传输机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922125995.5 (22)申请日 2019.12.02 (73)专利权人 深圳市新永安电子有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街 道黄埔圳头工业大道3号兴华宇工业 园A栋二楼 (72)发明人 党振 (74)专利代理机构 深圳壹舟知识产权代理事务 所(普通合伙) 44331 代理人 寇闯 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 传输机构 (57)摘要 本实用新型涉及机械。

2、设备技术领域， 提供一 种传输机构， 包括沿传输方向布设的支座、 安装 于支座上的驱动电机、 设于支座上的皮带传输组 件以及设于皮带传输组件上的取放板组件。 皮带 传输组件包括固定座、 两传动柱组、 皮带本体、 两 压紧块以及同步带， 取放板组件卡设于皮带本体 且滑动连接于固定座上， 驱动电机的输出端与同 步带啮合。 本实用新型实施例提供的传输机构， 其工作过程如下， 取放板组件随着皮带本体在两 传动柱组之间前后移动， 以实现对对应工位取放 料。 同时， 驱动电机的输出端与同步带啮合， 并 且， 带动固定座在支座上前后移动， 这样， 延长了 取放板组件取放料范围， 即可实现跨工序取放 料， 无。

3、需人为操作， 传输效率更高。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 211034369 U 2020.07.17 CN 211034369 U 1.一种传输机构， 其特征在于： 包括沿传输方向布设的支座、 安装于所述支座上的驱动 电机、 设于所述支座上且可于所述支座上沿传输方向前后滑动的皮带传输组件以及设于所 述皮带传输组件上且可于所述皮带传输组件上沿传输方向前后滑动的取放板组件， 所述皮 带传输组件包括滑动连接于所述支座的固定座、 设于所述固定座两端的两传动柱组、 绕于 两所述传动柱组的皮带本体、 分别设于两所述传动柱组上的两压紧块以及设于两所述压紧 块之间的同步带， 所述取放板组件卡。

4、设于所述皮带本体且滑动连接于所述固定座上， 所述 驱动电机的输出端与所述同步带啮合。 2.根据权利要求1所述的传输机构， 其特征在于： 所述支座包括座体， 所述座体上设有 第一滑轨， 所述固定座设于所述第一滑轨上。 3.根据权利要求1所述的传输机构， 其特征在于： 所述固定座包括本体， 设于所述本体 上设有第二滑轨， 所述取放板组件设于所述第二滑轨上。 4.根据权利要求3所述的传输机构， 其特征在于： 所述取放板组件包括卡接于所述皮带 本体且设于所述第二滑轨上的固定架以及间隔设于所述固定架的取板机构和放板机构。 5.根据权利要求4所述的传输机构， 其特征在于： 所述取板机构包括设于所述固定架上。

5、 的取板气缸、 连接于所述取板气缸的活动端的取板固定板以及间隔设于所述取板固定板上 的取料组件。 6.根据权利要求5所述的传输机构， 其特征在于： 所述取料组件包括取料臂以及两滑动 连接于所述取料臂上的取料吸盘。 7.根据权利要求5所述的传输机构， 其特征在于： 所述取板机构还包括若干取料定位 柱， 各所述取料定位柱对称地布设于所述取板气缸的两侧， 并且， 各所述取料定位柱均穿设 于所述固定架且连接于所述取板固定板。 8.根据权利要求4所述的传输机构， 其特征在于： 所述放板机构包括设于所述固定架上 的放板气缸、 连接于所述放板气缸的活动端的放板固定板以及间隔设于所述放板固定板上 的放料组件。。

6、 9.根据权利要求8所述的传输机构， 其特征在于： 所述放料组件包括放料臂以及两滑动 连接于所述放料臂上的放料吸盘。 10.根据权利要求8所述的传输机构， 其特征在于： 所述放板机构还包括若干放料定位 柱， 各所述放料定位柱对称地布设于所述放板气缸的两侧， 并且， 各所述放料定位柱均穿设 于所述固定架且连接于所述放板固定板。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211034369 U 2 传输机构 技术领域 0001 本实用新型涉及机械设备技术领域， 尤其提供一种用于传输PCB板的传输机构。 背景技术 0002 在PCB行业中， PCB板在出厂前会进行线路检测。 现有的线路检测有两种方式， 一是。

