陶瓷插芯的同心度检测装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921867999.4 (22)申请日 2019.10.31 (73)专利权人 宁波容大光电科技有限公司 地址 315311 浙江省宁波市慈溪市滨海经 济开发区淡水泓二路666号 (72)发明人 柴葱绿宋自立候辉陈周 (74)专利代理机构 宁波诚源专利事务所有限公 司 33102 代理人 姚娟英亓雨生 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发。

2、明专利 (54)实用新型名称 一种陶瓷插芯的同心度检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种陶瓷插芯的同心度检 测装置， 该陶瓷插芯的同心度检测装置中， 沿检 测位的上游至下游依次布置有振动盘、 上料机 构、 抓取机构和下料机构， 其中抓取机构包括第 一悬臂、 第二悬臂和第一驱动机构， 在第一驱动 机构的驱动下， 第一悬臂在上料机构和检测位之 间来回摆动， 而第二悬臂在检测位和下料机构之 间来回摆动， 第一悬臂和第二悬臂互成角度且在 第一悬臂摆动至上料机构的状态下， 第二悬臂同 步摆动至检测位处； 在第一悬臂摆动至检测位的 状态下， 第二悬臂同步摆动至下料机构处， 这样 两个悬臂同步摆动的设计。

3、， 对检测位而言， 上料 以及前一个检测完物料的下料可以通过一个驱 动动作同步完成， 不仅精简了结构， 还使得整个 上料和下料的过程更加的简单高效。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 211027140 U 2020.07.17 CN 211027140 U 1.一种陶瓷插芯的同心度检测装置， 包括： 工作台(1)， 具有用来检测陶瓷插芯同心度的检测位(100)； 振动盘(2)， 位于所述检测位(100)的上游， 内部中空形成用来盛装陶瓷插芯的容置腔 (102)， 所述振动盘(2)具有与容置腔(102)相贯通且供待检测陶瓷插芯振动离开所述振动 盘(2)的出料端口(2a)； 上料机构。

4、(3)， 用于定位来自出料端口(2a)处的待检测陶瓷插芯， 位于所述振动盘(2) 和检测位(100)之间； 下料机构(4)， 位于检测位(100)的下游； 用于收集检测后的陶瓷插芯； 其特征在于， 还包括有 抓取机构(5)， 包括用来将上料机构(3)上的待检测陶瓷插芯输送至检测位(100)上的 第一悬臂(51)、 用来将检测位(100)上检测后的陶瓷插芯输送至下料机构(4)的第二悬臂 (52)以及第一驱动机构(53)， 所述第一悬臂(51)和第二悬臂(52)互成角度， 并且所述第一 悬臂(51)和第二悬臂(52)的固定端均与所述第一驱动机构(53)的输出端固定连接， 在第一 驱动机构(53)的。

5、驱动下， 所述第一悬臂(51)在所述上料机构(3)和检测位(100)之间来回摆 动， 所述第二悬臂(52)在检测位(100)和下料机构(4)之间来回摆动， 其中： 在所述第一悬臂(51)摆动至上料机构(3)的状态下， 所述第二悬臂(52)同步摆动至检 测位(100)处； 在所述第一悬臂(51)摆动至检测位(100)的状态下， 所述第二悬臂(52)同步摆动至下 料机构处。 2.根据权利要求1所述的同心度检测装置， 其特征在于： 所述第一驱动机构(53)输出轴 上设置有转接头(56)， 所述第一悬臂(51)和第二悬臂(52)均连接在该转接头(56)上， 且所 述第一悬臂(51)和第二悬臂(52)相。

6、互垂直。 3.根据权利要求2所述的同心度检测装置， 其特征在于： 所述第一悬臂(51)和第二悬臂 (52)上均设置有与外界气泵相连通的吸气头(57)， 且所述第一悬臂(51)和第二悬臂(52)自 由端的底部设置有用于吸附陶瓷插芯的吸气孔， 各个所述吸气头(57)与各自对应的吸气孔 相连通。 4.根据权利要求1所述的同心度检测装置， 其特征在于： 所述工作台(1)上还设置有固 定座(54)， 该固定座(54)沿工作台(1)竖向延伸且与所述检测位(100)相对设置， 所述固定 座(54)的上部向检测位(100)一侧延伸有支撑架(55)， 所述第一驱动机构(53)和转接头 (56)呈上下布置且分别位。

