趣味车夫拉车玩具.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921755707.8 (22)申请日 2019.10.18 (73)专利权人 伍冰川 地址 638500 四川省广安市广安区龙台镇 箭滩村2组38号 (72)发明人 伍冰川 (74)专利代理机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 代理人 何耀煌 (51)Int.Cl. A63H 17/25(2006.01) A63H 17/26(2006.01) A63H 17/36(2006.01) (54)实用新型名称 趣味车夫拉车玩具 (57)摘要 本实用新型公开了一种趣味。

2、车夫拉车玩具， 其包括人形本体和车体， 所述车体包括车架、 车 轮和车把， 所述车轮活动设置在车架底面， 所述 车把固定在所述车架的前端； 所述人形本体包括 上躯壳、 下躯壳、 手部件、 腿部件、 转身驱动装置、 行走抬腿装置、 电源和控制电路板。 本实用新型 结构设计巧妙、 合理， 通过行走抬腿装置驱动两 腿部件交互接触地面作走动作， 进而拉动车体移 动， 实现整体向前或向后行走， 同时还可以通过 转身驱动装置驱动下躯壳相对上躯壳作转动动 作， 从而实现转左或转右， 整体行走动作生动有 趣， 大大提高玩具的可玩性及趣味性， 能够吸引 儿童的喜爱和满足儿童的玩耍。 权利要求书1页 说明书4页 。

3、附图6页 CN 210992976 U 2020.07.14 CN 210992976 U 1.一种趣味车夫拉车玩具， 其包括人形本体和车体， 其特征在于， 所述车体包括车架、 车轮和车把， 所述车轮活动设置在车架底面， 所述车把固定在所述车架的前端； 所述人形本 体包括上躯壳、 下躯壳、 手部件、 腿部件、 转身驱动装置、 行走抬腿装置、 电源和控制电路板， 所述上躯壳通过转台活动设置在下躯壳上， 所述转身驱动装置设置在上躯壳内， 并能驱动 下躯壳相对上躯壳作转动动作， 所述手部件的上端设置在上躯壳上， 下端与所述车把相连 接， 两腿部件对称设置在下躯壳两侧， 所述行走抬腿装置设置在下躯壳内。

4、， 并能驱动两腿部 件交互接触地面作走动作， 所述控制电路板分别与电源、 转身驱动装置和行走抬腿装置相 连接。 2.根据权利要求1所述的趣味车夫拉车玩具， 其特征在于， 所述转台设置在下躯壳的顶 面， 所述上躯壳的底面设有与所述转台相适配的轴孔， 所述转台的头部穿过轴孔并径向增 大形成卡头， 所述转台的顶面偏心设有开槽。 3.根据权利要求2所述的趣味车夫拉车玩具， 其特征在于， 所述转身驱动装置包括转身 齿壳、 转身电机、 第一齿轮、 第二齿轮、 第三齿轮、 第四齿轮、 第五齿轮、 第一输出轴和拔杆， 所述第二齿轮和第三齿轮同轴心设置在转身齿壳内， 所述第一输出轴的第一端伸入转身齿 壳内， 且。

5、固定有所述的第五齿轮， 所述第四齿轮活动套设在第一输出轴上， 且与所述第二齿 轮相啮合， 所述第三齿轮分别与所述第四齿轮和第五齿轮相啮合， 所述转身电机的驱动轴 伸入转身齿壳内， 所述第一齿轮固定套设在转身电机的驱动轴上， 且与所述第二齿轮相啮 合， 所述拔杆的一端固定在第一输出轴的第二端上， 该拔杆的另一端设有伸入所述开槽的 驱动凸轴。 4.根据权利要求1所述的趣味车夫拉车玩具， 其特征在于， 所述腿部件包括大腿壳体与 该大腿壳体相铰接的小腿壳体。 5.根据权利要求4所述的趣味车夫拉车玩具， 其特征在于， 所述行走抬腿装置包括行走 齿壳、 行走电机、 第六齿轮、 第七齿轮、 第八齿轮、 第九。

6、齿轮、 第十齿轮、 第二输出轴、 偏心驱 动盘和连动杆， 所述第七齿轮和第八齿轮同轴心设置在行走齿壳内， 所述第二输出轴的中 部位于行走齿壳内， 第二输出轴的两端对称伸出行走齿壳形成驱动端， 第十齿轮位于行走 齿壳内， 且固定在第二输出轴上， 所述第九齿轮活动套设在第二输出轴上， 且分别与所述第 七齿轮和第八齿轮相啮合， 第八齿轮和第十齿轮相啮合； 所述行走电机的驱动轴伸入行走 齿壳内， 所述第六齿轮固定套设在行走电机的驱动轴上， 且与所述第七齿轮相啮合， 所述大 腿壳体的内壁上设有与所述偏心驱动盘相适配的圆腔， 该偏心驱动盘活动位于该圆腔内， 对应该圆腔的下方位置于所述大腿壳体上设有向下延伸。

