多接口相机、取像系统及检测设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922498896.1 (22)申请日 2019.12.31 (73)专利权人 武汉精立电子技术有限公司 地址 430205 湖北省武汉市东湖新技术开 发区流芳园南路22号 专利权人 武汉精测电子集团股份有限公司 (72)发明人 汪舟 (74)专利代理机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 代理人 黄行军王亚萍 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种多接口相机、 取像系统及检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了。

2、一种多接口相机、 取像系 统及检测设备， 包括成像模块、 FPGA模块、 接口模 块和存储模块， 所述成像模块、 接口模块和存储 模块分别与FPGA模块电连接， 所述接口模块至少 包含第一接口和第二接口， 所述第一接口和第二 接口的类型不同。 本实用新型在相机上配置多个 不同类型的接口， 其与图像采集卡之间的数据传 输和参数配置、 控制命令分别采用不同的接口实 现， 多种接口配合使用， 结合多种接口的优点， 能 有效提升系统整体性能。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 211018973 U 2020.07.14 CN 211018973 U 1.一种多接口相机， 其特征在于： 包括。

3、， 成像模块， 用于进行图像采集； FPGA模块， 用于控制图像采集、 数据存储以及数据的传输； 接口模块， 为相机与外部进行数据传输的接口； 以及存储模块， 用于存储相机数据、 参数文件； 所述成像模块、 接口模块和存储模块分别与FPGA模块电连接， 所述接口模块至少包含 第一接口和第二接口， 所述第一接口和第二接口的类型不同。 2.根据权利要求1所述的多接口相机， 其特征在于： 所述第一接口对外传输图像数据的 速度为A， 所述第一接口接收参数配置和控制命令的速度为B， A100B。 3.根据权利要求2所述的多接口相机， 其特征在于： A 100Mbit/s， B10Mbit/s。 4.根据。

4、权利要求2所述的多接口相机， 其特征在于： 所述参数配置包括多接口相机的升 级文件、 平场校正、 坏点校正参数。 5.根据权利要求1所述的多接口相机， 其特征在于： 所述第二接口为GIGE千兆网接口、 USB3.0、 USB2.0、 GE接口中的任意一种。 6.根据权利要求1所述的多接口相机， 其特征在于： 所述第一接口为CL接口。 7.根据权利要求1所述的多接口相机， 其特征在于： 所述第二接口为GE接口。 8.一种取像系统， 其特征在于： 包括图像采集卡和如权利要求1-7任意一项所述的多接 口相机， 所述多接口相机与图像采集卡之间通过第一接口和第二接口相连。 9.权利要求8所述的取像系统，。

5、 其特征在于： 所述第一接口与图像采集卡之间通过 CameraLink线连接， 所述第二接口与图像采集卡之间通过网线连接。 10.一种检测设备， 其特征在于： 至少包括一个如权利要求8-9任意一项所述的取像系 统。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211018973 U 2 一种多接口相机、 取像系统及检测设备 技术领域 0001 本实用新型属于图像采集技术领域， 具体涉及一种多接口相机、 取像系统及检测 设备。 背景技术 0002 相机上与采集卡连接的接口包括GIGE千兆网、 USB3.0、 Camera Link等多种类型 的接口。 而各种接口都有其利弊， 如对一种接口如果传输速度快， 。

6、那么其每次传输的数据量 较小。 0003 目前一般一种相机只有一种接口， 不能同时使用多个接口， 无法兼备各种接口的 优点。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足， 提供一种简单、 性能 优化的多接口相机、 取像系统及检测设备。 0005 本实用新型采用的技术方案是： 0006 本实用新型一方面提供了一种多接口相机， 其特征在于： 包括， 成像模块， 用于进 行图像采集； 0007 FPGA模块， 用于控制图像采集、 数据存储以及数据的传输； 0008 接口模块， 为相机与外部进行数据传输的接口； 0009 以及存储模块， 用于存储相机数据、 参数文件； 。

7、0010 所述成像模块、 接口模块和存储模块分别与FPGA模块电连接， 所述接口模块至少 包含第一接口和第二接口， 所述第一接口和第二接口的类型不同。 0011 进一步地， 0012 所述第一接口对外传输图像数据的速度为A， 所述第一接口接收参数配置和控制 命令的速度为B， 0013 A100B。 0014 进一步地， A100Mbit/s， B10Mbit/s。 0015 进一步地， 所述参数配置包括多接口相机的升级文件、 平场校正、 坏点校正参数。 0016 进一步地， 所述第二接口为GIGE千兆网接口、 USB3.0、 USB2.0、 GE接口中的任意一 种。 0017 进一步地， 所述。

8、第一接口为CL接口。 0018 进一步地， 所述第二接口为GE接口。 0019 本实用新型另一方面提供了一种多接口取像系统， 包括图像采集卡和上述的多接 口相机， 所述多接口相机与图像采集卡之间通过第一接口和第二接口相连， 所述多接口相 机到图像采集卡的上行图像数据传输通过第一接口实现， 所述图像采集卡到相机的参数配 置和控制命令通过第二接口实现。 说明书 1/3 页 3 CN 211018973 U 3 0020 进一步地， 所述第一接口与图像采集卡之间通过CameraLink线连接， 所述第二接 口与图像采集卡之间通过网线连接。 0021 本实用新型还提供了一种检测设备， 至少包括一个如上。