7、于支撑架(55)的上下两侧。 5.根据权利要求1所述的同心度检测装置， 其特征在于： 所述上料机构(3)包括底座 (31)、 用来承接出料端口(2a)处出来的待检测陶瓷插芯的接料台(32)、 用来向抓取机构(5) 供料的上料台(3a)以及用来将接料台(32)上的待检测陶瓷插芯推送至上料台(3a)的推料 组件(33)， 所述接料台(32)和上料台(3a)均成型于底座(31)上部， 所述推料组件(33)设置 在工作台(1)上且邻近接料台(32)布置。 6.根据权利要求5所述的同心度检测装置， 其特征在于： 所述推料组件(33)包括推杆 (331)和与推杆(331)驱动连接的第二驱动机构(332)，。

8、 所述接料台(32)沿推料方向开设有 导向槽(33a)， 在第二驱动机构(332)的驱动下， 所述推杆(331)能滑动地容置在所述导向槽 (33a)内。 权利要求书 1/2 页 2 CN 211027140 U 2 7.根据权利要求1所述的同心度检测装置， 其特征在于： 所述下料机构(4)具有至少两 个储料仓(41)以及用于向储料仓(41)送料的分料组件(42)， 其中： 所述分料组件(42)包括分料盘(421)和第三驱动机构(422)， 所述分料盘(421)转动地 设置在工作台(1)上以向各个储料仓(41)送料， 所述第三驱动机构(422)与所述分料盘 (421)驱动连接， 至少两个所述储料。

9、仓(41)均布置在分料盘(421)的下游且间隔设置。 8.根据权利要求7所述的同心度检测装置， 其特征在于： 所述第三驱动机构(422)的输 出端设置有第一传动轮(423)， 所述分料盘(421)底部设置有第二传动轮(424)， 所述第三驱 动机构(422)通过绕设在第一传动轮(423)和第二传动轮(424)上的传动带(425)与所述分 料盘(421)驱动连接。 9.根据权利要求7所述的同心度检测装置， 其特征在于： 所述分料盘(421)包括连接部 (4211)和送料部(4212)， 所述送料部(4212)由连接部(4211)向一侧延伸形成， 所述连接部 (4211)上端面上开设有供检测后的陶。

10、瓷插芯置入的进料口(42a)， 所述送料部(4212)的输 出端具有供进入分料盘(421)的陶瓷插芯输出的出料口(42b)， 所述进料口(42a)和出料口 (42b)相连通。 10.根据权利要求1所述的同心度检测装置， 其特征在于： 所述振动盘(2)的出料端口 (2a)处设置有用来判断该出料端口(2a)是否有料的第一传感器(7)以及用来判断振动出的 陶瓷插芯正反向的第二传感器(8)， 所述出料端口(2a)处还设置有用于将反向的陶瓷插芯 输送回振动盘(2)的吹气管(22)， 所述的振动盘上开有与该吹气管(22)位置相对且能供反 向的陶瓷插芯吹回、 落入到振动盘(2)内的回料口(23)。 权利要求。

11、书 2/2 页 3 CN 211027140 U 3 一种陶瓷插芯的同心度检测装置 技术领域 0001 本实用新型涉及陶瓷插芯同心度检测领域， 尤其涉及一种陶瓷插芯的同心度检测 装置。 背景技术 0002 陶瓷插芯是光纤连接器插头中精密对中的圆柱体， 中心有一微孔， 用作固定光纤。 陶瓷插芯的各项性能指标将直接或者间接的影响光纤连接器插入损耗和回拨损耗， 其中， 陶瓷插芯的同心度是一项较为关键的指标。 对于同心度的检测， 传统的检测手段是采用千 分表、 三角坐标测量机等仪器， 但是由于陶瓷插芯的微孔较小， 上述仪器无法满足检测需 求， 需要人工操作仪器进行检测， 不仅检测效率低， 而且误差较大。