7、的长条滑槽， 并在所述下躯壳上设 有伸入该长条滑槽内的定向滑柱； 所述偏心驱动盘位于圆腔内， 该偏心驱动盘的内侧面偏 心设有供所述驱动端插入的输入插孔， 所述偏心驱动盘的外侧面偏心设有连接轴， 所述小 腿壳体对应其与大腿壳体的铰接后侧位置设有联动轴， 所述连动杆的一端与连接轴相连 接， 另一端与所述联动轴相连接。 6.根据权利要求1所述的趣味车夫拉车玩具， 其特征在于， 所述腿部件的底面后跟位置 设有凸条。 7.根据权利要求1所述的趣味车夫拉车玩具， 其特征在于， 所述控制电路板和电源位于 上躯壳内。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210992976 U 2 趣味车夫拉车玩具 技术领域 0。

8、001 本实用新型属于玩具技术领域， 具体涉及一种趣味车夫拉车玩具。 背景技术 0002 现有技术中， 电动玩具已经多种多样， 主要是运用声、 光、 电的方法产生各种各样 的动感效果， 其中模拟仿真再现人类或动物动作的电动玩具极为常见， 例如会走路或者做 简单动作的机器人、 电动玩具马车等等， 但是现有市面上存在的一些拉车或推车类玩具产 品， 主要是车轮直接与地面接触， 通过车轮过行驱动前行， 且转向是由后车轮控制， 而人体 部分无行走动作， 造型比较呆板， 导致趣味性不够。 实用新型内容 0003 针对上述的不足， 本实用新型目的在于， 提供一种设计巧妙、 合理， 趣味性高的趣 味车夫拉车玩。

9、具。 0004 为实现上述目的， 本实用新型所提供的技术方案是： 一种趣味车夫拉车玩具， 其包 括人形本体和车体， 所述车体包括车架、 车轮和车把， 所述车轮活动设置在车架底面， 所述 车把固定在所述车架的前端； 所述人形本体包括上躯壳、 下躯壳、 手部件、 腿部件、 转身驱动 装置、 行走抬腿装置、 电源和控制电路板， 所述上躯壳通过转台活动设置在下躯壳上， 所述 转身驱动装置设置在上躯壳内， 并能驱动下躯壳相对上躯壳作转动动作， 所述手部件的上 端设置在上躯壳上， 下端与所述车把相连接， 两腿部件对称设置在下躯壳两侧， 所述行走抬 腿装置设置在下躯壳内， 并能驱动两腿部件交互接触地面作走动。

10、作， 所述控制电路板分别 与电源、 转身驱动装置和行走抬腿装置相连接。 0005 作为本实用新型的一种优选方案， 所述转台设置在下躯壳的顶面， 所述上躯壳的 底面设有与所述转台相适配的轴孔， 所述转台的头部穿过轴孔并径向增大形成卡头， 所述 转台的顶面偏心设有开槽。 0006 作为本实用新型的一种优选方案， 所述转身驱动装置包括转身齿壳、 转身电机、 第 一齿轮、 第二齿轮、 第三齿轮、 第四齿轮、 第五齿轮、 第一输出轴和拔杆， 所述第二齿轮和第 三齿轮同轴心设置在转身齿壳内， 所述第一输出轴的第一端伸入转身齿壳内， 且固定有所 述的第五齿轮， 所述第四齿轮活动套设在第一输出轴上， 且与所述。

11、第二齿轮相啮合， 所述第 三齿轮分别与所述第四齿轮和第五齿轮相啮合， 所述转身电机的驱动轴伸入转身齿壳内， 所述第一齿轮固定套设在转身电机的驱动轴上， 且与所述第二齿轮相啮合， 所述拔杆的一 端固定在第一输出轴的第二端上， 该拔杆的另一端设有伸入所述开槽的驱动凸轴。 0007 作为本实用新型的一种优选方案， 所述腿部件包括大腿壳体与该大腿壳体相铰接 的小腿壳体。 0008 作为本实用新型的一种优选方案， 所述行走抬腿装置包括行走齿壳、 行走电机、 第 六齿轮、 第七齿轮、 第八齿轮、 第九齿轮、 第十齿轮、 第二输出轴、 偏心驱动盘和连动杆， 所述 第七齿轮和第八齿轮同轴心设置在行走齿壳内， 。

