VR学车的多轴动感模拟装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921451905.5 (22)申请日 2019.09.03 (73)专利权人 福建百信信息技术有限公司 地址 360000 福建省福州市仓山区建新镇 金山工业区金洲北路7号11号楼4层 专利权人 厦门游仁信息科技有限公司 (72)发明人 吴迪炜曾师马胜蓝 (74)专利代理机构 福州市鼓楼区京华专利事务 所(普通合伙) 35212 代理人 林燕 (51)Int.Cl. G09B 9/05(2006.01) G09B 9/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种VR。

2、学车的多轴动感模拟装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种VR学车的多轴动感 模拟装置， 包括车架本体、 车架底盘驱动机构、 座 椅驱动机构、 方向盘驱动机构、 控制装置及驱动 盒； 所述车架底盘驱动机构设于车架本体的底盘 上， 且通过所述车架底盘驱动机构驱动车架本体 进行运动； 所述座椅驱动机构设于车架本体的座 椅上， 且通过所述座椅驱动机构驱动座椅进行运 动； 所述方向盘驱动机构设于车架本体的方向盘 上， 且通过所述方向盘驱动机构驱动方向盘进行 运动； 所述车架底盘驱动机构、 座椅驱动机构以 及方向盘驱动机构均通过所述驱动盒与控制装 置相连接。 通过本实用新型的模拟装置可很好的 实现对真实。

3、车辆进行多轴动感模拟， 从而提升VR 驾培与真实车辆驾培的体验感一致性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 211044626 U 2020.07.17 CN 211044626 U 1.一种VR学车的多轴动感模拟装置， 包括一车架本体； 其特征在于： 还包括一车架底盘 驱动机构、 一座椅驱动机构、 一方向盘驱动机构、 一控制装置以及一驱动盒； 所述车架底盘 驱动机构设于所述车架本体的底盘上， 且通过所述车架底盘驱动机构驱动所述车架本体进 行运动； 所述座椅驱动机构设于所述车架本体的座椅上， 且通过所述座椅驱动机构驱动座 椅进行运动； 所述方向盘驱动机构设于所述车架本体的方向盘上， 。

4、且通过所述方向盘驱动 机构驱动方向盘进行运动； 所述车架底盘驱动机构、 座椅驱动机构以及方向盘驱动机构均 通过所述驱动盒与所述控制装置相连接。 2.如权利要求1所述的一种VR学车的多轴动感模拟装置， 其特征在于： 所述车架底盘驱 动机构包括四个电缸； 四个所述电缸分别固设于所述车架本体的底盘的四端， 四个所述电 缸均与所述驱动盒相连接， 且通过四个所述电缸带动所述车架本体的四端进行升降运动。 3.如权利要求2所述的一种VR学车的多轴动感模拟装置， 其特征在于： 每所述电缸的上 端均与所述车架本体的底盘固定连接， 下端均设置有一支撑底座。 4.如权利要求1所述的一种VR学车的多轴动感模拟装置， 。

5、其特征在于： 所述座椅驱动机 构包括一左右运动模组； 所述左右运动模组设于所述车架本体的座椅底部； 所述左右运动 模组与所述驱动盒相连接， 且通过所述左右运动模组带动所述车架本体的座椅进行左右云 运动。 5.如权利要求1所述的一种VR学车的多轴动感模拟装置， 其特征在于： 所述方向盘驱动 机构包括一伺服电机， 所述伺服电机的电机轴与所述车架本体的方向盘相连接， 并通过所 述伺服电机带动所述车架本体的方向盘进行旋转； 所述伺服电机与所述驱动盒相连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211044626 U 2 一种VR学车的多轴动感模拟装置 技术领域 0001 本实用新型涉及VR驾考培训领域，。

6、 特别涉及一种VR学车的多轴动感模拟装置。 背景技术 0002 利用VR学车， 可以有效降低土地占用(社会资源)、 学员时间(时间资源)、 安全隐患 (政府资源)， 从而规范化驾培驾考， 为下一代智慧交通提供保障。 现有驾培主要包括以下三 种方式： 0003 一是采用实际场地的驾培， 通过在场地安装相应的传感器来进行考核， 这种方式 需要极大的土地占用， 对于土地紧缺的地区不适用。 0004 二是采用实际车辆安装相应摄像头、 GPS等进行具体道路培训， 但这种方式受制于 需要有规范的考试场地规划， 仍然需要占用较大的土地。 0005 三是采用VR方式完成虚拟化的驾培， 这种模式具有占用土地最小。

7、的优势； 但是， 目 前VR学车最需要解决的是VR上驾培与真实车辆驾培的体验感一致性的问题。 发明内容 0006 本实用新型要解决的技术问题， 在于提供一种VR学车的多轴动感模拟装置， 解决 VR上驾培与真实车辆驾培的体验感一致性的问题。 0007 本实用新型是这样实现的： 一种VR学车的多轴动感模拟装置， 所述模拟装置包括 一车架本体、 一车架底盘驱动机构、 一座椅驱动机构、 一方向盘驱动机构、 一控制装置以及 一驱动盒； 所述车架底盘驱动机构设于所述车架本体的底盘上， 且通过所述车架底盘驱动 机构驱动所述车架本体进行运动； 所述座椅驱动机构设于所述车架本体的座椅上， 且通过 所述座椅驱动机。

