分类垃圾箱.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921275189.X (22)申请日 2019.08.07 (73)专利权人 广州怡港环保科技股份有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区瑞和路 39号G1-G2栋厂房 (72)发明人 于兵 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 颜希文黄华莲 (51)Int.Cl. B65F 1/00(2006.01) B65F 1/14(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种分类垃圾箱 (57。

2、)摘要 本实用新型提供了一种分类垃圾箱， 其包括 垃圾箱体、 设备箱体和传动组件， 垃圾箱体的顶 部开口， 设备箱体设于垃圾箱体的顶端， 传动组 件设于垃圾箱体内， 且垃圾箱体设有垃圾投入 口， 垃圾箱内设有若干垃圾储存区域， 传动组件 位于垃圾储存区域的上方， 传动组件位于垃圾投 入口的下方； 设备箱体内安装有控制装置和第一 摄像头， 第一摄像头朝向垃圾箱体设置， 设备箱 体的外表设有第二摄像头， 第一摄像头和第二摄 像头均与控制装置电连接， 显示屏与控制装置电 连接。 本实用新型能解决现有技术中人们在扔垃 圾时只能凭自觉进行垃圾分类处理， 容易导致垃 圾并没有被分类， 达不到垃圾分类的目的。

3、问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 210972445 U 2020.07.10 CN 210972445 U 1.一种分类垃圾箱， 其特征在于， 包括垃圾箱体、 设备箱体和传动组件， 所述垃圾箱体 的顶部开口， 所述设备箱体设于所述垃圾箱体的顶端， 所述传动组件设于所述垃圾箱体内， 且所述垃圾箱体设有垃圾投入口， 所述垃圾箱内设有若干垃圾储存区域， 所述传动组件位 于所述垃圾储存区域的上方， 所述传动组件位于所述垃圾投入口的下方； 所述设备箱体内安装有控制装置和第一摄像头， 所述第一摄像头朝向所述垃圾箱体设 置， 所述设备箱体的外表设有用于显示表情的显示屏和用于抓拍人脸的第二。

4、摄像头， 所述 第一摄像头和所述第二摄像头均与所述控制装置电连接， 所述显示屏与所述控制装置电连 接； 所述第一摄像头用于识别从所述垃圾投放口投进的垃圾， 然后所述第一摄像头抓拍所 述垃圾的图像且将所述垃圾的图像通过所述控制装置传递至后台服务器， 所述后台服务器 将所述垃圾的分类信息反馈至所述控制装置， 所述控制装置发送信号至所述显示屏， 所述 显示屏提醒用户是否投放符合规定的垃圾， 且所述第二摄像头抓拍用户的人脸信息。 2.如权利要求1所述的分类垃圾箱， 其特征在于， 包括四个所述垃圾储存区域， 相邻的 所述垃圾储存区域之间通过隔板分隔。 3.如权利要求2所述的分类垃圾箱， 其特征在于， 所。

5、述传动组件包括第一传动装置、 第 二传动装置和第三传动装置， 所述第二传动装置和所述第三传动装置分别位于所述第一传 动装置的两侧， 所述第一传动装置的传动方向朝向所述第二传动装置或者所述第三传动装 置， 所述第二传动装置的传动方向朝向与其对应的其中两个所述垃圾储存区域， 所述第三 传动装置的传动方向朝向与其对应的另外两个所述垃圾储存区域。 4.如权利要求2所述的分类垃圾箱， 其特征在于， 所述垃圾箱体设有第一箱门。 5.如权利要求2所述的分类垃圾箱， 其特征在于， 所述设备箱体设有第二箱门。 6.如权利要求1所述的分类垃圾箱， 其特征在于， 所述控制装置包括工业控制计算机和 前端控制模组， 所。

