流水生产用的PCB板翻转装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921726214.1 (22)申请日 2019.10.15 (73)专利权人 深圳市卡迪森机器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街 道西环路2159号二楼 (72)发明人 李伟峰夏永勤 (74)专利代理机构 深圳市科冠知识产权代理有 限公司 44355 代理人 梁珣 (51)Int.Cl. H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种流水生产用的PCB板翻转装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种流水生产用的PCB板翻 转装置， 包括。

2、旋转板以及驱动组件； PCB板翻转装 置还包括活动轴； 旋转板设置有活动通槽， 以及 上夹臂和下夹臂； 活动通槽槽宽与活动轴外径适 配； 上夹臂和下夹臂均与旋转板滑动连接； PCB板 翻转装置还包括上复位组件、 下复位组件、 上连 杆、 下连杆、 上推杆、 下推杆， 以及顶推板； 本PCB 板翻转装置利用连杆结构实现自动夹紧， 具备结 构简单且占用空间小的优点。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 211019459 U 2020.07.14 CN 211019459 U 1.一种流水生产用的PCB板翻转装置， 包括纵向的旋转板， 以及驱动所述旋转板在竖平 面上转动的驱动组件； 其特征。

3、在于， 所述PCB板翻转装置还包括从前往后贯穿所述旋转板的 活动轴； 所述旋转板设置有供所述活动轴左右移动的活动通槽， 以及分布在所述活动轴上 下两侧并配合夹持PCB板的上夹臂和下夹臂； 所述活动通槽槽宽与所述活动轴外径适配； 所 述上夹臂和所述下夹臂均与所述旋转板滑动连接； 所述PCB板翻转装置还包括设置在所述 旋转板上带动所述上夹臂向下复位的上复位组件、 设置在所述旋转板上带动所述下夹臂向 上复位的下复位组件、 两端分别与所述上夹臂和所述活动轴转动连接的上连杆、 两端分别 与所述下夹臂和所述活动轴转动连接的下连杆、 两端分别与所述活动轴和所述旋转板上端 转动连接的上推杆、 两端分别与所述活。

4、动轴和所述旋转板下端转动连接的下推杆， 以及与 机架固定用于顶推所述上推杆自由端和所述下推杆自由端的顶推板。 2.根据权利要求1所述的PCB板翻转装置， 其特征在于， 所述驱动组件包括与所述旋转 板固定的传动轴、 与所述传动轴固定并同轴转动的从动皮带轮， 以及与所述传动轴转动连 接的支撑座； 所述驱动组件还包括电机、 套设固定在所述电机电机轴上的主动皮带轮， 以及 连接所述从动皮带轮和所述主动皮带轮的传动带。 3.根据权利要求2所述的PCB板翻转装置， 其特征在于， 所述传动轴呈方形； 所述PCB板 翻转装置还包括套设在所述传动轴上并与所述旋转板侧表面固定的C形锁紧环； 所述锁紧 环和所述旋转。

5、板均设置有与所述传动轴适配的方形对位通槽； 所述PCB板翻转装置还包括 锁紧所述锁紧环和所述传动轴的锁紧螺栓； 所述锁紧环设置有与所述锁紧螺栓对应的螺纹 孔； 所述旋转板、 所述活动轴、 所述上夹臂、 所述下夹臂、 所述上复位组件、 所述下复位组 件、 所述上连杆、 所述下连杆、 所述上推杆、 所述下推杆、 所述锁紧环以及所述锁紧螺栓构成 一组单元； 所述传动轴的两端均设置有一组所述单元； 所述支撑座和所述顶推板均设置有两个； 两个所述支撑座均设置在机架上； 两个所述 支撑座分布在机架两侧， 且配合支撑所述传动轴； 两个所述顶推板分布在机架两侧。 4.根据权利要求3所述的PCB板翻转装置， 其。

6、特征在于， 所述下夹臂的上表面还设置有 导向块； 所述导向块背离所述旋转板的一端设置有与PCB板对应的导向开口。 5.根据权利要求2所述的PCB板翻转装置， 其特征在于， 所述下夹臂的上表面设置有与 PCB板对应的行程挡块。 6.根据权利要求2所述的PCB板翻转装置， 其特征在于， 所述电机固定在机架上； 所述传 动轴一端套设固定有所述从动皮带轮， 且另一端固定有限位感应片； 所述限位感应片呈扇 形； 所述PCB板翻转装置包括与所述限位感应片对应的槽型开关、 用于安装所述槽型开关的 安装座， 以及控制器； 所述槽型开关和所述电机均与所述控制器电连接并受其控制； 所述槽 型开关感应到所述限位感应。

