幅度提高生 产效率、 节省人工成本以及保证产品质量。 附图说明 0016 图1为本发明自动切割装置的立体图； 0017 图2为本发明自动切割装置与汽车顶棚的结构图； 0018 图3为本发明自动切割装置的分解图； 0019 图4为毛边切割机构的立体图一； 0020 图5为毛边切割机构的立体图二； 0021 图6为毛边切割机构的立体图三； 0022 图7为毛边切割机构的立体图四。 具体实施方式 0023 下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。 0024 本实用新型公开了一种汽车顶棚天窗毛边自动切割装置， 。

15、结合图1至图7所示， 其 包括有机架1， 所述机架1的顶部设有用于放置汽车顶棚100的受台架2， 所述机架1上设有毛 边切割机构3， 所述毛边切割机构3位于所述受台架2的下方， 所述毛边切割机构3包括有仿 形轨道30以及位于所述仿形轨道30上方的平移架31， 所述仿形轨道30的顶部开设有环形滑 槽32， 所述环形滑槽32的形状与汽车顶棚天窗的形状相同， 所述平移架31上穿设有一支撑 轴310， 所述支撑轴310的顶端设有与汽车顶棚天窗边缘相对应的刀具组件311， 所述支撑轴 310的下端固定有转接板312， 所述转接板312的下端设有滑杆313和刀具驱动电机314， 所述 滑杆313插设于所述。

16、环形滑槽32内， 且所述滑杆313能够相对所述环形滑槽32滑动， 所述刀 说明书 2/4 页 4 CN 210967289 U 4 具驱动电机314的动力输出轴上设有驱动滚轮315， 所述驱动滚轮315抵紧于所述仿形轨道 30的外侧壁， 当所述刀具驱动电机314运转时， 所述驱动滚轮315沿所述仿形轨道30的外侧 壁滚动， 同时所述滑杆313沿所述环形滑槽32滑动， 进而驱使所述刀具组件311对汽车顶棚 天窗边缘的毛边进行切割。 0025 上述自动切割装置中， 在所述环形滑槽32、 所述滑杆313、 所述刀具驱动电机314和 驱动滚轮315的配合作用下， 可驱使所述支撑轴310和刀具组件311。

17、沿着汽车顶棚天窗边缘 移动， 当所述刀具驱动电机314运转时， 所述驱动滚轮315沿所述仿形轨道30的外侧壁滚动， 利用所述刀具组件311实现了对汽车顶棚天窗边缘毛边的自动切割， 相比现有技术而言， 本 实用新型无需人工操作， 不仅能实现汽车顶棚天窗的自动化加工， 而且能大幅度提高生产 效率、 节省人工成本以及保证产品质量。 0026 为使得所述滑杆313的滑动性能更好， 本实施例中， 所述滑杆313的下端设有纵向 滚轮316， 所述纵向滚轮316抵紧于所述环形滑槽32的内壁， 且所述纵向滚轮316能够相对所 述环形滑槽32滚动。 0027 为使得所述驱动滚轮315施加足够的驱动力， 本实施例。

18、中， 所述仿形轨道30的外侧 壁形成有与所述驱动滚轮315紧密配合的摩擦面300。 0028 作为一种优选方式， 所述机架1上固定有两个纵向滑轨301， 两个纵向滑轨301之间 设有横向光杆302， 且所述横向光杆302能够相对所述纵向滑轨301滑动， 所述平移架31设于 所述横向光杆302上且二者滑动连接。 上述结构可以支撑所述平移架31灵活地横向和纵向 滑动， 使得所述平移架31较好地实现平移。 0029 本实施例中， 所述仿形轨道30的底部固定有载台33， 所述载台33上设有转向驱动 机构34， 且所述转向驱动机构34位于所述仿形轨道30的内侧， 所述转向驱动机构34的驱动 端设有摆臂组。

