焊接设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922026447.7 (22)申请日 2019.11.21 (73)专利权人 广东利元亨智能装备股份有限公 司 地址 516057 广东省惠州市惠城区马安镇 惠州大道旁东江职校路2号(厂房) (72)发明人 周俊杰王林薛文付张昕 蔡嘉文徐益宏钟小兰 (74)专利代理机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 11315 代理人 林怡妏 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) H01M 2/36(2006.01)。

2、 B07C 5/00(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 7/00(2006.01) B08B 15/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 焊接设备 (57)摘要 本实用新型揭示了一种焊接设备， 其包括来 料装置、 配对上料装置、 传送装置以及焊接装置； 配对上料装置以及焊接装置分别设于传送装置 的传送路径上， 来料装置与配对上料装置相邻； 来料装置用于产品的来料， 配对上料装置接收来 料的产品， 并配对出至少两个合格的产品转移至 传送装置， 传送装置传送至少两个合格的产品经。

3、 过焊接装置， 焊接装置对至少两个合格的产品进 行焊接。 本申请通过来料装置、 配对上料装置、 传 送装置以及焊接装置的配合设置， 先配对成出多 个合格产品再进行同步上料， 进而保证了焊接装 置焊接产品的合格品的产出， 避免焊接资源的浪 费， 降低企业成本。 权利要求书1页 说明书16页 附图13页 CN 210967478 U 2020.07.10 CN 210967478 U 1.一种焊接设备， 其特征在于， 包括来料装置(1)、 配对上料装置(2)、 传送装置(3)以及 焊接装置(4)； 所述配对上料装置(2)以及焊接装置(4)分别设于所述传送装置(3)的传送路 径上， 所述来料装置(1。

4、)与所述配对上料装置(2)相邻； 所述来料装置(1)用于产品的来料， 所述配对上料装置(2)接收来料的所述产品， 并配对出至少两个合格的所述产品转移至所 述传送装置(3)， 所述传送装置(3)传送至少两个合格的所述产品经过所述焊接装置(4)， 所 述焊接装置(4)对至少两个合格的所述产品进行焊接。 2.根据权利要求1所述的焊接设备， 其特征在于， 其还包括清洗装置(5)； 所述清洗装置 (5)设于所述传送装置(3)的传送路径上； 所述清洗装置(5)用于所述产品焊接前的清洗。 3.根据权利要求1所述的焊接设备， 其特征在于， 其还包括密封钉上料装置(6)； 所述密 封钉上料装置(6)设于所述传送。

5、装置(3)的传送路径上， 并与所述焊接装置(4)相邻； 所述密 封钉上料装置(6)用于上料密封钉至焊接前的所述产品上。 4.根据权利要求1所述的焊接设备， 其特征在于， 所述焊接装置(4)包括预焊机构(41) 以及满焊机构(42)； 所述预焊机构(41)以及满焊机构(42)顺次设于所述传送装置(3)的传 送路径上。 5.根据权利要求1所述的焊接设备， 其特征在于， 其还包括检测装置(7)； 所述检测装置 (7)设于所述传送装置(3)的传送路径上， 并与所述焊接装置(4)相邻； 所述检测装置(7)用 于焊接后的所述产品的检测。 6.根据权利要求1所述的焊接设备， 其特征在于， 其还包括去料装置(。

6、8)； 所述去料装置 (8)设于所述传送装置(3)的一侧， 其用于焊接完成后的所述产品的转移。 7.根据权利要求6所述的焊接设备， 其特征在于， 所述去料装置(8)包括间距调节机构 (81)以及去料机构(82)； 所述间距调节机构(81)与所述去料机构(82)的始端相邻， 所述间 距调节机构(81)用于调节所述产品之间的间距， 所述去料机构(82)对间距调节后的所述产 品进行转移。 8.根据权利要求1-7任一所述的焊接设备， 其特征在于， 所述配对上料装置(2)包括配 对移料机构(21)以及第一暂存机构(22)； 所述配对移料机构(21)设于所述传送装置(3)的 传送路径上， 所述第一暂存机构。

7、(22)以及来料装置(1)分别设于所述配对移料机构(21)的 移料路径上； 所述第一暂存机构(22)用于合格产品的暂存。 9.根据权利要求8所述的焊接设备， 其特征在于， 所述配对上料装置(2)还包括不合格 品去料机构(23)； 所述不合格品去料机构(23)设于所述配对移料机构(21)的移料路径上， 其用于不合格产品的去料。 10.根据权利要求9所述的焊接设备， 其特征在于， 所述配对上料装置(2)还包括第二暂 存机构(24)； 所述第二暂存机构(24)设于所述配对移料机构(21)的移料路径上， 其用于焊 接合格产品的暂存。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210967478 U 2 焊接设。