12、所述第二输出轴的中部位于行走齿壳内， 说明书 1/4 页 3 CN 210992976 U 3 第二输出轴的两端对称伸出行走齿壳形成驱动端， 第十齿轮位于行走齿壳内， 且固定在第 二输出轴上， 所述第九齿轮活动套设在第二输出轴上， 且分别与所述第七齿轮和第八齿轮 相啮合， 第八齿轮和第十齿轮相啮合； 所述行走电机的驱动轴伸入行走齿壳内， 所述第六齿 轮固定套设在行走电机的驱动轴上， 且与所述第七齿轮相啮合， 所述大腿壳体的内壁上设 有与所述偏心驱动盘相适配的圆腔， 该偏心驱动盘活动位于该圆腔内， 对应该圆腔的下方 位置于所述大腿壳体上设有向下延伸的长条滑槽， 并在所述下躯壳上设有伸入该长条滑槽。

13、 内的定向滑柱； 所述偏心驱动盘位于圆腔内， 该偏心驱动盘的内侧面偏心设有供所述驱动 端插入的输入插孔， 所述偏心驱动盘的外侧面偏心设有连接轴， 所述小腿壳体对应其与大 腿壳体的铰接后侧位置设有联动轴， 所述连动杆的一端与连接轴相连接， 另一端与所述联 动轴相连接。 0009 作为本实用新型的一种优选方案， 所述腿部件的底面后跟位置设有凸条。 0010 作为本实用新型的一种优选方案， 所述控制电路板和电源位于上躯壳内。 0011 本实用新型的有益效果为： 本实用新型结构设计巧妙、 合理， 通过行走抬腿装置驱 动两腿部件交互接触地面作走动作， 进而拉动车体移动， 实现整体向前或向后行走， 同时还。

14、 可以通过转身驱动装置驱动下躯壳相对上躯壳作转动动作， 从而实现转左或转右， 整体行 走动作生动有趣， 大大提高玩具的可玩性及趣味性， 能够吸引儿童的喜爱和满足儿童的玩 耍。 0012 下面结合附图和实施例， 对本实用新型作进一步说明。 附图说明 0013 图1是本实用新型的立体结构示意图。 0014 图2是本实用新型的上躯壳内部结构示意图。 0015 图3是本实用新型的下躯壳的结构示意图。 0016 图4是本实用新型的转身驱动装置的立体结构示意图。 0017 图5是本实用新型的转身驱动装置的内部结构示意图。 0018 图6是本实用新型的下躯壳的内部结构示意图。 0019 图7是本实用新型的行。

15、走抬腿装置的内部结构示意图。 0020 图8是本实用新型的腿部件的内部结构示意图。 具体实施方式 0021 实施例： 参见图1至图8， 本实施例提供了一种趣味车夫拉车玩具， 其包括人形本体 1和车体2。 0022 具体的， 所述车体2包括车架21、 车轮22和车把23， 所述车轮22活动设置在车架21 的底面， 所述车把23固定在所述车架21的前端。 0023 所述人形本体1包括上躯壳11、 下躯壳12、 手部件13、 腿部件14、 转身驱动装置15、 行走抬腿装置16、 电源17和控制电路板18。 所述上躯壳11通过转台121活动设置在下躯壳12 上， 所述转身驱动装置15设置在上躯壳11内。

16、， 并能驱动下躯壳12相对上躯壳11作转动动作， 所述手部件13的上端设置在上躯壳11上， 下端与所述车把23相连接。 具体的， 手部件13的下 端设有与所述车把23相适配的卡槽， 车把23卡在所述卡槽内， 还可以通过胶水或螺丝进行 说明书 2/4 页 4 CN 210992976 U 4 连接固定， 以提升连接牢固性。 0024 两腿部件14对称设置在下躯壳12两侧， 所述行走抬腿装置16设置在下躯壳12内， 并能驱动两腿部件14交互接触地面作走动作。 较佳的， 在所述腿部件14的底面后跟位置设 有凸条， 具有防滑作用， 行走效果更好。 0025 所述控制电路板18分别与电源17、 转身驱动。

17、装置15和行走抬腿装置16相连接。 本 实施例中， 所述控制电路板18和电源17位于上躯壳11内。 其它实施例中， 该控制电路板18和 电源17也可以位于车架21上。 控制电路板18与遥控器进行无线或有线连接。 0026 参见图3， 所述转台121设置在下躯壳12的顶面， 所述上躯壳11的底面设有与所述 转台121相适配的轴孔， 所述转台121的头部穿过轴孔并径向增大形成卡头122， 该卡头122 能卡在轴孔的周缘位置， 避免退出轴孔， 所述转台121的顶面偏心设有开槽123。 0027 参见图4和图5， 所述转身驱动装置15包括转身齿壳151、 转身电机152、 第一齿轮 153、 第二齿轮。