6、述传动组件、 所述第一摄像头、 所述第二摄像头和所述前端控制模组的输 入端均与所述工业控制计算机信号连接， 所述显示屏与所述前端控制模组的输出端信号连 接。 7.如权利要求6所述的分类垃圾箱， 其特征在于， 所述工业控制计算机与所述后台服务 器通过5G模块或者光纤信号连接。 8.如权利要求3所述的分类垃圾箱， 其特征在于， 所述第一传动装置包括两个第一传动 轮、 第一传动带和第一电动机， 所述第一电动机固定于所述垃圾箱体的侧面， 两个所述第一 传动轮通过所述第一传动带连接， 两个所述第一传动轮分别连接有第一转动轴， 所述第一 电动机的输出轴通过传动部件与其中一个所述第一转动轴连接。 9.如权利。

7、要求3所述的分类垃圾箱， 其特征在于， 所述第二传动装置包括两个第二传动 轮、 第二传动带和第二电动机， 所述第二电动机固定于所述垃圾箱体的侧面， 两个所述第二 传动轮通过所述第二传动带连接， 两个所述第二传动轮分别连接有第二转动轴， 所述第二 电动机的输出轴通过传动部件与其中一个所述第二转动轴连接。 10.如权利要求3所述的分类垃圾箱， 其特征在于， 所述第三传动装置包括两个第三传 动轮、 第三传动带和第三电动机， 所述第三电动机固定于所述垃圾箱体的侧面， 两个所述第 三传动轮通过所述第三传动带连接， 两个所述第三传动轮分别连接有第三转动轴， 所述第 三电动机的输出轴通过传动部件与其中一个所。

8、述第三转动轴连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210972445 U 2 一种分类垃圾箱 技术领域 0001 本实用新型涉及环保设备技术领域， 尤其涉及一种分类垃圾箱。 背景技术 0002 随着经济社会的发展和物质消费水平的提高， 我国垃圾的产生量迅速增长， 环境 隐患日益突出， 已经成为新兴城镇化发展的制约因素。 为了方便垃圾的统一管理和资源重 复利用， 垃圾回收是一个关键的措施， 现阶段已经由大城市实行垃圾分类， 现阶段进行垃圾 分类的手段有分类提示、 上门收购可回收垃圾和投用智能垃圾回收机器等。 0003 目前， 我国垃圾分类回收已经开展， 但回收效果较差和效率不高， 给后续的处。

9、理带 来了巨大的压力， 尤其人们在扔垃圾时只能凭自觉进行垃圾分类处理， 容易导致垃圾并没 有被分类， 达不到垃圾分类的目的。 实用新型内容 0004 基于此， 本实用新型的目的在于提供一种分类垃圾箱， 以解决现有技术中人们在 扔垃圾时只能凭自觉进行垃圾分类处理， 容易导致垃圾并没有被分类， 达不到垃圾分类的 目的问题。 0005 本实用新型的技术方案为： 一种分类垃圾箱， 其包括垃圾箱体、 设备箱体和传动组 件， 所述垃圾箱体的顶部开口， 所述设备箱体设于所述垃圾箱体的顶端， 所述传动组件设于 所述垃圾箱体内， 且所述垃圾箱体设有垃圾投入口， 所述垃圾箱内设有若干垃圾储存区域， 所述传动组件位。

10、于所述垃圾储存区域的上方， 所述传动组件位于所述垃圾投入口的下方； 0006 所述设备箱体内安装有控制装置和第一摄像头， 所述第一摄像头朝向所述垃圾箱 体设置， 所述设备箱体的外表设有第二摄像头， 所述第一摄像头和所述第二摄像头均与所 述控制装置电连接， 所述显示屏与所述控制装置电连接； 0007 所述第一摄像头用于识别从所述垃圾投放口投进的垃圾， 然后所述第一摄像头抓 拍所述垃圾的图像且将所述垃圾的图像通过所述控制装置传递至后台服务器， 所述后台服 务器将所述垃圾的分类信息反馈至所述控制装置， 所述控制装置发送信号至所述显示屏， 所述显示屏提醒用户是否投放符合规定的垃圾， 且所述第二摄像头抓。

