冲泡装置及饮料机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921377886.6 (22)申请日 2019.08.22 (73)专利权人 深圳市西啡科技有限公司 地址 518104 广东省深圳市宝安区沙井街 道丽城科技工业园G栋401 (72)发明人 吴茂国白玉东周士杰 (74)专利代理机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 44372 代理人 许铨芬 (51)Int.Cl. A47J 31/44(2006.01) A47J 31/36(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种冲泡装。

2、置及饮料机 (57)摘要 本实用新型实施例公开了一种冲泡装置， 冲 泡装置包括支架、 冲泡头、 转盘组件和冲泡腔， 冲 泡头安装于支架， 转盘组件包括转盘和转盘驱动 组件， 转盘转动设置于支架的一侧， 冲泡头与转 盘的外壁相对设置， 转盘驱动组件与转盘连接， 转盘驱动组件用于驱动转盘相对冲泡头转动， 冲 泡腔安装于转盘， 冲泡腔用于容纳胶囊， 当转盘 驱动组件驱动转盘转动至第三预设角度时， 冲泡 腔靠近冲泡头并且冲泡腔的开口与冲泡头相对， 当转盘驱动组件驱动转盘转动至第四预设角度 时， 冲泡腔远离冲泡头并且冲泡腔的开口朝向 下。 通过以上结构， 使得冲泡装置在完成冲泡后， 转盘转动至冲泡腔的开。

3、口朝向下， 利用废弃胶囊 自身的重力作用， 使得废弃胶囊可从冲泡腔内自 行向下掉落。 权利要求书2页 说明书15页 附图17页 CN 211022249 U 2020.07.17 CN 211022249 U 1.一种冲泡装置(20)， 其特征在于， 包括： 支架(21)； 冲泡头(221)， 安装于所述支架(21)； 转盘组件(23)， 包括转盘(231)和转盘驱动组件(232)， 所述转盘(231)转动设置于所述 支架(21)的一侧， 所述冲泡头(221)与所述转盘(231)的外壁相对设置， 所述转盘驱动组件 (232)与所述转盘(231)连接， 所述转盘驱动组件(232)用于驱动所述转盘。

4、(231)相对所述冲 泡头(221)转动； 冲泡腔(24)， 安装于所述转盘(231)并可随所述转盘(231)转动， 所述冲泡腔(24)用于 容纳胶囊(201)； 其中， 当所述转盘驱动组件(232)驱动所述转盘(231)转动至第三预设角度时， 所述冲泡腔 (24)靠近所述冲泡头(221)并且冲泡腔(24)的开口与冲泡头(221)相对， 当所述转盘驱动组 件(232)驱动所述转盘(231)转动至第四预设角度时， 所述冲泡腔(24)远离所述冲泡头 (221)并且所述冲泡腔(24)的开口朝向下。 2.根据权利要求1所述的冲泡装置， 其特征在于， 还包括泵装置(26)， 所述泵装置(26)安装于所述。

5、转盘(231)， 所述泵装置(26)与所述冲 泡腔(24)连接， 所述泵装置(26)用于将废弃胶囊推出所述冲泡腔(24)。 3.根据权利要求2所述的冲泡装置， 其特征在于， 还包括换向阀(25)、 出水管(27)和两个连管(28)， 所述换向阀(25)具有第一端口、 第二 端口和第三端口， 所述换向阀(25)安装于所述转盘(231)， 所述换向阀(25)的第一端口通过 一连管(28)连接所述冲泡腔(24)， 所述换向阀(25)的第二端口通过另一连管(28)连接所述 泵装置(26)， 所述换向阀(25)的第三端口连接所述出水管(27)的一端， 所述换向阀(25)用 于分别实现其与冲泡腔(24)、。

6、 泵装置(26)以及出水管(27)的连通或断开。 4.根据权利要求1所述的冲泡装置， 其特征在于， 还包括冲泡头驱动组件(223)， 所述冲泡头驱动组件(223)连接所述冲泡头(221)， 当所 述转盘(231)转动至所述第三预设角度时， 所述冲泡头驱动组件(223)驱动所述冲泡头 (221)朝向所述冲泡腔(24)运动， 使得所述冲泡头(221)与所述冲泡腔(24)配合形成相对密 封的腔室。 5.根据权利要求1所述的冲泡装置， 其特征在于， 转盘(231)设置有安装槽(2311)， 所述安装槽(2311)穿过所述转盘(231)的外壁并向所 述转盘(231)的中心方向延伸， 所述冲泡腔(24)安。

