水样采集型多旋翼无人机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921394722.4 (22)申请日 2019.08.27 (73)专利权人 温志林 地址 164300 黑龙江省黑河市爱辉区海兰 街二委一组 (72)发明人 温志林吴秀云 (74)专利代理机构 南京业腾知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 32321 代理人 董存壁 (51)Int.Cl. B64C 27/08(2006.01) B64D 47/00(2006.01) G01N 1/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种水样采集型多旋翼无人机 (57)摘要 。

2、本实用新型公开了一种水样采集型多旋翼 无人机， 包括： 机体， 所述机体四周设有支架且支 架设置有四组与机体之间固接， 所述支架上部设 有旋翼且与支架之间转动连接， 所述机体下两侧 设有支撑杆且与机体之间固接， 所述机体底部设 有驱动器且驱动器的动力输出端设有驱动轴， 所 述驱动轴下部设有支撑架且支撑架与机体之间 通过螺栓固定， 所述支撑架内部设有箱盖且箱盖 顶部与驱动轴之间相互接触， 所述支撑架两侧设 有电机且电机的动力输出端设有收卷轮， 所述收 卷轮表面均匀缠绕有连接绳。 本实用新型通过设 置电机、 收卷轮和连接绳与固定架连接， 盛水箱 固定在固定架内部， 实现对盛水箱高度的调节， 无人机。

3、悬停即可完成采水操作， 操作简单。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211033004 U 2020.07.17 CN 211033004 U 1.一种水样采集型多旋翼无人机， 其特征在于： 包括： 机体 （1） ， 所述机体 （1） 四周设有 支架 （2） 且支架 （2） 设置有四组与机体 （1） 之间固接， 所述支架 （2） 上部设有旋翼 （3） 且与支 架 （2） 之间转动连接， 所述机体 （1） 下两侧设有支撑杆 （4） 且与机体 （1） 之间固接， 所述机体 （1） 底部设有驱动器 （5） 且驱动器 （5） 的动力输出端设有驱动轴 （6） ， 所述驱动轴 （6） 下部设 。

4、有支撑架 （7） 且支撑架 （7） 与机体 （1） 之间通过螺栓固定， 所述支撑架 （7） 内部设有箱盖 （14） 且箱盖 （14） 顶部与驱动轴 （6） 之间相互接触， 所述支撑架 （7） 两侧设有电机 （8） 且电机 （8） 的 动力输出端设有收卷轮 （11） ， 所述收卷轮 （11） 表面均匀缠绕有连接绳 （12） ， 所述连接绳 （12） 下部连接有固定架 （9） 且固定架 （9） 内部设有盛水箱 （10） ， 所述盛水箱 （10） 两侧设有卡 块 （13） 且卡块 （13） 与固定架 （9） 相互接触， 所述盛水箱 （10） 顶部与箱盖 （14） 之间螺纹连接， 所述固定架 （9） 。

5、内侧设置有四组弹簧 （18） 且与固定架 （9） 固接， 所述弹簧 （18） 侧面设有摩擦 垫 （19） 且摩擦垫 （19） 通过螺栓与弹簧 （18） 固接。 2.根据权利要求1所述的一种水样采集型多旋翼无人机， 其特征在于： 所述箱盖 （14） 顶 部中心部分设有卡槽 （16） 且卡槽 （16） 呈正六边形与驱动轴 （6） 底部之间相互匹配。 3.根据权利要求1所述的一种水样采集型多旋翼无人机， 其特征在于： 所述支撑架 （7） 内壁设有卡齿 （15） 且卡齿 （15） 与箱盖 （14） 之间相互接触并螺纹连接。 4.根据权利要求1所述的一种水样采集型多旋翼无人机， 其特征在于： 所述固定架。

6、 （9） 上表面设有四组定位柱 （17） 且支撑架 （7） 内设有与之相匹配的孔槽。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211033004 U 2 一种水样采集型多旋翼无人机 技术领域 0001 本实用新型涉及无人机技术领域， 更具体为一种水样采集型多旋翼无人机。 背景技术 0002 无人机， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机， 在水 质监测的过程中， 需要对水进行研究， 在研究前， 需要对水进行采样， 由于一些水面较广， 故 而为了便于工作人员采集河面、 湖面或是其他水源的水样， 通常会利用无人机进行水样的 采集。 0003 目前， 现有的无人机进行水样采集时存在以下。

