挂耳焊接机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921949979.1 (22)申请日 2019.11.12 (73)专利权人 青岛智腾自动化设备有限公司 地址 266011 山东省青岛市市北区兴隆路 115号甲-1号 (72)发明人 胡绪刚 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种挂耳焊接机 (57)摘要 本实用新型涉及一种挂耳焊接机， 包括底 架， 底架上沿底架的长度方向水平设置有支撑 台。

2、， 支撑台的一端设置有定位机构， 底架对应支 撑台的另一端上侧固接有承接架， 承接架的下侧 竖直设置有能够往复运动的承接台， 承接台的下 端开设有承接槽， 承接槽内壁一表面中部还开设 有容槽， 容槽内置有半径大于承接槽底面宽度的 钢球， 容槽内设置有常态下能够推动钢球一侧突 出于容槽并抵接于承接槽另一表面的弹簧， 承接 台的一侧设置有能够随承接台往复运动的焊枪， 底架上还设置有能够将工件送至承接台正下方 位置的送料组件。 本实用新型具有能够方便的实 现挂耳与内胆封盖的焊接， 操作简单， 使用方便 的效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 210997259 U 2020.07.14。

3、 CN 210997259 U 1.一种挂耳焊接机， 其特征在于： 包括底架(1)， 底架(1)上沿底架(1)的长度方向水平 设置有支撑台(11)， 支撑台(11)的一端设置有定位机构， 底架(1)对应支撑台(11)的另一端 上侧固接有承接架(2)， 承接架(2)的下侧竖直设置有能够往复运动的承接台(22)， 承接台 (22)的下端开设有承接槽(23)， 承接槽(23)的底面宽度与挂耳的底面宽度相同， 承接槽 (23)的深度小于挂耳的高度， 且承接槽(23)的底面长度与挂耳的底面长度相同， 承接槽 (23)内壁一表面中部还开设有容槽(24)， 容槽(24)内置有半径大于承接槽(23)底面宽度的。

4、 钢球(241)， 容槽(24)内设置有常态下能够推动钢球(241)一侧突出于容槽(24)并抵接于承 接槽(23)另一表面的弹簧(242)， 承接台(22)的一侧设置有能够随承接台(22)往复运动的 焊枪(25)， 底架(1)上还设置有能够将工件送至承接台(22)正下方位置的送料组件。 2.根据权利要求1的一种挂耳焊接机， 其特征在于： 底架(1)的中部沿底架(1)的长度方 向开设有贯穿支撑台(11)的长槽(14)， 送料组件包括水平设置于长槽(14)内的活动板 (15)， 活动板(15)上竖直固接有多个升降缸(151)， 多个升降缸(151)的伸缩杆上端水平固 接有与长槽(14)长度方向相同。

5、且随升降缸(151)伸缩杆延伸能够同时推动支撑台(11)上工 件脱离支撑台(11)的载料板(16)， 所述载料板(16)的长度与支撑台(11)长度相同， 且长槽 (14)内还设置有能够推动载料板(16)沿长槽(14)长度方向往复运动半个载料板(16)长度 距离的往复机构。 3.根据权利要求2的一种挂耳焊接机， 其特征在于： 底架(1)对应承接台(22)远离定位 结构的一端还设置上侧趋向远离承接台(22)方向倾斜向下设置的落料斜面(13)， 落料斜面 (13)的上侧高于承接台(22)上侧。 4.根据权利要求2的一种挂耳焊接机， 其特征在于： 往复机构包括固接于长槽(14)一端 的往复缸(17)，。

6、 往复缸(17)的长度方向与长槽(14)的长度方向相同， 往复缸(17)的伸缩杆 固接于活动板(15)的一端。 5.根据权利要求1的一种挂耳焊接机， 其特征在于： 定位结构包括固接于支撑台(11)的 一端两侧的定位柱(12)。 6.根据权利要求1的一种挂耳焊接机， 其特征在于： 承接架(2)的中部固接有竖直设置 的驱动缸(21)， 驱动缸(21)的伸缩杆朝下设置并固接于承接台(22)。 7.根据权利要求1的一种挂耳焊接机， 其特征在于： 焊枪(25)可拆卸连接于承接台 (22)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210997259 U 2 一种挂耳焊接机 技术领域 0001 本实用新型涉及挂。