7、装于所述安装槽(2311)， 并且所述冲泡腔 (24)的开口朝向远离所述转盘(231)的中心方向。 6.根据权利要求5所述的冲泡装置， 其特征在于， 所述转盘(231)为心形凸轮， 所述安装槽(2311)沿所述转盘(231)的中轴线设置， 并且 所述安装槽(2311)位于所述转盘(231)的心形的尖端。 7.根据权利要求1-6任一所述的冲泡装置， 其特征在于， 所述支架(21)包括弧状部(211)， 所述弧状部(211)为半圆环结构， 所述冲泡头(221)安 装于所述弧状部(211)， 所述转盘(231)设置于所述弧状部(211)的内侧， 并且所述转盘 (231)的外壁与所述弧状部(211)的。

8、内壁相对设置； 所述弧状部(211)开设有进料腔(2112,2113)， 所述进料腔(2112,2113)与所述转盘 权利要求书 1/2 页 2 CN 211022249 U 2 (231)的外壁相对设置， 所述转盘(231)可转动至所述冲泡腔(24)与所述进料腔(2112, 2113)相对。 8.根据权利要求7所述的冲泡装置， 其特征在于， 还包括限位开关(201,202， 203)， 所述转盘组件(23)可抵接于所述限位开关(201,202， 203)， 所述限位开关(201,202， 203)用于控制所述转盘(231)的转动角度。 9.根据权利要求7所述的冲泡装置， 其特征在于， 还包括。

9、检测装置(204,205)， 所述检测装置(204,205)设置于支架(21)的所述进料腔 (2112,2113)， 所述检测装置(204,205)用于检测所述进料腔(2112,2113)内是否有胶囊 (201)通过。 10.一种饮料机， 其特征在于， 包括权利要求1-9任一所述的冲泡装置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211022249 U 3 一种冲泡装置及饮料机 技术领域 0001 本实用新型实施例涉及饮料机领域， 特别是涉及一种冲泡装置及饮料机。 背景技术 0002 目前市面上的饮料机的冲泡装置在完成对胶囊的冲泡后， 需要借助冲泡腔底部的 弹性元件将废弃的胶囊顶出冲泡腔， 增加了。

10、冲泡腔的内部结构， 在冲泡过程中， 即使不需弹 性元件的弹力作用， 弹性元件仍会顶向胶囊， 影响冲泡工作。 实用新型内容 0003 本实用新型实施例旨在是提供一种可利用重力将废弃胶囊排出冲泡腔的冲泡装 置。 0004 为达到上述目的， 本实用新型采用的一个技术方案是： 0005 提供一种冲泡装置， 包括： 0006 支架； 0007 冲泡头， 安装于所述支架； 0008 转盘组件， 包括转盘和转盘驱动组件， 所述转盘转动设置于所述支架的一侧， 所述 冲泡头与所述转盘的外壁相对设置， 所述转盘驱动组件与所述转盘连接， 所述转盘驱动组 件用于驱动所述转盘相对所述冲泡头转动； 0009 冲泡腔， 安。

11、装于所述转盘并可随所述转盘转动， 所述冲泡腔用于容纳胶囊； 其中， 0010 当所述转盘驱动组件驱动所述转盘转动至第三预设角度时， 所述冲泡腔靠近所述 冲泡头并且冲泡腔的开口与冲泡头相对， 当所述转盘驱动组件驱动所述转盘转动至第四预 设角度时， 所述冲泡腔远离所述冲泡头并且所述冲泡腔的开口朝向下。 0011 在一些实施例中， 还包括泵装置， 所述泵装置安装于所述转盘， 所述泵装置与所述 冲泡腔连接， 所述泵装置用于将废弃胶囊推出所述冲泡腔。 0012 在一些实施例中， 还包括换向阀、 出水管和两个连管， 所述换向阀具有第一端口、 第二端口和第三端口， 所述换向阀安装于所述转盘， 所述第一端口通。