8、备 技术领域 0001 本实用新型涉及生产设备技术领域， 具体地， 涉及一种焊接设备。 背景技术 0002 在某些产品的生产中， 焊接设备是必不可少的设备， 例如， 注液后的电池， 需要通 过激光焊接设备把密封钉焊接在电池的注液口上。 为了提高焊接效率， 现有技术中的焊接 设备会设置多个焊接位一次性对多个产品进行焊接， 这需要对多个产品同步进行上料， 然 而同步上料的多个产品中无法避免会存在不合格品的产品， 导致不合格产品被一起上料到 焊接设备进行焊接， 造成焊接资源的浪费， 且会导致后续的焊接品的不合格产出增加， 增加 企业的成本。 实用新型内容 0003 针对现有技术的不足， 本实用新型提。

9、供一种焊接设备。 0004 本实用新型公开的一种焊接设备包括来料装置、 配对上料装置、 传送装置以及焊 接装置； 配对上料装置以及焊接装置分别设于传送装置的传送路径上， 来料装置与配对上 料装置相邻； 来料装置用于产品的来料， 配对上料装置接收来料的产品， 并配对出至少两个 合格的产品转移至传送装置， 传送装置传送至少两个合格的产品经过焊接装置， 焊接装置 对至少两个合格的产品进行焊接。 0005 根据本实用新型一实施方式， 其还包括清洗装置； 清洗装置设于传送装置的传送 路径上； 清洗装置用于产品焊接前的清洗。 0006 根据本实用新型一实施方式， 其还包括密封钉上料装置； 密封钉上料装置设。

10、于传 送装置的传送路径上， 并与焊接装置相邻； 密封钉上料装置用于上料密封钉至焊接前的产 品上。 0007 根据本实用新型一实施方式， 焊接装置包括预焊机构以及满焊机构； 预焊机构以 及满焊机构顺次设于传送装置的传送路径上。 0008 根据本实用新型一实施方式， 其还包括检测装置； 检测装置设于传送装置的传送 路径上， 并与焊接装置相邻； 检测装置用于焊接后的产品的检测。 0009 根据本实用新型一实施方式， 其还包括去料装置； 去料装置设于传送装置的一侧， 其用于焊接完成后的产品的转移。 0010 根据本实用新型一实施方式， 去料装置包括间距调节机构以及去料机构； 间距调 节机构与去料机构的。

11、始端相邻， 间距调节机构用于调节产品之间的间距， 去料机构对间距 调节后的产品进行转移。 0011 根据本实用新型一实施方式， 配对上料装置包括配对移料机构以及第一暂存机 构； 配对移料机构设于传送装置的传送路径上， 第一暂存机构以及来料装置分别设于配对 移料机构的移料路径上； 第一暂存机构用于合格产品的暂存。 0012 根据本实用新型一实施方式， 配对上料装置还包括不合格品去料机构； 不合格品 说明书 1/16 页 3 CN 210967478 U 3 去料机构设于配对移料机构的移料路径上， 其用于不合格产品的去料。 0013 根据本实用新型一实施方式， 配对上料装置还包括第二暂存机构； 第。

12、二暂存机构 设于配对移料机构的移料路径上， 其用于焊接合格产品的暂存。 0014 本申请通过来料装置、 配对上料装置、 传送装置以及焊接装置的配合设置， 先配对 成出多个合格产品再进行同步上料， 进而保证了焊接装置焊接产品的合格品的产出， 避免 焊接资源的浪费， 降低企业成本。 附图说明 0015 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请， 并不构成对本申请的不当限定。 在附图中： 0016 图1为本实施例中焊接设备的结构示意图； 0017 图2为本实施例中图1的A部放大图； 0018 图3为本实施例中传送装置的结构示意。

13、图； 0019 图4为本实施例中夹具的结构示意图； 0020 图5为本实施例中夹具的另一结构示意图； 0021 图6为本实施例中开夹组件的结构示意图； 0022 图7为本实施例中顶升组件的结构示意图； 0023 图8为本实施例中清洗装置的结构示意图； 0024 图9为本实施例中清洗定位组件的结构示意图； 0025 图10为本实施例中清洗定位组件的另一结构示意图； 0026 图11为本实施例中图10的B部放大图； 0027 图12为本实施例中间距调节机构的结构示意图； 0028 图13为本实施例中间距调节机构的另一结构示意图； 0029 图14为本实施例中间距调节部的结构示意图。 具体实施方式 。