7、问题： 1、 现有的无人机进行水样采 集时， 多是控制无人机的高低来实现水样的采集， 对于操作要求过高， 使用麻烦； 2、 现有的 无人机在水样采集时， 无法对储水装置进行密封， 造成运输途中水样倾洒， 采集水样大量减 少， 需要多次进行采集才可完成。 因此， 需要提供一种新的技术方案给予解决。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种水样采集型多旋翼无人机， 该无人机通过设置电 机、 收卷轮和连接绳与固定架连接， 盛水箱固定在固定架内部， 实现对盛水箱高度的调节， 无人机悬停即可完成采水操作， 操作简单， 满足实际应用需求。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案。

8、： 一种水样采集型多旋翼无人机， 包括： 机体， 所述机体四周设有支架且支架设置有四组与机体之间固接， 所述支架上部设有 旋翼且与支架之间转动连接， 所述机体下两侧设有支撑杆且与机体之间固接， 所述机体底 部设有驱动器且驱动器的动力输出端设有驱动轴， 所述驱动轴下部设有支撑架且支撑架与 机体之间通过螺栓固定， 所述支撑架内部设有箱盖且箱盖顶部与驱动轴之间相互接触， 所 述支撑架两侧设有电机且电机的动力输出端设有收卷轮， 所述收卷轮表面均匀缠绕有连接 绳， 所述连接绳下部连接有固定架且固定架内部设有盛水箱， 所述盛水箱两侧设有卡块且 卡块与固定架相互接触， 所述盛水箱顶部与箱盖之间螺纹连接， 所。

9、述固定架内侧设置有四 组弹簧且与固定架固接， 所述弹簧侧面设有摩擦垫且摩擦垫通过螺栓与弹簧固接。 0006 作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述箱盖顶部中心部分设有卡槽且卡槽呈 正六边形与驱动轴底部之间相互匹配。 0007 作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述支撑架内壁设有卡齿且卡齿与箱盖之 间相互接触并螺纹连接。 0008 作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述固定架上表面设有四组定位柱且支撑 架内设有与之相匹配的孔槽。 0009 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果如下： 0010 （1） 本实用新型通过设置电机、 收卷轮和连接绳与固定架连接， 盛水箱固定在固定 架内部， 实现。

10、对盛水箱高度的调节， 无人机悬停即可完成采水操作， 操作简单。 0011 （2） 本实用新型通过在支撑架内部设置箱盖与盛水箱之间螺纹连接， 对盛水箱进 说明书 1/3 页 3 CN 211033004 U 3 行密封， 避免运输过程中倾洒， 保证了水样采集效率， 且稳定性高。 附图说明 0012 图1为本实用新型整体结构示意图； 0013 图2为本实用新型支撑架内部结构示意图； 0014 图3为本实用新型箱盖俯视结构示意图； 0015 图4为本实用新型固定架内部结构示意图。 0016 图中:机体-1、 支架-2、 旋翼-3、 支撑杆-4、 驱动器-5、 驱动轴-6、 支撑架-7、 电机-8、 。

11、固定架-9、 盛水箱-10、 收卷轮-11、 连接绳-12、 卡块-13、 箱盖-14、 卡齿-15、 卡槽-16、 定位 柱-17、 弹簧-18、 摩擦垫-19。 具体实施方式 0017 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0018 请参阅图1-4， 本实用新型提供一种技术方案： 一种水样采集型多旋翼无人机， 包 括： 机体1，。

12、 所述机体1四周设有支架2且支架2设置有四组与机体1之间固接， 所述支架2上部 设有旋翼3且与支架2之间转动连接， 所述机体1下两侧设有支撑杆4且与机体1之间固接， 机 体1通过内部的动力装置为旋翼3提供动力， 通过设置的四组旋翼3带动机体1在水样采集处 悬停， 对水样进行采集， 所述机体1底部设有驱动器5且驱动器5的动力输出端设有驱动轴6， 所述驱动轴6下部设有支撑架7且支撑架7与机体1之间通过螺栓固定， 所述支撑架7内部设 有箱盖14且箱盖14顶部与驱动轴6之间相互接触， 所述支撑架7两侧设有电机8且电机8的动 力输出端设有收卷轮11， 所述收卷轮11表面均匀缠绕有连接绳12， 所述连接绳。