12、过一连管连接所述冲 泡腔， 所述第二端口通过另一连管连接所述泵装置， 所述第三端口连接所述出水管的一端， 所述换向阀用于分别实现其与冲泡腔、 泵装置以及出水管的连通或断开。 0013 在一些实施例中， 还包括冲泡头驱动组件， 所述冲泡头驱动组件连接所述冲泡头， 当所述转盘转动至第三预设角度时， 所述冲泡头驱动组件驱动所述冲泡头朝向所述冲泡腔 运动， 使得所述冲泡头与所述冲泡腔配合形成相对密封的腔室。 0014 在一些实施例中， 转盘设置有安装槽， 所述安装槽穿过所述转盘的外壁并向所述 转盘的中心方向延伸， 所述冲泡腔安装于所述安装槽， 并且所述冲泡腔的开口朝向远离所 述转盘的中心方向。 001。

13、5 在一些实施例中， 所述转盘为心形凸轮， 所述安装槽沿所述转盘的中轴线设置， 并 且所述安装槽位于所述转盘的心形的尖端。 说明书 1/15 页 4 CN 211022249 U 4 0016 在一些实施例中， 所述支架包括弧状部， 所述弧状部为半圆环结构， 所述冲泡头安 装于所述弧状部， 所述转盘设置于所述弧状部的内侧， 并且所述转盘的外壁与所述弧状部 的内壁相对设置； 0017 所述弧状部开设有进料腔， 所述进料腔与所述转盘的外壁相对设置， 所述转盘可 转动至所述冲泡腔与所述进料腔相对。 0018 在一些实施例中， 还包括限位开关， 所述转盘组件可抵接于所述限位开关， 所述限 位开关用于控。

14、制所述转盘的转动角度。 0019 在一些实施例中， 还包括检测装置， 所述检测装置设置于所述支架的进料腔， 所述 检测装置用于检测所述进料腔内是否有胶囊通过。 0020 另一方面， 本实用新型实施例还提供一种饮料机， 其包括上述的冲泡装置。 0021 与现有技术相比， 本实用新型实施例提供的冲泡装置包括支架、 冲泡头、 转盘和冲 泡腔， 转盘转动设置于支架的一侧， 冲泡头安装于支架， 并且冲泡头与转盘的外壁相对设 置， 冲泡腔安装于转盘， 冲泡腔用于容纳胶囊， 其中， 当冲泡装置进入冲泡工作时， 转盘驱动 组件驱动转盘转动至第三预设角度， 冲泡腔靠近冲泡头并且冲泡腔的开口与冲泡头相对， 当冲泡。

15、装置完成冲泡后， 转盘驱动组件驱动转盘转动至第四预设角度， 冲泡腔远离冲泡头 并且冲泡腔的开口朝向下， 利用废弃胶囊自身的重力作用， 使得废弃胶囊可从冲泡腔内自 行向下掉落。 附图说明 0022 一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明， 这些示例性说 明并不构成对实施例的限定， 附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件， 除 非有特别申明， 附图中的图不构成比例限制。 0023 图1是本实用新型其中一实施例的饮料机立体图； 0024 图2是图1的饮料机的立体图， 其中， 省去了外壳； 0025 图3是图2的部分结构分解图； 0026 图4是图3的冲泡头驱动组件的分解图。

16、； 0027 图5是图3的转盘组件的分解图； 0028 图6是图3的部分结构的另一角度立体图； 0029 图7是图3的装配结构的示意图； 0030 图8是图7的另一状态图； 0031 图9是图8的另一状态图； 0032 图10是图9的另一状态图； 0033 图11是图2的部分结构分解图； 0034 图12是图11的料仓的立体图； 0035 图13是图11的定位件的立体图； 0036 图14是图11的料推进组件的分解图； 0037 图15是图11的盒推进组件的分解图； 0038 图16是图2的另一状态图， 其中， 省去废料废水回收装置的部分结构； 0039 图17是图16的另一状态图； 说明书 。

