废料车的到位检测装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922205100.9 (22)申请日 2019.12.10 (73)专利权人 广东原点智能技术有限公司 地址 528216 广东省佛山市南海区丹灶镇 南海日本中小企业工业园2-2C (72)发明人 曾超峰刘超刘志峰黎镇源 唐华军刘海涛郭琴梅李旦 陈起枫 (74)专利代理机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通合伙) 44268 代理人 王永文刘文求 (51)Int.Cl. G01V 9/00(2006.01) G01V 8/10(2006.01) (54)实用新型名称 。

2、一种废料车的到位检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种废料车的到位检测 装置包括废料车和到位检测装置， 所述到位检测 装置包括一个朝向废料车前部的底架和若干个 设置在底架上的到位传感器， 所述底架包括底板 和与竖直设置在底板上的竖板； 所述废料车包括 收集箱以及设置在收集箱底部的万向轮， 所述收 集箱的顶部为开口设置。 推动废料车往竖板的所 在方向移动， 直到收集箱的前端面触碰到竖板时 停止推动， 此时到位传感器检测到废料车已经到 位了， 到位传感器反馈信息给电控箱， 才允许机 械手可以开始工作， 保证机械手加工产生的废料 能够正确投放到收集箱内， 进一步推动企业自动 化的发展。 权利要。

3、求书1页 说明书3页 附图3页 CN 211014681 U 2020.07.14 CN 211014681 U 1.一种废料车的到位检测装置， 其特征在于， 包括废料车和到位检测装置， 所述到位检 测装置包括一个朝向废料车前部的底架和若干个设置在底架上的到位传感器， 所述底架包 括底板和与竖直设置在底板上的竖板； 所述废料车包括收集箱以及设置在收集箱底部的万 向轮， 所述收集箱的顶部为开口设置， 所述到位传感器用于检测废料车是否准确到达工作 位置， 所述竖板用于在废料车到达工作位置时限制废料车再向前移动。 2.根据权利要求1所述的废料车的到位检测装置， 其特征在于， 所述底架设置在地面 上，。

4、 所述到位传感器设置有两个， 分别通过支臂设置在竖板的两侧。 3.根据权利要求2所述的废料车的到位检测装置， 其特征在于， 所述到位传感器为行程 开关， 所述收集箱的底部能够在废料车准确到达工作位置时触发行程开关。 4.根据权利要求1所述的废料车的到位检测装置， 其特征在于， 所述底板和竖板通过加 强筋加强连接。 5.根据权利要求1所述的废料车的到位检测装置， 其特征在于， 还包括一个用于在废料 车到位时限制废料车移动的锁紧机构， 所述锁紧机构包括朝上设置在竖板上的气缸， 设置 在气缸活塞杆端的插条， 设置在收集箱前端面上的扣环； 所述气缸用于驱动插条向上移动 穿过扣环。 6.根据权利要求1所。

5、述的废料车的到位检测装置， 其特征在于， 所述废料车的外围设置 有多块围板， 多块围板围成一个工作区域， 所述围板上设置有安全光栅。 7.根据权利要求6所述的废料车的到位检测装置， 其特征在于， 所述工作区域的地面上 对称设置有两根导引轨道， 所述导引轨道呈八字形。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211014681 U 2 一种废料车的到位检测装置 技术领域 0001 本实用新型涉及自动化生产技术领域， 特别涉及一种废料车的到位检测装置。 背景技术 0002 随着企业自动化生产的快速发展， 许多产品的生产已经能够实现全自动化生产。 在汽车的缸体生产线中， 一般通过六轴机械手对缸体上的水口或。

6、边料进行去除， 然后投放 到废料车上， 待废料车收集到一定量的废料时会再搬运到处理点进行处理。 由于可能出现 废料车不在工作区域， 而六轴机械手照常工作的情况发生， 造成废弃的物料误投到地面上， 不仅影响车间环境， 还干涉废料车进入工作区域； 所以需要全线停机后人工进去生产线内 进行清洁， 严重影响工作效率。 0003 可见， 现有技术还有待改进和提高。 实用新型内容 0004 鉴于上述现有技术的不足之处， 本实用新型的目的在于提供一种废料车的到位检 测装置， 检测到废料车到位工作区域后， 生产设备才能往废料车所在的工作区域内投放废 料。 0005 为了达到上述目的， 本实用新型采取了以下技术。

7、方案： 0006 一种废料车的到位检测装置， 包括废料车和到位检测装置， 所述到位检测装置包 括一个朝向废料车前部的底架和若干个设置在底架上的到位传感器， 所述底架包括底板和 与竖直设置在底板上的竖板； 所述废料车包括收集箱以及设置在收集箱底部的万向轮， 所 述收集箱的顶部为开口设置， 所述到位传感器用于检测废料车是否准确到达工作位置， 所 述竖板用于在废料车到达工作位置时限制废料车再向前移动。 0007 所述底架设置在地面上， 所述到位传感器设置有两个， 分别通过支臂设置在竖板 的两侧。 0008 所述到位传感器为行程开关， 所述收集箱的底部能够在废料车准确到达工作位置 时触发行程开关。 0。