14、0030 以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式， 为明确说明起见， 许多实务上的 细节将在以下叙述中一并说明。 然而， 应了解到， 这些实务上的细节不应用以限制本实用新 型。 也就是说， 在本实用新型的部分实施方式中， 这些实务上的细节是非必要的。 此外， 为简 化图式起见， 一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。 0031 需要说明， 本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、 下、 左、 右、 前、 后仅 用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、 运动情况等， 如果该 特定姿态发生改变时， 则该方向性指示也相应地随之改变。 0032 另外， 在本。

15、实用新型中如涉及 “第一” 、“第二” 等的描述仅用于描述目的， 并非特别 指称次序或顺位的意思， 亦非用以限定本实用新型， 其仅仅是为了区别以相同技术用语描 述的组件或操作而已， 而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术 特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特 征。 另外， 各个实施例之间的技术方案可以相互结合， 但是必须是以本领域普通技术人员能 够实现为基础， 当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结 说明书 2/16 页 4 CN 210967478 U 4 合不存在， 也不在本实用新型要求的。

16、保护范围之内。 0033 为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、 特点及功效， 兹例举以下实施例， 并 配合附图详细说明如下： 0034 参照图1， 图1为本实施例中焊接设备的结构示意图。 本实施例中的焊接设备包括 来料装置1、 配对上料装置2、 传送装置3以及焊接装置4。 配对上料装置2以及焊接装置4分别 设于传送装置3的传送路径上， 来料装置1与配对上料装置2相邻。 来料装置1用于产品的来 料， 配对上料装置2接收来料的产品， 并配对出至少两个合格的产品转移至传送装置3， 传送 装置3传送至少两个合格的产品经过焊接装置4， 焊接装置4对至少两个合格的产品进行焊 接。 通过来料装置1、 配。

17、对上料装置2、 传送装置3以及焊接装置4的配合设置， 先配对成出多 个合格产品再进行同步上料， 进而保证了焊接装置4焊接产品的合格品的产出， 避免焊接资 源的浪费， 降低企业成本。 0035 复参照图1， 进一步， 本实施例中的焊接设备还包括清洗装置5。 清洗装置5设于传 送装置3的传送路径上。 清洗装置5用于产品焊接前的清洗。 通过清洗装置5对焊接前的产品 进行清洗， 以取得更优的焊接效果。 本实施例中的产品为注液后的电池， 产品清洗是对电池 的注液口进行清洗。 0036 复参照图1， 更进一步， 本实施例中的焊接设备还包括密封钉上料装置6。 密封钉上 料装置6设于传送装置3的传送路径上， 。

18、并与焊接装置4相邻。 密封钉上料装置6用于上料密 封钉至焊接前的产品上。 本实施例中的焊接是焊接密封钉至电池的注液口上， 对电池的电 解液进行焊接密封， 因此在焊接前需要将密封钉上料至电池的注液口上。 0037 复参照图1， 更进一步， 本实施例的焊接装置4包括预焊机构41以及满焊机构42。 预 焊机构41以及满焊机构42顺次设于传送装置3的传送路径上。 分别通过预焊机构41以及满 焊机构42对电池注液口处的密封钉进行预焊和满焊， 以保证焊接效果。 0038 复参照图1， 更进一步， 本实施例中的焊接设备还包括检测装置7。 检测装置7设于 传送装置3的传送路径上， 并与焊接装置4相邻。 检测装。

19、置7用于焊接后的产品的检测。 通过 检测装置7对电池注液口与密封钉的焊接处进行检测， 以保证焊接质量。 0039 复参照1， 更进一步， 本实施例中的焊接设备还包括去料装置8。 去料装置8设于传 送装置3的一侧， 其用于焊接完成后的产品的转移。 通过转移装置的设置， 以便于本焊接设 备与其他工序设备连续。 优选的， 去料装置8包括间距调节机构81以及去料机构82。 间距调 节机构81与去料机构82的始端相邻， 间距调节机构81用于调节产品之间的间距， 去料机构 82对间距调节后的产品进行转移。 可以理解的是， 本实施例中焊接设备所需的多个产品之 间的间距与其他工序设备所要求上料的多个产品之间的。