7、片时， 向所述控制器发送停机信号控制所述电机停机。 7.根据权利要求1所述的PCB板翻转装置， 其特征在于， 所述上复位组件包括两端分别 与所述旋转板和所述上夹臂固定的上复位弹簧； 所述下复位组件包括两端分别与所述旋转 板和所述下夹臂固定的下复位弹簧。 8.根据权利要求7所述的PCB板翻转装置， 其特征在于， 所述旋转板上端固定有纵向的 上滑柱， 且下端固定有纵向的下滑柱； 所述上复位弹簧套设在所述上滑柱上； 所述下复位弹 簧套设在所述下滑柱上； 所述上夹臂设置有与所述上滑柱对应的上滑槽； 所述下夹臂设置 权利要求书 1/2 页 2 CN 211019459 U 2 有与所述下滑柱对应的下滑槽。

8、。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211019459 U 3 一种流水生产用的PCB板翻转装置 技术领域 0001 本实用新型涉及板材翻转设备技术领域， 更具体地说， 涉及一种流水生产用的PCB 板翻转装置。 背景技术 0002 在PCB线路板生产中， 需要翻转PCB线路板以对另一面进行加工。 目前常会用吸盘 吸取， 然后进行翻转， 整体的翻转装置较为复杂， 且需要占用更多的安装空间。 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题在于， 针对现有技术的上述缺陷， 提供一种流水生 产用的PCB板翻转装置。 0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 0005 构造一种流水生。

9、产用的PCB板翻转装置， 包括纵向的旋转板， 以及驱动所述旋转板 在竖平面上转动的驱动组件； 其中， 所述PCB板翻转装置还包括从前往后贯穿所述旋转板的 活动轴； 所述旋转板设置有供所述活动轴左右移动的活动通槽， 以及分布在所述活动轴上 下两侧并配合夹持PCB板的上夹臂和下夹臂； 所述活动通槽槽宽与所述活动轴外径适配； 所 述上夹臂和所述下夹臂均与所述旋转板滑动连接； 所述PCB板翻转装置还包括设置在所述 旋转板上带动所述上夹臂向下复位的上复位组件、 设置在所述旋转板上带动所述下夹臂向 上复位的下复位组件、 两端分别与所述上夹臂和所述活动轴转动连接的上连杆、 两端分别 与所述下夹臂和所述活动轴。

10、转动连接的下连杆、 两端分别与所述活动轴和所述旋转板上端 转动连接的上推杆、 两端分别与所述活动轴和所述旋转板下端转动连接的下推杆， 以及与 机架固定用于顶推所述上推杆自由端和所述下推杆自由端的顶推板。 0006 优选的， 所述驱动组件包括与所述旋转板固定的传动轴、 与所述传动轴固定并同 轴转动的从动皮带轮， 以及与所述传动轴转动连接的支撑座； 所述驱动组件还包括电机、 套 设固定在所述电机电机轴上的主动皮带轮， 以及连接所述从动皮带轮和所述主动皮带轮的 传动带。 0007 优选的， 所述传动轴呈方形； 所述PCB板翻转装置还包括套设在所述传动轴上并与 所述旋转板侧表面固定的C形锁紧环； 所述。

11、锁紧环和所述旋转板均设置有与所述传动轴适 配的方形对位通槽； 所述PCB板翻转装置还包括锁紧所述锁紧环和所述传动轴的锁紧螺栓； 所述锁紧环设置有与所述锁紧螺栓对应的螺纹孔； 0008 所述旋转板、 所述活动轴、 所述上夹臂、 所述下夹臂、 所述上复位组件、 所述下复位 组件、 所述上连杆、 所述下连杆、 所述上推杆、 所述下推杆、 所述锁紧环以及所述锁紧螺栓构 成一组单元； 所述传动轴的两端均设置有一组所述单元； 0009 所述支撑座和所述顶推板均设置有两个； 两个所述支撑座均设置在机架上； 两个 所述支撑座分布在机架两侧， 且配合支撑所述传动轴； 两个所述顶推板分布在机架两侧。 0010 优。