8、构驱动座椅进行运动； 所述方向盘驱动机构设于所述车架本体的方向盘 上， 且通过所述方向盘驱动机构驱动方向盘进行运动； 所述车架底盘驱动机构、 座椅驱动机 构以及方向盘驱动机构均通过所述驱动盒与所述控制装置相连接。 0008 进一步地， 所述车架底盘驱动机构包括四个电缸； 四个所述电缸分别固设于所述 车架本体的底盘的四端， 四个所述电缸均与所述驱动盒相连接， 且通过四个所述电缸带动 所述车架本体的四端进行升降运动。 0009 进一步地， 每所述电缸的上端均与所述车架本体的底盘固定连接， 下端均设置有 一支撑底座。 0010 进一步地， 所述座椅驱动机构包括一左右运动模组； 所述左右运动模组设于所。

9、述 车架本体的座椅底部； 所述左右运动模组与所述驱动盒相连接， 且通过所述左右运动模组 带动所述车架本体的座椅进行左右云运动。 0011 进一步地， 所述方向盘驱动机构包括一伺服电机， 所述伺服电机的电机轴与所述 车架本体的方向盘相连接， 并通过所述伺服电机带动所述车架本体的方向盘进行旋转； 所 述伺服电机与所述驱动盒相连接。 0012 本实用新型的优点在于： 通过本实用新型的模拟装置可很好的实现对真实车辆进 说明书 1/4 页 3 CN 211044626 U 3 行多轴动感模拟， 从而提升VR驾培与真实车辆驾培的体验感一致性， 具体包括： 通过在车架 本体的底盘设置车架底盘驱动机构， 并可。

10、以通过车架底盘驱动机构来带动车架本体的四端 进行升降运动， 从而实现对真实车辆的四个轮胎的体验感模拟； 通过在车架本体的座椅底 部设置座椅驱动机构， 并可以通过座椅驱动机构来带动车架本体的座椅进行左右运动， 从 而实现对真实车辆座椅的体验感模拟； 通过在车架本体的方向盘设置方向盘驱动机构， 并 可以通过方向盘驱动机构来实现车架本体的方向盘的旋转， 从而实现对真实车辆方向盘的 体验感模拟。 附图说明 0013 下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。 0014 图1是本实用新型一种VR学车的多轴动感模拟装置的结构示意图。 0015 图2是本实用新型中座椅与左右运动模组的连接的侧视图。 。

11、0016 图3是本实用新型一种VR学车的多轴动感模拟装置的电路原理框图。 0017 图4是本实用新型中座椅与左右运动模组连接的正视图。 0018 附图标记说明： 0019 100-模拟装置， 1-车架本体， 11-底盘， 12-座椅， 13-方向盘， 2-车架底盘驱动机构， 21-电缸， 211-支撑底座， 3-座椅驱动机构， 31-左右运动模组， 4-方向盘驱动机构， 41-伺服 电机， 411-电机轴， 5-控制装置， 6-驱动盒。 具体实施方式 0020 请重点参照图1至图4所示， 本实用新型一种VR学车的多轴动感模拟装置100的较 佳实施例， 所述模拟装置100包括一车架本体1、 一车。

12、架底盘驱动机构2、 一座椅驱动机构3、 一方向盘驱动机构4、 一控制装置5以及一驱动盒6； 所述车架底盘驱动机构2设于所述车架 本体1的底盘11上， 且通过所述车架底盘驱动机构2驱动所述车架本体1进行运动， 在具体实 施时， 可以通过所述车架底盘驱动机构2来实现对真实车辆轮胎的体验感模拟； 所述座椅驱 动机构3设于所述车架本体1的座椅12上， 且通过所述座椅驱动机构3驱动座椅12进行运动， 在具体实施时， 可以通过所述座椅驱动机构3来实现对真实车辆座椅的体验感模拟； 所述方 向盘驱动机构4设于所述车架本体1的方向盘13上， 且通过所述方向盘驱动机构4驱动方向 盘13进行运动， 在具体实施时， 。

13、可以通过所述方向盘驱动机构4来实现对真实车辆方向盘的 体验感模拟； 所述车架底盘驱动机构2、 座椅驱动机构3以及方向盘驱动机构4均通过所述驱 动盒6与所述控制装置5相连接， 以通过所述控制装置5来控制所述车架底盘驱动机构2、 座 椅驱动机构3以及方向盘驱动机构4进行运动。 0021 所述车架底盘驱动机构2包括四个电缸21； 四个所述电缸21分别固设于所述车架 本体1的底盘11的四端， 四个所述电缸21均与所述驱动盒6相连接， 且通过四个所述电缸21 带动所述车架本体1的四端进行升降运动。 在具体进行模拟操作时， 可以通过四个所述电缸 21来模拟真实车辆4个轮胎的升降， 具体可以由控制装置5发送。