20、间距不相同， 因此， 在对焊接完成 后的多个产品进行同步转移前， 需要调节好相邻产品之间的间距， 以便与焊接设备的下一 个工序设备要求的产品间距相适配， 进而使得整个工序连续性更高。 0040 继续参照图1和图2， 图2为本实施例中图1的A部放大图。 更进一步， 来料装置1包括 来料机构11以及来料检测机构12。 来料检测机构12设于来料机构11， 其检测端正对来料机 构11的来料传送线。 来料机构11的末端与配对上料装置2相邻， 来料机构11的末端设置有来 料位， 以供配对上料装置2进行配对上料。 待焊接的多个产品并排放置在由来料机构11的始 端， 而后被来料机构11传送至自身的末端并停留，。

21、 等待来料检测机构12的配对上料， 而在传 送过程中会经过来料检测机构12， 来料检测机构12对经过的产品进行检测。 本实施例中的 说明书 3/16 页 5 CN 210967478 U 5 来料机构11可采用现有技术中的多工位传送线机构， 其能同步并排传送多个产品， 本实施 例中一次性并排传送四个产品。 来料检测机构12可为扫码枪， 其对产品进行扫码检测， 若扫 码合格则为合格品， 否则为不合格品； 或者为CCD检测系统， 其对产品进行外观检测， 外观合 格则为合格品， 否则为不合格品； 或者为其他现有技术中的检测机构， 此处不做限定。 配料 上料装置2根据产品的检测合格与否的结果， 排除掉。

22、不合格产品， 并配对出多个并排的合格 产品， 再上料至传送装置3上。 0041 复参照图2， 更进一步， 配对上料装置2包括配对移料机构21以及第一暂存机构22。 配对移料机构21设于传送装置3的传送路径上， 第一暂存机构22以及来料装置1分别设于配 对移料机构21的移料路径上。 第一暂存机构22用于合格产品的暂存。 其中， 配对移料机构21 以及第一暂存机构22分别位于来料装置1以及传送装置3之间， 第一暂存机构22位于配对移 料机构21的一侧。 配对移料机构21可同步转移来料机构11末端来料位的多个合格产品至传 送装置3， 或者转移料机构11末端来料位的单个或多个合格产品至第一暂存机构22。

23、， 或者转 移第一暂存机构22上暂存的单个或多个合格产品至来料机构11的末端来料位。 0042 优选的， 配对上料装置2还包括不合格品去料机构23。 不合格品去料机构23设于配 对移料机构21的移料路径上， 其用于不合格产品的去料。 其中， 不合格品去料机构23位于配 对移料机构21远离传送装置3的一侧。 优选的， 不合格品去料机构23的始端靠近于来料机构 11的末端。 配对移料机构21可转移来料机构11末端来料位的单个或多个不合格产品至不合 格品去料机构23的始端， 或者转移检测装置7检测的焊接不合格产品至不合格品去料机构 23的始端。 0043 优选的， 配对上料装置2还包括第二暂存机构2。

24、4。 第二暂存机构24设于配对移料机 构21的移料路径上， 其用于焊接合格产品的暂存。 其中， 第二暂存机构24位于来料装置1以 及传送装置3之间， 并位于配对移料机构21的一侧， 优选的， 第二暂存机构24与第一暂存机 构22相邻。 本实施例中的第二暂存机构24用于检测装置7检测的焊接合格产品的暂存。 配对 移料机构21可从传送装置3上转移检测装置7检测的单个或多个焊接合格产品至第二暂存 机构24， 并可继续从第二暂存机构24转移单个或多个焊接合格产品到间距调节机构81， 或 者配对移料机构21还可以从传送装置3上转移检测装置7检测的焊接合格的多个产品至间 距调节机构81。 0044 具体的。

25、， 配对移料机构21包括配对转移组件211以及配对夹持组件212。 配对夹持 组件212设于配对转移组件21的末端。 配对转移组件211用于转移配对夹持组件212至来料 机构11的末端、 第一暂存机构22、 不合格品去料机构23的始端、 第二暂存机构24以及传送装 置3， 配对夹持组件212用于对单个或多个产品进行夹持或松开， 进而实现合格产品或不合 格产品的转移。 本实施例中的配对转移组件211可采用四轴或六轴机器人。 配对夹持组件 212包括多个并排设置的配对夹持件2121， 每一配对夹持件2121均可单独对产品进行抓取 或松开， 多个并排设置的配对夹持件2121可实现对多个并排设置的产品。

