端子推力和皮带轮跳动的检测机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922350390.6 (22)申请日 2019.12.24 (73)专利权人 珠海市精实测控技术有限公司 地址 519100 广东省珠海市斗门区白蕉科 技工业园新科一路29号A区 (72)发明人 李太成韦远鹏邱少君黎彪 蒋小明 (51)Int.Cl. G01L 5/00(2006.01) G01M 13/023(2019.01) (54)实用新型名称 一种端子推力和皮带轮跳动的检测机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种端子推力和皮带轮 跳动的检测机构， 包括机架、 调节。

2、脚杯、 面板、 位 移组件、 工装组件和预压组件； 该实用新型， 增加 伺服电机、 导轨板、 第二直线导轨、 调节螺杆、 移 动板、 第一直线导轨、 第二气缸、 第二工装板、 第 三气缸和垫板， 使机构可以调节不同的高度、 长 度和压力， 从而满足对不同型号的端子、 皮带轮 的检测需求， 增加第一缓冲板、 第一缓冲器、 第二 缓冲板、 第二缓冲器、 第一浮动接头和第二浮动 接头， 实现下降过程中的缓冲， 降低气缸动作产 生的噪音， 从而提高了机构的抗冲击性能， 使机 构的检测精度更高、 稳定性能更好， 增加加强板 和三角板， 从而提高垂直板和电机座的稳定性， 进而确保了检测的精确度。 权利要求。

3、书2页 说明书4页 附图4页 CN 210981608 U 2020.07.10 CN 210981608 U 1.一种端子推力和皮带轮跳动的检测机构， 包括机架(1)、 调节脚杯(2)、 面板(3)、 位移 组件(4)、 工装组件(5)和预压组件(6)， 其特征在于： 所述机架(1)的底部设置有调节脚杯 (2)， 且机架(1)的顶部设置有面板(3)， 所述面板(3)的顶部分别设置有位移组件(4)、 工装 组件(5)和预压组件(6)， 所述位移组件(4)由调整座(401)、 调节螺杆(402)、 移动板(403)、 第一直线导轨(404)、 加强板(405)、 垂直板(406)、 三角板(40。

4、7)、 电机座(408)、 伺服电机 (409)、 联轴器(410)、 丝杠轴(411)、 丝杆座(412)、 导轨板(413)、 压块(414)、 第二直线导轨 (415)、 传感器挡板(416)、 传感器导轨(417)、 位移传感器(418)、 第一气缸(419)、 拖链槽 (420)、 链条(421)、 固定板(422)、 连接板(423)、 测试板(424)、 压力传感器(425)和第一工装 板(426)组成， 所述调整座(401)的底部固定安装在面板(3)顶部的中心， 且调整座(401)通 过中心的螺孔与调节螺杆(402)的一端固定套接， 所述调节螺杆(402)的另一端与移动板 (4。

5、03)的侧面固定连接， 所述移动板(403)的底部与设置在面板(3)顶部一侧的第一直线导 轨(404)滑动连接， 且移动板(403)顶部的一侧通过加强板(405)固定安装有垂直板(406)， 所述垂直板(406)的顶部通过三角板(407)与电机座(408)底部的一侧固定连接， 所述电机 座(408)的顶部固定安装有伺服电机(409)， 所述伺服电机(409)的输出端通过联轴器(410) 与丝杠轴(411)的一端固定连接， 所述丝杠轴(411)的中段与丝杆座(412)中心的轴承固定 套接， 且丝杠轴(411)的另一端通过丝杆螺母与导轨板(413)一侧的顶端固定连接， 所述导 轨板(413)一侧的。

6、中段与压块(414)的一侧固定连接， 所述压块(414)与设置在垂直板(406) 侧面中段的第二直线导轨(415)滑动连接， 且压块(414)的一端设置有传感器挡板(416)， 所 述传感器挡板(416)的侧面设置有传感器导轨(417)， 所述传感器导轨(417)的一侧固定安 装在垂直板(406)的相邻侧， 且传感器导轨(417)的另一侧设置有位移传感器(418)； 所述导轨板(413)的另一侧与第一气缸(419)的侧面固定连接， 所述第一气缸(419)的 相邻侧与拖链槽(420)的底部固定连接， 所述拖链槽(420)的一端与链条(421)的一端固定 连接， 所述链条(421)的另一端与固定板。

