基于增强现实技术的电力运维辅助装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921969687.4 (22)申请日 2019.11.14 (73)专利权人 广东电网有限责任公司 地址 510600 广东省广州市越秀区东风东 路757号 专利权人 广东电网有限责任公司江门供电 局 (72)发明人 邢益岭陈小慧庞皓元区永健 张婉婷 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人 林丽明 (51)Int.Cl. G06Q 50/06(2012.01) G06Q 10/00(2012.01) G02B 27/01(2006.01)。

2、 (54)实用新型名称 一种基于增强现实技术的电力运维辅助装 置 (57)摘要 本实用新型公开一种基于增强现实技术的 电力运维辅助装置， 包括： 增强现实装置， 电力运 维数据库服务器， 人体体征监测装置， 中央主机， 分别与增强现实装置、 电力运维数据库服务器、 人体体征监测装置连接。 本实用新型通过AR增强 现实眼镜、 腕带式人体生命体征监测装置等可穿 戴设备， 以电力运维数据平台为支撑， 实现电网 数据自动采集、 传输和分析处理， 大大提升了电 力运维检修处理水平， 提高电力作业安全， 使电 力运维检修作业更高效。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 211015620 U 20。

3、20.07.14 CN 211015620 U 1.一种基于增强现实技术的电力运维辅助装置， 其特征在于， 包括： 增强现实装置， 用于采集运维现场的视角实时图像传送至中央主机， 及接收中央主机 传送过来的信息并将之增强实现展现， 其中中央主机传送过来的信息至少包括视角实时图 像的相应运维知识和健康预警信号； 电力运维数据库服务器， 用于存储电网的设备运维知识； 人体体征监测装置， 用于实时采集运维人员的人体体征数据及现场的定位信息并将之 传送至中央主机； 中央主机， 分别与增强现实装置、 电力运维数据库服务器、 人体体征监测装置连接， 用 于识别视角实时图像中图像特征， 根据图像特征从电力运。

4、维数据库服务器调取相应设备的 运维知识， 并将其发送至增强现实装置； 及用于比较人体体征数据和相应的人体健康指标， 根据比较结果向增强现实装置发送健康预警信号。 2.如权利要求1所述的基于增强现实技术的电力运维辅助装置， 其特征在于， 所述增强 现实装置采用内置扬声器的AR眼镜、 IPAD或其他安装AR软件带有摄像头和扬声器的电子终 端。 3.如权利要求2所述的基于增强现实技术的电力运维辅助装置， 其特征在于， 所述AR眼 镜采用3D光学头置式全角度透镜采集运维现场的视角实时图像的。 4.如权利要求2所述的基于增强现实技术的电力运维辅助装置， 其特征在于， 所述AR眼 镜采用Microsoft。

5、 HoloLens的AR眼镜。 5.如权利要求1所述的基于增强现实技术的电力运维辅助装置， 其特征在于， 所述中央 主机包括图像识别模块， 图像识别模块根据EasyDL定制化图像识别方法识别视角实时图像 中图像特征。 6.如权利要求1所述的基于增强现实技术的电力运维辅助装置， 其特征在于， 所述中央 主机包括载入AI生物数据引擎算法的AI芯片和存储有人体健康指标数据的存储模块， 所述 AI芯片与存储模块的连接， 调用存储模块的相应人体健康指标采用AI生物数据引擎算法比 较人体体征数据。 7.如权利要求1所述的基于增强现实技术的电力运维辅助装置， 其特征在于， 所述中央 主机包括WIFI模块和蓝。

6、牙模块， 所述中央主机与电力运维数据库服务器通过WIFI模块进入 电力内网连接， 所述中央主机通过蓝牙模块与人体体征监测装置连接。 8.如权利要求1所述的基于增强现实技术的电力运维辅助装置， 其特征在于， 所述人体 体征监测装置采用Amazfit米动健康手环。 9.如权利要求1-8任一项所述的基于增强现实技术的电力运维辅助装置， 其特征在于， 还包括远程辅导终端， 所述中央主机与远程辅导终端连接。 10.如权利要求9所述的基于增强现实技术的电力运维辅助装置， 其特征在于， 所述中 央主机与远程辅导终端通过WIFI模块进入外网连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211015620 U 2 。

7、一种基于增强现实技术的电力运维辅助装置 技术领域 0001 本实用新型涉及运维辅助装置领域， 尤其涉及一种基于增强现实技术的电力运维 辅助装置。 背景技术 0002 目前电网的电力自动检测系统所采用的智能诊断模块大部分存在着准确率和智 能化程度较低的现状。 自动检测系统涉及工业设备种类多、 数量大、 现场环境也非常复杂， 因此系统内部的维修、 维护已经成为日益严峻的难题。 维护人员要识别不同品牌、 型号或部 件， 根据识别情况采用合适工具， 更换适配部件， 根据个人经验积累实施维修， 这样效率低， 出错率高。 而且在变电站运维工作的自动化检定流水线的应用以及在输电线路巡检工作当 中， 工作人员。