12、。 0003 为此专利号为CN201510628588.X的中国发明专利就公开了 一种陶瓷插芯同心度 检测仪及其检测方法 ， 该检测仪在检测陶瓷插芯时， 通过其内部的转动齿轮带动定位齿轮 转动， 进而使得定位齿轮中的陶瓷插芯自转， 实现同心度的检测， 上述的检测仪虽然实现了 陶瓷插芯的同心度检测， 但是仍然是采用人工手动上料的方式， 自动化程度低、 检测效率有 待提高。 0004 又如， 专利号为CN201620946364.3的中国实用新型专利就公开了 一种光纤插芯 同心度自动测试装置 ， 该装置中物料从储料机构通过导管进入供料机构， 并通过定位光纤 确定其端面； 进料机构的负压吸嘴在吸取物。

13、料后， 可以根据端面检测的结果旋转吸嘴， 使得 物料端面方向符合测验要求； 推料机构将物料推入光学测量机构后， 光学测量结果可以传 送到控制机构， 控制机构将根据光学测量结构对物料进行分档； 物料自光学测量机构进入 分档机构后， 将暂存于分档漏斗中， 分档机构根据控制系统的指令将分档漏斗移动至相应 的分档接料槽上方， 分档漏斗将释放物料， 达成物料分档的目的。 整个操作过程中， 操作人 员仅需相储料机构中补充物料并回收已经分档好的物料， 实现了整个测验过程的自动化， 大大提高了效率。 0005 虽然上述的测试装置在一定程度上实现了陶瓷插芯检测的自动化上下料， 但是整 个上下料的过程需要多个部件。

14、配合且步骤繁琐， 大大增加了检测所花费的时间和成本， 检 测效率较低。 0006 因此， 对于陶瓷插芯的同心度检测装置还需要进一步改进。 实用新型内容 0007 本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状， 提供一种结构简单且 上、 下料效率高的陶瓷插芯的同心度检测装置。 0008 为解决上述技术问题， 本实用新型所采用的技术方案为： 一种陶瓷插芯的同心度 检测装置， 包括： 0009 一种陶瓷插芯的同心度检测装置， 包括： 0010 工作台， 具有用来检测陶瓷插芯同心度的检测位； 说明书 1/6 页 4 CN 211027140 U 4 0011 振动盘， 位于所述检测位的上游， 内部。

15、中空形成用来盛装陶瓷插芯的容置腔， 所述 振动盘具有与容置腔相贯通且供待检测陶瓷插芯振动离开所述振动盘的出料端口； 0012 上料机构， 用于定位来自出料端口处的待检测陶瓷插芯， 位于所述振动盘和检测 位之间； 0013 下料机构， 位于检测位的下游； 用于收集检测后的陶瓷插芯； 0014 还包括有 0015 抓取机构， 包括用来将上料机构上的待检测陶瓷插芯输送至检测位上的第一悬 臂、 用来将检测位上检测后的陶瓷插芯输送至下料机构的第二悬臂以及第一驱动机构， 所 述第一悬臂和第二悬臂互成角度， 并且所述第一悬臂和第二悬臂的固定端均与所述第一驱 动机构的输出端固定连接， 在第一驱动机构的驱动下，。

16、 所述第一悬臂在所述上料机构和检 测位之间来回摆动， 所述第二悬臂在检测位和下料机构之间来回摆动， 其中： 0016 在所述第一悬臂摆动至上料机构的状态下， 所述第二悬臂同步摆动至检测位处； 0017 在所述第一悬臂摆动至检测位的状态下， 所述第二悬臂同步摆动至下料机构处。 0018 为了确保在物料高效的抓取运送的同时保留有足够的物料移送空间， 优选地， 所 述第一驱动机构输出轴上设置有转接头， 所述第一悬臂和第二悬臂均连接在该转接头上， 且所述第一悬臂和第二悬臂相互垂直， 理论上两个悬臂之间只要保证具有夹角， 即可实现 两个悬臂分别在各个工位之间摆动， 但是当两个悬臂夹角较小时， 为了确保第。