7、(422)侧面的顶端固定连接， 所述固定板(422)侧面 的底端与连接板(423)的一端固定连接， 所述连接板(423)的侧面与第一气缸(419)的伸缩 杆端固定连接， 且连接板(423)的另一端与测试板(424)一端的侧面固定连接， 所述测试板 (424)另一端的顶部与压力传感器(425)的底部固定连接， 所述压力传感器(425)的顶部与 第一工装板(426)底部的一侧固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种端子推力和皮带轮跳动的检测机构， 其特征在于： 所述工 装组件(5)由导向柱(501)、 第二工装板(502)、 衬套(503)、 第一定位销(504)、 支撑板(505)、 第一浮动接。

8、头(506)、 第一导柱(507)、 第一直线轴承(508)、 第一安装板(509)、 第一缓冲板 (510)、 第一缓冲器(511)、 光电传感器(512)和第二气缸(513)组成， 所述导向柱(501)均匀 设置在第二工装板(502)顶部的四角， 所述第二工装板(502)顶部的两侧设置有衬套(503)， 且第二工装板(502)的底部通过第一定位销(504)与支撑板(505)的顶部固定连接， 所述支 撑板(505)底部的中心设置有第一浮动接头(506)， 且支撑板(505)底部的四角均与第一导 柱(507)的顶端固定连接， 所述第一导柱(507)的中段通过第一直线轴承(508)与第一安装 板。

9、(509)的四角固定套接， 且第一导柱(507)的底端与第一缓冲板(510)顶部的两侧固定连 接， 所述第一缓冲板(510)的中心设置有第一缓冲器(511)； 所述第一安装板(509)顶部的两 侧设置有光电传感器(512)， 且第一安装板(509)底部的中心与第二气缸(513)的输出端固 定连接， 所述第二气缸(513)的底部固定安装在面板(3)顶部的一侧。 权利要求书 1/2 页 2 CN 210981608 U 2 3.根据权利要求1所述的一种端子推力和皮带轮跳动的检测机构， 其特征在于： 所述预 压组件(6)由支架(601)、 第二安装板(602)、 第三气缸(603)、 第二直线轴承(。

10、604)、 第二导柱 (605)、 推板(606)、 第二浮动接头(607)、 垫板(608)、 第二定位销(609)、 第二缓冲板(610)和 第二缓冲器(611)组成， 所述支架(601)的底部固定安装在面板(3)顶部的一侧， 且支架 (601)的顶部与第二安装板(602)底部的一侧固定连接， 所述第二安装板(602)顶部的一侧 设置有第三气缸(603)， 且第二安装板(602)顶部的一侧通过第二直线轴承(604)与第二导 柱(605)的中段固定套接， 所述第二导柱(605)的底端与推板(606)顶部的四角固定连接， 所 述推板(606)顶部的中心设置有第二浮动接头(607)， 且推板(6。

11、06)的底部设置有垫板 (608)， 所述垫板(608)底部的两侧设置有第二定位销(609)； 所述与第二导柱(605)的顶端 与第二缓冲板(610)底部的四角固定连接， 所述第二缓冲板(610)的两侧设置有第二缓冲器 (611)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210981608 U 3 一种端子推力和皮带轮跳动的检测机构 技术领域 0001 本实用新型涉及检测设备技术领域， 具体为一种端子推力和皮带轮跳动的检测机 构。 背景技术 0002 传统的端子推力和皮带轮跳动的检测机构， 通常使用气缸作为动力源， 压力传感 器和位移传感器作为检测元件， 来对端子的推力、 皮带轮的跳动进行检测。 。

12、0003 但是， 这样的组合方式过于简单， 无法对高度、 长度和压力进行调节， 不仅适用范 围小， 难以对不同型号的端子、 皮带轮进行检测， 而且还容易发生漏检和误判的情况， 不能 满足实际的检测需求。 0004 因此， 设计一种端子推力和皮带轮跳动的检测机构是很有必要的。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的在于提供一种端子推力和皮带轮跳动的检测机构， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 0006 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种端子推力和皮带轮 跳动的检测机构， 包括机架、 调节脚杯、 面板、 位移组件、 工装组件和预压组件， 所述机架的 底部设置有调节脚杯，。