12、选的， 所述下夹臂的上表面还设置有导向块； 所述导向块背离所述旋转板的一 说明书 1/5 页 4 CN 211019459 U 4 端设置有与PCB板对应的导向开口。 0011 优选的， 所述下夹臂的上表面设置有与PCB板对应的行程挡块。 0012 优选的， 所述电机固定在机架上； 所述传动轴一端套设固定有所述从动皮带轮， 且 另一端固定有限位感应片； 所述限位感应片呈扇形； 所述PCB板翻转装置包括与所述限位感 应片对应的槽型开关、 用于安装所述槽型开关的安装座， 以及控制器； 所述槽型开关和所述 电机均与所述控制器电连接并受其控制； 所述槽型开关感应到所述限位感应片时， 向所述 控制器发送。

13、停机信号控制所述电机停机。 0013 优选的， 所述上复位组件包括两端分别与所述旋转板和所述上夹臂固定的上复位 弹簧； 所述下复位组件包括两端分别与所述旋转板和所述下夹臂固定的下复位弹簧。 0014 优选的， 所述旋转板上端固定有纵向的上滑柱， 且下端固定有纵向的下滑柱； 所述 上复位弹簧套设在所述上滑柱上； 所述下复位弹簧套设在所述下滑柱上； 所述上夹臂设置 有与所述上滑柱对应的上滑槽； 所述下夹臂设置有与所述下滑柱对应的下滑槽。 0015 本实用新型的有益效果在于： 有三种使用状态： 一是下推杆受顶推， 此时为上料阶 段； 二是上、 下推杆均未受顶推， 此时为翻板阶段； 三是上推杆受顶推，。

14、 此处为下料阶段； 0016 下推杆受顶推前， 旋转板已经在驱动组件的带动下顺时针转动来到上料位置， 即 此时上推杆位于上方， 下推杆位于下方， 随着旋转板的持续转动， 下推杆会靠近顶推板并受 其顶推向上转动， 活动轴在下推杆的带动下向左移动， 进而活动轴向左顶推上连杆和下连 杆， 使得上连杆和下连杆两根连杆张开， 上连杆上推上夹臂， 下连杆下推下夹臂， 使得两只 夹臂处于张开状态， 便于传送带将待翻转的PCB板送入； 0017 上、 下推杆均未受顶推时， 旋转板正在驱动组件的带动下进行逆时针转动， 上复位 组件向下挤压上夹臂， 下复位组件向上挤压下夹臂， 活动轴在上连杆和下连杆的推动下向 右。

15、移动， 即两只夹臂处于夹合状态， 此时即可夹住PCB板； 0018 上推杆受顶推时， 旋转板已经在驱动组件的带动下逆时针转动到达下料位置， 此 时上推杆位于下方， 下推杆位于上方， 上推杆受顶推板的顶推向下转动， 活动轴在上推杆的 带动下向右移动， 进而活动轴向右顶推上连杆和下连杆， 使得上连杆和下连杆两根连杆张 开， 上连杆下推上夹臂， 下连杆上推下夹臂， 使得两只夹臂处于张开状态， 便于传送带带走 已翻转好的PCB板。 0019 因此， 本PCB板翻转装置利用连杆结构实现自动夹紧， 具备结构简单且占用空间小 的优点。 附图说明 0020 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方。

16、案， 下面将结合附图 及实施例对本实用新型作进一步说明， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施 例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获 得其他附图： 0021 图1是本实用新型较佳实施例的一种流水生产用的PCB板翻转装置使用示意图； 0022 图2是本实用新型较佳实施例的一种流水生产用的PCB板翻转装置使用示意图； 0023 图3是图1中C处放大图； 0024 图4是本实用新型较佳实施例的一种流水生产用的PCB板翻转装置隐藏上夹臂、 上 说明书 2/5 页 5 CN 211019459 U 5 连杆以及下推杆后的结构示意图； 0025 图5。

17、是图2中D处放大图； 0026 图6是本实用新型较佳实施例的一种流水生产用的PCB板翻转装置的使用状态图； 0027 图7是本实用新型较佳实施例的一种流水生产用的PCB板翻转装置的使用状态图； 0028 图8是本实用新型较佳实施例的一种流水生产用的PCB板翻转装置的使用状态图； 0029 图9是本实用新型较佳实施例的一种流水生产用的PCB板翻转装置的使用状态图； 0030 图10是本实用新型较佳实施例的一种流水生产用的PCB板翻转装置的使用状态 图。 具体实施方式 0031 为了使本实用新型实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本实用 新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整的描述。