11、拍用户的人脸信息。 0008 可选的， 本实用新型的分类垃圾箱包括四个所述垃圾储存区域， 相邻的所述垃圾 储存区域之间通过隔板分隔。 0009 可选的， 所述传动组件包括第一传动装置、 第二传动装置和第三传动装置， 所述第 二传动装置和所述第三传动装置分别位于所述第一传动装置的两侧， 所述第一传动装置的 传动方向朝向所述第二传动装置或者所述第三传动装置， 所述第二传动装置的传动方向朝 向与其对应的其中两个所述垃圾储存区域， 所述第三传动装置的传动方向朝向与其对应的 另外两个所述垃圾储存区域。 0010 可选的， 所述垃圾箱体设有第一箱门。 0011 可选的， 所述设备箱体设有第二箱门。 说明书。

12、 1/5 页 3 CN 210972445 U 3 0012 可选的， 所述控制装置包括工业控制计算机和前端控制模组， 所述传动组件、 所述 第一摄像头、 所述第二摄像头和所述前端控制模组的输入端均与所述工业控制计算机信号 连接， 所述显示屏与所述前端控制模组的输出端信号连接。 0013 可选的， 所述工业控制计算机与所述后台服务器通过5G模块或者光纤信号连接。 0014 可选的， 所述第一传动装置包括两个第一传动轮、 第一传动带和第一电动机， 所述 第一电动机固定于所述垃圾箱体的侧面， 两个所述第一传动轮通过所述第一传动带连接， 两个所述第一传动轮分别连接有第一转动轴， 所述第一电动机的输出。

13、轴通过传动部件与其 中一个所述第一转动轴连接。 0015 可选的， 所述第二传动装置包括两个第二传动轮、 第二传动带和第二电动机， 所述 第二电动机固定于所述垃圾箱体的侧面， 两个所述第二传动轮通过所述第二传动带连接， 两个所述第二传动轮分别连接有第二转动轴， 所述第二电动机的输出轴通过传动部件与其 中一个所述第二转动轴连接。 0016 可选的， 所述第三传动装置包括两个第三传动轮、 第三传动带和第三电动机， 所述 第三电动机固定于所述垃圾箱体的侧面， 两个所述第三传动轮通过所述第三传动带连接， 两个所述第三传动轮分别连接有第三转动轴， 所述第三电动机的输出轴通过传动部件与其 中一个所述第三转。

14、动轴连接。 0017 实施本实用新型实施例， 具有如下有益效果： 0018 本实用新型的分类垃圾箱， 通过设置第一摄像头和控制装置， 用户通过垃圾投放 口投放垃圾， 第一摄像头对垃圾进行抓拍， 且第一摄像头将图像传递至控制装置， 控制装置 再将图像传递至后台服务器， 后台服务器将投放的垃圾与已建立的垃圾库进行比对分析， 若用户投放的垃圾是可回收垃圾， 控制装置则发出信号至显示屏， 显示屏显示投放垃圾正 确的表情， 若投放者投放的垃圾是不可回收垃圾， 控制装置则发送信号至显示屏， 显示屏显 示投放垃圾错误的表情， 因此， 第一摄像头和控制装置能提高对垃圾的分辨率， 显示屏所显 示的表情能提醒用户。

15、是否投放垃圾正确， 且便于小朋友养成垃圾分类的习惯和提高用户的 体验； 0019 通过设置第二摄像头， 第二摄像头能抓拍用户的人脸信息， 若用户投放的垃圾为 可回收垃圾， 则后台系统给用户加分， 若用户投放无用垃圾， 则后台系统通过第二摄像头进 行取证； 0020 通过设置传动组件， 当第一摄像头检测到所投放的垃圾为可回收垃圾时， 控制装 置控制传动组件进行工作， 传动组件将垃圾传送至相对应的垃圾储存区域中， 从而实现垃 圾的回收； 0021 因此， 本实用新型的分类垃圾箱不仅能达到垃圾分类的目的， 而且还能培养用户 养成垃圾分类的习惯， 从而具有一定的推广性。 附图说明 0022 图1是本实。

