销钉方向识别机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921996698.1 (22)申请日 2019.11.19 (73)专利权人 合肥广骅自动化装备有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区黄山路 602号大学科技园B401 (72)发明人 李晓光周献龙 (74)专利代理机构 合肥市科融知识产权代理事 务所(普通合伙) 34126 代理人 赵荣 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种销钉方向识别机构 (57)摘要 本实用新型提供一种销钉方向识别机构， 包 括： 底板。

2、， 所述前端设有落料接口， 所述底板后端 设有分料气缸支架， 所述分料气缸支架上端设有 气缸I、 下端设有气缸II， 所述气缸II通过排料气 缸连杆连接于排料滑板， 所述气缸I的输出端穿 过检测气缸支柱安装在分料滑板上， 所述分料滑 板一侧设有压板I、 另一侧设有压板II， 所述检测 气缸支柱上端设有检测气缸支架， 所述检测气缸 支架上端安装有检测气缸， 所述检测气缸的输出 端上设有检测压板， 所述检测压板下端设有检测 插销， 所述检测插销外侧套设有回位弹簧。 本实 用新型利用一对仿形检测叉来检测销钉的大小 头， 结合接近传感器信号输出， 判断销钉的方向， 由于是利用销钉的外形轮廓进行机械式检。

3、测， 检 测稳定可靠。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 210997353 U 2020.07.14 CN 210997353 U 1.一种销钉方向识别机构， 包括： 底板 （43） ， 其特征在于： 所述底板 （43） 前端设有落料 接口 （28） ， 所述底板 （43） 后端设有分料气缸支架 （42） ， 所述分料气缸支架 （42） 上端设有气 缸I （2） 、 下端设有气缸II （3） ， 所述气缸II （3） 通过排料气缸连杆 （31） 连接于排料滑板 （30） ， 排料滑板 （30） 通过排料连接板 （18） 安装在排料气缸连杆 （31） 上， 排料气缸连杆 （31） 通。

4、过气 缸连接头I （45） 安装在气缸II （3） 的输出端上， 所述排料连接板 （18） 上设有排料检测板 （17） ， 排料检测板 （17） 安装在排料气缸检测支架 （29） 上， 所述气缸I （2） 的输出端穿过检测 气缸支柱 （21） 安装在分料滑板 （40） 上， 所述分料滑板 （40） 一侧设有压板I （38） 、 另一侧设有 压板II （39） ， 所述检测气缸支柱 （21） 上端设有检测气缸支架 （22） ， 所述检测气缸支架 （22） 上端安装有检测气缸 （4） ， 所述检测气缸 （4） 的输出端上设有检测压板 （37） ， 所述检测压板 （37） 下端设有检测插销 （36）。

5、 ， 所述检测插销 （36） 外侧套设有回位弹簧 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种销钉方向识别机构， 其特征在于： 所述落料接口 （28） 一侧 的底板 （43） 上设有方向控制气缸 （5） ， 方向控制气缸 （5） 通过方向控制气缸支架 （33） 安装在 气缸安装支柱 （24） 上， 气缸安装支柱 （24） 安装在底板 （43） 上， 所述方向控制气缸 （5） 的输出 端通过方向控制气缸接头 （41） 安装在方向控制滑板 （32） 上。 3.根据权利要求1所述的一种销钉方向识别机构， 其特征在于： 所述检测压板 （37） 上设 有检测传感器支架 （34） ， 检测传感器支架 （34）。

6、 上端设有检测传感器 （44） ， 所述检测传感器 支架 （34） 内设有检测止转板 （35） 。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种销钉方向识别机构， 其特征在于： 所述排料滑 板 （30） 一侧设有排料检测块I （15） 、 排料检测块II （16） ， 排料检测块I （15） 、 排料检测块II （16） 外侧设有排料检测传感器 （8） 。 5.根据权利要求4所述的一种销钉方向识别机构， 其特征在于： 所述分料滑板 （40） 安装 在分料气缸接头II （20） 上， 所述分料气缸接头II （20） 通过气缸接头 （19） 安装在气缸I （2） 的 输出端上。 6.根据权利要求5所述。

7、的一种销钉方向识别机构， 其特征在于： 所述检测气缸 （4） 下侧 的底板 （43） 上设有检测气缸传感器支架 （12） ， 检测气缸传感器支架 （12） 上设有接近开关 （46） 。 7.根据权利要求4所述的一种销钉方向识别机构， 其特征在于： 所述落料接口 （28） 上设 有落料接口盖板 （27） ， 所述落料接口 （28） 内设有限位块I （25） 、 限位块II （26） ,所述限位块I （25） 、 限位块II （26） 通过固定螺丝安装在底板 （43） 上。 8.根据权利要求4所述的一种销钉方向识别机构， 其特征在于： 所述落料接口 （28） 一侧 的底板 （43） 上设有接近开关。

