PCB检测设备的上下料机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921504973.3 (22)申请日 2019.09.10 (73)专利权人 珠海市元玉电子科技有限公司 地址 519170 广东省珠海市斗门区凯德斯 工业园 (72)发明人 吴奇银 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 叶琦炜 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种PCB检测设备的上下料机构 (57)摘要 本实用新型涉及PCB检测技术领域， 具体涉 及一种PCB检测设备的上下料机构。

2、， 包括有上料 组件、 基座、 水平设置在基座上的导轨以及可上 下移动的吸盘， 所述上料组件包括有可上下移动 的上料板以及设置在上料板上方的上料滚轮， PCB板放置在上料板上并随上料板移动至抵接上 料滚轮， 上料滚轮驱使PCB板水平移动； 所述导轨 上设置有至少两个送料组件， 所述送料组件可沿 导轨移动； 所述送料组件包括有夹持件， 所述夹 持件可夹紧PCB板并驱使PCB板水平移送； 本实用 新型通过送料组件将PCB板送至设备上以及吸盘 的下方， 操作方便， 提升效率， 并且通过送料组件 沿水平的导轨将PCB板送入设备内， 避免送料路 径发生干涉， 保证设备运行的准确性以及稳定 性。 权利要求。

3、书1页 说明书3页 附图4页 CN 211003514 U 2020.07.14 CN 211003514 U 1.一种PCB检测设备的上下料机构， 其特征在于， 包括有上料组件、 基座(1)、 水平设置 在基座(1)上的导轨(2)以及可上下移动的吸盘(3)， 所述上料组件包括有可上下移动的上料板(5)以及设置在上料板(5)上方的上料滚轮 (4)， PCB板放置在上料板(5)上并随上料板(5)移动至抵接上料滚轮(4)， 上料滚轮(4)驱使 PCB板水平移动； 所述导轨(2)上设置有至少两个送料组件(7)， 所述送料组件(7)可沿导轨(2)移动； 所述送料组件(7)包括有夹持件， 所述夹持件可夹。

4、紧PCB板并驱使PCB板水平移送。 2.根据权利要求1所述的一种PCB检测设备的上下料机构， 其特征在于， 所述夹持件包 括有相对设置的从动滚轮(72)以及可启停的主动滚轮(71)， 所述主动滚轮(71)可上下移动 以夹紧或放开PCB板。 3.根据权利要求1所述的一种PCB检测设备的上下料机构， 其特征在于， 所述上料板(5) 的下端连接有螺旋升降器(6)。 4.根据权利要求1所述的一种PCB检测设备的上下料机构， 其特征在于， 所述上料滚轮 (4)有同步运动的至少两个， 至少两个所述上料滚轮(4)分设在PCB板的左右两侧。 5.根据权利要求1所述的一种PCB检测设备的上下料机构， 其特征在于。

5、， 所述上料组件 还包括有朝下设置的接近传感器(8)， 所述接近传感器(8)用于检测PCB板相对上料滚轮(4) 的距离。 6.根据权利要求1所述的一种PCB检测设备的上下料机构， 其特征在于， 所述送料组件 (7)有依次设置在导轨(2)上的三个。 7.根据权利要求1所述的一种PCB检测设备的上下料机构， 其特征在于， 所述上料滚轮 (4)以及所述导轨(2)均有分设PCB板左右侧的两个。 8.根据权利要求2所述的一种PCB检测设备的上下料机构， 其特征在于， 所述上料滚轮 (4)和/或所述从动滚轮(72)和/或所述主动滚轮(71)上套设有绝缘胶套。 9.根据权利要求2所述的一种PCB检测设备的上。

6、下料机构， 其特征在于， 所述主动滚轮 (71)连接有伺服电机(73)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211003514 U 2 一种PCB检测设备的上下料机构 技术领域 0001 本实用新型涉及PCB检测技术领域， 具体涉及一种PCB检测设备的上下料机构。 背景技术 0002 现有的PCB板测试机通常是人工操作上下料， 效率低下， 工人劳动强度大， 并且由 于是人工操作， 存在不确定性， 无法保证质量， 而且人手接触PCB板容易产生局部静电以损 坏PCB板。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一， 提供一种PCB 检测设备的上下料机构， 包括。

