高线自动切尾装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921405187.8 (22)申请日 2019.08.27 (73)专利权人 湖南镭目科技有限公司 地址 410000 湖南省长沙市经济技术开发 区泉塘街道枫树路349号 (72)发明人 田陆彭成辉胡极汪斌 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 孙晓红 (51)Int.Cl. B23P 23/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种高线自动切尾装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种。

2、高线自动切尾装置， 包括： 用以检测高线盘卷尾部的尾圈检测机构； 用以根据所述尾圈检测机构的检测信号勾取高 线盘卷尾部的尾圈剥离机构； 用以将所述尾圈剥 离机构勾取的高线盘卷尾部勾取、 剪断并移除的 剪切机构； 连接并控制所述尾圈检测机构、 所述 尾圈剥离机构和所述剪切机构协调动作的控制 机构； 且所述尾圈检测机构、 所述尾圈剥离机构、 所述剪切机构沿高线盘卷的移动方向自后向前 依次设置。 上述高线自动切尾装置在不影响盘卷 输送的前提条件下， 在辊式输送机上对盘卷尾部 进行全自动切除， 确保高线生产线的连续性， 同 时极大提高整了条生产线的生产效率和安全性。 权利要求书1页 说明书6页 附图3。

3、页 CN 211028946 U 2020.07.17 CN 211028946 U 1.一种高线自动切尾装置， 其特征在于， 包括： 用以检测高线盘卷尾部的尾圈检测机构(1)； 用以根据所述尾圈检测机构(1)的检测信号止挡高线盘卷尾部的尾圈剥离机构(2)； 用以将所述尾圈剥离机构(2)止挡的高线盘卷尾部勾取、 剪断并移除的剪切机构(3)； 连接并控制所述尾圈检测机构(1)、 所述尾圈剥离机构(2)和所述剪切机构(3)协调动 作的控制机构(4)； 且所述尾圈检测机构(1)、 所述尾圈剥离机构(2)、 所述剪切机构(3)沿高线盘卷的移动 方向自后向前依次设置。 2.根据权利要求1所述的高线自动切。

4、尾装置， 其特征在于， 所述尾圈检测机构(1)包括 用以向输送辊道(5)的辊道间隙照射激光的激光发射装置和用以接收反射激光的尾圈检测 传感器。 3.根据权利要求2所述的高线自动切尾装置， 其特征在于， 所述尾圈检测传感器为线性 传感器。 4.根据权利要求1所述的高线自动切尾装置， 其特征在于， 所述尾圈剥离机构(2)包括 剥离机构本体(7)和连接所述剥离机构本体(7)且用以驱动所述剥离机构本体(7)运动的第 一驱动机构。 5.根据权利要求4所述的高线自动切尾装置， 其特征在于， 所述剥离机构本体(7)包括 连接所述第一驱动机构的横梁(71)和铰接于所述横梁(71)的剥离杆(72)； 所述剥离杆。

5、(72)与所述横梁(71)铰接处的第一侧设有用以限制所述剥离杆(72)转动 的限位部(73)， 所述剥离杆(72)与所述横梁(71)铰接处的第二侧设有用以推压所述剥离杆 (72)抵触所述限位部(73)的弹性支撑杆(74)。 6.根据权利要求5所述的高线自动切尾装置， 其特征在于， 所述剪切机构(3)包括剪切 刀具(31)、 带动所述剪切刀具(31)运动并剪切高线盘卷尾部的第二驱动机构以及连接所述 第二驱动机构、 用以勾取高线盘卷尾圈并将剪断后的高线盘卷尾圈拨离的拨料机构(32)。 7.根据权利要求6所述的高线自动切尾装置， 其特征在于， 还包括连接于所述第二驱动 机构和所述剪切刀具(31)之间。

