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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921953166.X (22)申请日 2019.11.12 (73)专利权人 北京超星未来科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区中关村东路1号 院6号楼4层401A (72)发明人 高红杰于春磊梁爽张剑 (74)专利代理机构 北京科领智诚知识产权代理 事务所(普通合伙) 11782 代理人 陈士骞 (51)Int.Cl. B60L 58/10(2019.01) B60L 58/18(2019.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种。

2、用于改装车辆电源管理的系统及车辆 (57)摘要 本实用新型公开一种用于改装车辆电源管 理的系统和车辆， 该系统包括： 发电机或DCDC、 第 一蓄电池组、 第二蓄电池组、 第一五脚继电器、 第 二五脚继电器、 双稳态继电器、 第一四脚继电器、 第二四脚继电器、 第三四脚继电器、 第一电压监 测比较模块、 第二电压监测比较模块、 自动驾驶 切换开关， 其中： 发电机或DCDC给其中一蓄电池 组充电， 另一蓄电池组给待供电的外加零部件供 电， 添加电压监测比较模块对蓄电池组电压进行 监测， 当监测到当前供电的蓄电池组电量不足 时， 切换第一五脚继电器和第二五脚继电器的连 接状态， 使得发电机或DC。

3、DC给电量不足的蓄电池 组充电， 另一蓄电池组给待供电的外加零部件供 电， 如此循环， 保证给待供电的外加零部件提供 持续供电。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 210970742 U 2020.07.10 CN 210970742 U 1.一种用于改装车辆电源管理的系统， 其特征在于， 包括： 发电机或DCDC、 第一蓄电池 组、 第二蓄电池组、 第一五脚继电器、 第二五脚继电器、 双稳态继电器、 第一四脚继电器、 第 二四脚继电器、 第三四脚继电器、 第一电压监测比较模块、 第二电压监测比较模块、 自动驾 驶切换开关， 其中： 所述自动驾驶切换开关连接所述第三四脚继电器激励端，。

4、 所述第三四脚继电器接地端 接地， 所述第三四脚继电器的响应输出端连接待供电的外加零部件的电源端， 所述待供电 的外加零部件的电源端连接所述第一电压监测比较模块的电源端和所述第二电压监测比 较模块的电源端， 所述第三四脚继电器的响应输入端连接所述第二五脚继电器的响应输出 端， 所述第二五脚继电器的响应输入端的常开脚连接所述第一蓄电池组， 所述第二五脚继 电器的响应输入端的常闭脚连接所述第二蓄电池组； 所述第一五脚继电器的响应输入端连接所述发电机或DCDC， 所述第一五脚继电器的响 应输出端的常开脚连接所述第二蓄电池组， 所述第一五脚继电器的响应输出端的常闭脚连 接所述第一蓄电池组； 所述第一电。

5、压监测比较模块的正压输入端连接所述待供电的外加零部件的电源端， 所 述第一电压监测比较模块的负压输入端连接所述第一蓄电池组， 所述第二电压监测比较模 块的正压输入端连接所述待供电的外加零部件的电源端， 所述第二电压监测比较模块的负 压输入端连接所述第二蓄电池组； 所述第一电压监测比较模块的输出端连接所述第一四脚继电器的激励端， 所述第一四 脚继电器的接地端接地， 所述第二电压监测比较模块的输出端连接所述第二四脚继电器的 激励端， 所述第二四脚继电器的接地端接地； 所述第一四脚继电器的响应输入端连接所述第一蓄电池组， 所述第一四脚继电器的响 应输出端连接所述第三四脚继电器的响应输入端， 所述第二。

6、四脚继电器的响应输入端连接 所述第二蓄电池组， 所述第二四脚继电器的响应输出端连接所述第三四脚继电器的响应输 入端； 所述第一电压监测比较模块的输出端连接所述双稳态继电器的第一输入端， 所述第二 电压监测比较模块的输出端连接所述双稳态继电器的第二输入端， 所述双稳态继电器的电 源端连接所述待供电的外加零部件的电源端， 所述双稳态继电器的输出端连接所述第一五 脚继电器的激励端和所述第二五脚继电器的激励端， 所述第一五脚继电器的接地端接地， 所述第二五脚继电器的接地端接地； 所述第一四脚继电器、 第二四脚继电器、 第三四脚继电器和双稳态继电器均为常开脚 继电器。 2.根据权利要求1所述的系统， 其。