26、进行整体的抓取松 开作动， 或者对某个单独产品进行抓取松开作动。 本实施例中的配对夹持件2121的数量为 四个， 每一配对夹持件2121均可采用气缸与夹爪的配合， 此处不再赘述。 第一暂存机构22包 括暂存支架221以及暂存板222， 暂存板222设于暂存支架221的上端， 暂存板222的表面设置 有多个并排排列的暂存位2221， 暂存位2221的结构以及形状与产品的结构以及形状相适 配， 其用于产品的暂存。 本实施例中的暂存位2221为开设在暂存板222上的凹槽， 其数量为 说明书 4/16 页 6 CN 210967478 U 6 四个， 四个暂存位2221沿着暂存板222的长度方向依次间。

27、隔排列。 优选的， 相邻两个暂存位 222连通。 优选的， 每一暂存位222的的槽两端均具有 “V” 字型结构， 在便于产品暂存定位的 同时， 还能够适配到不同规格尺寸的产品， 以增加暂存位222的适配性。 不合格品去料机构 23可采用与来料机构11一致的机构， 第二暂存机构24的结构以及作动原理与第一暂存机构 22一致， 此处不再赘述。 0045 本实施例中的配对上料过程有两种方式： 第一种配对上料过程， 首位的四个电池 被来料机构11传送到自身末端的来料位， 若来料检测机构12检测的首位的四个电池均为合 格电池， 则配对移料机构21直接转移四个合格电池至第一暂存机构22； 若来料检测机构1。

28、2 检测的首位的四个电池中存在不合格电池， 则配对移料机构21转移四个中的合格电池至第 一暂存机构22， 并转移四个中的不合格电池至不合格品去料机构23。 之后， 来料机构11继续 传送四个电池至自身末端的来料位， 若后续四个电池均为合格电池， 则配对移料机构21同 步转移四个合格电池至传送装置3； 若后续四个电池中存在不合格电池， 则配对移料机构21 转移不合格电池至不合格品去料机构23， 此时， 来料机构11来料位的合格电池出现缺失， 而 后配对移料机构21从第一暂存机构22转移相对应的合格电池至来料机构11的来料位， 使得 来料机构11来料位的电池补全为四个合格电池， 之后， 配对移料机。

29、构21再转移四个合格电 池至传送装置3。 若第一暂存机构22暂存的合格电池不足以补全来料机构11来料位缺失合 格电池时， 则配对移料机构21转移来料机构11来料位的合格电池至第一暂存机构22暂存， 等待下一次的补全取料。 如此， 即可使得配对移料机构21同步转移至传送装置3的四个电池 均为合格电池。 第二种配对上料过程， 首位的四个电池被来料机构11传送到自身末端的来 料位， 若来料检测机构12检测的首位的四个电池均为合格电池， 则配对移料机构21直接转 移四个合格电池至传送装置3。 而后来料机构11继续传送， 当来料机构11后续传送过来的产 品出现不合格品时， 则配对移料机构21转移四个中的。

30、合格电池至第一暂存机构22， 并转移 四个中的不合格电池至不合格品去料机构23。 若来料检测机构12检测的首位的四个电池中 存在不合格电池， 则配对移料机构21转移四个中的合格电池至第一暂存机构22， 并转移四 个中的不合格电池至不合格品去料机构23。 后续的其余补全过程与第一种配对上料过程一 致， 此处不再赘述。 0046 继续参照图3， 图3为本实施例中传送装置的结构示意图。 更进一步， 传送装置3包 括夹具31以及传输组件32。 夹具31设于传输组件32， 传输组件32用于夹具31的传送， 夹具31 用于对配对移料机构21配对上料的四个合格产品进行夹持定位， 并使得产品稳固于夹具31 内。

31、。 配对上料装置2、 清洗装置5、 密封钉上料装置6、 预焊机构41、 满焊机构42以及检测装置7 围绕传输组件32设置， 并沿着传输组件32的传送方向顺次设置。 本实施例中的传输组件32 为转盘机构。 夹具31的数量为六个， 六个夹具31分别设于传输组件32的表面， 并沿着传输组 件32的周缘依次间隔排列， 传输组件32转动， 带动夹具31转动， 使得夹具31依次经过上述六 个装置或机构并暂停， 由上述六个装置或机构依次对夹具31夹持定位的合格产品进行上下 料、 清洗、 密封钉上料、 预焊、 满焊和焊接检测等工序。 夹具31对合格产品的夹持定位， 确保 了上述六个装置的工序作业准确， 也保证。