16、用新型的分类垃圾箱的结构示意图。 0023 图2是本实用新型的第一摄像头、 第二摄像头、 显示屏、 后台服务器和控制装置的 连接示意图。 0024 图3是本实用新型的传动组件的结构示意图。 说明书 2/5 页 4 CN 210972445 U 4 0025 附图标记说明： 0026 1、 垃圾箱体； 2、 设备箱体； 3、 传动组件； 31、 第一传动装置； 32、 第二传动装置； 33、 第三传动装置； 4、 垃圾投入口； 5、 控制装置； 51、 工业控制计算机； 52、 前端控制模组； 6、 第一 摄像头； 7、 显示屏； 8、 第二摄像头； 9、 后台服务器； 10、 垃圾储存区域。 。

17、具体实施方式 0027 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0028 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“顶” 、“底” 等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型 和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特。

18、定的方位构 造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0029 如图13所示， 本实用新型实施例所提供的一种分类垃圾箱， 其包括垃圾箱体1、 设备箱体2和传动组件3， 垃圾箱体1的顶部开口， 设备箱体2设于垃圾箱体1的顶端， 传动组 件3设于垃圾箱体1内， 垃圾箱体1为中空箱体， 且垃圾箱体1设有垃圾投入口4， 设备箱体内 安装有控制装置5和第一摄像头6， 第一摄像头6朝向垃圾箱体1设置， 设备箱体的外表设有 用于显示表情的显示屏7和用于抓拍人脸的第二摄像头8， 第一摄像头6和第二摄像头8均与 控制装置5电连接， 显示屏7与控制装置5电连接； 0030 垃圾箱内设有若干垃圾储存区域10，。

19、 传动组件3位于垃圾储存区域10的上方， 传动 组件3位于垃圾投入口4的下方； 0031 第一摄像头6用于识别从垃圾投放口4投进的垃圾， 然后第一摄像头6抓拍垃圾的 图像且将垃圾的图像通过控制装置5传递至后台服务器， 后台服务器将圾的分类信息反馈 至控制装置5， 控制装置5发送信号至显示屏7， 显示屏7 提醒用户是否投放符合规定的垃 圾， 且第二摄像头8抓拍用户的人脸信息。 0032 基于上述设置， 本实用新型的分类垃圾箱， 通过设置第一摄像头6和控制装置5， 用 户通过垃圾投放口投放垃圾， 第一摄像头6对垃圾进行抓拍， 且第一摄像头6将图像传递至 控制装置5， 控制装置5再将图像传递至后台服。

20、务器9， 后台服务器9将投放的垃圾与已建立 的垃圾库进行比对分析， 若用户投放的垃圾是可回收垃圾， 控制装置5则发出信号至显示屏 7， 显示屏7显示投放垃圾正确的表情， 若投放者投放的垃圾是不可回收垃圾， 控制装置5则 发送信号至显示屏7， 显示屏7显示投放垃圾错误的表情， 因此， 第一摄像头6和控制装置5 能提高对垃圾的分辨率， 显示屏7所显示的表情能提醒用户是否投放垃圾正确， 且便于小朋 友养成垃圾分类的习惯和提高用户的体验； 0033 通过设置第二摄像头8， 第二摄像头8能抓拍用户的人脸信息， 若用户投放的垃圾 为可回收垃圾， 则后台系统给用户加分， 若用户投放无用垃圾， 则后台系统通过。