6、、 用以提高剪切力的杠杆增力机构(33)。 8.根据权利要求6所述的高线自动切尾装置， 其特征在于， 所述拨料机构(32)包括： 拨料气缸(321)； 用以勾取高线盘卷尾圈的提钩(323)； 连接所述拨料气缸(321)且用以当所述提钩(323)勾取高线盘卷尾圈时控制所述拨料 气缸(321)运行的接近传感器(324)； 连接所述拨料气缸(321)且用以将所述提钩(323)内被剪断后的高线盘卷尾圈从所述 提钩(323)拨离的拨料杆(325)。 9.根据权利要求8所述的高线自动切尾装置， 其特征在于， 所述拨料杆(325)和所述拨 料气缸(321)通过连接杆(326)连接， 所述连接杆(326)与所。

7、述拨料杆(325)铰接， 以实现在 所述拨料气缸(321)上下运动的驱动下带动所述拨料杆(325)在预设角度内转动、 完成对所 述提钩(323)内被剪断的高线盘卷尾圈的拨离。 10.根据权利要求6至9任一项所述的高线自动切尾装置， 其特征在于， 所述第一驱动机 构和所述第二驱动机构均为六轴机器人。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211028946 U 2 一种高线自动切尾装置 技术领域 0001 本实用新型涉及高线厂盘卷切尾技术领域， 特别涉及一种高线自动切尾装置。 背景技术 0002 由于高线盘卷头尾存在规格性能跟盘卷其它部分不同的情况， 高线盘卷的头尾剪 切是线材盘卷生产厂家的必不可少。

8、的操作。 在小规格生产现场、 高线盘卷尾部在进入集卷 筒之前， 需人工在辊式输送机上进行剪切处理， 在大规格生产现场人工在PF线C型勾位置进 行切头切尾， 现场温度高， 灰尘大， 环境恶劣， 操作时间长， 劳动强度大且存在安全隐患， 人 工剪切难以满足高线盘卷尾部的剪切需求。 0003 因此， 如何在辊式输送机上对高线盘卷的尾部进行切除， 确保高线生产线的连续 性， 成为本领域技术人员需要解决的技术问题。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是提供一种高线自动切尾装置， 该高线自动切尾装置不影响盘 卷输送的前提条件下， 在辊式输送机上对盘卷尾部进行全自动切除， 确保高线生产线的连 续性， 。

9、同时极大提高整了条生产线的生产效率和安全性。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供一种高线自动切尾装置， 包括： 0006 用以检测高线盘卷尾部的尾圈检测机构； 0007 用以根据所述尾圈检测机构的检测信号止挡高线盘卷尾部的尾圈剥离机构； 0008 用以将所述尾圈剥离机构止挡的高线盘卷尾部勾取、 剪断并移除的剪切机构； 0009 连接并控制所述尾圈检测机构、 所述尾圈剥离机构和所述剪切机构协调动作的控 制机构； 0010 且所述尾圈检测机构、 所述尾圈剥离机构、 所述剪切机构沿高线盘卷的移动方向 自后向前依次设置。 0011 可选地， 所述尾圈检测机构包括用以向输送辊道的辊道间隙照射激光。

10、的激光发射 装置和用以接收反射激光的尾圈检测传感器。 0012 可选地， 所述尾圈检测传感器为线性传感器。 0013 可选地， 所述尾圈剥离机构包括剥离机构本体和连接所述剥离机构本体且用以驱 动所述剥离机构本体运动的第一驱动机构。 0014 可选地， 所述剥离机构本体包括连接所述第一驱动机构的横梁和铰接于所述横梁 的剥离杆； 0015 所述剥离杆与所述横梁铰接处的第一侧设有用以限制所述剥离杆转动的限位部， 所述剥离杆与所述横梁铰接处的第二侧设有用以推压所述剥离杆抵触所述限位部的弹性 支撑杆。 0016 可选地， 所述剪切机构包括剪切刀具、 带动所述剪切刀具运动并剪切高线盘卷尾 部的第二驱动机构。

11、以及连接所述第二驱动机构、 用以勾取高线盘卷尾圈并将剪断后的高线 说明书 1/6 页 3 CN 211028946 U 3 盘卷尾圈拨离的拨料机构。 0017 可选地， 还包括连接于所述第二驱动机构和所述剪切刀具之间、 用以提高剪切力 的杠杆增力机构。 0018 可选地， 所述拨料机构包括： 0019 拨料气缸； 0020 用以勾取高线盘卷尾圈的提钩； 0021 连接所述拨料气缸且用以当所述提钩勾取高线盘卷尾圈时控制所述拨料气缸运 行的接近传感器； 0022 连接所述拨料气缸且用以将所述提钩内被剪断后的高线盘卷尾圈从所述提钩拨 离的拨料杆。 0023 可选地， 所述拨料杆和所述拨料气缸通过连接。