32、产品流转作业的流畅性。 0047 继续参照图4和图5， 图4为本实施例中夹具的结构示意图， 图5为本实施例中夹具 的另一结构示意图。 更进一步， 夹具31包括承载部311、 定位基准部312、 夹持定位部313以及 夹持定位驱动部314。 定位基准部312设于承载部311， 夹持定位部313活动连接于承载部 说明书 5/16 页 7 CN 210967478 U 7 311， 并与定位基准部312正对。 夹持定位驱动部314的驱动端与夹持定位部313连接， 其驱动 夹持定位部313以定位基准部312为基准对承载部311承载的产品进行夹持定位。 通过承载 部311、 定位基准部312、 夹持定位。

33、部313以及夹持定位驱动部314的配合， 使得产品在固定时 能够被准确定位在确定的位置， 进而确保了产品的传送停留时的位置准确， 便于其他六个 装置或机构对产品进行准确的作业。 0048 复参照图4和图5， 更进一步， 夹具31还包括承载调节部315。 承载调节部315设于承 载部311的承载位， 其用于调节产品承载于承载部311的位置。 通过承载调节部315的设置， 以便于夹具31对不同规格尺寸的产品进行承载及定位夹持固定。 优选的， 夹具31还包括升 降部316。 升降部316与承载部311连接， 其用于承载部311的升降。 通过升降部316的设置以 便于抬升承载部311， 进而抬升产品至。

34、所需位置， 以供其他装置对产品进行作业， 例如， 在清 洗工位抬升产品， 以便于清洗装置5对产品的上端面进行定位压平及激光清洗作业， 例如， 在预焊和满焊工位抬升产品， 以便于预焊机构41和满焊机构42激光焊接作业。 0049 优选的， 夹具31还包括安装板317。 本实施例中的安装板317为矩形的板状。 优选 的， 安装板317的一端开设有缺口3171。 承载部311铺设于安装板317上。 本实施例中的承载 部311为矩形板状， 其铺设于安装板317的表面， 并与缺口3171相邻。 承载调节部315设于承 载部311上， 本实施例中的承载调节部315为块状， 其通过螺钉固定在承载部311的上。

35、表面。 产品被承载于承载调节部315上。 通过更换不同尺寸的承载调节部315， 例如， 高度、 宽度以 及长度不同的承载调节部315， 可以对应适配对不同规格尺寸的产品进行承载， 以增加承载 产品的适用性。 定位基准部312设于承载部311， 并位于承载调节部315远离缺口3171的一 侧， 优选的， 定位基准部312与承载调节部315相邻。 定位基准部312为块状， 其高度大于承载 调节部315。 优选的， 定位基准部312与承载调节部315的端部正对， 且定位基准部312正对承 载调节部315的一端开设有定位基准位3121。 定位基准位3121与产品的形状相适配， 以便作 为产品的定位基准。

36、。 本实施例中的定位基准位3121为槽口正对承载调节部315的凹槽状， 其 凹槽的形状以及大小与产品的形状以及大小相适配， 如此， 使得产品适配的对应卡入定位 基准位3121内， 使得定位基准位3121在作为产品的基准时， 还能够对产品进行卡位固定。 优 选的， 定位基准位3121靠近自身槽底部的位置为矩形槽状， 其靠近自身槽口的位置为近似 “八” 字型的开口槽状， 如此， 可便于产品能流畅的卡位于定位基准位3121内。 夹持定位部 313活动连接于承载部311， 并位于承载调节部315靠近缺口3171的一侧， 夹持定位部313与 定位基准部312正对， 夹持定位部313为块状， 其高度大于承。

37、载调节部315。 本实施例中的夹 持定位部313是通过滑轨与滑块的配合与承载部311形成滑动连接关系， 使得夹持定位部 313可向着定位基准部312的方向进行线性移动， 进而使得夹持定位部313与定位基准部312 形成夹持配合， 对承载调节部315承载的产品进行夹持。 优选的， 夹持定位部313正对定位基 准位3121的一端开设有夹持位3131， 夹持位3131与产品的形状相适配， 以便于对产品进行 适配夹持。 本实施例中的夹持位3131的结构以及作动原理与定位基准位3121的结构以及作 动原理相适配， 此次不再赘述。 如此， 通过定位基准位3121以及夹持位3131的配合， 在对产 品进行夹。

38、持的同时， 还能够对产品进行精确的定位和限位， 确保产品承载于承载调节部315 的位置是确定的， 稳固的， 不会因为产品的传送停留而改变错位， 便于其他装置对产品进行 准确的作业。 0050 复参照图4和图5， 更进一步， 夹持定位驱动部314包括拉伸件3141以及夹持复位件 说明书 6/16 页 8 CN 210967478 U 8 3142。 拉伸件3141以及夹持复位件3142分别与夹持定位部313连接， 拉伸件3141用于夹持定 位部313拉伸， 夹持复位件3142用于夹持定位部313拉伸后的复位。 具体的， 拉伸件3141包括 拉伸支撑板31411、 拉伸导杆31412以及拉伸板31。