17、一悬臂和第 二悬臂的动作同步完成， 各工位之间就需要极为紧凑， 因此， 当两个悬臂相互垂直布置时， 就会预留有足够的物料移送空间。 0019 为了确保物料能随悬臂移动而不会脱落， 所述第一悬臂和第二悬臂上均设置有与 外界气泵相连通的吸气头， 且所述第一悬臂和第二悬臂自由端的底部设置有用于吸附陶瓷 插芯的吸气孔， 各个所述吸气头与各自对应的吸气孔相连通。 0020 为了便于第一驱动机构的动力能够传递至两个悬臂， 所述工作台上还设置有固定 座， 该固定座沿工作台竖向延伸且与所述检测位相对设置， 所述固定座的上部向检测位一 侧延伸有支撑架， 所述第一驱动机构和转接头呈上下布置且分别位于支撑架的上下两。

18、侧。 0021 为了保证振动盘振动而出的陶瓷插芯能够准确的被抓取机构拿取， 所述上料机构 包括底座、 用来承接出料端口处出来的待检测陶瓷插芯的接料台、 用来向抓取机构供料的 上料台以及用来将接料台上的待检测陶瓷插芯推送至上料台的推料组件， 所述接料台和上 料台均成型于底座上部， 所述推料组件设置在工作台上且邻近接料台布置。 0022 为了确保接料台上的陶瓷插芯进入到上料台上， 所述推料组件包括推杆和与推杆 驱动连接的第二驱动机构， 所述接料台沿推料方向开设有导向槽， 在第二驱动机构的驱动 下， 所述推杆能滑动地容置在所述导向槽内。 0023 为了进一步实现检测后陶瓷插芯的分类储存， 所述下料机。

19、构具有至少两个储料仓 以及用于向储料仓送料的分料组件， 其中： 0024 所述分料组件包括分料盘和第三驱动机构， 所述分料盘转动地设置在工作台上以 向各个储料仓送料， 所述第三驱动机构与所述分料盘驱动连接， 至少两个所述储料仓均布 置在分料盘的下游且间隔设置。 0025 为了实现第三驱动机构的动力传递至分料盘， 并使分料盘转动， 所述第三驱动机 构的输出端设置有第一传动轮， 所述分料盘底部设置有第二传动轮， 所述第三驱动机构通 说明书 2/6 页 5 CN 211027140 U 5 过绕设在第一传动轮和第二传动轮上的传动带与所述分料盘驱动连接。 0026 为了保证分料盘能够接收检测后的陶瓷插。

20、芯， 并将其输送至对应的储料仓， 所述 分料盘包括连接部和送料部， 所述送料部由连接部向一侧延伸形成， 所述连接部上端面上 开设有供检测后的陶瓷插芯置入的进料口， 所述送料部的输出端具有供进入分料盘的陶瓷 插芯输出的出料口， 所述进料口和出料口相连通。 0027 为了实现输送至上料机构的陶瓷插芯方向相同， 方便抓取， 所述振动盘的出料端 口处设置有用来判断该是否有料的第一传感器以及用来判断振动出的陶瓷插芯正反向的 第二传感器， 所述出料端口处还设置有用于将方向相反的陶瓷插芯输送回振动盘的吹气 管， 所述的振动盘上开有与该吹气管位置相对且能供反向的陶瓷插芯吹回、 落入到振动盘 内的回料口。 将第。

21、一传感器设置在出料端口处， 可以及时控制振动盘的停止或启动， 以便节 能或提高检测效率， 而第二传感器设置在在出料端口处， 可以及时地将反向陶瓷插芯吹回， 以阻止其进入下游通道， 防止做无为运动， 也确保正向的陶瓷插芯顺利地流向下游。 0028 与现有技术相比， 本实用新型的优点在于： 该陶瓷插芯的同心度检测装置中， 抓取 机构包括第一悬臂、 第二悬臂和第一驱动机构， 在第一驱动机构的驱动下， 第一悬臂在上料 机构和检测位之间来回摆动， 而第二悬臂在检测位和下料机构之间来回摆动， 第一悬臂和 第二悬臂互成角度且在第一悬臂摆动至上料机构的状态下， 第二悬臂同步摆动至检测位 处； 当第一悬臂摆动至。