12、杆连接， 所述连接杆与所述拨料杆 铰接， 以实现在所述驱动气缸上下运动的驱动下带动所述拨料杆在预设角度内转动、 完成 对所述提钩内被剪断的高线盘卷尾圈的拨离。 0024 可选地， 其特征在于， 所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为六轴机器人。 0025 相对于上述背景技术， 本实用新型所提供的高线自动切尾装置通过尾圈检测机构 检测识别高线盘卷的尾圈， 在尾圈检测机构检测到高线盘卷尾圈时， 向尾圈剥离机构发送 检测信号， 尾圈剥离机构动作， 对高线盘卷尾圈进行止挡； 与此同时， 剪切机构勾取高线盘 卷尾圈， 将高线盘卷尾圈剪除并从输送辊道拨离， 完成高线盘卷尾圈的自动切除， 上述尾圈 检测机构。

13、、 尾圈剥离机构和剪切机构通过控制机构控制， 通过预设程序协调控制三者的动 作。 0026 为了保证高线盘卷尾圈的顺利切除， 尾圈检测机构、 尾圈剥离机构和剪切机构在 输送辊道的运行方向上自后向前依次设置。 高线盘卷尾圈出现在输送辊道时， 设置在输送 辊道后方的尾圈检测机构首先检测到高线盘卷尾圈， 并将此检测信号发送给控制机构， 控 制机构控制设置在尾圈检测机构前方的尾圈剥离机构对高线盘卷尾圈进行止挡， 同时设置 在输送辊道最前方的剪切机构动作将高线盘卷尾圈切除。 0027 如此设置的目的， 是为了兼顾尾圈检测机构、 尾圈剥离机构和剪切机构的动作先 后顺序和输送辊道的连续输送， 通过尾圈检测机。

14、构、 尾圈剥离机构和剪切机构以合适间距 的设置可完成在输送辊道连续运行的过程中对高线盘卷尾圈进行切尾， 保证了高线生产的 连续性， 提高了生产效率， 同时避免了人工在输送辊道运行过程中对高线盘卷尾圈进行切 除时受伤。 附图说明 0028 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还 可以根据提供的附图获得其他的附图。 0029 图1为实用新型实施例所提供的高线自动切尾装置的示意图； 0030 图2。

15、为图1的俯视图； 0031 图3为剥离机构本体的结构图； 说明书 2/6 页 4 CN 211028946 U 4 0032 图4为杠杆增力机构的示意图； 0033 图5为拨料机构的示意图； 0034 图6为剪切刀具的示意图。 0035 其中： 0036 1-尾圈检测机构、 2-尾圈剥离机构、 3-剪切机构、 31-剪切刀具、 32-拨料机构、 321- 拨料气缸、 322-高速气缸、 323-提钩、 324-接近传感器、 325-拨料杆、 326-连接杆、 327-进料 信号触发杆、 33-杠杆增力机构、 4-控制机构、 5-输送辊道、 6-液压驱动机构、 7-剥离机构本 体、 71-横梁、。

16、 72-剥离杆、 73-限位部、 74-弹性支撑杆、 8-气控机构。 具体实施方式 0037 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0038 为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案， 下面结合附图和具体 实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。 0039 请参考图1至图6， 图1为实用新型实施例所提供的高线自动切尾装置的。

17、示意图， 图 2为图1的俯视图， 图3为剥离机构本体的结构图， 图4为杠杆增力机构的示意图， 图5为拨料 机构的示意图， 图6为剪切刀具的示意图。 0040 本实用新型所提供的高线自动切尾装置主要包括尾圈检测机构1、 尾圈剥离机构 2、 剪切机构3和控制尾圈检测机构1、 尾圈剥离机构2协调工作的控制机构4。 其中， 尾圈检测 机构1、 尾圈剥离机构2和剪切机构3沿输送辊道5的移动方向自后向前依次设置。 也即， 尾圈 检测机构1设置在输送辊道5输送方向的最后方， 当高线盘卷尾部在输送辊道5上输送时， 首 先经过尾圈检测机构1， 此时尾圈检测机构1检测到高线盘卷尾部并将检测信号发送给控制 机构4，。