18、， 显然， 所描述的实施例是本实用新型的部 分实施例， 而不是全部实施例。 基于本实用新型的实施例， 本领域普通技术人员在没有付出 创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型的保护范围。 0032 本实用新型较佳实施例的一种流水生产用的PCB板翻转装置如图1至图10所示， 包 括纵向的旋转板10， 以及驱动旋转板10在竖平面上转动的驱动组件11； PCB板翻转装置还包 括从前往后贯穿旋转板10的活动轴12； 旋转板10设置有供活动轴12左右移动的活动通槽 180， 以及分布在活动轴12上下两侧并配合夹持PCB板2的上夹臂13和下夹臂14； 活动通槽 180槽宽与活动轴12外径。

19、适配； 上夹臂13和下夹臂14均与旋转板10滑动连接； PCB板翻转装 置还包括设置在旋转板10上带动上夹臂13向下复位的上复位组件、 设置在旋转板10上带动 下夹臂14向上复位的下复位组件、 两端分别与上夹臂13和活动轴12转动连接的上连杆15、 两端分别与下夹臂14和活动轴12转动连接的下连杆16、 两端分别与活动轴12和旋转板10上 端转动连接的上推杆17、 两端分别与活动轴12和旋转板10下端转动连接的下推杆18， 以及 与机架3固定用于顶推上推杆17自由端和下推杆18自由端的顶推板19， 本PCB板翻转装置有 三种使用状态： 一是下推杆18受顶推， 此时为上料阶段； 二是上、 下推杆。

20、均未受顶推， 此时为 翻板阶段； 三是上推杆17受顶推， 此处为下料阶段； 0033 为了便于说明， 图6-图10示出了活动轴12、 夹臂、 推杆的变化过程。 0034 下推杆18受顶推前， 如图3和图6所示， 旋转板10已经在驱动组件11的带动下顺时 针转动来到上料位置A， 即此时上推杆17位于上方， 下推杆18位于下方， 随着旋转板10的持 续转动， 如图7所示， 下推杆18会靠近顶推板19并受其顶推向右转动， 活动轴12在下推杆18 的带动下向左移动， 进而活动轴12向左顶推上连杆15和下连杆16， 使得上连杆15和下连杆 16两根连杆张开， 上连杆15上推上夹臂13， 下连杆16下推下。

21、夹臂14， 使得两只夹臂处于张开 状态， 便于传送带将待翻转的PCB板2送入； 0035 上、 下推杆均未受顶推时， 如图8所示， 旋转板10正在驱动组件11的带动下进行逆 时针转动， 上复位组件向下挤压上夹臂13， 下复位组件向上挤压下夹臂14， 活动轴12在上连 杆15和下连杆16的推动下向右移动， 即两只夹臂处于夹合状态， 此时即可夹住PCB板2； 0036 上推杆17受顶推时， 如图9所示， 旋转板10已经在驱动组件11的带动下逆时针转动 到达下料位置B， 此时上推杆17位于下方， 下推杆18位于上方， 如图10所示， 上推杆17受顶推 板19的顶推向左转动， 活动轴12在上推杆17的。

22、带动下向右移动， 进而活动轴12向右顶推上 说明书 3/5 页 6 CN 211019459 U 6 连杆15和下连杆16， 使得上连杆15和下连杆16两根连杆重新张开， 上连杆15下推上夹臂13， 下连杆16上推下夹臂14， 使得两只夹臂处于张开状态， 便于传送带带走已翻转好的PCB板2。 0037 因此， 本PCB板翻转装置利用连杆结构实现自动夹紧， 具备结构简单且占用空间小 的优点。 0038 如图1和图3所示， 驱动组件11包括与旋转板10固定的传动轴110、 与传动轴110固 定并同轴转动的从动皮带轮111， 以及与传动轴110转动连接的支撑座112； 驱动组件11还包 括电机113。