7、耳焊接的技术领域， 尤其是涉及一种挂耳焊接机。 背景技术 0002 挂耳又可称挂环， 吊耳， 吊环。 是固定于设备上以便吊装运输的结构。 现有的热水 器内胆， 一般包括圆筒体以及固接于圆筒体两端的碗状的内胆封盖， 而内胆封盖的外侧中 部一般则会固接有挂耳， 此处挂耳与内胆封盖的连接方式即采用的焊接。 0003 目前在对这种内胆封盖进行焊接时， 主要还是采用手工焊接， 量取内胆封盖外侧 的尺寸， 确定圆心位置， 然后再在内胆封盖的中部标注好连接位置， 最后， 将内胆封盖固定， 然后将挂耳的下端与内胆封盖的标记位置抵接， 最后进行焊接。 0004 上述中的现有技术方案存在以下缺陷： 人工量取焊接位。

8、置操作麻烦， 焊接的操作 也较为复杂。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的是提供一种挂耳焊接机， 具有能够方便的实现挂耳与内胆封盖 的焊接， 操作简单， 使用方便。 0006 本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 0007 一种挂耳焊接机， 包括底架， 底架上沿底架的长度方向水平设置有支撑台， 支撑台 的一端设置有定位机构， 底架对应支撑台的另一端上侧固接有承接架， 承接架的下侧竖直 设置有能够往复运动的承接台， 承接台的下端开设有承接槽， 承接槽的底面宽度与挂耳的 底面宽度相同， 承接槽的深度小于挂耳的高度， 且承接槽的底面长度与挂耳的底面长度相 同， 承接槽内壁一表。

9、面中部还开设有容槽， 容槽内置有半径大于承接槽底面宽度的钢球， 容 槽内设置有常态下能够推动钢球一侧突出于容槽并抵接于承接槽另一表面的弹簧， 承接台 的一侧设置有能够随承接台往复运动的焊枪， 底架上还设置有能够将工件送至承接台正下 方位置的送料组件。 0008 通过采用上述技术方案， 工作时， 将待焊接的内胆封盖置于支撑台上， 并使内胆封 盖的一侧通过定位机构进行定位， 再然后， 将挂耳插设于承接台的承接槽内， 在插设于挂耳 时， 承接槽内的钢球可以通过挂耳向上推动的推动力而压缩弹簧缩回容槽内， 从而将挂耳 推送至容槽内， 然后， 松开挂耳， 同时， 在挂耳插设于容槽内后， 容槽内的弹簧将推动。

10、钢球同 一侧突出于容槽再次抵接容置槽的另一表面， 此时， 容槽内的挂耳在不施加外力的情况下 将通过钢球限制在容置槽内， 然后， 再通过送料组件将内胆封盖从支撑台一端送至承接台 下侧的支撑台上， 通过承接台向下运动， 能够带动挂耳向下运动， 从而使挂耳的下端抵接于 内胆封盖的上侧， 然后通过焊枪焊接即可， 焊接完后， 内胆封盖与挂耳固定， 且由于内胆封 盖的重量， 挂耳竖直向下的力增大， 承接台在复位时， 钢球将会再次缩回容置槽内， 从而使 钢球脱离容置槽， 从而方便挂耳与封盖内胆的出料， 操作简单， 使用方便。 0009 本实用新型进一步设置为： 底架的中部沿底架的长度方向开设有贯穿支撑台的长。

11、 说明书 1/5 页 3 CN 210997259 U 3 槽， 送料组件包括水平设置于长槽内的活动板， 活动板上竖直固接有多个升降缸， 多个升降 缸的伸缩杆上端水平固接有与长槽长度方向相同且随升降缸伸缩杆延伸能够同时推动支 撑台上工件脱离支撑台的载料板， 所述载料板的长度与支撑台长度相同， 且长槽内还设置 有能够推动载料板沿长槽长度方向往复运动半个载料板长度距离的往复机构。 0010 通过采用上述技术方案， 工作时， 将内胆封盖置于支撑台一端并通过定位机构定 位后， 通过升降缸伸缩杆带动载料板上升能够将支撑台上侧的内胆封盖推动至脱离支撑 台， 然后， 通过往复机构带动内胆封盖移动半个载料板的。