39、413。 拉伸支撑板31411垂直设于承载部 311， 并位于夹持定位部313靠近缺口3171的一侧， 优选的， 拉伸支撑板31411与缺口3171相 邻。 拉伸导杆31412的一端与夹持定位部313连接， 其另一端穿过拉伸支撑板31411后与拉伸 板31413的一端连接， 拉伸导杆31412与拉伸支撑板31411滑动连接。 拉伸板31413的另一端 向着缺口3171延伸， 并露于安装板317。 夹持复位件3142套设于拉伸导杆31412， 其两端分别 与夹持定位部313以及拉伸支撑板31411连接。 当向着远离定位基准部312的方向拨动拉伸 板31413时， 拉伸导杆31412于拉伸支撑板3。

40、1411内滑动， 并带动夹持定位部313远离定位基 准部312， 而夹持复位件3142在夹持定位部313与拉伸支撑板31411的作用下被压缩； 之后， 产品承载于承载调节部315上； 而后， 对拉伸板31413的拨动力消失， 则夹持复位件3142作用 于夹持定位部313向着定位基准部312移动， 使得夹持定位部313与定位基准部312配合对产 品进行定位夹持。 其中， 拉伸导杆31412还可作为夹持定位部313移动时的导向。 本实施例中 的夹持复位件3142可采用弹簧。 优选的， 拉伸导杆31412以及夹持复位件3142的数量均为四 个， 四个拉伸导杆31412的一端分别与夹持定位部313的四。

41、角连接， 四个拉伸导杆31412的另 一端分别穿过拉伸支撑板31411的四角， 四个夹持复位件3142分别套设于拉伸导杆31412。 如此， 四个拉伸导杆31412可以增加夹持定位部313移动的稳定性和位移方向的准确性， 四 个夹持复位件3142可增加夹持定位部313的复位夹持力， 使得成品能够稳固的承载固定。 优 选的， 定位基准部312、 夹持定位部313以及承载调节部315可采用耐腐蚀材料制成， 以便于 对有腐蚀性的产品进行承载夹持定位， 例如， 电池注液口会的遗留出电解液。 0051 复参照图5， 更进一步， 升降部316包括抬升件3161、 抬升复位件3162以及抬升导向 件3163。

42、。 抬升复位件3162以及抬升导向件3163的一端分别与抬升件3161连接， 抬升复位件 3162的另一端与安装板317连接， 抬升导向件3163的另一端与承载部311连接， 抬升件3161 抬升， 作用于抬升导向件3163， 使得抬升导向件3163顶升承载部311， 进而使得产品抬升， 并 同时使得抬升复位件3162压缩， 当抬升件3161的抬升状态消失， 则抬升复位件3162反向作 用， 带动抬升导向件3163反向作用于承载部311恢复原位。 具体的， 抬升件3161为板状， 其位 于安装板317的正下方， 并与承载部311平行。 抬升复位件3162的一端连接于抬升件3161的 表面， 并。

43、位于抬升件3161的中间位置， 其另一端与安装板317的下表面连接， 本实施例中的 抬升复位件3162可采用弹簧。 抬升导向件3163的数量为两个抬升导向件3163分别位于抬升 复位件3162相对的两侧， 并分别与抬升复位件3162平行。 每一抬升导向件3163包括抬升导 杆31631以及抬升导套31632。 抬升导杆31631的一端与抬升件3161连接， 其另一端穿过安装 板317后与承载部311连接， 抬升导杆31631与安装板317滑动连接， 抬升导套31632设于安装 板317的下表面， 并套设于抬升导杆31631外。 如此， 在抬升件3161抬升时， 带动抬升导杆 31631推动承载。

44、部311上升， 进而带动产品上升， 同时， 抬升复位件3162在抬升件3161以及安 装板317的作用下压缩； 而当抬升件3161的抬升状态消失后， 抬升复位件3162反向推动抬升 件3161使得承载部311恢复原位。 抬升导套31632配合抬升导杆31631对承载部311的升降进 行导向。 本实施例中的承载部311、 定位基准部312、 夹持定位部313、 夹持定位驱动部314、 承 载调节部315以及升降部316可相适配的设置为四个， 以便于对四个产品进行同步或不同步 的承载夹持定位或者顶升。 传输组件32的转盘上预留由供夹具31安装的安装位， 夹具3131 说明书 7/16 页 9 CN。