21、第二摄像头 8进行取证； 0034 通过设置传动组件3， 当第一摄像头6检测到所投放的垃圾为可回收垃圾时， 控制 装置5控制传动组件3进行工作， 传动组件3将垃圾传送至相对应的垃圾储存区域10中， 从而 说明书 3/5 页 5 CN 210972445 U 5 实现垃圾的回收； 0035 因此， 本实用新型的分类垃圾箱不仅能达到垃圾分类的目的， 而且还能培养用户 养成垃圾分类的习惯， 从而具有一定的推广性。 0036 本实施例中， 如图1所示， 本实用新型实施例的分类垃圾箱包括四个垃圾储存区域 10， 相邻的垃圾储存区域10之间通过隔板分隔， 其中， 通过设置四个垃圾储存区域10， 从而 使得。

22、分类垃圾箱能存放不同类型的可回收垃圾， 优选地， 四个垃圾储存区域10可分别放置 纸制品、 塑料制品、 废金属物品和纺织制品。 0037 本实施例中， 如图3所示， 为了便于传动组件3将各种垃圾传送至相对应的垃圾储 存区域10中， 传动组件3包括第一传动装置31、 第二传动装置32和第三传动装置33， 第二传 动装置32和第三传动装置33分别位于第一传动装置 31的两侧， 第一传动装置31的传动方 向朝向第二传动装置32或者第三传动装置33， 第二传动装置32的传动方向朝向与其对应的 其中两个垃圾储存区域10， 第三传动装置33的传动方向朝向与其对应的另外两个垃圾储存 区域10。 具体的， 当。

23、用户将垃圾从垃圾投入口4投入至第一传动装置31时， 第一摄像头6将垃 圾的图像传递至控制装置5， 控制装置5根据垃圾的类型将相对应的信号传递至第一传动装 置31、 第二传动装置32和第三传动装置33， 其中， 每个类型的垃圾由第一传动装置31和第二 传动装置32联合工作或者由第一传动装置31和第三传动装置33联合工作， 第一传动装置31 的正反转可以实现将垃圾传递至第二传动装置32和第三传动装置33， 第二传动装置32的正 反转或者第三传动装置 33的正反转能实现将垃圾传递至不同的垃圾储存区域10。 0038 本实施例中， 如图1所示， 垃圾箱体1设有第一箱门， 第一箱门能便于相关工作人员 清。

24、理放置于四个垃圾储存区域10中的垃圾和便于相关工作人员对传送组件进行维修， 其 中， 由于本实施例的第一摄像头6还会识别箱体内垃圾的溢满状态， 当垃圾的存放量达到溢 满状态时， 控制装置5会发送信号至至后台服务器9， 后台服务器9将报警信号传递至相关工 作人员， 进而保证用户能随时向垃圾箱体1内投放垃圾。 0039 本实施例中， 如图1所示， 设备箱体2设有第二箱门， 第二箱门能便于相关工作人员 安装和维修控制装置5、 第一摄像头6、 显示屏7和第二摄像头8。 0040 本实施例中， 如图3所示， 第一传动装置31包括两个第一传动轮、 第一传动带和第 一电动机， 第一电动机固定于垃圾箱体的侧面。

25、， 两个第一传动轮通过第一传动带连接， 两个 第一传动轮分别连接有第一转动轴， 第一电动机的输出轴通过传动部件与其中一个第一转 动轴连接,其中， 第一电动机的正反转能实现第一传动带不同方向的移动， 从而便于第一传 动装置31将垃圾传递至第二传动装置32或者第三传动装置33。 0041 本实施例中， 如图3所示， 第二传动装置32包括两个第二传动轮、 第二传动带和第 二电动机， 第二电动机固定于垃圾箱体的侧面， 两个第二传动轮通过第二传动带连接， 两个 第二传动轮分别连接有第二转动轴， 第二电动机的输出轴通过传动部件与其中一个第二转 动轴连接， 第二电动机的正反转能实现第二传动带不同方向的移动，。