12、位置， 从而可以将支撑台一端的内 胆封盖置于承接台的下侧， 并使原承接台下侧焊接完成的内胆封盖送出承接台的下侧， 便 于另一内胆封盖的焊接， 然后， 活动板复位， 操作人员并将另一内胆封盖置于支撑台一端通 过定位机构定位， 活动板再次重复上述步骤， 即可实现内胆封盖的连续上料以及出料。 0011 本实用新型进一步设置为： 底架对应承接台远离定位结构的一端还设置上侧趋向 远离承接台方向倾斜向下设置的落料斜面， 落料斜面的上侧高于承接台上侧。 0012 通过采用上述技术方案， 工作时， 载料板上升能够推动承接台下方支撑台上侧的 工件脱离出承接台上侧， 然后通过活动板带动承接板上侧的工件移动一个内胆。

13、封盖的位 置， 能够将焊接完后的内胆封盖送至落料斜面上， 然后活动板下降， 能够使载料板下降至内 胆封盖位于落料斜面上， 此时， 加工完成的内胆封盖将直接沿落料斜面滑落， 从而完成内胆 封盖的出料。 0013 本实用新型进一步设置为： 往复机构包括固接于长槽一端的往复缸， 往复缸的长 度方向与长槽的长度方向相同， 往复缸的伸缩杆固接于活动板的一端。 0014 通过采用上述技术方案， 工作时， 往复缸带动伸缩杆延伸能够带动活动板运动， 从 而能够带动活动板往复运动。 0015 本实用新型进一步设置为： 定位结构包括固接于支撑台的一端两侧的定位柱。 0016 通过采用上述技术问题， 通过采用的两定。

14、位柱能够抵接于内胆封盖的一侧， 从而 对内胆封盖进行定位， 保证内胆封盖的初始位置， 进而保证内胆封盖移动至承接台下侧的 位置。 0017 本实用新型进一步设置为： 承接架的中部固接有竖直设置的驱动缸， 驱动缸的伸 缩杆朝下设置并固接于承接台。 0018 通过采用上述技术问题， 工作时， 驱动缸带动伸缩杆收缩能够带动承接台沿竖直 方向往复运动。 0019 本实用新型进一步设置为： 焊枪可拆卸连接于承接台。 0020 通过采用上述技术方案， 在焊枪损坏时， 可以方便的更换焊枪， 从而便于焊枪的检 修。 0021 综上， 本实用新型的有益技术效果为： 0022 1.工作时， 将待焊接的内胆封盖置于。

15、支撑台上， 并使内胆封盖的一侧通过定位机 构进行定位， 再然后， 将挂耳插设于承接台的承接槽内， 在插设于挂耳时， 承接槽内的钢球 可以通过挂耳向上推动的推动力而压缩弹簧缩回容槽内， 从而将挂耳推送至容槽内， 然后， 松开挂耳， 同时， 在挂耳插设于容槽内后， 容槽内的弹簧将推动钢球同一侧突出于容槽再次 抵接容置槽的另一表面， 此时， 容槽内的挂耳在不施加外力的情况下将通过钢球限制在容 置槽内， 然后， 再通过送料组件将内胆封盖从支撑台一端送至承接台下侧的支撑台上， 通过 说明书 2/5 页 4 CN 210997259 U 4 承接台向下运动， 能够带动挂耳向下运动， 从而使挂耳的下端抵接于。

16、内胆封盖的上侧， 然后 通过焊枪焊接即可， 焊接完后， 内胆封盖与挂耳固定， 且由于内胆封盖的重量， 挂耳竖直向 下的力增大， 承接台在复位时， 钢球将会再次缩回容置槽内， 从而使钢球脱离容置槽， 从而 方便挂耳与封盖内胆的出料， 操作简单， 使用方便； 0023 2.工作时， 将内胆封盖置于支撑台一端并通过定位机构定位后， 通过升降缸伸缩 杆带动载料板上升能够将支撑台上侧的内胆封盖推动至脱离支撑台， 然后， 通过往复机构 带动内胆封盖移动一个内胆封盖的位置， 从而可以将支撑台一端的内胆封盖置于承接台的 下侧， 并使原承接台下侧焊接完成的内胆封盖送出承接台的下侧， 便于另一内胆封盖的焊 接， 。

17、然后， 活动板复位， 操作人员并将另一内胆封盖置于支撑台一端通过定位机构定位， 活 动板再次重复上述步骤， 即可实现内胆封盖的连续上料以及出料； 0024 3.工作时， 载料板上升能够推动承接台下方支撑台上侧的工件脱离出承接台上 侧， 然后通过活动板带动承接板上侧的工件移动一个内胆封盖的位置， 能够将焊接完后的 内胆封盖送至落料斜面上， 然后活动板下降， 能够使载料板下降至内胆封盖位于落料斜面 上， 此时， 加工完成的内胆封盖将直接沿落料斜面滑落， 从而完成内胆封盖的出料。 附图说明 0025 图1是本实用新型的整体结构示意图。 0026 图2是本实用新型的往复缸结构示意图。 0027 图3是。