18、 以便于控制机构4控制尾圈剥离机构2和剪切机构3执行切除高线盘卷尾圈的动作。 0041 在尾圈检测机构1向控制机构4发送检测信号的同时， 高线盘卷尾圈依然在输送辊 道5上行进， 检测信号传递至控制机构4并经控制机构4传递根据检测信号向尾圈剥离机构2 和剪切机构3发送相关执行信号， 因此， 尾圈拨离机构需要设置在尾圈检测机构1的相对输 送辊道5运行方向的前方， 剪切机构3则设置在尾圈剥离机构2的前方， 从而在尾圈剥离机构 2在对高线盘卷尾圈止挡之后对高线盘卷尾圈切除并拨离输送辊道5。 上述设置方式能够对 输送辊道5输送中高线进行高线盘卷尾圈的切除， 保证了生产的连续性， 提高了高线生产效 率， 。

19、避免了人工切尾造成人员受伤。 0042 下面结合附图和具体实施例对本实用新型所提供的高线自动切尾装置进行更加 详细的介绍。 0043 在本实用新型所提供的具体实施例中， 高线自动切尾装置主要包括如图1和图2所 示的四个机构： 尾圈检测机构1、 尾圈剥离机构2、 剪切机构3和连接并控制尾圈检测机构1、 尾圈剥离机构2、 剪切机构3协调工作的控制机构4。 上述四个机构设置在输送辊道5上， 便于 对在滚动上输送中的高线进行盘卷尾圈的切除。 0044 尾圈检测机构1、 尾圈剥离机构2和剪切机构3沿输送辊道5的前进方向自后向前依 说明书 3/6 页 5 CN 211028946 U 5 次设置， 这里规。

20、定输送辊道5前进方向的末端为输送辊道5的前方， 输送辊道5前进方向的始 端即为输送辊道5的后方。 0045 尾圈检测机构1用来检测识别高线盘卷尾圈， 所以尾圈检测机构1设置在输送辊道 5的最后方， 当高线盘卷尾圈出现在输送辊道5上方时， 首先经过尾圈检测机构1被尾圈检测 机构1检测到， 尾圈检测机构1向控制机构4发送检测信号， 控制机构4根据尾圈检测机构1检 测到的检测信号向设置在尾圈检测机构1前方的尾圈剥离机构2和剪切机构3发送对应的执 行信号， 以便于高线盘卷尾圈继续行进至尾圈剥离机构2和剪切机构3对应的位置时， 尾圈 拨离机构将高线盘卷尾圈止挡同时剪切机构3将被止挡的高线盘卷尾圈勾取剪断。

21、并从输送 辊道5拨离， 完成对输送状态下的高线进行盘卷尾圈的自动化切除。 0046 如图2所示， 尾圈检测机构1与尾圈剥离机构2的间距设为d1， 尾圈剥离机构2与剪 切机构3之间的距离设为d2， 输送辊道5的输送速度为v， 则d1近似等于(大于等于)v乘以尾圈 检测机构1将检测信号发送给控制机构4及控制机构4将执行信号发送给尾圈剥离机构2的 时间， d1+d2近似等于(大于等于)v乘以尾圈检测机构1将检测信号发送给控制机构4及控制 机构4将执行信号发送给剪切机构3的时间。 0047 尾圈检测机构1的检测原理可参考图1， 尾圈检测机构1包括设置在输送辊道5上方 的激光发射装置和用来接收反射激光的。