8、日常线路的维护、 检修、 故障探测等都处于高危环境下， 一不小心误入高压区 域时， 就有生命危险； 线路巡检劳动强度大， 有越山、 跨江线路， 地势险峻、 路途崎岖， 对巡检 人员的心理素质要求高， 巡检难度大， 而且无法随时掌握巡检人员个人身体状况及巡检工 作跟踪管理。 实用新型内容 0003 本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)， 提供一种基于增强 现实技术的电力运维辅助装置。 0004 本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。 0005 为了达到上述技术效果， 本实用新型的技术方案如下： 0006 一种基于增强现实技术的电力运维辅助装置， 包括： 0007 增强。

9、现实装置， 用于采集运维现场的视角实时图像传送至中央主机， 及接收中央 主机传送过来的信息并将之增强实现展现， 其中中央主机传送过来的信息至少包括视角实 时图像的相应运维知识和健康预警信号； 0008 电力运维数据库服务器， 用于存储电网的设备运维知识； 0009 人体体征监测装置， 用于实时采集运维人员的人体体征数据及现场的定位信息并 将之传送至中央主机； 0010 中央主机， 分别与增强现实装置、 电力运维数据库服务器、 人体体征监测装置连 接， 用于识别视角实时图像中图像特征， 根据图像特征从电力运维数据库服务器调取相应 设备的运维知识， 并将其发送至增强现实装置； 及用于比较人体体征数。

10、据和相应的人体健 康指标， 根据比较结果向增强现实装置发送健康预警信号。 0011 优选地， 其特征在于， 所述增强现实装置采用内置扬声器的AR眼镜、 IPAD或其他安 装AR软件带有摄像头和扬声器的电子终端。 0012 优选地， 所述AR眼镜采用3D光学头置式全角度透镜采集运维现场的视角实时图像 的。 0013 优选地， 所述AR眼镜采用Microsoft HoloLens的AR眼镜。 说明书 1/4 页 3 CN 211015620 U 3 0014 优选地， 所述中央主机包括图像识别模块， 图像识别模块根据EasyDL定制化图像 识别方法识别视角实时图像中图像特征。 0015 优选地， 。

11、所述中央主机包括载入AI生物数据引擎算法的AI芯片和存储有人体健康 指标数据的存储模块， 所述AI芯片与存储模块的连接， 调用存储模块的相应人体健康指标 采用AI生物数据引擎算法比较人体体征数据。 0016 优选地， 所述中央主机包括WIFI模块和蓝牙模块， 所述中央主机与电力运维数据 库服务器通过WIFI模块进入电力内网连接， 所述中央主机通过蓝牙模块与人体体征监测装 置连接。 0017 优选地， 所述人体体征监测装置采用Amazfit米动健康手环。 0018 优选地， 还包括远程辅导终端， 所述中央主机与远程辅导终端连接， 中央主机将视 角实时图像发送到远程辅导终端， 远程辅导终端根据视角。

12、实时图像实时发送相应设备的运 维操作流程讲解视频， 通过处理器将运维操作流程讲解视频导入增强现实装置， 通过真实 现场操作环境再现运维操作流程。 0019 优选地， 所述中央主机与远程辅导终端通过WIFI模块进入外网连接。 0020 与现有技术相比， 本实用新型技术方案的有益效果是： 本实用新型通过AR增强现 实眼镜、 腕带式人体生命体征监测装置等可穿戴设备， 以电力运维数据平台为支撑， 实现电 网数据自动采集、 传输和分析处理， 大大提升了电力运维检修处理水平， 提高电力作业安 全， 使电力运维检修作业更高效。 同时， 腕带式人体生命体征监测装置可以辅助解决作业人 员人身安全监护问题， 当作。

13、业人员的体征数据超出正常范围时， 可以将健康风险预警信号 发送到AR眼镜， 提示作业人员。 附图说明 0021 图1为本实用新型一实施例的原理框图。 0022 图2为本实用新型另一实施例的原理框图。 具体实施方式 0023 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽 度” 、“厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 、“顺 时针” 、“逆时针” 、“轴向” 、“径向” 、“周向” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位 或位置关系， 仅是为了便于描。

14、述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0024 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。 在本实用新型的描述中，“多个” 的含义是至少两个， 例如两 个， 三个等， 除非另有明确具体的限定。 0025 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固 定” 等术语应做广义理解， 例如。

15、， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是 机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系， 除非另有明确的限定。 对于本领域的普通技 说明书 2/4 页 4 CN 211015620 U 4 术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0026 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征 “上” 或 “下” 可以是第一和第二特征直接接触， 或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。 而且， 第一特 征在第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 。

16、可是第一特征在第二特征正上方或斜上方， 或仅仅 表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 可以 是第一特征在第二特征正下方或斜下方， 或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 0027 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示例” 、“具体示 例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表 述不必须针对的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以 在任。