7、特征在于， 所述第一电压监测比较模块包括第一电压 比较器、 第一电阻、 第二电阻、 第一可调电阻、 第一稳压管， 其中： 所述第一电压比较器的电 源端连接所述待供电的外加零部件的电源端， 所述第一电压比较器的接地端接地； 所述第 一电压比较器的正向输入脚串联第一电阻连接所述待供电的外加零部件的电源端和串联 第一稳压管接地， 所述第一电压比较器的反向输入脚连接所述第一可调电阻的中间接线， 所述第二电阻和第一可调电阻串联在第一蓄电池组和地之间； 所述第一电压比较器的正向 输入脚电压大于反向输入脚电压时， 所述第一电压比较器的输出脚输出高电平， 所述第一 电压比较器的正向输入脚电压小于反向输入脚电压。

8、时， 所述第一电压比较器的输出脚输出 权利要求书 1/3 页 2 CN 210970742 U 2 低电平， 所述第一电压比较器的输出脚作为所述第一电压监测比较模块的输出端， 所述第 一电压比较器的电源端作为所述第一电压监测比较模块的电源端。 3.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述第二电压监测比较模块包括第二电压 比较器、 第三电阻、 第四电阻、 第二可调电阻、 第二稳压管， 其中： 所述第二电压比较器的电 源端连接所述待供电的外加零部件的电源端， 所述第二电压比较器的接地端接地； 所述第 二电压比较器的正向输入脚串联第三电阻连接所述待供电的外加零部件的电源端和串联 第二稳压管接地。

9、， 所述第二电压比较器的反向输入脚连接所述第二可调电阻的中间接线， 所述第四电阻和第二可调电阻串联在第二蓄电池组和地之间； 所述第二电压比较器的正向 输入脚电压大于反向输入脚电压时， 所述第二电压比较器的输出脚输出高电平， 所述第二 电压比较器的正向输入脚电压小于反向输入脚电压时， 所述第二电压比较器的输出脚输出 低电平， 所述第二电压比较器的输出脚作为所述第二电压监测比较模块的输出端， 所述第 二电压比较器的电源端作为所述第二电压监测比较模块的电源端。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述自动驾驶切换开关安装在驾驶室中控 台的一侧。 5.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于，。

10、 所述第一电压监测比较模块和所述第二电 压监测比较模块集成在一个控制器中。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述第一电压监测比较模块和所述第二电 压监测比较模块集成在车辆本身的控制器中。 7.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分 别由一块汽车蓄电池组成。 8.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分 别由多块汽车蓄电池组成。 9.一种用于改装车辆电源管理的系统， 其特征在于， 包括： 发电机或DCDC、 第一蓄电池 组、 第二蓄电池组、 第一五脚接触器、 第二五脚接触器、 双稳态接触器、 第一四脚接触。

11、器、 第 二四脚接触器、 第三四脚接触器、 第一电压监测比较模块、 第二电压监测比较模块、 自动驾 驶切换开关， 其中： 所述自动驾驶切换开关连接所述第三四脚接触器激励端， 所述第三四脚接触器接地端 接地， 所述第三四脚接触器的响应输出端连接待供电的外加零部件的电源端， 所述待供电 的外加零部件的电源端连接所述第一电压监测比较模块的电源端和所述第二电压监测比 较模块的电源端， 所述第三四脚接触器的响应输入端连接所述第二五脚接触器的响应输出 端， 所述第二五脚接触器的响应输入端的常开脚连接所述第一蓄电池组， 所述第二五脚接 触器的响应输入端的常闭脚连接所述第二蓄电池组； 所述第一五脚接触器的响应。

12、输入端连接所述发电机或DCDC， 所述第一五脚接触器的响 应输出端的常开脚连接所述第二蓄电池组， 所述第一五脚接触器的响应输出端的常闭脚连 接所述第一蓄电池组； 所述第一电压监测比较模块的正压输入端连接所述待供电的外加零部件的电源端， 所 述第一电压监测比较模块的负压输入端连接所述第一蓄电池组， 所述第二电压监测比较模 块的正压输入端连接所述待供电的外加零部件的输入端， 所述第二电压监测比较模块的负 压输入端连接所述第二蓄电池组； 权利要求书 2/3 页 3 CN 210970742 U 3 所述第一电压监测比较模块的输出端连接所述第一四脚接触器的激励端， 所述第一四 脚接触器的接地端接地， 。

13、所述第二电压监测比较模块的输出端连接所述第二四脚接触器的 激励端， 所述第二四脚接触器的接地端接地； 所述第一四脚接触器的响应输入端连接所述第一蓄电池组， 所述第一四脚接触器的响 应输出端连接所述第三四脚接触器的响应输入端， 所述第二四脚接触器的响应输入端连接 所述第二蓄电池组， 所述第二四脚接触器的响应输出端连接所述第三四脚接触器的响应输 入端； 所述第一电压监测比较模块的输出端连接所述双稳态接触器的第一输入端， 所述第二 电压监测比较模块的输出端连接所述双稳态接触器的第二输入端， 所述双稳态接触器的电 源端连接所述待供电的外加零部件的电源端， 所述双稳态接触器的输出端连接所述第一五 脚接触。