18、本实用新型的承接台结构示意图。 0028 图4是本实用新型的容槽结构示意图。 0029 图中， 1、 底架； 11、 支撑台； 12、 定位柱； 13、 落料斜面； 14、 长槽； 15、 活动板； 151、 升 降缸； 16、 载料板； 17、 往复缸； 2、 承接架； 21、 驱动缸； 22、 承接台； 23、 承接槽； 24、 容槽； 241、 钢球； 242、 弹簧； 25、 焊枪。 具体实施方式 0030 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0031 参照图1， 为本实用新型公开的一种挂耳焊接机， 包括底架1， 底架1上沿底架1的长 度方向水平设置有支撑台11， 支撑台11的。

19、一端设置有定位结构， 本实施例中， 定位结构包括 分别固接于支撑台11一端两侧的定位柱12， 支撑台11的另一端为焊接工位， 底架1对应支撑 台11远离定位柱12的一端开设有落料斜面13， 落料斜面13的上侧趋向远离承接台22方向倾 斜向下设置， 且落料斜面13的上侧高于承接台22上侧。 底架1上还设置有能够将支撑台11靠 近定位柱12一端的工件送至支撑台11焊接工位处或将支撑台11焊接工位上工件送至底架1 落料斜面13位置的送料组件。 工作时， 可以将待加工的内胆封盖置于支撑台11靠近定位柱 12的一端， 并使内胆封盖的一侧抵接于两定位柱12， 然后， 通过送料组件， 可以将待焊接的 内胆封。

20、盖从支撑台11定位柱12的一端送至支撑台11的焊接工位位置处或将焊接完成的内 胆封盖从焊接工位送至底架1的落料斜面13， 从而便于内胆封盖的上料和出料。 0032 底架1的中部沿底架1的长度方向开设有贯穿支撑台11的长槽14， 送料组件包括水 平设置于长槽14内的活动板15， 活动板15上侧竖直固接有多个升降缸151， 多个升降缸151 的伸缩杆朝上设置， 且多个升降缸151的伸缩杆上端水平固接有载料板16， 载料板16的长度 说明书 3/5 页 5 CN 210997259 U 5 方向与长槽14的长度方向相同， 且载料板16的长度与支撑板的长度相同。 工作时， 升降缸 151带动伸缩杆延伸。

21、能够同时推动载料板16上升， 从而能够将支撑台11上工件推动至脱离 支撑台11的载料板16， 长槽14内还设置有能够推动载料板16沿长槽14长度方向往复运动半 个载料板16长度距离的往复机构。 本实施例中采用的往复机构为固接于长槽14一端的往复 缸17， 往复缸17的长度方向与长槽14的长度方向相同， 且往复缸17的伸缩杆固接于活动板 15的一端。 工作时， 将内胆封盖置于支撑台11一端并通过定位机构定位后， 通过升降缸151 伸缩杆带动载料板16上升能够将支撑台11上侧的内胆封盖推动至脱离支撑台11， 然后， 往 复缸17带动伸缩杆延伸能够带动载料板16运动半个载料板16距离的位置， 从而可。

22、以将支撑 台11一端的内胆封盖置支撑台11的焊接工位位置处， 并使支撑台11原焊接工位处焊接完成 的内胆封盖送出至落料斜面13上侧， 然后， 升降缸151带动伸缩杆复位， 载料板16上焊接工 位处的内胆封盖将落于支撑台11的焊接工位处， 便于内胆封盖的焊接， 而载料板16落料斜 面13位置处的内胆封盖将落于落料斜面13上， 此时， 加工完成的内胆封盖将直接沿落料斜 面13滑落， 从而完成内胆封盖的出料， 然后， 载料板16复位， 往复缸17复位， 再将另一内胆封 盖置于支撑台11定位柱12位置处， 再重复上述步骤， 即可实现内胆封盖的连续上料和连续 出料。 0033 底架1对应支撑台11的焊接。