17、一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 此外， 在不相互矛盾的情况下， 本领域 的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进 行结合和组合。 0028 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例， 可以理解的是， 上述实施例是 示例性的， 不能理解为对本实用新型的限制， 本领域的普通技术人员在本实用新型的范围 内可以对上述实施例进行变化、 修改、 替换和变型。 0029 为了更好说明本实施例， 附图某些部件会有省略、 放大或缩小， 并不代表实际产品 的尺寸； 0030 对于本领域技术人员来说， 附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解 的。 0031 下。

18、面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。 0032 如图1-2所示， 一种基于增强现实技术的电力运维辅助装置， 包括： 0033 增强现实装置， 用于采集运维现场的视角实时图像传送至中央主机， 及接收中央 主机传送过来的信息并将之增强实现展现， 其中中央主机传送过来的信息至少包括视角实 时图像的相应运维知识和健康预警信号； 0034 电力运维数据库服务器， 用于存储电网的设备运维知识； 0035 人体体征监测装置， 用于实时采集运维人员的人体体征数据及现场的定位信息并 将之传送至中央主机； 0036 中央主机， 分别与增强现实装置、 电力运维数据库服务器、 人体体征监测装置连 。

19、接， 用于识别视角实时图像中图像特征， 根据图像特征从电力运维数据库服务器调取相应 设备的运维知识， 并将其发送至增强现实装置； 及用于比较人体体征数据和相应的人体健 康指标， 根据比较结果向增强现实装置发送健康预警信号。 0037 在本实用新型的实施例中， 本实用新型通过中央主机分别与增强现实装置、 电力 运维数据库服务器、 人体体征监测装置连接， 以电力运维数据库服务器为支撑， 实现电网数 据自动采集、 传输和分析处理， 大大提升了电力运维检修处理水平， 提高电力作业安全， 使 电力运维检修作业更高效。 同时， 人体生命体征监测装置辅助解决作业人员人身安全监护， 当作业人员的体征数据超出正。

20、常范围时， 可以将健康风险预警信号发送到增强现实装置， 提示作业人员。 0038 优选地， 所述增强现实装置采用内置扬声器的AR眼镜、 IPAD或其他安装AR软件带 说明书 3/4 页 5 CN 211015620 U 5 有摄像头和扬声器的电子终端。 0039 优选地， 所述AR眼镜采用3D光学头置式全角度透镜采集运维现场的视角实时图像 的。 0040 优选地， 所述AR眼镜采用Microsoft HoloLens的AR眼镜。 在本实用新型的实施例 中， 本实用新型的增强现实装置有且不限于采用内置扬声器的AR眼镜、 IPAD或其他安装AR 软件带有摄像头和扬声器的电子终端。 0041 优选地。

21、， 所述中央主机包括图像识别模块， 图像识别模块根据EasyDL定制化图像 识别方法识别视角实时图像中图像特征。 0042 在本实用新型的实施例中， 本实用新型的中央主机通过图像识别模块的定化图像 识别方法识别视角实时图像中图像特征， EasyDL定制化图像识别方法采用百度开发的 EasyDL定制化图像识别技术， 对增强现实装置采集到设备图像进行实时识别分析， 识别设 备后， 从电力运维数据库读取相应的设备运维知识数据， 发送到增强现实装置进行增强实 现展示。 0043 优选地， 所述中央主机包括载入AI生物数据引擎算法的AI芯片和存储有人体健康 指标数据的存储模块， 所述AI芯片与存储模块的。

22、连接， 调用存储模块的相应人体健康指标 采用AI生物数据引擎算法比较人体体征数据。 0044 优选地， 所述中央主机包括WIFI模块和蓝牙模块， 所述中央主机与电力运维数据 库服务器通过WIFI模块进入电力内网连接， 所述中央主机通过蓝牙模块与人体体征监测装 置连接。 0045 优选地， 所述人体体征监测装置采用Amazfit米动健康手环。 0046 优选地， 还包括远程辅导终端， 所述中央主机与远程辅导终端连接， 中央主机将视 角实时图像发送到远程辅导终端， 远程辅导终端根据视角实时图像实时发送相应设备的运 维操作流程讲解视频， 通过处理器将运维操作流程讲解视频导入增强现实装置， 通过真实 。

23、现场操作环境再现运维操作流程。 0047 优选地， 所述中央主机与远程辅导终端通过WIFI模块进入外网连接。 0048 在本实用新型的实施例中， 本实用新型的中央主机与远程专家指导终端通过无线 网络连接， 中央主机将增强现实装置采集到了检定现场传输到远程专家指导终端， 业务专 家根据现场信息对检定现场的故障类型进行判断并给出维修方案， 通过远程专家指导终端 下发给检定现场的中央主机。 0049 相同或相似的标号对应相同或相似的部件； 0050 附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明， 不能理解为对本专利的限制； 0051 显然， 本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例， 而 并非是对本实用新型的实施方式的限定。 对于所属领域的普通技术人员来说， 在上述说明 的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。 这里无需也无法对所有的实施方式予以 穷举。 凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在 本实用新型权利要求的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 211015620 U 6 图1 图2 说明书附图 1/1 页 7 CN 211015620 U 7 。