45、 210967478 U 9 的安装板317固定安装在传输组件32的转盘上， 夹具3131的抬升件3161以及夹具3131的拉 伸板31413分别露于传输组件32转盘的下表面。 0052 复参照图3， 进一步， 本实施例中的传送装置3还包括开夹组件33。 开夹组件33设于 传输组件32的传送路径上， 其用于对经过的夹具31进行开夹。 具体的， 开夹组件33位于传输 组件32的下方， 其作用于上方经过的夹具31的拉伸板31413， 进而实现夹具31的夹持定位部 313开夹。 优选的， 传送装置3还包括顶升组件34。 顶升组件34设于传输组件32的传送路径 上， 其用于对经过的夹具31进行顶升。 。

46、在清洗装置5、 预焊机构41和满焊机构42所在位置的 传输组件32的转盘的下方对应设置顶升组件34， 使得顶升组件34作用于抬升件3161上， 顶 起抬升件3161进而抬升产品至对应作业位置。 0053 继续参照图6和图7， 图6为本实施例中开夹组件的结构示意图， 图7为本实施例中 顶升组件的结构示意图。 更进一步， 开夹组件33包括开夹驱动件331以及开夹件332。 开夹驱 动件331的驱动端与开夹件332连接， 其驱动开夹件332对夹具31进行开夹。 具体的， 开夹组 件33还包括开夹支撑架333以及开夹滑板334。 开夹滑板334滑动连接连接于开夹支撑架333 上。 开夹驱动件331包括。

47、第一开夹驱动器3311以及第二开夹驱动器3312。 第一开夹驱动器 3311的输出端与开夹滑板334连接， 其驱动开夹滑板334沿着垂直于传输组件32转盘的方向 线性移动， 本实施例中的第一开夹驱动器3311为气缸。 第二开夹驱动器3312设于开夹滑板 334的上端， 其输出端与开夹件332连接， 第二开夹驱动器3312驱动开夹件332沿着平行于传 输组件32的转盘的方向线性移动， 本实施例中的第二开夹驱动器3312可采用气缸。 驱动开 夹滑板334的线性移动带动第二开夹驱动器3312以及开夹件332沿着垂直于传输组件32的 转盘的方向线性移动， 如此， 通过第一开夹驱动器3311以及第二开夹。

48、驱动器3312的配合实 现了开夹件332沿着平行以及垂直于传输组件32转盘的线性移动。 使得开夹件332能够上升 并移动至拉伸板31413靠近夹持定位部313的一侧， 而后再向着远离夹持定位部313的一侧 移动， 进而使得拉伸板31413带动夹持定位部313进行打开， 当产品承载后， 开夹件332再复 位回缩， 产品被夹持定位固定。 当产品需要取下时， 重复上述开夹动作即可。 本实施例中的 开夹件332为板状， 优选的， 开夹件332的纵截面为 “L” 型。 本实施例中的产品在上下料时需 要开夹夹具31， 因此， 在对应配对上料装置2的传输组件32的下方设置一开夹组件33即可。 顶升组件34包。

49、括顶升驱动件341以及顶升件342。 顶升驱动件341的输出端与顶升件342连 接， 其驱动顶升件342对夹具31进行顶升。 具体的， 顶升组件34还包括顶升支撑架343。 顶升 驱动件341设于顶升支撑架343上， 其输出端与顶升件342连接， 顶升驱动件341驱动顶升件 342沿着垂直于传输组件32的转盘的方向线性移动， 使得顶升件342抵接于抬升件3161上并 继续抬升， 进而抬升产品。 本实施例中的顶升驱动件341可采用气缸， 顶升件342为块状。 优 选的， 顶升组件34可对应抬升板161的数量设置为四个， 四个顶升组件34依次间隔排列， 如 此可实现对四个产品的单独顶升， 以便于对。

50、单独产品的作业。 本实施例中的顶升组件34的 数量为三个， 三个顶升组件34分别对应清洗装置5、 预焊机构41和满焊机构42所在位置的传 输组件32的下方设置。 0054 复参照图3， 更进一步， 本实施例中的传送装置3还包括定位组件35。 定位组件35设 于传输组件32的传送路径上， 其用于对经过的夹具31进行定位。 通过定位组件35对传送中 的夹具31进行定位， 以确定夹具31是否达到既定位置， 以便于传输组件32传输夹具31暂停 位置准确。 本实施例中定位组件35位于传输组件32的转盘的下方， 其包括定位支撑架351以 说明书 8/16 页 10 CN 210967478 U 10 及定。