23、工位上侧固接有承接架2， 承接架2上竖直固接有驱动 缸21， 驱动缸21的伸缩杆朝下设置并固接有承接台22， 承接台22的下端开设有承接槽23， 承 接槽23的底面宽度与挂耳的底面宽度相同， 承接槽23的深度小于挂耳的高度， 且承接槽23 的底面长度与挂耳的底面长度相同， 承接槽23内壁一表面中部还开设有容槽24， 容槽24内 置有半径大于承接槽23底面宽度的钢球241， 容槽24内还设置有弹簧242， 弹簧242的一端抵 接于钢球241， 且其另一端抵接于容置槽内底面， 常态下， 弹簧242能够推动钢球241一侧突 出于容槽24并抵接于承接槽23另一表面， 承接台22的一侧还螺栓有焊枪25，。

24、 焊枪25的焊接 端朝向挂耳的位置。 工作时， 将挂耳插设于承接台22的承接槽23内， 在插设于挂耳时， 承接 槽23内的钢球241可以通过挂耳向上推动的推动力而压缩弹簧242缩回容槽24内， 从而将挂 耳推送至容槽24内， 然后， 松开挂耳， 同时， 在挂耳插设于容槽24内后， 容槽24内的弹簧242 将推动钢球241同一侧突出于容槽24再次抵接容置槽的另一表面， 此时， 容槽24内的挂耳在 不施加外力的情况下将通过钢球241限制在容置槽内， 然后， 通过驱动缸21带动承接台22向 下运动， 能够带动挂耳向下运动， 从而使挂耳的下端抵接于内胆封盖的上侧， 然后通过焊枪 25焊接即可， 焊接完。

25、后， 内胆封盖与挂耳固定， 且由于内胆封盖的重量， 挂耳竖直向下的力 增大， 承接台22在复位时， 钢球241将会再次缩回容置槽内， 从而使钢球241脱离容置槽， 从 而方便挂耳与封盖内胆的出料。 0034 本实施例的实施原理为： 工作时， 将内胆封盖置于支撑台11一端并通过定位机构 定位后， 通过升降缸151伸缩杆带动载料板16上升能够将支撑台11上侧的内胆封盖推动至 脱离支撑台11， 然后， 往复缸17带动伸缩杆延伸能够带动载料板16运动半个载料板16距离 的位置， 从而可以将支撑台11一端的内胆封盖置支撑台11的焊接工位位置处， 并使支撑台 11原焊接工位处焊接完成的内胆封盖送出至落料斜。

26、面13上侧， 然后， 升降缸151带动伸缩杆 复位， 载料板16上焊接工位处的内胆封盖将落于支撑台11的焊接工位处， 便于内胆封盖的 焊接， 而载料板16落料斜面13位置处的内胆封盖将落于落料斜面13上， 此时， 加工完成的内 胆封盖将直接沿落料斜面13滑落， 从而完成内胆封盖的出料， 然后， 载料板16复位， 往复缸 说明书 4/5 页 6 CN 210997259 U 6 17复位， 再将另一内胆封盖置于支撑台11定位柱12位置处， 再重复上述步骤， 即可实现内胆 封盖的连续上料和连续出料。 0035 与此同时， 将挂耳插设于承接台22的承接槽23内， 在插设于挂耳时， 承接槽23内的 钢。

27、球241可以通过挂耳向上推动的推动力而压缩弹簧242缩回容槽24内， 从而将挂耳推送至 容槽24内， 然后， 松开挂耳， 同时， 在挂耳插设于容槽24内后， 容槽24内的弹簧242将推动钢 球241同一侧突出于容槽24再次抵接容置槽的另一表面， 此时， 容槽24内的挂耳在不施加外 力的情况下将通过钢球241限制在容置槽内， 然后， 通过驱动缸21带动承接台22向下运动， 能够带动挂耳向下运动， 从而使挂耳的下端抵接于内胆封盖的上侧， 然后通过焊枪25焊接 即可， 焊接完后， 内胆封盖与挂耳固定， 且由于内胆封盖的重量， 挂耳竖直向下的力增大， 承 接台22在复位时， 钢球241将会再次缩回容置。

28、槽内， 从而使钢球241脱离容置槽， 从而方便挂 耳与封盖内胆的出料。 0036 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例， 并非依此限制本实用新 型的保护范围， 故： 凡依本实用新型的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本实用 新型的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 210997259 U 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 210997259 U 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 210997259 U 9 图3 说明书附图 3/4 页 10 CN 210997259 U 10 图4 说明书附图 4/4 页 11 CN 210997259 U 11 。