8、009 所述底板和竖板通过加强筋加强连接。 0010 废料车的到位检测装置还包括一个用于在废料车到位时限制废料车移动的锁紧 机构， 所述锁紧机构包括朝上设置在竖板上的气缸， 设置在气缸活塞杆端的插条， 设置在收 集箱前端面上的扣环； 所述气缸用于驱动插条向上移动穿过扣环。 0011 所述废料车的外围设置有多块围板， 多块围板围成一个工作区域， 所述围板上设 置有安全光栅。 0012 所述工作区域的地面上对称设置有两根导引轨道， 所述导引轨道呈八字形。 0013 有益效果： 0014 本实用新型提供了一种废料车的到位检测装置， 相比现有技术， 推动废料车往竖 板的所在方向移动， 直到收集箱的前端。

9、面触碰到竖板时停止推动， 此时到位传感器检测到 说明书 1/3 页 3 CN 211014681 U 3 废料车已经到位了， 到位传感器反馈信息给电控箱， 才允许机械手可以开始工作， 保证机械 手加工产生的废料能够正确投放到收集箱内， 进一步推动企业自动化的发展。 附图说明 0015 图1为本实用新型提供的废料车的到位检测装置的立体图1。 0016 图2为图1中M区域的局部放大图。 0017 图3为本实用新型提供的废料车的到位检测装置的立体图2。 具体实施方式 0018 本实用新型提供一种废料车的到位检测装置， 为使本实用新型的目的、 技术方案 及效果更加清楚、 明确， 以下参照附图并举实施例。

10、对本实用新型进一步详细说明。 应当理 解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型的保护范 围。 0019 请参阅图1-图3， 本实用新型提供一种废料车的到位检测装置， 包括废料车1和到 位检测装置2， 所述到位检测装置2包括一个朝向废料车前部的底架3和若干个设置在底架 上的到位传感器4， 所述底架3包括底板31和与竖直设置在底板上的竖板32； 所述废料车1包 括收集箱11以及设置在收集箱底部的万向轮12， 所述收集箱31的顶部为开口设置， 所述到 位传感器4用于检测废料车是否准确到达工作位置， 所述竖板32用于在废料车到达工作位 置时限制废料车再向前移动。 为了。

11、便于移动废料车， 废料车上设置有手推把14。 0020 工作时， 推动废料车1往竖板32的所在方向移动， 直到收集箱11的前端面触碰到竖 板32时停止推动， 此时到位传感器4检测到废料车已经到位了， 到位传感器反馈信息给电控 箱， 才允许机械手可以开始工作， 保证机械手加工产生的废料能够正确投放到收集箱内， 使 自动化生产更智能、 可行。 若到位传感器不能检测到废料车到位， 机械手或其他生产设备不 能实现投放废料工作。 0021 具体的， 请参阅图3， 所述底架3设置在地面上， 所述到位传感器4设置有两个， 分别 通过支臂34设置在竖板32的两侧。 通过设置两个行程开关， 能够进一步提高检测的。

12、准确性， 防止废料发生偏移， 进一步确保废料车到位准确， 机械手才能继续工作。 0022 优选的， 所述到位传感器4为行程开关， 所述收集箱的底部能够在废料车准确到达 工作位置时触发行程开关。 行程开关相比光电开关， 检测可靠， 减少误触发情况发生， 行程 开关优选可采用由日本松下公司提供的AZ7166型号的行程开关。 0023 为了提高底架的结构强度， 所述底板31和竖板32通过加强筋33加强连接。 0024 请参阅图3， 所述废料车的到位检测装置2还包括一个用于在废料车到位时限制废 料车移动的锁紧机构21， 所述锁紧机构包括朝上设置在竖板上的气缸21a， 设置在气缸活塞 杆端的插条21b，。

13、 设置在收集箱前端面上的扣环13； 所述气缸21a用于驱动插条21b向上移动 穿过扣环13。 当到位传感器4检测到废料车到位后， 气缸21a驱动插条21b向上移动穿过扣环 13， 一方面防止因废料车发生自移动， 导致到位传感器不能检测到废料车， 另一方面防止废 料车在工作过程中被误搬运， 造成生产线停顿， 影响生产节奏。 0025 优选的， 所述废料车的外围设置有多块围板5， 多块围板围成一个工作区域， 所述 围板上设置有安全光栅6。 所述安全光栅6的设置高度高于废料车1， 即不能对废料车进行检 说明书 2/3 页 4 CN 211014681 U 4 测， 用于检测高于废料车的常人； 通过设。

14、置围板能够对误进入工作区域的工人进行保护， 当 安全光栅检测到有工人进行工作区域后， 反馈信息给电控箱确保机械手和生产线的其他设 备立即停止工作， 保证工人的作业安全。 0026 优选的， 所述工作区域的地面上对称设置有两根导引轨道8， 所述导引轨道呈八字 形。 通过设置导引轨道， 一方面引导废料车进入到预设好的工作区域内， 另一方面可以防止 废料车在工作过程中向左右两侧偏移。 0027 可以理解的是， 对本领域普通技术人员来说， 可以根据本实用新型的技术方案及 其实用新型构思加以等同替换或改变， 而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护 范围。 说明书 3/3 页 5 CN 211014681 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 211014681 U 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 211014681 U 7 图3 说明书附图 3/3 页 8 CN 211014681 U 8 。