19、件35， 且所述摆臂组件35与所述支撑轴310转动连接， 所述转向驱动机构34用 于当所述平移架31平移时， 驱使所述摆臂组件35与所述平移架31同步摆动。 当所述转向驱 动机构34运转时， 可通过摆臂组件35对所述支撑轴310施力， 特别是当所述平移架31运动至 所述仿形轨道30的转角处， 在所述转向驱动机构34和所述摆臂组件35的作用下， 可以为所 述平移架31和支撑轴310提供辅助转向的应力， 使得转向动作更加顺滑、 准确。 0030 作为一种优选方式， 所述转向驱动机构34为气电滑环。 0031 本实施例中， 所述机架1上固定有平台36， 且所述载台33与所述平台36滑动连接， 所述平。

20、台36上设有用于驱使所载台33滑动的刀具复位气缸37。 在所述刀具复位气缸37的驱 动下， 可以在所述刀具组件311执行完切割动作后， 回退至复位状态， 所述刀具组件311与汽 车顶棚分离以便于进行下料操作。 0032 在此基础上， 本实施例还可执行刀具升降动作， 具体是指， 所述平台36的底部设有 复位滑轨38， 所述复位滑轨38上设有复位滑块39， 所述刀具复位气缸37的驱动轴连接于所 述复位滑块39， 所述复位滑块39上设有刀具升降气缸390， 所述刀具升降气缸390的驱动端 连接于所述载台33， 且由所述刀具升降气缸390驱使所述载台33上升或者下降。 实际应用 中， 所述机架上可以设。

21、置辅助所述载台33上升或者下降的光杠或者滑道等机构， 用以起到 支撑作用。 0033 为了提高所述摆臂组件35的力学传导能力， 以及在刀具复位过程中实现联动配 合， 本实施例中， 所述摆臂组件35包括有第一摆臂350和第二摆臂351， 所述第一摆臂350固 说明书 3/4 页 5 CN 210967289 U 5 定连接于所述转向驱动机构34的驱动端， 所述第二摆臂351转动连接于所述支撑轴310， 所 述第一摆臂350与第二摆臂351之间通过能沿竖直方向折叠或者伸展的折页352连接。 0034 本实施例通过真空吸附的方式将所述汽车顶棚100定位在所述受台架2上， 具体是 指， 所述受台架2上。

22、设有真空吸嘴20， 所述机架1上设有与所述真空吸嘴20相连通的负压发 生机构， 借由所述负压发生机构产生的负压将所述汽车顶棚100吸附于所述真空吸嘴20上。 0035 进一步地， 所述负压发生机构包括有鼓风机21、 消声器22、 空气过滤器23等装置。 0036 本实用新型公开的汽车顶棚天窗毛边自动切割装置， 其在优选实施例中的工作过 程可参考如下步骤： 首先， 产品放置在受台架上， 打开电源开关、 动设备； 再开启鼓风机抽真 空， 受台架通过分布于表面的真空孔， 将工件牢牢吸附； 选择自动模式， 按下启动按钮， 开始 自动切割； 通过自动程序的控制， 复位气缸推出切割刀具， 顶升气缸把刀具并。

23、入仿形轨道 内； 然后驱动电机启动， 推动刀具沿轨道前进切割产品， 当切刀到达圆弧转角处， 气电混合 旋转换向体开启， 利用转向轴辅助刀具紧贴产品圆弧角， 切出完美圆弧； 之后切刀沿轨道轨 迹行走一圈， 完成切割， 复位气缸将刀具复回原点。 0037 以上所述只是本实用新型较佳的实施例， 并不用于限制本实用新型， 凡在本实用 新型的技术范围内所做的修改、 等同替换或者改进等， 均应包含在本实用新型所保护的范 围内。 说明书 4/4 页 6 CN 210967289 U 6 图1 说明书附图 1/7 页 7 CN 210967289 U 7 图2 说明书附图 2/7 页 8 CN 210967289 U 8 图3 说明书附图 3/7 页 9 CN 210967289 U 9 图4 说明书附图 4/7 页 10 CN 210967289 U 10 图5 说明书附图 5/7 页 11 CN 210967289 U 11 图6 说明书附图 6/7 页 12 CN 210967289 U 12 图7 说明书附图 7/7 页 13 CN 210967289 U 13 。