13、 且机架的顶部设置有面板， 所述面板的顶部分别设置有位移组件、 工 装组件和预压组件， 所述位移组件由调整座、 调节螺杆、 移动板、 第一直线导轨、 加强板、 垂 直板、 三角板、 电机座、 伺服电机、 联轴器、 丝杠轴、 丝杆座、 导轨板、 压块、 第二直线导轨、 传 感器挡板、 传感器导轨、 位移传感器、 第一气缸、 拖链槽、 链条、 固定板、 连接板、 测试板、 压力 传感器和第一工装板组成， 所述调整座的底部固定安装在面板顶部的中心， 且调整座通过 中心的螺孔与调节螺杆的一端固定套接， 所述调节螺杆的另一端与移动板的侧面固定连 接， 所述移动板的底部与设置在面板顶部一侧的第一直线导轨滑。

14、动连接， 且移动板顶部的 一侧通过加强板固定安装有垂直板， 所述垂直板的顶部通过三角板与电机座底部的一侧固 定连接， 所述电机座的顶部固定安装有伺服电机， 所述伺服电机的输出端通过联轴器与丝 杠轴的一端固定连接， 所述丝杠轴的中段与丝杆座中心的轴承固定套接， 且丝杠轴的另一 端通过丝杆螺母与导轨板一侧的顶端固定连接， 所述导轨板一侧的中段与压块的一侧固定 连接， 所述压块与设置在垂直板侧面中段的第二直线导轨滑动连接， 且压块的一端设置有 传感器挡板， 所述传感器挡板的侧面设置有传感器导轨， 所述传感器导轨的一侧固定安装 在垂直板的相邻侧， 且传感器导轨的另一侧设置有位移传感器； 所述导轨板的另。

15、一侧与第 一气缸的侧面固定连接， 所述第一气缸的相邻侧与拖链槽的底部固定连接， 所述拖链槽的 一端与链条的一端固定连接， 所述链条的另一端与固定板侧面的顶端固定连接， 所述固定 板侧面的底端与连接板的一端固定连接， 所述连接板的侧面与第一气缸的伸缩杆端固定连 接， 且连接板的另一端与测试板一端的侧面固定连接， 所述测试板另一端的顶部与压力传 感器的底部固定连接， 所述压力传感器的顶部与第一工装板底部的一侧固定连接。 说明书 1/4 页 4 CN 210981608 U 4 0007 进一步的， 所述工装组件由导向柱、 第二工装板、 衬套、 第一定位销、 支撑板、 第一 浮动接头、 第一导柱、 。

16、第一直线轴承、 第一安装板、 第一缓冲板、 第一缓冲器、 光电传感器和 第二气缸组成， 所述导向柱均匀设置在第二工装板顶部的四角， 所述第二工装板顶部的两 侧设置有衬套， 且第二工装板的底部通过第一定位销与支撑板的顶部固定连接， 所述支撑 板底部的中心设置有第一浮动接头， 且支撑板底部的四角均与第一导柱的顶端固定连接， 所述第一导柱的中段通过第一直线轴承与第一安装板的四角固定套接， 且第一导柱的底端 与第一缓冲板顶部的两侧固定连接， 所述第一缓冲板的中心设置有第一缓冲器； 所述第一 安装板顶部的两侧设置有光电传感器， 且第一安装板底部的中心与第二气缸的输出端固定 连接， 所述第二气缸的底部固定。

17、安装在面板顶部的一侧。 0008 进一步的， 所述预压组件由支架、 第二安装板、 第三气缸、 第二直线轴承、 第二导 柱、 推板、 第二浮动接头、 垫板、 第二定位销、 第二缓冲板和第二缓冲器组成， 所述支架的底 部固定安装在面板顶部的一侧， 且支架的顶部与第二安装板底部的一侧固定连接， 所述第 二安装板顶部的一侧设置有第三气缸， 且第二安装板顶部的一侧通过第二直线轴承与第二 导柱的中段固定套接， 所述第二导柱的底端与推板顶部的四角固定连接， 所述推板顶部的 中心设置有第二浮动接头， 且推板的底部设置有垫板， 所述垫板底部的两侧设置有第二定 位销； 所述第二导柱的顶端与第二缓冲板底部的四角固定。

18、连接， 所述第二缓冲板的两侧设 置有第二缓冲器。 0009 与现有技术相比， 本实用新型所达到的有益效果是： 该端子推力和皮带轮跳动的 检测机构， 增加伺服电机、 导轨板、 第二直线导轨、 调节螺杆、 移动板、 第一直线导轨、 第二气 缸、 第二工装板、 第三气缸和垫板， 使机构可以调节不同的高度、 长度和压力， 从而满足对不 同型号的端子、 皮带轮的检测需求； 增加第一缓冲板、 第一缓冲器、 第二缓冲板、 第二缓冲 器、 第一浮动接头和第二浮动接头， 实现下降过程中的缓冲， 降低气缸动作产生的噪音， 从 而提高了机构的抗冲击性能， 使机构的检测精度更高、 稳定性能更好； 增加加强板和三角 板。