13、12下部连接 有固定架9且固定架9内部设有盛水箱10， 所述盛水箱10两侧设有卡块13且卡块13与固定架 9相互接触， 所述盛水箱10顶部与箱盖14之间螺纹连接， 所述固定架9内侧设置有四组弹簧 18且与固定架9固接， 所述弹簧18侧面设有摩擦垫19且摩擦垫19通过螺栓与弹簧18固接， 盛 水箱10安装在固定架9内侧， 通过弹簧18与摩擦垫19与固定架9之间固定， 摩擦垫19增加了 与盛水箱10之间的摩擦力， 保证了盛水箱10的稳定性， 且盛水箱10两侧设置的卡块13与固 定架9之间相互接触， 避免盛水箱10滑落， 当无人机在水样采集处悬停时， 启动电机8带动收 卷轮11转动， 使连接绳12带。

14、动固定架9下降， 盛水箱10与水面接触， 对水样进行采集， 两组连 接绳12的设置保证了盛水箱10的稳定升降， 采集完成电机8反转对连接绳12进行收卷， 将盛 水箱10拉升至支撑架7内部， 盛水箱10箱口处与支撑架7之间相互接触， 启动驱动器5带动驱 动轴6旋转， 使其底部的箱盖14与盛水箱10之间相互接触并螺纹连接， 对盛水箱10进行密 封， 避免运输途中盛水箱10将水样倾洒， 此种设置操作简单， 且保证了采集量， 有效的提高 了工作效率。 0019 进一步改进地， 如图3所示： 所述箱盖14顶部中心部分设有卡槽16且卡槽16呈正六 边形与驱动轴6底部之间相互匹配， 卡槽16的与驱动轴6底部。

15、相互嵌合， 增大摩擦使箱盖14 与盛水箱10之间螺纹连接。 说明书 2/3 页 4 CN 211033004 U 4 0020 进一步改进地， 如图2所示： 所述支撑架7内壁设有卡齿15且卡齿15与箱盖14之间 相互接触并螺纹连接， 卡齿15的设置增加了箱盖14与固定架9之间的连接稳定性， 且便于箱 盖14与盛水箱10之间连接。 0021 进一步改进地， 如图4所示： 所述固定架9上表面设有四组定位柱17且支撑架7内设 有与之相匹配的孔槽， 定位柱17的设置方便盛水箱10与支撑架7之间进行对接， 提高了对接 的准确性。 0022 本实用新型机体1通过内部的动力装置为旋翼3提供动力， 通过设置的。

16、四组旋翼3 带动机体1在水样采集处悬停， 对水样进行采集， 盛水箱10安装在固定架9内侧， 通过弹簧18 与摩擦垫19与固定架9之间固定， 摩擦垫19增加了与盛水箱10之间的摩擦力， 保证了盛水箱 10的稳定性， 且盛水箱10两侧设置的卡块13与固定架9之间相互接触， 避免盛水箱10滑落， 当无人机在水样采集处悬停时， 启动电机8带动收卷轮11转动， 使连接绳12带动固定架9下 降， 盛水箱10与水面接触， 对水样进行采集， 两组连接绳12的设置保证了盛水箱10的稳定升 降， 采集完成电机8反转对连接绳12进行收卷， 将盛水箱10拉升至支撑架7内部， 盛水箱10箱 口处与支撑架7之间相互接触，。

17、 启动驱动器5带动驱动轴6旋转， 使其底部的箱盖14与盛水箱 10之间相互接触并螺纹连接， 对盛水箱10进行密封， 避免运输途中盛水箱10将水样倾洒， 此 种设置操作简单， 且保证了采集量， 有效的提高了工作效率。 0023 附注： 本实用新型所述电机8型号为：“YX3-100L1-4” ； 所述驱动器5的型号为： “5IK60RGU-CF” 0024 本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用， 尤其是在无人机领域上的应 用取得了一定的成功， 很显然印证了该产品的技术方案是有益的， 是符合社会需要的， 也适 宜批量生产及推广使用。 0025 最后应说明的是： 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本 实用新型， 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员 来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征 进行等同替换。 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 211033004 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 211033004 U 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 211033004 U 7 。