14、器的激励端和所述第二五脚接触器的激励端， 所述第一五脚接触器的接地端接地， 所述第二五脚接触器的接地端接地； 所述第一四脚接触器、 第二四脚接触器、 第三四脚接触器和双稳态接触器均为常开脚 接触器。 10.一种车辆， 其特征在于， 所述车辆包括权利要求1-9中任意一项所述系统和至少一 个待供电的外加零部件， 通过所述用于改装车辆电源管理的系统对所述待供电的外加零部 件供电。 权利要求书 3/3 页 4 CN 210970742 U 4 一种用于改装车辆电源管理的系统及车辆 技术领域 0001 本实用新型涉及自动驾驶车辆领域， 具体而言， 涉及一种用于改装车辆电源管理 的系统及车辆。 背景技术 。

15、0002 目前， 自动驾驶车辆大多为在现有车型上加装传感器、 控制器、 显示器等零部件而 实现， 这些外加零部件有很大的功耗。 由于一辆车在设计出厂时会针对车上所用电器零部 件总的耗电量选择相应大小的供电系统： 蓄电池、 发电机(传统燃油车)或DCDC(新能源车型 依靠DCDC为低压电器零部件供电)， 车上的供电系统在满足整车电器零部件供电的同时不 会有太多富余为外加电器零部件供电， 加装了传感器、 控制器、 显示器等零部件的自动驾驶 车辆会影响车辆本身电器零部件的使用。 大多数做法是外加蓄电池给外加传感器、 控制器、 显示器等零部件供电， 在外加蓄电池电量耗到不能给外加零部件正常供电时， 再。

16、将外加蓄 电池拆下， 充电后继续使用。 并且这种方法不能使自动驾驶车辆持续可靠的运行， 严重影响 了驾驶体验。 0003 那么， 如何为自动驾驶车辆提供持续可靠供电成为亟待解决的问题。 发明内容 0004 本实用新型提供一种用于改装车辆电源管理的系统， 用以克服现有技术中存在的 至少一个技术问题。 0005 为了实现上述目的， 本实用新型实施例提供一种用于改装车辆电源管理的系统， 包括： 发电机或DCDC、 第一蓄电池组、 第二蓄电池组、 第一五脚继电器、 第二五脚继电器、 双 稳态继电器、 第一四脚继电器、 第二四脚继电器、 第三四脚继电器、 第一电压监测比较模块、 第二电压监测比较模块、 。

17、自动驾驶切换开关， 其中： 所述自动驾驶切换开关连接所述第三四 脚继电器激励端， 所述第三四脚继电器接地端接地， 所述第三四脚继电器的响应输出端连 接待供电的外加零部件的电源端， 所述待供电的外加零部件的电源端连接所述第一电压监 测比较模块的电源端和所述第二电压监测比较模块的电源端， 所述第三四脚继电器的响应 输入端连接所述第二五脚继电器的响应输出端， 所述第二五脚继电器的响应输入端的常开 脚连接所述第一蓄电池组， 所述第二五脚继电器的响应输入端的常闭脚连接所述第二蓄电 池组； 所述第一五脚继电器的响应输入端连接所述发电机或DCDC， 所述第一五脚继电器的 响应输出端的常开脚连接所述第二蓄电池。

18、组， 所述第一五脚继电器的响应输出端的常闭脚 连接所述第一蓄电池组； 所述第一电压监测比较模块的正压输入端连接所述待供电的外加 零部件的电源端， 所述第一电压监测比较模块的负压输入端连接所述第一蓄电池组， 所述 第二电压监测比较模块的正压输入端连接所述待供电的外加零部件的电源端， 所述第二电 压监测比较模块的负压输入端连接所述第二蓄电池组； 所述第一电压监测比较模块的输出 端连接所述第一四脚继电器的激励端， 所述第一四脚继电器的接地端接地， 所述第二电压 监测比较模块的输出端连接所述第二四脚继电器的激励端， 所述第二四脚继电器的接地端 说明书 1/9 页 5 CN 210970742 U 5 。

19、接地； 所述第一四脚继电器的响应输入端连接所述第一蓄电池组， 所述第一四脚继电器的 响应输出端连接所述第三四脚继电器的响应输入端， 所述第二四脚继电器的响应输入端连 接所述第二蓄电池组， 所述第二四脚继电器的响应输出端连接所述第三四脚继电器的响应 输入端； 所述第一电压监测比较模块的输出端连接所述双稳态继电器的第一输入端， 所述 第二电压监测比较模块的输出端连接所述双稳态继电器的第二输入端， 所述双稳态继电器 的电源端连接所述待供电的外加零部件的电源端， 所述双稳态继电器的输出端连接所述第 一五脚继电器的激励端和所述第二五脚继电器的激励端， 所述第一五脚继电器的接地端接 地， 所述第二五脚继电。