19、， 从而提高垂直板和电机座的稳定性， 进而确保了检测的精确度。 附图说明 0010 附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的限制。 在附图中： 0011 图1是本实用新型的整体结构立体图； 0012 图2是本实用新型的位移组件正面立体图； 0013 图3是本实用新型的位移组件背面立体图； 0014 图4是本实用新型的工装组件立体图； 0015 图中： 1、 机架； 2、 调节脚杯； 3、 面板； 4、 位移组件； 401、 调整座； 402、 调节螺杆； 403、 移动板； 404、 第一直线导轨；。

20、 405、 加强板； 406、 垂直板； 407、 三角板； 408、 电机座； 409、 伺服 电机； 410、 联轴器； 411、 丝杠轴； 412、 丝杆座； 413、 导轨板； 414、 压块； 415、 第二直线导轨； 416、 传感器挡板； 417、 传感器导轨； 418、 位移传感器； 419、 第一气缸； 420、 拖链槽； 421、 链 条； 422、 固定板； 423、 连接板； 424、 测试板； 425、 压力传感器； 426、 第一工装板； 5、 工装组件； 501、 导向柱； 502、 第二工装板； 503、 衬套； 504、 第一定位销； 505、 支撑板； 50。

21、6、 第一浮动接 头； 507、 第一导柱； 508、 第一直线轴承； 509、 第一安装板； 510、 第一缓冲板； 511、 第一缓冲 说明书 2/4 页 5 CN 210981608 U 5 器； 512、 光电传感器； 513、 第二气缸； 6、 预压组件； 601、 支架； 602、 第二安装板； 603、 第三气 缸； 604、 第二直线轴承； 605、 第二导柱； 606、 推板； 607、 第二浮动接头； 608、 垫板； 609、 第二 定位销； 610、 第二缓冲板； 611、 第二缓冲器。 具体实施方式 0016 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中。

22、的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0017 请参阅图1-4， 本实用新型提供一种技术方案： 一种端子推力和皮带轮跳动的检测 机构， 包括机架1、 调节脚杯2、 面板3、 位移组件4、 工装组件5和预压组件6， 机架1的底部设置 有调节脚杯2， 且机架1的顶部设置有面板3， 面板3的顶部分别设置有位移组件4、 工装组件5 和预压组件6， 位移组件4由调整座401、 调节螺杆402、 移动。

23、板403、 第一直线导轨404、 加强板 405、 垂直板406、 三角板407、 电机座408、 伺服电机409、 联轴器410、 丝杠轴411、 丝杆座412、 导轨板413、 压块414、 第二直线导轨415、 传感器挡板416、 传感器导轨417、 位移传感器418、 第一气缸419、 拖链槽420、 链条421、 固定板422、 连接板423、 测试板424、 压力传感器425和第 一工装板426组成， 调整座401的底部固定安装在面板3顶部的中心， 且调整座401通过中心 的螺孔与调节螺杆402的一端固定套接， 调节螺杆402的另一端与移动板403的侧面固定连 接， 移动板403的。

24、底部与设置在面板3顶部一侧的第一直线导轨404滑动连接， 且移动板403 顶部的一侧通过加强板405固定安装有垂直板406， 垂直板406的顶部通过三角板407与电机 座408底部的一侧固定连接， 增加加强板405和三角板407， 从而提高垂直板406和电机座408 的稳定性， 进而确保了检测的精确度； 电机座408的顶部固定安装有伺服电机409， 伺服电机 409的输出端通过联轴器410与丝杠轴411的一端固定连接， 丝杠轴411的中段与丝杆座412 中心的轴承固定套接， 且丝杠轴411的另一端通过丝杆螺母与导轨板413一侧的顶端固定连 接， 导轨板413一侧的中段与压块414的一侧固定连接。

25、， 压块414与设置在垂直板406侧面中 段的第二直线导轨415滑动连接， 且压块414的一端设置有传感器挡板416， 传感器挡板416 的侧面设置有传感器导轨417， 传感器导轨417的一侧固定安装在垂直板406的相邻侧， 且传 感器导轨417的另一侧设置有位移传感器418， 导轨板413的另一侧与第一气缸419的侧面固 定连接， 第一气缸419的相邻侧与拖链槽420的底部固定连接， 拖链槽420的一端与链条421 的一端固定连接， 链条421的另一端与固定板422侧面的顶端固定连接， 固定板422侧面的底 端与连接板423的一端固定连接， 连接板423的侧面与第一气缸419的伸缩杆端固定连。