23、、 套设固定在电机113电机轴上的主动皮带轮， 以及连接从动皮带轮111和主动皮 带轮的传动带115， 电机113带动主动皮带轮转动， 进而为传动带115提供驱动力， 传动带115 进一步将动力传递到从动皮带轮111和传动轴110上， 选用带传动方式， 传动平稳且能缓冲 吸振。 0039 如图2、 图3和图5所示， 传动轴110呈方形； PCB板翻转装置还包括套设在传动轴110 上并与旋转板10侧表面固定的C形锁紧环116； 锁紧环116和旋转板10均设置有与传动轴110 适配的方形对位通槽181； PCB板翻转装置还包括锁紧锁紧环116和传动轴110的锁紧螺栓 (图中未示出)； 锁紧环116。

24、设置有与锁紧螺栓对应的螺纹孔， 采用锁紧环116和锁紧螺栓锁 紧， 装配简单且便于更换； 0040 旋转板10、 活动轴12、 上夹臂13、 下夹臂14、 上复位组件、 下复位组件、 上连杆15、 下 连杆16、 上推杆17、 下推杆18、 锁紧环116以及锁紧螺栓构成一组单元117； 传动轴110的两端 均设置有一组单元117， 使用时， 一根传动轴117即可带动两组单元117转动， 传动效率高； 0041 支撑座112和顶推板19均设置有两个； 两个支撑座112均设置在机架3上； 两个支撑 座112分布在机架3两侧， 且配合支撑传动轴110， 避免传动轴110处于悬臂状态， 能有效防止 其。

25、弯曲变形； 两个顶推板19分布在机架3两侧， 用两组单元117同时夹持PCB板2， 使得夹持效 果更加平稳。 0042 如图5所示， 下夹臂14的上表面还设置有导向块118； 导向块118背离旋转板10的一 端设置有与PCB板2对应的导向开口， 便于PCB板2快速滑到下夹臂14上。 0043 如图5所示， 下夹臂14的上表面设置有与PCB板2对应的行程挡块119， 便于对PCB板 2进行定位。 0044 如图1和图5所示， 电机113固定在机架3上； 传动轴110一端套设固定有从动皮带轮 111， 且另一端固定有限位感应片120； 限位感应片120呈扇形； PCB板翻转装置包括与限位感 应片1。

26、20对应的槽型开关121、 用于安装槽型开关121的安装座122， 以及控制器(图中未示 出)； 槽型开关121和电机113均与控制器电连接并受其控制； 槽型开关121感应到限位感应 片120时， 说明夹臂已经到达指定的下料位置， 此时应该停止转动， 因此向控制器发送停机 信号控制电机113停机， 通过槽形开关121进行行程控制， 使得生产更加安全、 可靠。 0045 如图4所示， 上复位组件包括两端分别与旋转板10和上夹臂13固定的上复位弹簧 123； 下复位组件包括两端分别与旋转板10和下夹臂14固定的下复位弹簧(图中未示出)， 采 用弹簧作为复位件， 拆装便捷且成本低。 需要说明的是， 。

27、下复位弹簧与上复位弹簧结构相 同。 0046 如图4和图5所示， 旋转板10上端固定有纵向的上滑柱124， 且下端固定有纵向的下 滑柱125； 上复位弹簧123套设在上滑柱124上； 下复位弹簧套设在下滑柱125上； 上夹臂13设 置有与上滑柱124对应的上滑槽； 下夹臂14设置有与下滑柱125对应的下滑槽， 整体滑动结 说明书 4/5 页 7 CN 211019459 U 7 构简单， 且成本低。 优选的， 下滑柱125和上滑柱124均为等高螺丝， 从而既能利用等高螺丝 的螺纹段与旋转板10固定， 又能利用等高螺丝的光轴段供夹臂滑动。 0047 应当理解的是， 对本领域普通技术人员来说， 可。

28、以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。 说明书 5/5 页 8 CN 211019459 U 8 图1 说明书附图 1/9 页 9 CN 211019459 U 9 图2 说明书附图 2/9 页 10 CN 211019459 U 10 图3 说明书附图 3/9 页 11 CN 211019459 U 11 图4 说明书附图 4/9 页 12 CN 211019459 U 12 图5 说明书附图 5/9 页 13 CN 211019459 U 13 图6 说明书附图 6/9 页 14 CN 211019459 U 14 图7 说明书附图 7/9 页 15 CN 211019459 U 15 图8 图9 说明书附图 8/9 页 16 CN 211019459 U 16 图10 说明书附图 9/9 页 17 CN 211019459 U 17 。