20、器的接地端接地； 所述第一四脚继电器、 第二四脚继电器、 第三四脚 继电器和双稳态继电器均为常开脚继电器。 0006 可选地， 所述第一电压监测比较模块包括第一电压比较器、 第一电阻、 第二电阻、 第一可调电阻、 第一稳压管， 其中： 所述第一电压比较器的电源端连接所述待供电的外加零 部件的电源端， 所述第一电压比较器的接地端接地； 所述第一电压比较器的正向输入脚串 联第一电阻连接所述待供电的外加零部件的电源端和串联第一稳压管接地， 所述第一电压 比较器的反向输入脚连接所述第一可调电阻的中间接线， 所述第二电阻和第一可调电阻串 联在第一蓄电池组和地之间； 所述第一电压比较器的正向输入脚电压大于。

21、反向输入脚电压 时， 所述第一电压比较器的输出脚输出高电平， 所述第一电压比较器的正向输入脚电压小 于反向输入脚电压时， 所述第一电压比较器的输出脚输出低电平， 所述第一电压比较器的 输出脚作为所述第一电压监测比较模块的输出端， 所述第一电压比较器的电源端作为所述 第一电压监测比较模块的电源端。 0007 可选地， 所述第二电压监测比较模块包括第二电压比较器、 第三电阻、 第四电阻、 第二可调电阻、 第二稳压管， 其中： 所述第二电压比较器的电源端连接所述待供电的外加零 部件的电源端， 所述第二电压比较器的接地端接地； 所述第二电压比较器的正向输入脚串 联第三电阻连接所述待供电的外加零部件的电。

22、源端和串联第二稳压管接地， 所述第二电压 比较器的反向输入脚连接所述第二可调电阻的中间接线， 所述第四电阻和第二可调电阻串 联在第二蓄电池组和地之间； 所述第二电压比较器的正向输入脚电压大于反向输入脚电压 时， 所述第二电压比较器的输出脚输出高电平， 所述第二电压比较器的正向输入脚电压小 于反向输入脚电压时， 所述第二电压比较器的输出脚输出低电平， 所述第二电压比较器的 输出脚作为所述第二电压监测比较模块的输出端， 所述第二电压比较器的电源端作为所述 第二电压监测比较模块的电源端。 0008 可选地， 所述自动驾驶切换开关安装在驾驶室中控台的一侧。 0009 可选地， 所述第一电压监测比较模块。

23、和所述第二电压监测比较模块集成在一个控 制器中。 0010 可选地， 所述第一电压监测比较模块和所述第二电压监测比较模块集成在车辆本 身的控制器中。 0011 可选地， 所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别由一块汽车蓄电池组成。 0012 可选地， 所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别由多块汽车蓄电池组成。 0013 为达上述目的， 本实用新型实施例还提供了一种用于改装车辆电源管理的系统， 包括： 发电机或DCDC、 第一蓄电池组、 第二蓄电池组、 第一五脚接触器、 第二五脚接触器、 双 稳态接触器、 第一四脚接触器、 第二四脚接触器、 第三四脚接触器、 第一电压监测比较模块、 说明书 2。

24、/9 页 6 CN 210970742 U 6 第二电压监测比较模块、 自动驾驶切换开关， 其中： 所述自动驾驶切换开关连接所述第三四 脚接触器激励端， 所述第三四脚接触器接地端接地， 所述第三四脚接触器的响应输出端连 接待供电的外加零部件的电源端， 所述待供电的外加零部件的电源端连接所述第一电压监 测比较模块的电源端和所述第二电压监测比较模块的电源端， 所述第三四脚接触器的响应 输入端连接所述第二五脚接触器的响应输出端， 所述第二五脚接触器的响应输入端的常开 脚连接所述第一蓄电池组， 所述第二五脚接触器的响应输入端的常闭脚连接所述第二蓄电 池组； 所述第一五脚接触器的响应输入端连接所述发电机。

25、或DCDC， 所述第一五脚接触器的 响应输出端的常开脚连接所述第二蓄电池组， 所述第一五脚接触器的响应输出端的常闭脚 连接所述第一蓄电池组； 所述第一电压监测比较模块的正压输入端连接所述待供电的外加 零部件的电源端， 所述第一电压监测比较模块的负压输入端连接所述第一蓄电池组， 所述 第二电压监测比较模块的正压输入端连接所述待供电的外加零部件的输入端， 所述第二电 压监测比较模块的负压输入端连接所述第二蓄电池组； 所述第一电压监测比较模块的输出 端连接所述第一四脚接触器的激励端， 所述第一四脚接触器的接地端接地， 所述第二电压 监测比较模块的输出端连接所述第二四脚接触器的激励端， 所述第二四脚接。