18、154、 第三齿轮155、 第四齿轮156、 第五齿轮157、 第一输出轴158和拔杆159， 所 述第二齿轮154和第三齿轮155同轴心设置在转身齿壳151内， 所述第一输出轴158的第一端 伸入转身齿壳151内， 且固定有所述的第五齿轮157， 所述第四齿轮156活动套设在第一输出 轴158上， 且与所述第二齿轮154相啮合， 所述第三齿轮155分别与所述第四齿轮156和第五 齿轮157相啮合， 所述转身电机152的驱动轴伸入转身齿壳151内， 所述第一齿轮153固定套 设在转身电机152的驱动轴上， 且与所述第二齿轮154相啮合， 所述拔杆159的一端固定在第 一输出轴158的第二端上，。

19、 该拔杆159的另一端设有伸入所述开槽123的驱动凸轴150。 0028 参见图6， 所述腿部件14包括大腿壳体141与该大腿壳体141相铰接的小腿壳体 142。 0029 参见图7和图8， 所述行走抬腿装置16包括行走齿壳161、 行走电机162、 第六齿轮 163、 第七齿轮164、 第八齿轮165、 第九齿轮166、 第十齿轮167、 第二输出轴168、 偏心驱动盘 169和连动杆160， 所述第七齿轮164和第八齿轮165同轴心设置在行走齿壳161内， 所述第二 输出轴168的中部位于行走齿壳161内， 第二输出轴168的两端对称伸出行走齿壳161形成驱 动端， 第十齿轮167位于行走。

20、齿壳161内， 且固定在第二输出轴168上， 所述第九齿轮166活动 套设在第二输出轴168上， 且分别与所述第七齿轮164和第八齿轮165相啮合， 第八齿轮165 和第十齿轮167相啮合； 所述行走电机162的驱动轴伸入行走齿壳161内， 所述第六齿轮163 固定套设在行走电机162的驱动轴上， 且与所述第七齿轮164相啮合， 所述大腿壳体141的内 壁上设有与所述偏心驱动盘169相适配的圆腔， 该偏心驱动盘169活动位于该圆腔内， 对应 该圆腔的下方位置于所述大腿壳体141上设有向下延伸的长条滑槽1411， 并在所述下躯壳 12上设有伸入该长条滑槽1411内的定向滑柱124； 所述偏心驱动。

21、盘169位于圆腔内， 该偏心 驱动盘169的内侧面偏心设有供所述驱动端插入的输入插孔1692， 所述偏心驱动盘169的外 侧面偏心设有连接轴1691， 所述小腿壳体142对应其与大腿壳体141的铰接后侧位置设有联 动轴1421， 所述连动杆160的一端与连接轴1691相连接， 另一端与所述联动轴1421相连接。 0030 驱动端带动偏心驱动盘169转动， 由于驱动端是偏心设置， 能带动大腿壳体141相 对下躯壳12上行； 当然， 另一侧的驱动端带动大腿壳体141相对下躯壳12下行。 在下躯壳12 上的定向滑柱124与长条滑槽1411的配合限位下， 大腿壳体141同时作摆动和上下动作。 与 此同。

22、时， 偏心驱动盘169通过连动杆160带动小腿壳体142相对大腿壳体141作弯折和伸直动 作， 从而实现驱动两腿部件14交互接触地面作走动作。 说明书 3/4 页 5 CN 210992976 U 5 0031 玩耍时， 通过行走抬腿装置16驱动两腿部件14交互接触地面作走动作， 进而拉动 车体2移动， 实现整体向前或向后行走， 同时还可以通过转身驱动装置15驱动下躯壳12相对 上躯壳11作转动动作， 从而实现转左或转右， 整体行走动作生动有趣， 玩具的可玩性及趣味 性高。 0032 根据上述说明书的揭示和教导， 本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实 施方式进行变更和修改。 因此， 本实。

23、用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式， 对 本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。 此外， 尽 管本说明书中使用了一些特定的术语， 但这些术语只是为了方便说明， 并不对本实用新型 构成任何限制。 如本实用新型上述实施例所述， 采用与其相同或相似的结构而得到的其它 玩具， 均在本实用新型保护范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 210992976 U 6 图1 说明书附图 1/6 页 7 CN 210992976 U 7 图2 图3 说明书附图 2/6 页 8 CN 210992976 U 8 图4 图5 说明书附图 3/6 页 9 CN 210992976 U 9 图6 说明书附图 4/6 页 10 CN 210992976 U 10 图7 说明书附图 5/6 页 11 CN 210992976 U 11 图8 说明书附图 6/6 页 12 CN 210992976 U 12 。