14、控制信号给所述驱动盒6， 并 由所述驱动盒6驱动所述电缸21进行升降运动； 例如， 在上坡时， 可以通过所述驱动盒6驱动 所述车架本体1的底盘11的前部两个电缸21抬高； 在下坡时， 可以通过所述驱动盒6驱动所 述车架本体1的底盘11的后部两个电缸21抬高； 在平地行驶时， 可以通过所述驱动盒6驱动 说明书 2/4 页 4 CN 211044626 U 4 所述车架本体1的底盘11的四个电缸21处于同一水平高度； 在坑坑洼洼的不平地面行驶时， 可以通过所述驱动盒6驱动所述车架本体1的底盘11的四个电缸21处于不同高度， 如当某一 个方向处于低处时， 就控制该方向的电缸21降低高度。 0022 。

15、每所述电缸21的上端均与所述车架本体1的底盘11固定连接， 下端均设置有一支 撑底座211， 通过设置支撑底座211可以增加与地面的接触面积， 进而使整个车架本体1更加 稳定。 0023 所述座椅驱动机构3包括一左右运动模组31； 所述左右运动模组31均设于所述车 架本体1的座椅12底部； 所述左右运动模组31均与所述驱动盒6相连接， 且通过所述左右运 动模组31带动所述车架本体1的座椅12进行左右云运动。 在具体实施时， 所述左右运动模组 31可以采用直线运动气缸来实现。 在具体进行模拟操作时， 可以由控制装置5发送控制信号 给所述驱动盒6， 并由所述驱动盒6驱动所述左右运动模组31进行运动。

16、， 例如， 在进行左转， 则可以通过所述驱动盒6驱动左右运动模组31带动座椅12向左运动； 在进行右转， 则可以通 过所述驱动盒6驱动左右运动模组31带动座椅12向右运动。 0024 所述方向盘驱动机构4包括一伺服电机41， 所述伺服电机41的电机轴411与所述车 架本体1的方向盘13相连接， 并通过所述伺服电机41带动所述车架本体1的方向盘13进行旋 转； 所述伺服电机41与所述驱动盒6相连接。 在具体进行模拟操作时， 可以由控制装置5发送 控制信号给所述驱动盒6， 并由所述驱动盒6驱动所述伺服电机41进行旋转， 以实现模拟方 向盘13的往右打、 往左打或者回正操作。 0025 另外， 需要。

17、说明的是： 本实用新型中的控制装置5可以采用STM32单片机来实现， 同 时， 通过控制装置5来发送控制信号给驱动盒6， 并由驱动盒6来驱动所述电缸进行升降运 动、 驱动所述运动模组进行运动以及驱动所述伺服电机进行旋转的实现程序是本领域技术 人员所熟知的， 是不需要付出创造性劳动即可获得的。 0026 本实用新型模拟装置的工作原理如下： 0027 当需要模拟真实车辆轮胎的体验感时， 则可以通过控制装置5发送控制信号给驱 动盒6， 并由驱动盒6根据控制信号驱动车架本体1的底盘11的四个电缸21进行升降运动， 以 实现模拟出真实车辆在上坡、 下坡、 平路、 不平路面等情况下车轮的状态； 当需要模拟。

18、真实 车辆座椅的体验感时， 则可以通过控制装置5发送控制信号给驱动盒6， 并由驱动盒6根据控 制信号驱动车架本体1的左右运动模组31带动座椅进行左右运动， 以实现模拟出真实车辆 在左转、 右转等情况下的座椅状态； 当需要模拟真实车辆方向盘的体验感时， 则可以通过控 制装置5发送控制信号给驱动盒6， 并由驱动盒6根据控制信号驱动所述伺服电机41进行旋 转， 以实现对真实车辆方向盘往右打、 往左打或者回正的模拟操作。 0028 综上所述， 本实用新型具有如下优点： 通过本实用新型的模拟装置可很好的实现 对真实车辆进行多轴动感模拟， 从而提升VR驾培与真实车辆驾培的体验感一致性， 具体包 括： 通过。

19、在车架本体的底盘设置车架底盘驱动机构， 并可以通过车架底盘驱动机构来带动 车架本体的四端进行升降运动， 从而实现对真实车辆的四个轮胎的体验感模拟； 通过在车 架本体的座椅底部设置座椅驱动机构， 并可以通过座椅驱动机构来带动车架本体的座椅进 行左右运动， 从而实现对真实车辆座椅的体验感模拟； 通过在车架本体的方向盘设置方向 盘驱动机构， 并可以通过方向盘驱动机构来实现车架本体的方向盘的旋转， 从而实现对真 实车辆方向盘的体验感模拟。 说明书 3/4 页 5 CN 211044626 U 5 0029 虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式， 但是熟悉本技术领域的技术人员应 当理解， 我们所描述的具体的实施例只是说明性的， 而不是用于对本实用新型的范围的限 定， 熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化， 都应当 涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 211044626 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 211044626 U 7 图2 图3 说明书附图 2/3 页 8 CN 211044626 U 8 图4 说明书附图 3/3 页 9 CN 211044626 U 9 。