26、触器的接地端 接地； 所述第一四脚接触器的响应输入端连接所述第一蓄电池组， 所述第一四脚接触器的 响应输出端连接所述第三四脚接触器的响应输入端， 所述第二四脚接触器的响应输入端连 接所述第二蓄电池组， 所述第二四脚接触器的响应输出端连接所述第三四脚接触器的响应 输入端； 所述第一电压监测比较模块的输出端连接所述双稳态接触器的第一输入端， 所述 第二电压监测比较模块的输出端连接所述双稳态接触器的第二输入端， 所述双稳态接触器 的电源端连接所述待供电的外加零部件的电源端， 所述双稳态接触器的输出端连接所述第 一五脚接触器的激励端和所述第二五脚接触器的激励端， 所述第一五脚接触器的接地端接 地， 所。

27、述第二五脚接触器的接地端接地； 所述第一四脚接触器、 第二四脚接触器、 第三四脚 接触器和双稳态接触器均为常开脚接触器。 0014 为达上述目的， 本实用新型实施例还提供了一种车辆， 所述车辆包括用于改装车 辆电源管理的系统和至少一个待供电的外加零部件， 通过所述用于改装车辆电源管理的系 统对所述待供电的外加零部件供电。 0015 本实用新型实施例的有益效果如下： 0016 由发电机或DCDC通过第一五脚继电器给其中一蓄电池组充电， 另一蓄电池组通过 第二五脚继电器给待供电的外加零部件供电， 添加电压监测比较模块对蓄电池组电压进行 监测， 当监测到给待供电的外加零部件供电的蓄电池组电量不足时，。

28、 电压监测比较模块给 双稳态继电器、 第一四脚继电器和第二四脚继电器输出低电平或高电平信号， 使得双稳态 继电器向第一五脚继电器和第二五脚继电器输出信号， 控制第一五脚继电器和第二五脚继 电器与两个蓄电池组的连接状态， 从而使得发电机或DCDC给电量不足的蓄电池充电， 另一 个电量充足的蓄电池组再给待供电的外加零部件供电， 期间， 还利用第一四脚继电器和第 二四脚继电器补偿第二五脚继电器的切换时间， 避免了中间有断电的情况。 如此循环， 在满 足无需拆卸电池的情况下， 保证给待供电的外加零部件提供持续可靠供电， 为自动驾驶车 辆的运行提供可靠供电。 克服了现有技术中需将蓄电池拆卸下来进行充电而。

29、不能给待供电 的外加零部件持续供电的问题， 提高了驾驶体验。 0017 本实用新型实施例的创新点包括： 说明书 3/9 页 7 CN 210970742 U 7 0018 1、 提供一种改装车辆电源管理系统， 由发电机或DCDC通过第一五脚继电器给其中 一蓄电池组充电， 另一蓄电池组通过第二五脚继电器给待供电的外加零部件供电， 添加电 压监测比较模块对蓄电池组电压进行监测， 当电压监测比较模块监测到给待供电的外加零 部件供电的蓄电池组电量不足时， 电压监测比较模块给双稳态继电器输出低电平或高电平 信号， 使得双稳态继电器向第一五脚继电器和第二五脚继电器输出信号， 控制第一五脚继 电器和第二五脚。

30、继电器与两个蓄电池组的连接状态， 从而使得发电机或DCDC给电量不足的 蓄电池组充电， 另一个蓄电池组再给待供电的外加零部件供电。 如此循环， 在满足无需拆卸 蓄电池的情况下， 保证给待供电的外加零部件提供持续可靠供电， 为自动驾驶车辆可靠运 行提供可靠供电。 利用电压监测比较模块对蓄电池组电压进行监测， 再通过继电器的有效 组合及控制逻辑实现对待供电的外加零部件的持续可靠供电， 是本实用新型实施例的创新 点之一。 0019 2、 当给待供电的外加零部件供电的蓄电池组被监测到电量不足时， 电压监测比较 模块输出高电平信号给第一四脚继电器或第二四脚继电器， 使得接收到高电平信号的四脚 继电器闭合。

31、， 满电的蓄电池可以通过该四脚继电器和第三四脚继电器给待供电的外加零部 件供电， 并且电压监测比较模块还输出高电平信号给双稳态继电器， 使得双稳态继电器向 第一五脚继电器和第二五脚继电器输出控制信号， 切换第一五脚继电器和第二五脚继电器 与两个蓄电池组的连接状态， 使得满电的蓄电池组通过第二五脚继电器和第三四脚继电器 向待供电的外加零部件供电。 其中， 利用第一四脚继电器和第二四脚继电器补偿了第二五 脚继电器的切换时间， 避免中间有断电的情况， 保证了供电的连续可靠， 是本实用新型实施 例的创新点之一。 附图说明 0020 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施。