22、检测位的状态下， 第二悬臂同步摆动至下料机构处， 这样两个悬臂同 步摆动的设计， 对检测位而言， 上料以及前一个检测完物料的下料可以通过一个驱动动作 同步完成， 不仅精简了结构， 还使得整个上料和下料的过程更加的简单高效。 附图说明 0029 图1为本实用新型实施例中同心度检测装置的整体结构示意图； 0030 图2为图1另一角度的结构示意图； 0031 图3为本实用新型实施例中抓取机构处于第一状态的整体结构示意图； 0032 图4为本实用新型实施例中抓取机构处于第二状态的整体结构示意图； 0033 图5为本实用新型实施例中振动盘安装在工作台上的结构示意图； 0034 图6为本实用新型实施例中振。

23、动盘另一角度的结构示意图； 0035 图7为图6中A处的放大结构示意图； 0036 图8为本实用新型实施例中上料机构的整体结构示意图； 0037 图9为本实用新型实施例中下料机构的整体结构示意图； 0038 图10为本实用新型实施例中下料机构另一角度的整体结构示意图。 具体实施方式 0039 以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。 0040 如图1至图10所示， 为本实用新型的一个优选实施例， 在本实施例中， 该陶瓷插芯 的同心度检测装置包括： 工作台1、 振动盘2、 上料机构3、 抓取机构5以及下料机构 4， 工作台 1具有用来检测陶瓷插芯同心度的检测位100， 参见图1和图2， 。

24、上述的上料机构3、 抓取机构5 以及下料机构4均设置在工作台1上且自检测位100的上游至下游依次布置， 即上料机构3位 于检测位100的上游， 而振动盘2位于上料机构3的上游， 下料机构4位于检测位100的下游， 说明书 3/6 页 6 CN 211027140 U 6 抓取机构5则与检测位100相对布置。 0041 在本实施例中， 通过抓取机构5能够将上料机构3处的陶瓷插芯移送至检测位100， 并同时能将检测位100上检测后的陶瓷插芯移送至下料机构4， 参见图3和图4， 其中， 抓取机 构5包括第一悬臂51、 第二悬臂52以及第一驱动机构53， 本实施例中的第一驱动机构53为驱 动电机， 在。

25、第一驱动机构53的驱动下， 上述的第一悬臂51在上料机构3 和检测位100之间来 回摆动， 进而将上料机构3上待检测陶瓷插芯输送至检测位100上， 而第二悬臂52在检测位 100和下料机构4之间来回摆动， 进而将检测位100上检测后的陶瓷插芯输送至下料机构4。 为了实现悬臂的上述动作， 在工作台1上还设置有固定座54， 该固定座54沿工作台1竖向延 伸且与检测位100相对设置， 固定座54的上部向检测位100一侧延伸有支撑架55， 第一驱动 机构53和转接头56呈上下布置且分别位于支撑架55的上下两侧， 上述的第一悬臂51和第二 悬臂52的固定端均与第一驱动机构 53的输出端固定连接， 具体而。

26、言， 第一驱动机构53输出 轴上设置有转接头56， 第一悬臂51和第二悬臂52均连接在该转接头56上， 上述的第一悬臂 51和第二悬臂52互成角度， 二者之间的夹角可以是钝角或者锐角， 但是为了保证在上下料 时不会对其它部件造成干涉， 本实施例中优选第一悬臂51和第二悬臂52相互垂直， 即二者 之间的夹角为直角， 因此， 本实施例中， 在第一悬臂51摆动至上料机构3的状态下， 第二悬臂 52同步摆动至检测位100处； 在第一悬臂51摆动至检测位100的状态下， 第二悬臂52同步摆 动至下料机构处， 这样两个悬臂同步摆动的设计， 通过驱动机构一步动作， 就能实现对检测 位的上料和下料这两个步骤，。

27、 不仅结构简单， 还提高了上下料的效率。 0042 为了保证对陶瓷插芯的抓取， 上述第一悬臂51和第二悬臂52上均设置有与外界气 泵相连通的吸气头57， 且第一悬臂51和第二悬臂52自由端的底部设置有用于吸附陶瓷插芯 的吸气孔， 各个吸气头57与各自对应的吸气孔相连通， 当然， 夹取陶瓷插芯的形式不一定是 采用吸气孔， 也可以在悬臂下端设置夹爪， 只要不损伤物料即可。 0043 如图5、 图6和图7所示， 本实施例中的振动盘2采用高频的振动盘2， 该振动盘 2内 部中空形成用来盛装陶瓷插芯101的容置腔， 并且振动盘2还具有与容置腔相贯通且供待检 测陶瓷插芯101振动离开振动盘2的出料端口2a。