17、2/15 页 5 CN 211022249 U 5 0040 图18是图2的另一角度立体图； 0041 图19是图18的安装架的立体图； 0042 图20是图18的部分结构立体剖视图； 0043 图21是图20的分拣组件的立体图， 其中省去卸料板； 0044 图22是图21的分拣组件的另一实施例示例图。 具体实施方式 0045 为了便于理解本实用新型， 下面结合附图和具体实施例， 对本实用新型进行更详 细的说明。 需要说明的是， 当元件被表述 “固定于” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件 上、 或者其间可以存在一个或多个居中的元件。 当一个元件被表述 “连接” 另一个元件， 它可 以是直接。

18、连接到另一个元件、 或者其间可以存在一个或多个居中的元件。 本说明书所使用 的术语 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 以及类似的表述只是为了说明的目的。 0046 除非另有定义， 本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技 术领域的技术人员通常理解的含义相同。 本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术 语只是为了描述具体的实施例的目的， 不是用于限制本实用新型。 本说明书所使用的术语 “和/或” 包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 0047 请参阅图1-图2， 本实用新型实施例提供一种饮料机100， 所述饮料机100包括外壳 10、 冲泡装置20、 存储送料。

19、装置30以及废料废液回收装置40。 0048 外壳10设置有容置腔， 冲泡装置20、 存储送料装置30和废料废液回收装置40均收 容于容置腔内， 冲泡装置20与存储送料装置30连接， 废料废液回收装置40设置于冲泡装置 20和存储送料装置30的下方， 冲泡装置20用于分拣物料并对物料进行冲泡， 存储送料装置 30用于储存物料并向冲泡装置20输送物料， 废料废液回收装置40用于回收由冲泡装置20和 存储送料装置30排出的废料。 0049 物料为胶囊201， 多个胶囊201并列容纳于长条形的胶囊盒200内， 胶囊盒200容纳 于存储送料装置30； 废料为冲泡完成后的废弃胶囊和消耗完胶囊201的废弃。

20、胶囊盒。 其中， 通过以胶囊盒200的包装形式向存储送料装置30投料时， 可向存储送料装置30投放整条的 胶囊201， 大大地减少向存储送料装置30投料所需时间， 并避免一个一个投放胶囊201时， 对 胶囊201造成二次污染， 或出现误投。 0050 外壳10设置有用户界面11和饮料出口区12， 用户界面11可供用户购买饮料时进行 选类和付款操作， 待饮料制作完成后， 饮料机100将盛有饮料的杯子输送至饮料出口区12， 此时用户可自行拾取饮料杯。 0051 请参阅图3-图6， 冲泡装置20包括支架21、 冲泡头组件22、 转盘组件23以及冲泡腔 24。 0052 冲泡头组件22设置于支架21上。

21、， 转盘组件23设置于支架21的一侧， 冲泡腔24设置 于转盘组件23， 转盘组件23可驱动冲泡腔24相对冲泡头组件22转动， 冲泡腔24转动时可靠 近或远离冲泡头组件22。 其中， 当冲泡腔24靠近冲泡头组件22时， 冲泡腔24的开口朝向上并 与冲泡头组件22相对， 当冲泡腔24远离冲泡头组件22时， 冲泡腔24的开口朝向下并背离冲 泡头组件22。 0053 支架21包括弧状部211和水平部212， 弧状部211为半圆环结构， 弧状部211的两端 说明书 3/15 页 6 CN 211022249 U 6 相背离地水平延伸形成水平部212。 0054 在一些其他实施例中， 支架21也可以是其。

22、他形状的结构， 例如， 字形结构或者一 字形结构等等。 0055 冲泡头组件22包括冲泡头221、 进水管222和冲泡头驱动组件223。 0056 支架21的弧状部211开设有安装孔2111， 安装孔2111径向贯穿弧状部211。 冲泡头 221活动安装于安装孔2111内， 并且冲泡头221朝向弧状部211的内侧设置。 冲泡头221用于 与冲泡腔24相互配合形成相对密封的腔室， 胶囊201在该腔室内进行冲泡。 进水管222与冲 泡头221连接， 进水管222用于连通外部水源以向腔室内输送冲泡胶囊201所需的水量。 0057 冲泡头驱动组件223连接冲泡头221， 冲泡头驱动组件223用于驱动冲。