8、 （46） ， 所述分料气缸支架 （42） 上端设有分料到位传感器支架 （14） ， 所述分料到位传感器支架 （14） 上设有接近开关 （46） 、 分料到位检测板 （13） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210997353 U 2 一种销钉方向识别机构 技术领域 0001 本实用新型涉及物料检测设备技术领域， 具体为一种销钉方向识别机构。 背景技术 0002 在汽车发动机装配线中， 发动机缸体与缸盖合装之前需要靠缸盖定位销来保证相 互位置准确， 定位销为阶梯型， 有大小头之分， 由于定位销压装机自动压装定位销， 则必须 按大头在前小头在后一个方向供料， 不得出现反料。 现有的定位销送。

9、料方案是利用振动盘 识别方向并自动送料， 利用振动盘识别定位销方向正确率99.9%， 通常客户会要求100%防 反。 振动盘时利用工件在盘内跳动前进和调整方向的， 会产生比较大的噪音， 高于75db的噪 音， 恶化现场工作环境。 实用新型内容 0003 本实用新型所解决的技术问题在于提供一种销钉方向识别机构， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 0004 本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现： 一种销钉方向识别机 构， 包括： 底板， 所述底板前端设有落料接口， 所述底板后端设有分料气缸支架， 所述分料气 缸支架上端设有气缸I、 下端设有气缸II， 所述气缸II通过排料气缸连杆连接。

10、于排料滑板， 排料滑板通过排料连接板安装在排料气缸连杆上， 排料气缸连杆通过气缸连接头I安装在 气缸II的输出端上， 所述排料连接板上设有排料检测板， 排料检测板安装在排料气缸检测 支架上， 所述气缸I的输出端穿过检测气缸支柱安装在分料滑板上， 所述分料滑板一侧设有 压板I、 另一侧设有压板II， 所述检测气缸支柱上端设有检测气缸支架， 所述检测气缸支架 上端安装有检测气缸， 所述检测气缸的输出端上设有检测压板， 所述检测压板下端设有检 测插销， 所述检测插销外侧套设有回位弹簧。 0005 所述落料接口一侧的底板上设有方向控制气缸， 方向控制气缸通过方向控制气缸 支架安装在气缸安装支柱上， 气。

11、缸安装支柱安装在底板上， 所述方向控制气缸的输出端通 过方向控制气缸接头安装在方向控制滑板上。 0006 所述检测压板上设有检测传感器支架， 检测传感器支架上端设有检测传感器， 所 述检测传感器支架内设有检测止转板。 0007 所述排料滑板一侧设有排料检测块I、 排料检测块II， 排料检测块I、 排料检测块II 外侧设有排料检测传感器. 0008 所述分料滑板安装在分料气缸接头II上， 所述分料气缸接头II通过气缸接头安装 在气缸I的输出端上。 0009 所述检测气缸下侧的底板上设有检测气缸传感器支架， 检测气缸传感器支架上设 有接近开关。 0010 所述落料接口上设有落料接口盖板， 所述落料。

12、接口内设有限位块I、 限位块II,所 述限位块I、 限位块II通过固定螺丝安装在底板上。 说明书 1/3 页 3 CN 210997353 U 3 0011 所述落料接口一侧的底板上设有接近开关， 所述分料气缸支架上端设有分料到位 传感器支架， 所述分料到位传感器支架上设有接近开关、 分料到位检测板。 0012 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型利用一对仿形检测叉来 检测销钉的大小头， 结合接近传感器信号输出， 判断销钉的方向， 由于是利用销钉的外形轮 廓进行机械式检测， 检测稳定可靠。 送料料斗采用阶梯式送料机+直线振动机， 噪音显著减 小， 能达到主机厂75db以下的要。

13、求。 附图说明 0013 图1为本实用新型的主视图示意图。 0014 图2为本实用新型的仰视图示意图 0015 图3为本实用新型的右视图示意图。 0016 图4为图1的AA向剖视图。 0017 图5为本实用新型的立体图示意图。 0018 图6为本实用新型的定位销结构示意图。 具体实施方式 0019 为了使本实用新型的实现技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下 面结合具体图示， 进一步阐述本实用新型， 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 除非另 有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也 可以是可拆卸连接， 或一。