28、， 经过高频振动后， 部分待检测的陶瓷插芯 101就会从出料端口2a振动而出， 掉落在落料台21上； 由于在检测时， 需要保证进入到检测 位100的每个待检测陶瓷插芯都具有固定的朝向， 因此， 在上料时， 需要确保每个陶瓷插芯 的上料方向保持一致。 0044 在本实施例中， 出料端口2a处设置有用来判断该出料端口2a是否有料的第一传感 器7， 当出料端口2a无料时， 第一传感器7就会将电信号传递至处理器， 处理器控制振动盘2 继续振动， 直至新的陶瓷插芯出现在出料端口2a处； 同时， 在出料端口2a处还设置有用来判 断振动出的陶瓷插芯101正反向的第二传感器8， 且在出料端口2a处还设置有用于。

29、将方向相 反的陶瓷插芯输送回振动盘2的吹气管22， 本实施例中的第二传感器 8为光电传感器， 由于 陶瓷插芯的尾端具有微孔， 因此具有端面的头端和具有微孔的尾端会反射出不同的光亮， 当其尾端朝向前方， 不同的光信号就可以被第二传感器8捕捉识别， 第二传感器8随后将信 号传递给处理器， 当处理器接收到尾端朝前的信号时， 就会控制外界气源向吹气管22供气， 进而将方向相反的陶瓷插芯101经由设置在振动盘2 侧壁上的回料口23吹回振动盘2； 此 外， 在振动盘2和上料机构3之间设置有输送管6， 输送管6的进料端与出料端口2a相对设置， 本实施例中待检测的陶瓷插芯随着振动盘2 的振动依次从出料端口2a。

30、经由输送管6运送至 说明书 4/6 页 7 CN 211027140 U 7 上料机构3， 由于抓取机构5动作较多， 抓取速度与陶瓷插芯的振出速度相比相对较慢， 这样 陶瓷插芯就会在输送管6内堆积， 同时振动盘2也有可能一次振动出多个陶瓷插芯， 一旦输 送管6内堆积过多， 就会造成堵塞。 因此在输送管6的中部设置有第三传感器9， 该第三传感 器9为光电传感器， 当输送管6中的陶瓷插芯积累的高度超过该第三传感器9时， 第三传感器 9就会传递信号至处理器， 处理器控制振动盘2停止振动； 当输送管6的陶瓷插芯逐渐被抓取 机构5输送上检测位100后， 第三传感器9检测到空位， 并再次将信号发送至处理器。

31、， 振动盘2 重新振动， 为了确保输送管6不会在振动盘2振动后立刻再次堵塞， 通常在处理器会控制振 动盘2延迟数秒后再次重启。 值得说明的是， 上述的传感器和处理器均为市面上可以购买到 的产品， 且检测位的检测结构也为现有技术， 因此， 此处仅做简单原理说明， 不再赘述。 0045 在本实施例中， 上料机构3用于定位来自出料端口2a处的待检测陶瓷插芯， 参见图 8， 其中， 上料机构3包括底座31、 用来承接出料端口2a处出来的待检测陶瓷插芯的接料台 32、 用来向抓取机构5供料的上料台3a以及用来将接料台32上的待检测陶瓷插芯推送至上 料台3a的推料组件33， 接料台32和上料台3a均成型于。

32、底座31上部， 推料组件33设置在工作 台1且邻近接料台32布置， 具体而言， 推料组件33包括推杆331 和与推杆331驱动连接的第 二驱动机构332， 本实施例中的第二驱动机构32为驱动电机， 接料台32沿推料方向开设有导 向槽33a， 在第二驱动机构332的驱动下， 推杆331能滑动的容置在导向槽33a内； 由振动盘2 振动而出的陶瓷插芯经输送管6滑动至上料机构 3的接料台32处， 由于接料台32的空间较 小， 陶瓷插芯不易被取出， 因此推料组件33 将其推送至上料台3a处， 使其完全显露出来， 更 方便取放 0046 在本实施例中， 下料机构4用于收集检测后的陶瓷插芯， 参见图9和图1。