32、例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提 下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0021 图1是根据本实用新型实施例的用于改装车辆电源管理的系统的整体电路图； 0022 图中， 102为自动驾驶切换开关， 104为待供电的外加零部件， 106为第三四脚继电 器， 108为第一四脚继电器， 110为第二五脚继电器， 112为第二四脚继电器， 114为第一五脚 继电器， 116为双稳态继电器， 118为发电机或DCDC， 120为车身蓄电池， 122为第一电压监测 。

33、比较模块， 124为第二电压监测比较模块， 126为第二蓄电池组， 128为第一蓄电池组。 0023 图2示出了本实用新型实施例中的第一电压监测比较模块的电路图； 0024 图3示出了本实用新型实施例中的第二电压监测比较模块的电路图。 具体实施方式 0025 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 说明书 4/9 页 8 CN 210。

34、970742 U 8 0026 目前自动驾驶车辆的外加零部件的供电来自于外加蓄电池， 但外加蓄电池不能长 时间给外加零部件供电， 车辆运行一段时间就要停下来给外加蓄电池充电， 影响车辆运行。 为此， 本实用新型提供一种改装车辆电源管理系统， 可以低成本实现持续可靠的给外加零 部件供电， 为自动驾驶车辆持续运行提供可靠供电。 以下结合附图进行详细介绍： 0027 图1是根据本实用新型实施例的用于改装车辆电源管理的系统的整体电路图。 如 图1所示， 该系统包括： 发电机或DCDC118、 第一蓄电池组128、 第二蓄电池组126、 第一五脚继 电器114、 第二五脚继电器110、 双稳态继电器11。

35、6、 第一四脚继电器108、 第二四脚继电器 112、 第三四脚继电器106、 第一电压监测比较模块122、 第二电压监测比较模块124、 自动驾 驶切换开关102， 其中： 0028 所述自动驾驶切换开关102连接所述第三四脚继电器106激励端， 所述第三四脚继 电器106接地端接地， 所述第三四脚继电器106的响应输出端连接待供电的外加零部件104 的电源端， 所述待供电的外加零部件104的电源端连接所述第一电压监测比较模块122的电 源端和所述第二电压监测比较模块124的电源端， 所述第三四脚继电器106的响应输入端连 接所述第二五脚继电器110的响应输出端， 所述第二五脚继电器110的。

36、响应输入端的常开脚 连接所述第一蓄电池组128， 所述第二五脚继电器110的响应输入端的常闭脚连接所述第二 蓄电池组126； 所述第一五脚继电器114的响应输入端连接所述发电机或DCDC118， 所述第一 五脚继电器114的响应输出端的常开脚连接所述第二蓄电池组126， 所述第一五脚继电器 114的响应输出端的常闭脚接连接所述第一蓄电池组128； 所述第二五脚继电器110的响应 输入端的常闭脚连接所述第一五脚继电器114的响应输出端的常开脚， 所述第二五脚继电 器110的响应输入端的常开脚连接所述第一五脚继电器114的响应输出端的常闭脚； 所述第 一电压监测比较模块122的正压输入端连接所述待。

37、供电的外加零部件104的电源端， 所述第 一电压监测比较模块122的负压输入端连接所述第一蓄电池组128， 所述第二电压监测比较 模块124的正压输入端连接所述待供电的外加零部件104的电源端， 所述第二电压监测比较 模块124的负压输入端连接所述第二蓄电池组126； 所述第一电压监测比较模块122的输出 端连接所述第一四脚继电器108的激励端， 所述第一四脚继电器108的接地端接地， 所述第 二电压监测比较模块124的输出端连接所述第二四脚继电器112的激励端， 所述第二四脚继 电器112的接地端接地； 所述第一四脚继电器108的响应输入端连接所述第一蓄电池组128， 所述第一四脚继电器10。

38、8的响应输出端连接所述第三四脚继电器106的响应输入端， 所述第 二四脚继电器112的响应输入端连接所述第二蓄电池组126， 所述第二四脚继电器112的响 应输出端连接所述第三四脚继电器106的响应输入端； 所述第一电压监测比较模块122的输 出端连接所述双稳态继电器116的第一输入端， 所述第二电压监测比较模块124的输出端连 接所述双稳态继电器116的第二输入端， 所述双稳态继电器116的电源端连接所述待供电的 外加零部件104的电源端， 所述双稳态继电器116的输出端连接所述第一五脚继电器114的 激励端和所述第二五脚继电器110的激励端， 所述第一五脚继电器114的接地端接地， 所述 。