7、 人工检测， 易错处， 且检测效率低； 二是利用传输机构送料检测， 由于传输方式单一， 导致检 测效率低， 因此， 亟需解决现有的检测传输方式效率低的问题。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的提供一种传输机构， 旨在解决现有的检测传输方式效率低的问 题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种传输机构， 包括沿传输方向 布设的支座、 安装于所述支座上的驱动电机、 设于所述支座上且可于所述支座上沿传输方 向前后滑动的皮带传输组件以及设于所述皮带传输组件上且可于所述皮带传输组件上沿 传输方向前后滑动的的取放板组件， 所述皮带传输组件包括滑动连接于所述支座的固定 座、 。

8、设于所述固定座两端的两传动柱组、 绕于两所述传动柱组的皮带本体、 分别设于两所述 传动柱组上的两压紧块以及设于两所述压紧块之间的同步带， 所述取放板组件卡设于所述 皮带本体且滑动连接于所述固定座上， 所述驱动电机的输出端与所述同步带啮合。 0005 在一个实施例中， 所述支座包括座体， 所述座体上设有第一滑轨， 所述固定座设于 所述第一滑轨上。 0006 在一个实施例中， 所述固定座包括本体， 设于所述本体上设有第二滑轨， 所述取放 板组件设于所述第二滑轨上。 0007 在一个实施例中， 所述取放板组件包括卡接于所述皮带本体且设于所述第二滑轨 上的固定架以及间隔设于所述固定架的取板机构和放板机。

9、构。 0008 在一个实施例中， 所述取板机构包括设于所述固定架上的取板气缸、 连接于所述 取板气缸的活动端的取板固定板以及间隔设于所述取板固定板上的取料组件。 0009 在一个实施例中， 所述取料组件包括取料臂以及两滑动连接于所述取料臂上的取 料吸盘。 0010 在一个实施例中， 所述取板机构还包括若干取料定位柱， 各所述取料定位柱对称 地布设于所述取板气缸的两侧， 并且， 各所述取料定位柱均穿设于所述固定架且连接于所 述取板固定板。 0011 在一个实施例中， 所述放板机构包括设于所述固定架上的放板气缸、 连接于所述 放板气缸的活动端的放板固定板以及间隔设于所述放板固定板上的放料组件。 0。

10、012 在一个实施例中， 所述放料组件包括放料臂以及两滑动连接于所述放料臂上的放 料吸盘。 0013 在一个实施例中， 所述放板机构还包括若干放料定位柱， 各所述放料定位柱对称 说明书 1/4 页 3 CN 211034369 U 3 地布设于所述放板气缸的两侧， 并且， 各所述放料定位柱均穿设于所述固定架且连接于所 述放板固定板。 0014 本实用新型的有益效果： 本实用新型的传输机构， 其工作过程如下， 取放板组件随 着皮带本体在两传动柱组之间前后移动， 以实现对对应工位取放料。 同时， 驱动电机的输出 端与同步带啮合， 并且， 带动固定座在支座上前后移动， 这样， 延长了取放板组件取放料。

11、范 围， 即可实现跨工序取放料， 无需人为操作， 传输效率更高。 附图说明 0015 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术 描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新 型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根 据这些附图获得其他的附图。 0016 图1为本实用新型实施例提供的传输机构的结构示意图； 0017 图2为本实用新型实施例提供的传输机构另一角度的结构示意图。 0018 其中， 图中各附图标记： 0019 支座10、 驱动电机20、 皮带传输组件30、 取放板组件40。

12、、 固定座31、 传动柱组32、 皮 带本体33、 压紧块34、 同步带35、 座体11、 第一滑轨12、 本体311、 第二滑轨312、 固定架41、 取 板机构42、 放板机构43、 取板气缸421、 取板固定板422、 取料组件423、 取料臂4231、 取料吸盘 4232、 取料定位柱424、 放板气缸431、 放板固定板432、 放料组件433、 放料臂4331、 放料吸盘 4332、 放料定位柱434。 具体实施方式 0020 下面详细描述本实用新型的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参。

13、 考附图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本实用新型， 而不能理解为对本实用新型 的限制。 0021 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “长度” 、“宽度” 、“上” 、“下” 、“前” 、 “后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附 图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示 所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本 实用新型的限制。 0022 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示。

14、相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本实用新型的描述中，“多个” 的含义是两个或两个 以上， 除非另有明确具体的限定。 0023 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固 定” 等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是 机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据。