33、0， 该下料机 构4具有至少两个储料仓41以及用于向储料仓41送料的分料组件42， 其中： 0047 分料组件42包括分料盘421和第三驱动机构422， 分料盘421转动地设置在工作台1 上以向各个储料仓41送料， 第三驱动机构422与分料盘421驱动连接， 本实施例中的第三驱 动机构422为驱动电机， 上述至少两个储料仓41均布置在分料盘421的下游且间隔设置， 结 合企业的生产需要， 本实施例中的储料仓41有四个， 当然， 可以根据分类收纳的具体情形， 酌情增减。 为了确保第三驱动机构422的动力传递至分料盘 421， 上述的第三驱动机构422 的输出端设置有第一传动轮423， 分料盘42。

34、1底部设置有第二传动轮424， 第三驱动机构422 通过绕设在第一传动轮423和第二传动轮424上的传动带425与分料盘421驱动连接； 本实施 例中的分料盘421包括连接部4211和送料部4212， 送料部4212由连接部4211向一侧延伸形 成， 连接部4211上端面上开设有供检测后的陶瓷插芯置入的进料口42a， 送料部4212的输出 端具有供进入分料盘421的陶瓷插芯输出的出料口42b， 进料口42a和出料口42b相连通。 0048 本实用新型的工作过程为： 振动盘2振动， 并将待检测的陶瓷插芯经由出料端口 2a振动至落料台21上， 此时第二传感器8检测该陶瓷插芯， 若方向为反向， 则通。

35、过吹气管22 将陶瓷插芯经由回料口23吹回振动盘2； 反之， 待检测的陶瓷插芯则在振动盘 2的振动作用 下继续前进， 并经由输送管6滑动至上料机构3的接料台32处， 随后被推杆331推送至上料台 3a处以供第一悬臂51夹取。 上述第一悬臂51在第一驱动机构53 的驱动下摆动至上料台3a 处， 吸气孔将待检测的陶瓷插芯吸附， 并运送至检测位100 处， 运送结束后第一悬臂51摆动 偏离检测位100， 此时检测位100上部的检测轮向下移动， 并将待检测的陶瓷插芯压紧在检 测位100处的V形槽内， 随后在电机的作用下， 该检测轮转动。 此时根据上下压触的点定位该 说明书 5/6 页 8 CN 211。

36、027140 U 8 陶瓷插芯外径的轴心， 随后通过定位在陶瓷插芯内径某一处的CCD镜头， 在该陶瓷插芯旋转 的一个周期上均匀选取多个点位， 本实施例中优选为16个点， 通过这些点位拟合成一个虚 拟圆， 并将该圆的圆心与陶瓷插芯外径的轴心相比对， 进而得到同心度差异， 比对结果形成 信号并传递给处理器， 随后第二悬臂52摆动至检测位100处， 并将检测后的陶瓷插芯运送至 分料盘421处(第一悬臂51同步摆动至上料台3a， 并吸附下一个待检测的陶瓷插芯)， 上述的 处理器根据信号判断该陶瓷插芯的优劣， 并控制分料盘421转动， 将该陶瓷插芯分送至与其 对应的储料仓41内， 检测工作完成。 说明书。

37、 6/6 页 9 CN 211027140 U 9 图1 说明书附图 1/10 页 10 CN 211027140 U 10 图2 说明书附图 2/10 页 11 CN 211027140 U 11 图3 说明书附图 3/10 页 12 CN 211027140 U 12 图4 说明书附图 4/10 页 13 CN 211027140 U 13 图5 说明书附图 5/10 页 14 CN 211027140 U 14 图6 说明书附图 6/10 页 15 CN 211027140 U 15 图7 说明书附图 7/10 页 16 CN 211027140 U 16 图8 说明书附图 8/10 页 17 CN 211027140 U 17 图9 说明书附图 9/10 页 18 CN 211027140 U 18 图10 说明书附图 10/10 页 19 CN 211027140 U 19 。