14、体地连接可以是机械连接， 也可以是电连接;可以是直接相连， 也 可以通过中间媒介间接相连， 可以两个元件内部的连通。 0020 实施例1 0021 如图16所示， 一种销钉方向识别机构， 包括： 底板43， 所述底板43前端设有落料 接口28， 所述底板43后端设有分料气缸支架42， 所述分料气缸支架42上端设有气缸I2、 下端 设有气缸II3， 所述气缸II3通过排料气缸连杆31连接于排料滑板30， 排料滑板30通过排料 连接板18安装在排料气缸连杆31上， 排料气缸连杆31通过气缸连接头I45安装在气缸II3的 输出端上， 所述排料连接板18上设有排料检测板17， 排料检测板17安装在排料。

15、气缸检测支 架29上， 所述气缸I2的输出端穿过检测气缸支柱21安装在分料滑板40上， 所述分料滑板40 一侧设有压板I38、 另一侧设有压板II39， 所述检测气缸支柱21上端设有检测气缸支架22， 所述检测气缸支架22上端安装有检测气缸4， 所述检测气缸4的输出端上设有检测压板37， 所述检测压板37下端设有检测插销36， 所述检测插销36外侧套设有回位弹簧6。 所述落料接 口28一侧的底板43上设有方向控制气缸5， 方向控制气缸5通过方向控制气缸支架33安装在 气缸安装支柱24上， 气缸安装支柱24安装在底板43上， 所述方向控制气缸5的输出端通过方 向控制气缸接头41安装在方向控制滑板。

16、32上。 所述检测压板37上设有检测传感器支架34， 检测传感器支架34上端设有检测传感器44， 所述检测传感器支架34内设有检测止转板35。 所述排料滑板30一侧设有排料检测块I15、 排料检测块II16， 排料检测块I15、 排料检测块 II16外侧设有排料检测传感器8， 所述分料滑板40安装在分料气缸接头II20上， 所述分料气 缸接头II20通过气缸接头19安装在气缸I2的输出端上。 0022 实施例2 说明书 2/3 页 4 CN 210997353 U 4 0023 如图16所示， 一种销钉方向识别机构， 包括： 底板43， 所述底板43前端设有落料 接口28， 所述底板43后端设。

17、有分料气缸支架42， 所述分料气缸支架42上端设有气缸I2、 下端 设有气缸II3， 所述气缸II3通过排料气缸连杆31连接于排料滑板30， 排料滑板30通过排料 连接板18安装在排料气缸连杆31上， 排料气缸连杆31通过气缸连接头I45安装在气缸II3的 输出端上， 所述排料连接板18上设有排料检测板17， 排料检测板17安装在排料气缸检测支 架29上， 所述气缸I2的输出端穿过检测气缸支柱21安装在分料滑板40上， 所述分料滑板40 一侧设有压板I38、 另一侧设有压板II39， 所述检测气缸支柱21上端设有检测气缸支架22， 所述检测气缸支架22上端安装有检测气缸4， 所述检测气缸4的输。

18、出端上设有检测压板37， 所述检测压板37下端设有检测插销36， 所述检测插销36外侧套设有回位弹簧6； 检测气缸4 下侧的底板43上设有检测气缸传感器支架12， 检测气缸传感器支架12上设有接近开关46。 所述落料接口28上设有落料接口盖板27， 所述落料接口28内设有限位块I25、 限位块II26, 所述限位块I25、 限位块II26通过固定螺丝安装在底板43上。 所述落料接口28一侧的底板43 上设有接近开关46， 所述分料气缸支架42上端设有分料到位传感器支架14， 所述分料到位 传感器支架14上设有接近开关46、 分料到位检测板13。 0024 本实用新型工作时， 定位销进入到检测机。

19、构， 到位传感器有信号输出， PLC控制检 测气缸伸出， 检测气缸带动2个检测叉下压在定位销的大头和小头， 检测叉槽口尺寸设计成 小于定位销大头的尺寸， 大于定位销小头的尺寸。 检测叉无法通过定位销大头， 可以通过定 位销小头。 这样检测叉的高低就会不同， 在检测叉另一端安装两个接近开关来检测叉子的 状态， 从而判断定位销钉的大小头朝向。 0025 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。 本行 业的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还 会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型 的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说明书 3/3 页 5 CN 210997353 U 5 图1 图2 说明书附图 1/3 页 6 CN 210997353 U 6 图3 图4 说明书附图 2/3 页 7 CN 210997353 U 7 图5 图6 说明书附图 3/3 页 8 CN 210997353 U 8 。