7、有上料组件、 基座、 水平设置在基座上的导轨以及可上下移动 的吸盘， 所述上料组件包括有可上下移动的上料板以及设置在上料板上方的上料滚轮， PCB 板放置在上料板上并随上料板移动至抵接上料滚轮， 上料滚轮驱使PCB板水平移动； 所述导 轨上设置有至少两个送料组件， 所述送料组件可沿导轨移动； 所述送料组件包括有夹持件， 所述夹持件可夹紧PCB板并驱使PCB板水平移送； 0004 本实用新型采用上料滚轮驱使PCB板水平移动， PCB板穿过送料组件至送料组件夹 紧PCB板的前后端， 并通过送料组件将PCB板送至设备上以及吸盘的下方， 操作方便， 提升效 率， 并且通过送料组件沿水平的导轨将PCB板。

8、送入设备内， 避免送料路径发生干涉， 保证设 备运行的准确性以及稳定性。 0005 作为上述方案的进一步改进， 所述夹持件包括有相对设置的从动滚轮以及可启停 的主动滚轮， 所述主动滚轮可上下移动以夹紧或放开PCB板； PCB板随上料滚轮穿过与之相 近的送料组件后， 由该送料组件的主动滚轮驱使PCB板继续水平移动以穿过另一个送料组 件， 在PCB板水平送料时始终有上料板以及从动滚轮支撑， 避免PCB板水平拖动而刮伤下表 面。 0006 作为上述方案的进一步改进， 所述上料板的下端连接有螺旋升降器， 上料板采用 螺旋升降器准确地将顶面的PCB板移送至抵接上料滚轮， 避免过运动而导致上料滚轮压坏 P。

9、CB板。 0007 作为上述方案的进一步改进， 所述上料滚轮有同步运动的至少两个， 至少两个所 述上料滚轮分设在PCB板的左右两侧， 通过同步运动的上料滚轮驱使PCB板水平移动， 避免 PCB板在移送至有产生角度偏移， 保证PCB板移送的准确性。 0008 作为上述方案的进一步改进， 所述上料组件还包括有朝下设置的接近传感器， 所 述接近传感器用于检测PCB板相对上料滚轮的距离， 避免PCB板随上料板朝上运动以压接上 料滚轮， 导致压坏PCB板和/或上料滚轮。 0009 作为上述方案的进一步改进， 所述送料组件有依次设置在导轨上的三个， 上料组 件可以以两个为一组， 两组同时进行上料机下料的操。

10、作， 进一步提升上下料的效率。 0010 作为上述方案的进一步改进， 所述上料滚轮以及所述导轨均有分设PCB板左右侧 说明书 1/3 页 3 CN 211003514 U 3 的两个， 其目的在于保证PCB板能够水平移送。 0011 作为上述方案的进一步改进， 所述上料滚轮和/或所述从动滚轮和/或所述主动滚 轮上套设有绝缘胶套， 避免PCB板在移送时直接接触金属构件而产生局部静电。 0012 作为上述方案的进一步改进， 所述主动滚轮连接有伺服电机， 保证PCB板能够水平 精确移动， 进一步提升PCB板移送的精度。 附图说明 0013 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明； 0014 图。

11、1为本实用新型其中一种实施例的主视示意图； 0015 图2为本实用新型另一种实施例的主视示意图； 0016 图3为本实用新型实施例的俯视示意图； 0017 图4为本实用新型实施例的送料组件的结构示意图。 具体实施方式 0018 本部分将详细描述本实用新型的具体实施例， 本实用新型之较佳实施例在附图中 示出， 附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述， 使人能够直观地、 形象地理解本 实用新型的每个技术特征和整体技术方案， 但其不能理解为对本实用新型保护范围的限 制。 0019 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 涉及到方位描述， 例如上、 下、 前、 后、 左、 右等指示的方位或位置关。

12、系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用 新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方 位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0020 在本实用新型的描述中， 若干的含义是一个或者多个， 多个的含义是两个以上， 大 于、 小于、 超过等理解为不包括本数， 以上、 以下、 以内等理解为包括本数。 如果有描述到第 一、 第二只是用于区分技术特征为目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指 明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。 0021 本实用新型的描述中， 除非另有明确的限定， 设置、 安装、。

13、 连接等词语应做广义理 解， 所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型 中的具体含义。 0022 如图1至图3所示的一种PCB检测设备的上下料机构， 其包括有上料组件、 基座1、 水 平设置在基座1上的导轨2以及可上下移动的吸盘3， 所述上料组件包括有可上下移动的上 料板5以及设置在上料板5上方的上料滚轮4， 所述上料滚轮4连接有驱动件， 该驱动件优选 为伺服电机， 所述上料板5的下端设置有螺旋升降器6， 螺旋升降器6能够驱使上料板5上下 移动， 使得在上料板5上的PCB板抵接上料滚轮4， 上料滚轮4转动并通过摩擦力作用驱使PCB 板水平移动， 进一步的， 所。