22、尾圈检测传感器， 激光发射装置用来向输送辊道5 的辊道间隙发送激光， 高线盘卷在输送辊道5上行进时， 激光照射在高线盘卷上发生反射， 尾圈检测传感器接收到反射激光的时间为t1， 当高线盘卷输送完毕也即尾部经过尾圈检测 机构1时， 激光发射装置发射的激光则照射在辊道间隙及其下方被吸收或到达辊道底部后 反射， 当激光照射到辊道底部时， 尾圈检测传感器接收到反射激光的时间为t2。 有无盘卷通 过时激光的往返距离不同， 在尾圈检测传感器处体现为接收反射激光的时间不同。 当尾圈 检测传感器接收到反射光的时间发生变化或无法接收到反射光时， 表明高线盘卷尾圈经过 尾圈检测机构1的下方。 0048 尾圈检测传。

23、感器优选采用两个， 两个尾圈检测传感器并列设置在输送辊道5的上 方。 尾圈检测传感器可以采用光电类型的线性传感器， 线性传感器又称为位移传感器， 是一 种属于金属感应的线性器件， 通过把接收的反射光信号转换为电信号实现对高线盘卷尾圈 的检测。 还可以通过设置电容或电感等其它类型的线性传感器对高线盘卷尾圈进行检测， 通过传感器信号的有无体现高线盘卷尾圈是否经过尾圈检测机构。 此外， 还可以采用监控 装置对高线盘卷进行视觉检测， 人为远程操控。 0049 尾圈剥离机构2包括剥离机构本体7和连接并驱动剥离机构本体7运动的第一驱动 机构， 第一驱动机构可以采用多轴机器人如六轴机器人， 剥离机构本体7连。

24、接在六轴机器人 的机械臂上， 当控制机构4接收到尾圈检测机构1的检测信号时， 驱动第一驱动机构带动剥 离机构本体7对高线盘卷尾圈进行止挡， 避免尾圈进一步行进脱离输送辊道5， 便于剪切机 构3将被止挡的高线盘卷尾圈进行切除和从输送辊道5移开。 0050 剥离机构本体7的结构可进一步参考图3， 剥离机构本体7包括横梁71和铰接在横 梁71的剥离杆72， 横梁71用来连接第一驱动机构的机械臂， 剥离杆72则用来在第一驱动机 构带动下放的过程中止挡高线盘卷尾圈， 避免高线盘卷尾圈继续行进， 为了实现剥离杆72 对高线盘卷尾圈的止挡， 剥离杆72和横梁71连接处的第一侧设有限制剥离杆72绕铰接点转 动。

25、的限位部73， 限位部73可以采用限位挡板或者制动螺栓， 能够限制剥离杆72继续旋转即 说明书 4/6 页 6 CN 211028946 U 6 可。 剥离杆72与横梁71铰接处的第二侧则设有推压剥离杆72的弹性支撑杆74， 弹性支撑杆 74的设置是为了起到缓冲作用， 避免剥离杆72在下方时碰触输送辊道5的盘辊， 当剥离杆72 碰触盘辊时， 弹性支撑杆74收缩， 剥离杆72绕铰接点转动， 避免剥离杆72断掉。 弹性支撑杆 74可采用倾斜连接横梁71和剥离杆72的连接销轴和套设在销轴上的张紧弹簧， 通过调节压 迫张紧弹簧的调节螺母实现对张紧弹簧弹力的调节。 0051 剪切机构3包括对高线盘卷尾圈。

26、进行剪切的剪切刀具31， 带动剪切刀具31运动完 成对高线盘卷尾圈切除的第二驱动机构和用来将高线盘卷尾圈从输送辊道5勾离的并将切 断后的高线盘卷尾圈从输送辊道5拨离的拨料机构32。 第二驱动机构可以采用六轴机器人 等多轴驱动机构， 剪切刀具31和拨料机构32则连接在第二驱动机构的机械臂， 剪切刀具31 则通过液压驱动机构6驱动， 对高线盘卷尾圈进行剪切， 以避免剪力不足以剪断高线盘卷尾 圈。 0052 为优化上述实施例， 提高剪切刀具31的输出剪力， 在剪切刀具31和第二机械臂之 间还设有杠杆增力机构33， 杠杆增力机构33的工作原理更进一步结合图4进行说明中， 其中 A、 B、 C三点分别表。