39、第二五脚继电器110的接地端接地； 所述第一四脚继电器108、 第二四脚继电器112、 第三四 脚继电器106和双稳态继电器116均为常开脚继电器。 0029 在一个具体实施例中， 当按下自动驾驶切换开关102后， 第三四脚继电器106闭合， 待供电的外加零部件104、 第一电压监测比较模块122和第二电压监测比较模块124得到供 电， 车辆自动驾驶模式开始运行； 当自动驾驶切换开关102关断后， 第三四脚继电器106断 说明书 5/9 页 9 CN 210970742 U 9 开， 待供电的外加零部件104、 第一电压监测比较模块122和第二电压监测比较模块124失去 供电， 车辆退出自动驾。

40、驶模式； 在车辆停止运行后， 自动驾驶切换开关102断开。 利用自动驾 驶切换开关102控制第三四脚继电器106的断开闭合， 控制自动驾驶模式和非自动驾驶模式 的切换， 实现对待供电的外加零部件104的供电控制， 并且， 在车辆停止后， 自动驾驶切换开 关102断开， 停止对待供电的外加零部件104供电， 节省耗电。 0030 在一个具体实施例中， 车辆启动后， 发动机或DCDC118给车辆本身待供电的电器零 部件供电， 车身蓄电池120也给车辆本身待供电的电器零部件供电。 按下自动驾驶切换开关 102， 车辆进入自动驾驶模式。 第三四脚继电器106闭合， 两个电压监测比较模块的电源都上 电，。

41、 第二五脚继电器110连接第二蓄电池组126的常闭脚闭合， 连接第一蓄电池组128的常开 脚断开， 待供电的外加零部件104和两个电压监测比较模块由第二蓄电池组126通过第二五 脚继电器110和第三四脚继电器106供电； 第一四脚继电器108、 第二四脚继电器112、 双稳态 继电器116的常开脚均为断开状态； 第一五脚继电器114连接第一蓄电池组128的常闭脚闭 合， 第一五脚继电器114连接第二蓄电池组126的常开脚断开， 发电机或DCDC118通过第一五 脚继电器114给第一蓄电池组128充电。 当第二蓄电池组126电压降到小于预先设定电压时， 第二电压监测比较模块124输出高电平信号给。

42、第二四脚继电器112的激励端和双稳态继电 器116的第二输入端， 使得第二四脚继电器112闭合和双稳态继电器116闭合， 并且双稳态继 电器116的输出端输出高电平信号给第一五脚继电器114的激励端和第二五脚继电器110的 激励端， 使得第一五脚继电器114连接第一蓄电池组128的常闭脚断开， 连接第二蓄电池组 126的常开脚闭合， 使得第二五脚继电器110连接第一蓄电池组128的常开脚闭合， 连接第二 蓄电池组126的常闭脚断开。 此时， 发电机或DCDC118通过第一五脚继电器114给第二蓄电池 组126充电， 第一蓄电池组128通过第二五脚继电器110和第三四脚继电器106给待供电的外 。

43、加零部件供电104， 第二蓄电池组126通过第二四脚继电器112和第三四脚继电器106给待供 电的外加零部件104供电。 当第二蓄电池组126电压大于预先设定电压时， 第二电压监测比 较模块124输出低电平信号给第二四脚继电器112和双稳态继电器116， 使得第二四脚继电 器112断开， 双稳态继电器116保持闭合状态， 此时， 只有第一蓄电池组128通过第二五脚继 电器110和第三四脚继电器给106待供电的外加零部件供电。 当第一蓄电池组128电压降低 到小于预先设定电压时， 第一电压监测比较模块122输出高电平信号给第一四脚继电器108 的激励端和双稳态继电器116的第一输入端， 使得第一。

44、四脚继电器108闭合， 双稳态继电器 116断开并且双稳态继电器116响应端输出低电平信号给第一五脚继电器114的激励端和第 二五脚继电器110的激励端， 使得第一五脚继电器114连接第一蓄电池组128的常闭脚闭合， 连接第二蓄电池组126的常开脚断开， 使得第二五脚继电器110连接第一蓄电池组128的常 开脚断开， 连接第二蓄电池组126的常闭脚闭合。 此时， 发电机或DCDC118通过第一五脚继电 器114给第一蓄电池组128充电， 第二蓄电池组126通过第二五脚继电器110和第三四脚继电 器106给待供电的外加零部件104供电， 第一蓄电池组128通过第二四脚继电器112和第三四 脚继电。