26、 从而便于第二传动装 置32将垃圾传递至对应的垃圾储存区域10中。 0042 本实施例中， 如图3所示， 第三传动装置33包括两个第三传动轮、 第三传动带和第 三电动机， 第三电动机固定于垃圾箱体的侧面， 两个第三传动轮通过第三传动带连接， 两个 第三传动轮分别连接有第三转动轴， 第三电动机的输出轴通过传动部件与其中一个第三转 动轴连接， 第三电动机的正反转能实现第二三传动带不同方向的移动， 从而便于第三传动 说明书 4/5 页 6 CN 210972445 U 6 装置33将垃圾传递至对应的垃圾储存区域10中。 0043 本实施例中， 如图2所示， 控制装置5包括工业控制计算机51和前端控制。

27、模组52， 传 动组件3、 第一摄像头6、 第二摄像头8和前端控制模组52的输入端均与工业控制计算机51信 号连接， 显示屏7与前端控制模组52的输出端信号连接， 工业控制计算机51可介入光纤或者 安装5G通讯模块与后台服务器9 信号连接， 从而保证了信息传递的快捷性和准确性； 0044 更进一步的是， 用户在投放垃圾时， 若用户投放的垃圾是可回收垃圾， 后台服务器 9将信息反馈至工业控制计算机51， 工业控制计算机51将信息反馈至前端控制模组52， 前端 控制模组52发送信号至显示屏7， 显示屏7显示投放垃圾正确的表情， 反之， 若用户投放的垃 圾是不可回收垃圾， 显示屏7显示投放垃圾错误的。

28、表情。 0045 综上， 本实用新型的分类垃圾箱， 通过设置第一摄像头6和控制装置5， 用户通过垃 圾投放口投放垃圾， 第一摄像头6对垃圾进行抓拍， 且第一摄像头6 将图像传递至控制装置 5， 控制装置5再将图像传递至后台服务器9， 后台服务器9将投放的垃圾与已建立的垃圾库 进行比对分析， 若用户投放的垃圾是可回收垃圾， 控制装置5则发出信号至显示屏7， 显示屏 7显示投放垃圾正确的表情， 若投放者投放的垃圾是不可回收垃圾， 控制装置5则发送信号 至显示屏7， 显示屏7显示投放垃圾错误的表情， 因此， 第一摄像头6和控制装置5能提高对垃 圾的分辨率， 显示屏7所显示的表情能提醒用户是否投放垃圾。

29、正确， 且便于小朋友养成垃圾 分类的习惯和提高用户的体验； 0046 通过设置第二摄像头8， 第二摄像头8能抓拍用户的人脸信息， 若用户投放的垃圾 为可回收垃圾， 则后台系统给用户加分， 若用户投放无用垃圾， 则后台系统通过第二摄像头 8进行取证； 0047 通过设置传动组件3， 当第一摄像头6检测到所投放的垃圾为可回收垃圾时， 控制 装置5控制传动组件3进行工作， 传动组件3将垃圾传送至相对应的垃圾储存区域10中， 从而 实现垃圾的回收； 0048 因此， 本实用新型的分类垃圾箱不仅能达到垃圾分类的目的， 而且还能培养用户 养成垃圾分类的习惯， 从而具有一定的推广性。 0049 应当理解的是。

30、， 本实用新型中采用术语 “第一” 、“第二” 等来描述各种信息， 但这些 信息不应限于这些术语， 这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。 例如， 在不脱离本 实用新型范围的情况下，“第一” 信息也可以被称为 “第二” 信息， 类似的，“第二” 信息也可以 被称为 “第一” 信息。 0050 以上所述是本实用新型的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本实用新型原理的前提下， 还可以做出若干改进和变形， 这些改进和变 形也视为本实用新型的保护范围。 说明书 5/5 页 7 CN 210972445 U 7 图1 图2 说明书附图 1/2 页 8 CN 210972445 U 8 图3 说明书附图 2/2 页 9 CN 210972445 U 9 。