27、示杠杆的施力点、 支撑点和输出力作用点， D点则表示机械臂的输出力作 用点， L1、 L2和L3及a、 b分别表示对应段的长度， 表示杠杆与竖直方向的夹角， 采用弧度制表 示F1表示第二驱动机构的机械臂的输出力， F2则表示剪切刀具31的输出力， K表示增力比。 C 点通过CD杆铰接。 杠杆增力机构33的增力比推导过程如下： 0053结构约束方程： 0054 0055 A点弧度的微元L2* ； 0056 由虚位移定理得： 0057 0058 F1-K*F2； (K值为负号仅仅表示D点的坐标值YD递减， 导数为负值) 0059 0060 杠杆增力机构33设置目的是避免液压驱动机构6驱动力不足， 。

28、显然， 杠杆增力机构 33中L1、 L2和L3的长短及 的大小可以实际需要灵活设置， 以获得不同的增力比， 满足高线盘 卷尾圈的剪切需求， 实现以较小的驱动力驱动剪切刀具31对高压盘卷尾圈进行剪切。 剪切 刀具31则可参考图6。 0061 拨料机构32的原理则可进一步参考图5， 拨料机构32包括拨料气缸321、 用来勾取 说明书 5/6 页 7 CN 211028946 U 7 高线盘卷尾圈的提钩323、 连接拨料气缸321的接近传感器324和连接拨料气缸321且用来将 提钩323内被剪断的高线盘卷尾圈从提钩323内拨离的拨料杆325。 提钩323的上方设有进料 信号触发杆327， 提钩323。

29、可通过高速气缸322控制升降对高线盘卷尾圈进行勾取， 通过进料 信号触发杆327触发高速气缸322带动提钩323运动。 当高线盘卷尾圈被尾圈剥离机构2止 挡， 高线盘卷尾圈碰触进料信号触发杆327， 触发高速气缸322带动提钩323运动， 当提钩323 勾取高线盘卷尾圈向上运动时， 固定在拨料机构32的杠杆增力机构33及剪切刀具31在液压 驱动机构6的带动下对高线盘卷尾圈进行剪切； 进料信号触发杆327在向上运动的同时， 靠 近接近传感器324， 接近传感器324接收到高线盘卷尾圈被勾取剪断的信号， 控制拨料气缸 321动作带动拨料杆325将高线盘卷尾圈从提钩323内拨离。 拨料气缸321和高。

30、速气缸322均 连接气控机构8， 通过气控机构8驱动。 0062 拨料杆325通过连接杆326连接拨料气缸321， 连接杆326的一端与拨料气缸321的 输出端铰接， 另一端与拨料杆325铰接， 保证拨料杆325的末端在旋转时能够将提升状态的 提钩323内的高线盘卷尾圈拨离， 通过一定的限位机构将拨料杆325的旋转角度限定在预设 角度内(示例性地， 035 )， 从而将拨料气缸321竖直运动转化为拨料杆325的旋转运动， 完 成对高线盘卷尾圈的拨离。 0063 控制机构4包括控制柜和安装在控制柜内的PLC或单片机等电器控制部件， 通过伺 服驱动器、 步进电机驱动器继电器、 接触器等控制整个装置。

31、的协调运动。 0064 第一驱动机构和第二驱动机构采用六轴机器人均具有多个运动自由度， 保证剪切 刀具31、 拨料机构32和剥离机构本体7能够灵活的从输送辊道5上方转动以及竖直方向的上 升和下放。 六轴机器人的机械臂可以采用液压驱动机构6驱动， 也可以根据需要采用气动机 构驱动控制。 0065 需要说明的是， 在本说明书中， 诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个 实体与另外几个实体区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的 关系或者顺序。 0066 以上对本实用新型所提供的高线自动切尾装置进行了详细介绍。 本文中应用了具 体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说明只是用于帮助理解 本实用新型的方法及其核心思想。 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱 离本实用新型原理的前提下， 还可以对本实用新型进行若干改进和修饰， 这些改进和修饰 也落入本实用新型权利要求的保护范围内。 说明书 6/6 页 8 CN 211028946 U 8 图1 图2 说明书附图 1/3 页 9 CN 211028946 U 9 图3 图4 说明书附图 2/3 页 10 CN 211028946 U 10 图5 图6 说明书附图 3/3 页 11 CN 211028946 U 11 。