9、述的多接口取像系统。 0022 本实用新型在相机上配置多个不同类型的接口， 其与外部数据传输和参数配置、 控制命令分别采用不同的接口实现， 能够结合多种接口的优点， 实现相机参数配置、 命令传 输速度快点同时， 提高数据传输量及传输速度。 本实用新型通过多种接口配合使用， 能有效 提升系统整体性能， 对于相机体积和成本不是非常敏感的应用场景， 具有一定的参考价值 和实用意义。 附图说明 0023 图1为本实用新型取像系统实施例1的原理示意图。 具体实施方式 0024 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。 在此需要说明的是， 对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型， 但并不。

10、构成对本实用新型的限定。 此 外， 下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲 突就可以互相结合。 0025 相机接口的类型有很多种， 目前一般一种相机只有一种接口， 而各种接口都有其 利弊， 以其中的GIGE接口和CL接口对比为例： 0026 GIGE接口传输距离远， 从采集卡到相机的参数配置和相机控制命令为GVCP协议， 传输速度快， 但GVCP每次传输的数据量较小； 从相机到采集卡的上行图像数据传输为GVSP 协议， 传输速度慢(相对 CL接口而言)。 0027 CL接口(Camera Link接口)传输距离近， 从采集卡到相机的参数配置和控制命令 为串口。

11、通讯协议， 传输速度慢(相对GVCP协议)； 从相机到采集卡的上行图像数据为CL的 LVDS传输， 速度比网口快。 0028 针对现有相接的缺陷， 本实用新型提供一种多接口相机， 包括成像模块、 FPGA模 块、 存储模块和接口模块， 成像模块是相机传感器， 主要功能是光电转换， 模数转换， 将拍摄 结果转换成数字信号； FPGA 模块为中央控制单元， 用于控制图像采集、 数据存储以及数据 的传输等， 实现各种编程逻辑控制， ； 接口模块是相机与外部进行数据传输的接口； 存储模 块用于存储相机数据、 相机校准参数等。 所述成像模块的图像输出端连接FPGA模块的图像 输入端， 所述FPGA模块的。

12、存储端连接存储模块， 所述FPGA模块的图像/命令传输端连接接口 模块， 存储模块选择flash存储模块。 所述FPGA模块通过所述第一接口向外部进行图像数据 传输， FPGA模块通过所述第二接口接收参数配置和控制命令， 接口模块至少包含第一接口 和第二接口， 所述第一接口和第二接口的类型不同， 所述第一接口为用于图像数据传输的 接口， 所述第二接口为用于接收参数配置和控制命令的接口， 所述参数配置包括多接口相 机的升级文件、 平场校正、 坏点校正参数。 0029 可选的， 第一接口对外传输图像数据的速度为A， 所述第一接口接收参数配置和控 制命令的速度为B， A100B。 进一步地， A 1。

13、00Mbit/s， B10Mbit/s。 本实用新型实施例在 相机上配置多个不同类型的接口， 其与外部数据传输和参数配置、 控制命令分别采用不同 说明书 2/3 页 4 CN 211018973 U 4 的接口实现， 能够结合多种接口的优点， 实现相机参数配置、 命令传输速度快点同时， 提高 数据传输量及传输速度。 0030 上述方案中， 所述第二接口为GIGE千兆网接口、 USB3.0、 USB2.0、 GE接口中的任意 一种。 0031 上述方案中， 作为优选的， 第一接口和第二接口可以分别为CL 接口和GE接口， CL 接口用于图像数据传输， GE接口用于接收参数配置和控制命令。 003。

14、2 本实用新型还提供一种多接口取像系统， 包括图像采集卡和上述的多接口相机， 所述相机与图像采集卡之间通过第一接口和第二接口相连， 所述相机到图像采集卡的上行 图像数据传输通过第一接口实现， 所述图像采集卡到相机的参数配置和控制命令通过第二 接口实现。 0033 本实用新型在相机上配置多个不同类型的接口， 其与图像采集卡之间的数据传输 和参数配置、 控制命令分别采用不同的接口实现， 能够结合多种接口的优点， 实现相机参数 配置、 命令传输速度快点同时， 提高数据传输量及传输速度。 本实用新型通过多种接口配合 使用， 能有效提升系统整体性能， 对于相机体积和成本不是非常敏感的应用场景， 具有一定。

15、 的参考价值和实用意义。 0034 实施例1 0035 如图1所示， 本实施例提供的取像系统中， 相机采用CL接口和 GE接口与图像采集 卡相连， CL接口与图像采集卡之间通过 CameraLink线连接， GE接口与图像采集卡之间通过 网线连接。 此时从相机到图像采集卡的上行图像数据为CL接口的LVDS传输， 实现高速稳定 传输； 从图像采集卡到相机的参数配置和控制命令为GVCP 协议， 传输速度快。 0036 相机的升级文件， 以及平场校正、 坏点校正等参数， 可以通过GE 接口反向的GVSP 协议， 将文件当成图像， 从图像采集卡传到相机， 相机接收到数据， 按照GVSP协议剥离有效 数。

16、据， 进行参数解析， 实现对应功能。 0037 本实施例提供的取像系统同时具备CL接口和GE接口的优点， 提升了系统整体性 能， 是一种更加优化的方案。 0038 本发明提出一种CL和GE接口兼容版本的相机方案。 需要说明的是， 在一些实现方 式中， CL口和GE口可以单独使用， 这样的情况下， 与一般的CL或GE接口相机的使用方法一 样。 0039 本实用新型还提供一种检测设备， 该检测设备至少包括一个上述的多接口取像系 统。 该检测设备可以是面板自动光学检测设备， 或者外观检测设备， 还可以是Demura设备， 本申请对此不做限定。 0040 以上仅为本实用新型的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内， 可轻易想到的变化或替 换， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域 专业技术人员公知的现有技术。 说明书 3/3 页 5 CN 211018973 U 5 图1 说明书附图 1/1 页 6 CN 211018973 U 6 。