15、 说明书 2/4 页 4 CN 211034369 U 4 具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0024 请参考图1和图2， 本实用新型实施例提供的传输机构， 包括沿传输方向布设的支 座10、 安装于支座10上的驱动电机20、 设于支座10上且可于支座10上沿传输方向前后滑动 的皮带传输组件30以及设于皮带传输组件30上且可于皮带传输组件30上沿传输方向前后 滑动的的取放板组件40。 皮带传输组件30包括滑动连接于支座10的固定座31、 设于固定座 31两端的两传动柱组32、 绕于两传动柱组32的皮带本体33、 分别设于两传动柱组32上的两 压紧块34以及设于两压紧块34之间的同步。

16、带35， 取放板组件40卡设于皮带本体33且滑动连 接于固定座31上， 驱动电机20的输出端与同步带35啮合。 这里， 同步带35是相对皮带本33体 静止。 0025 本实用新型实施例提供的传输机构， 其工作过程如下， 取放板组件40随着皮带本 体33在两传动柱组32之间前后移动， 以实现对对应工位取放料。 同时， 驱动电机20的输出端 与同步带35啮合， 并且， 带动固定座31在支座10上前后移动， 这样， 延长了取放板组件40取 放料范围， 即可实现跨工序取放料， 无需人为操作， 传输效率更高。 0026 请参考图1， 在一个实施例中， 支座10包括座体11， 座体11上设有第一滑轨12，。

17、 固定 座31设于第一滑轨12上。 0027 请参考图1， 在一个实施例中， 固定座31包括本体311， 设于本体311上设有第二滑 轨312， 取放板组件40设于第二滑轨312上。 0028 请参考图1， 在一个实施例中， 取放板组件40包括卡接于皮带本体33且设于第二滑 轨312上的固定架41以及间隔设于固定架41的取板机构42和放板机构43。 可以理解地， 固定 板起到支撑作用。 0029 请参考图1， 在一个实施例中， 取板机构42包括设于固定架41上的取板气缸421、 连 接于取板气缸421的活动端的取板固定板422以及间隔设于取板固定板422上的取料组件 423。 可以理解地， 取。

18、板气缸421带动取板固定板422在竖直方向上上下移动， 并在取料位时， 通过取料组件423进行取料。 0030 请参考图1， 在一个实施例中， 取料组件423包括取料臂4231以及两滑动连接于取 料臂4231上的取料吸盘4232。 可以理解地， 取料臂4231上开设由滑槽， 或者， 导轨等， 两取料 吸盘4232之间的间距则可进行调整。 0031 请参考图1， 在一个实施例中， 取板机构42还包括若干取料定位柱424， 各取料定位 柱424对称地布设于取板气缸421的两侧， 并且， 各取料定位柱424均穿设于固定架41且连接 于取板固定板422。 可以理解地， 取料定位柱424是辅助取料固定板。

19、在竖直方向上上下移动， 增加固定架41与取料固定板之间的受力点， 提高传动稳定性。 0032 请参考图1， 在一个实施例中， 放板机构43包括设于固定架41上的放板气缸431、 连 接于放板气缸431的活动端的放板固定板432以及间隔设于放板固定板432上的放料组件 433。 可以理解地， 放板气缸431带动放板固定板432在竖直方向上上下移动， 并在放料位时， 通过放料组件433进行取料。 0033 请参考图1， 在一个实施例中， 放料组件433包括放料臂4331以及两滑动连接于放 料臂4331上的放料吸盘4332。 可以理解地， 放料臂4331上开设由滑槽， 或者， 导轨等， 两放料 吸盘。

20、4332之间的间距则可进行调整。 0034 请参考图1， 在一个实施例中， 放板机构43还包括若干放料定位柱434， 各放料定位 说明书 3/4 页 5 CN 211034369 U 5 柱434对称地布设于放板气缸431的两侧， 并且， 各放料定位柱434均穿设于固定架41且连接 于放板固定板432。 可以理解地， 放料定位柱434是辅助放料固定板在竖直方向上上下移动， 增加固定架41与放料固定板之间的受力点， 提高传动稳定性。 0035 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本实用 新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型的保 护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 211034369 U 6 图1 图2 说明书附图 1/1 页 7 CN 211034369 U 7 。