26、接， 且 连接板423的另一端与测试板424一端的侧面固定连接， 测试板424另一端的顶部与压力传 感器425的底部固定连接， 压力传感器425的顶部与第一工装板426底部的一侧固定连接， 工 装组件5由导向柱501、 第二工装板502、 衬套503、 第一定位销504、 支撑板505、 第一浮动接头 506、 第一导柱507、 第一直线轴承508、 第一安装板509、 第一缓冲板510、 第一缓冲器511、 光 电传感器512和第二气缸513组成， 导向柱501均匀设置在第二工装板502顶部的四角， 第二 工装板502顶部的两侧设置有衬套503， 且第二工装板502的底部通过第一定位销504。

27、与支撑 板505的顶部固定连接， 支撑板505底部的中心设置有第一浮动接头506， 且支撑板505底部 的四角均与第一导柱507的顶端固定连接， 第一导柱507的中段通过第一直线轴承508与第 说明书 3/4 页 6 CN 210981608 U 6 一安装板509的四角固定套接， 且第一导柱507的底端与第一缓冲板510顶部的两侧固定连 接， 第一缓冲板510的中心设置有第一缓冲器511； 第一安装板509顶部的两侧设置有光电传 感器512， 且第一安装板509底部的中心与第二气缸513的输出端固定连接， 第二气缸513的 底部固定安装在面板3顶部的一侧， 预压组件6由支架601、 第二安装。

28、板602、 第三气缸603、 第 二直线轴承604、 第二导柱605、 推板606、 第二浮动接头607、 垫板608、 第二定位销609、 第二 缓冲板610和第二缓冲器611组成， 支架601的底部固定安装在面板3顶部的一侧， 且支架601 的顶部与第二安装板602底部的一侧固定连接， 第二安装板602顶部的一侧设置有第三气缸 603， 且第二安装板602顶部的一侧通过第二直线轴承604与第二导柱605的中段固定套接， 第二导柱605的底端与推板606顶部的四角固定连接， 推板606顶部的中心设置有第二浮动 接头607， 且推板606的底部设置有垫板608， 垫板608底部的两侧设置有第二。

29、定位销609， 通 过增加伺服电机409、 导轨板413、 第二直线导轨415、 调节螺杆402、 移动板403、 第一直线导 轨404、 第二气缸513、 第二工装板502、 第三气缸603和垫板608， 使机构可以调节不同的高 度、 长度和压力， 从而满足对不同型号的端子、 皮带轮的检测需求； 所述第二导柱605的顶端 与第二缓冲板610底部的四角固定连接， 第二缓冲板610的两侧设置有第二缓冲器611， 增加 第一缓冲板510、 第一缓冲器511、 第二缓冲板610、 第二缓冲器611、 第一浮动接头506和第二 浮动接头607， 实现下降过程中的缓冲， 降低气缸动作产生的噪音， 从而提。

30、高了机构的抗冲 击性能， 使机构的检测精度更高、 稳定性能更好； 该实用新型工作时， 将待测电机安装在导 向柱501上， 启动第二气缸513推动第一浮动接头506， 使支撑板505推动第一定位销504， 进 而通过第二工装板502抬升待测电机， 第一缓冲板510上的第一缓冲器511接触第一安装板 509， 同时第二缓冲板610上的第二缓冲器611接触第二安装板602， 实现下降过程中的缓冲， 接着启动第三气缸603推动第二浮动接头607， 使推板606推动垫板608， 进而通过第二定位 销609下压待测电机， 并完成固定后， 启动第一气缸419推动连接板423， 使测试板424推动第 一工装板。

31、426接触待测电机， 最后依靠传感器导轨417上的位移传感器418、 第一安装板509 上的光电传感器512、 测试板424上的压力传感器425， 对电机的端子推力和皮带轮跳动进行 检测。 0018 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种。

32、过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0019 最后应说明的是： 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本 实用新型， 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员 来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征 进行等同替换。 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 7 CN 210981608 U 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 210981608 U 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 210981608 U 9 图3 说明书附图 3/4 页 10 CN 210981608 U 10 图4 说明书附图 4/4 页 11 CN 210981608 U 11 。