45、器106给待供电的外加零部件104供电。 当第一蓄电池组128电压大于预先设定电压 时， 第一电压监测比较模块122输出低电平信号给第一四脚继电器108的激励端和双稳继电 器116的第一输入端， 使得第一四脚继电器108断开， 双稳态继电器116保持断开状态， 此时， 只有第二蓄电池组126通过第二五脚继电器110和第三四脚继电器106给待供电的外加零部 件104供电。 由发电机或DCDC118通过第一五脚继电器114给其中一蓄电池组充电， 另一蓄电 说明书 6/9 页 10 CN 210970742 U 10 池组通过第二五脚继电器110给待供电的外加零部件104供电， 添加电压监测比较模块。

46、对蓄 电池组电压进行监测， 当电压监测比较模块监测到给待供电的外加零部件104供电的蓄电 池组电量不足时， 电压监测比较模块给双稳态继电器116、 第一四脚继电器108和第二四脚 继电器112输出低电平或高电平信号， 使得双稳态继电器116向第一五脚继电器114和第二 五脚继电器110输出信号， 控制第一五脚继电器114和第二五脚继电器110与两个蓄电池组 的连接状态， 从而发电机或DCDC118给电量不足的蓄电池充电， 另一电量充足的蓄电池组再 给待供电的外加零部件104供电， 期间， 还利用第一四脚继电器108和第二四脚继电器112补 偿第二五脚继电器110的切换时间， 避免了中间有断电的。

47、情况。 如此循环， 在满足无需拆卸 电池的情况下， 保证给待供电的外加零部件提供持续可靠供电， 为自动驾驶车辆运行提供 可靠供电。 0031 本实用新型实施例中的继电器亦可以用接触器代替， 且使用接触器时的电路连接 方式和使用继电器时的电路连接方式相同， 电路连接方式可参考附图1。 0032 在一个具体实施例中， 车辆启动后， 发动机或DCDC给车辆本身待供电的电器零部 件供电， 车身蓄电池也给车辆本身待供电的电器零部件供电。 按下自动驾驶切换开关， 车辆 进入自动驾驶模式。 第三四脚接触器闭合， 两个电压监测比较模块的电源都上电， 第二五脚 接触器连接第二蓄电池组的常闭脚闭合， 连接第一蓄电。

48、池组的常开脚断开， 待供电的外加 零部件和两个电压监测比较模块由第二蓄电池组通过第二五脚接触器和第三四脚接触器 供电； 第一四脚接触器、 第二四脚接触器、 双稳态接触器的常开脚均为断开状态； 第一五脚 接触器连接第一蓄电池组的常闭脚闭合， 连接第二蓄电池组的常开脚断开， 发电机或DCDC 通过第一五脚接触器给第一蓄电池组充电。 当第二蓄电池组电压降到小于预先设定电压 时， 第二电压监测比较模块输出高电平给第二四脚接触器的激励端和双稳态接触器的第二 输入端， 使得第二四脚接触器闭合和双稳态接触器闭合， 并且双稳态接触器的输出端输出 高电平给第一五脚接触器的激励端和第二五脚接触器的激励端， 使得第。

49、一五脚接触器连接 第一蓄电池组的常闭脚断开， 连接第二蓄电池组的常开脚闭合， 使得第二五脚接触器连接 第一蓄电池组的常开脚闭合， 连接第二蓄电池组的常闭脚断开。 此时， 发电机或DCDC通过第 一五脚接触器给第二蓄电池组充电， 第一蓄电池组通过第二五脚接触器和第三四脚接触器 给待供电的外加零部件供电， 第二蓄电池组通过第二四脚接触器和第三四脚接触器给待供 电的外加零部件供电。 当第二蓄电池组电压大于预先设定电压时， 第二电压监测比较模块 输出低电平信号给第二四脚接触器和双稳态接触器， 使得第二四脚接触器断开， 双稳态接 触器保持闭合状态， 此时， 只有第一蓄电池组通过第二五脚接触器和第三四脚接。

50、触器给待 供电的外加零部件供电。 当第一蓄电池组电压降低到小于预先设定电压时， 第一电压监测 比较模块输出高电平给第一四脚接触器的激励端和双稳态接触器的第一输入端， 使得第一 四脚接触器闭合， 双稳态接触器断开并且双稳态接触器响应端输出低电平给第一五脚接触 器的激励端和第二五脚接触器的激励端， 使得第一五脚接触器连接第一蓄电池组的常闭脚 闭合， 连接第二蓄电池组的常开脚断开， 使得第二五脚接触器连接第一蓄电池组的常开脚 断开， 连接第二蓄电池组的常闭脚闭合。 此时， 发电机或DCDC通过第一五脚接触器给第一蓄 电池组充电， 第二蓄电池组通过第二五脚接触器和第三四脚接触器给待供电的外加零部件 供。