14、述上料板5的前端设置有挡板， 若干件待检测的PCB板放置在上料 板5上， 上料板5每次上移一件PCB板厚度的距离， 使得上料滚轮4每次只驱使顶面的PCB板水 平移动， 其余的待检测PCB板被挡板阻挡； 所述导轨2上设置有至少两个送料组件7， 在本实 施例中根据实际需求设置为三个， 该三个送料组件7均可沿导轨2移动， 所述送料组件7包括 有夹持件， 夹持件可夹紧PCB板并驱使PCB板水平移送； 具体的， 送料组件7沿导轨2移动至靠 说明书 2/3 页 4 CN 211003514 U 4 近上料滚轮4的位置， 上料滚轮4驱使PCB板水平移送至穿过送料组件7， 该三个送料组件7分 别夹紧PCB板的。

15、前后端以及中部， 然后三个送料组件7联动以将PCB板移送至设备内进行检 测操作， 检测完成后再将PCB板移送至吸盘3的下方， 吸盘3将已检测的PCB板送出。 0023 需要说明的是， 所述吸盘3连接有常规的三轴联动组件， 该三轴联动组件可以是分 别沿水平横向、 水平纵向以及竖向设置的三个直线电机或电机丝杠。 0024 需要说明的是， 所述送料组件7均包括有直线电机， 并且送料组件7的侧面均设置 有距离传感器， 其目的在于避免送料组件7之间发生碰撞， 还可以根据PCB板的长度尺寸调 节相邻两个送料组件7之间的距离。 0025 需要说明的是， 所述导轨2有分设在PCB板左右侧的两个， 所述送料组件。

16、7与导轨2 相对应设置。 0026 需要说明的是， 所述设备的工作台可上下移动并且工作台上设置有定位销， 送料 组件7将PCB板水平移送至设备内， 工作台可朝上移动至抵接PCB板并且定位销插接到PCB板 上相应的定位孔中， 完成检测后工作台朝下运动而与PCB板分离， 送料组件7再将PCB板水平 移送至吸盘3的下方以执行下料操作。 0027 作为上述方案的进一步改进， 如图4所示， 所述夹持件包括有相对设置的从动滚轮 72以及可启停的主动滚轮71， 所述主动滚轮71可上下移动以夹紧或放开PCB板， 即， 所述主 动滚轮71连接有伺服电机73， 并且主动滚轮71连接在伸缩气缸74的输出端以能够靠近。

17、或远 离从动滚轮72， 其目的在于， 主动滚轮71可以朝下运动至抵接PCB板， 进而驱使PCB板能够继 续水平移动至穿过下一个送料组件7， 该三个送料组件7分别位于PCB板的前后端以及中部， 三个送料组件7能够夹紧并驱使PCB板水平移动。 0028 进一步的， 所述上料滚轮4有依次设置的两个， 可以是其中一个上料滚轮4连接驱 动件， 也可以是该两个上料滚轮4通过同步电机以及同步带连接， 其目的在于防止PCB板在 移送时翘起； 更进一步的， 所述上料滚轮4有分设在PCB板左右侧的两个， 其目的在于避免 PCB板在移送时产生偏移， 当然， 该上料滚轮4有沿输送方向依次设置的至少两个， 并且上料 滚。

18、轮4还分设在PCB板的左右侧。 0029 作为上述方案的进一步改进， 如图1与图2所示， 所述上料组件还包括有朝下设置 的接近传感器8， 所述接近传感器8用于检测PCB版相对上料滚轮4的距离， 避免PCB板随上料 板5朝上运动以压接上料滚轮4， 导致压坏PCB板和/或上料滚轮4， 在本实施例中， 所述接近 传感器8可以采用常用的光电传感器。 0030 作为上述方案的进一步改进， 所述上料滚轮4和/或所述从动滚轮72和/或所述主 动滚轮71上套设有绝缘胶套， 其目的在于， 该上下料机构中与PCB板直接接触的构件均为绝 缘件， 避免PCB板在移送时直接接触金属构件而产生局部静电。 0031 上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明， 但是本实用新型不限于上述实 施例， 在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内， 还可以在不脱离本实用新型宗旨的 前提下作出各种变化。 说明书 3/3 页 5 CN 211003514 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 211003514 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 211003514 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 211003514 U 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 211003514 U 9 。