23、泡头221相对 支架21沿安装孔2111的轴线运动。 其中， 当转盘组件23驱动冲泡腔24转动至冲泡腔24的开 口与冲泡头221相对， 冲泡头驱动组件223驱动冲泡头221沿安装孔2111的轴线朝向冲泡腔 24运动， 直至冲泡头221与冲泡腔24配合形成相对密封的腔室。 0058 冲泡头驱动组件223包括头驱动件2231和头传动机构2232。 头传动机构2232连接 头驱动件2231的输出端与冲泡头221， 头传动机构2232将头驱动件2231的输出端的运动传 递至冲泡头221， 使得冲泡头221可相对支架21做往复直线运动。 0059 头驱动件2231包括头电机， 头传动机构2232包括第一。

24、头齿轮2233、 第二头齿轮 2234和头丝杆2235， 第一头齿轮2233与头电机的输出端连接并且与第二头齿轮2234啮合， 头丝杆2235穿过第二头齿轮2234的中部并与第二头齿轮2234固定连接， 头丝杆2235的一端 与冲泡头221螺纹连接。 头电机可驱动第一头齿轮2233转动， 第一头齿轮2233驱动第二头齿 轮2234和头丝杆2235同步转动， 同时头丝杆2235驱动冲泡头221相对支架21沿安装孔2111 的轴线运动。 0060 在一些其他的实施例中， 头传动机构2232也可以是其他用于在头电机和冲泡头 221之间传递运动的机构， 例如， 头传动机构2232包括头齿轮和头齿条， 。

25、头齿轮与头电机的 输出端连接并且与头齿条啮合， 头齿条的一端与冲泡头221固定连接。 0061 在一些其他的实施例中， 冲泡头驱动组件223也可以气缸或油缸， 气缸或油缸的输 出端连接冲泡头221， 气缸或油缸可驱动冲泡头221相对支架21沿安装孔2111的轴线做往复 直线运动。 0062 转盘组件23包括转盘231和转盘驱动组件232， 转盘驱动组件232与转盘231连接， 转盘驱动组件232用于驱动转盘231相对支架21转动。 0063 转盘231为盘状结构， 其转动设置于弧状部211的内侧， 并且转盘231的外壁与弧状 部211的内壁相对设置， 转盘231可绕转轴线相对支架21转动， 转。

26、轴线与弧状部211的轴线平 行设置。 冲泡头221与转盘231的外壁相对设置， 冲泡腔24安装于转盘231并可随转盘231绕 转轴线转动。 0064 可以理解的是， 在一些其他的实施例中， 冲泡头驱动组件223可以省略， 冲泡头221 固定安装于弧状部211的安装孔2111并稍稍突出于弧状部211的内壁， 转盘231为偏心凸轮， 当转盘231转动至冲泡腔24与冲泡头221相对时， 冲泡腔24与冲泡头221即可配合形成相对 密封的腔室。 0065 可以理解的是， 可在冲泡腔24和/或冲泡头221的开口边缘设置密封圈， 密封圈用 于密封冲泡腔24与冲泡头221配合时的对接处， 防止冲泡腔24与冲泡。

27、头221相互配合时出现 说明书 4/15 页 7 CN 211022249 U 7 缝隙。 0066 转盘驱动组件232包括盘驱动件2321和盘传动机构2322。 盘传动机构2322连接盘 驱动件2321的输出端与转盘231， 盘传动机构2322将盘驱动件2321的输出端的运动传递至 转盘231， 使得转盘231可相对支架21绕转轴线做转动运动， 并转动至不同的预设角度。 0067 盘驱动件2321包括盘电机， 盘传动机构2322包括第一盘齿轮2323、 第二盘齿轮 2324、 内齿圈(图未示)和驱动杆2325， 内齿圈为圆环状并且沿其内圆周设置有内齿轮， 第一 盘齿轮2323和第二盘齿轮23。

28、24均位于内齿圈内， 第一盘齿轮2323与盘电机的输出端连接， 第二盘齿轮2324与第一盘齿轮2323和内齿圈的内齿轮啮合， 第一盘齿轮2323的轴线与内齿 圈的轴线重合。 驱动杆2325设置有加强筋23251， 转盘231设置有连接孔2311， 驱动杆2325的 一端穿过第二盘齿轮2324的中部并与第二盘齿轮2324固定连接， 驱动杆2325的另一端穿过 转盘231的连接孔2311， 并且加强筋23251卡接于连接孔2311内， 使得驱动杆2325可带动转 盘231同步转动。 0068 可以理解的是， 第一盘齿轮2323、 第二盘齿轮2324和内齿圈组合形成行星齿轮组， 其中， 第一盘齿轮2。

29、323为行星齿轮组中的太阳齿轮， 第二盘齿轮2324为行星齿轮组中的行 星齿轮。 0069 盘电机可驱动第一盘齿轮2323转动， 第一盘齿轮2323驱动第二盘齿轮2324和驱动 杆2325同步转动， 其中， 第二盘齿轮2324自转的同时沿内齿圈的内圆周绕第一盘齿轮2323 公转， 同时驱动杆2325带动转盘231相对支架21绕转轴线转动。 0070 优化的， 第一盘齿轮2323的直径相较第二盘齿轮2324的直径较小， 使得第一盘齿 轮2323和第二盘齿轮2324之间具有较大的传动比， 以达到减速的目的， 满足转盘231与第二 盘齿轮2324之间的传动要求。 0071 转盘231设置有安装槽23。

30、11， 安装槽2311穿过转盘231的外壁并向转盘231的中心 方向延伸。 冲泡腔24安装于安装槽2311， 并且冲泡腔24的开口朝向远离转盘231的中心方 向。 0072 支架21的弧状部211还设置有若干进料腔， 每个进料腔均径向设置于弧状部211， 并且每个进料腔均与转盘231的外壁相对设置。 进料腔用于允许胶囊201通过其中并进入冲 泡腔24内。 0073 在本实施例中， 进料腔的数量为两个， 分别为第一进料腔2112和第二进料腔2113， 第一进料腔2112和第二进料腔2113分别对称设置于安装孔2111的两侧， 也即第一进料腔 2112、 第二进料腔2113和安装孔2111位于同一。

31、弧线上。 0074 在一些其他的实施例中， 进料腔的数量可以根据实际需要选择， 只需至少一个即 可。 0075 冲泡装置20还包括换向阀25、 泵装置26、 出水管27和若干连管28。 0076 换向阀25和泵装置26均安装于转盘231， 换向阀25具有第一端口、 第二端口和第三 端口， 换向阀25可分别切换第一端口、 第二端口和第三端口的连通状态， 换向阀25的第一端 口通过一连管28连接冲泡腔24的底部， 换向阀25的第二端口通过另一连管28连接泵装置 26， 换向阀25的第三端口连接出水管27的一端。 换向阀25用于分别实现其与冲泡腔24、 泵装 置26以及出水管27的连通或断开。 泵装。

32、置26用于将废弃胶囊推出冲泡腔24。 具体的， 换向阀 25为三通电磁阀， 泵装置26为气泵或水泵。 说明书 5/15 页 8 CN 211022249 U 8 0077 当完成冲泡后， 转盘231带动冲泡腔24转动至冲泡腔24的开口朝向下， 此时可通过 启动泵装置26向冲泡腔24输送气流或高压水， 气流或高压水可将废弃胶囊推出冲泡腔24， 并将冲泡腔24的内部清洗干净,防止饮料废液滞留于冲泡腔24以及霉菌的滋生,保证设备 的卫生安全， 同时， 又可防止废弃胶囊在自身重力作用不足的情况下卡死于冲泡腔24内。 0078 为了使得冲泡装置20的结构更为紧凑， 在本实施例中， 转盘231的厚度比安装。

33、槽 2311的槽径略大， 转盘231设置有收容槽2312， 收容槽2312与安装槽2311连通。 泵装置26、 换 向阀25和连管28均收容于收容槽2312内， 冲泡腔24的一部分位于安装槽2311内， 另一部分 位于收容槽2312。 通过以上设置， 可尽可能地降低安装换向阀25和泵装置26带来的空间占 用。 0079 在具体的实施方式中， 可在冲泡头221设置用于刺破胶囊201顶部的第一次破针， 以允许外部水源通过进水管222注入胶囊201的内部并进行冲泡； 在冲泡腔24设置用于刺破 胶囊201底部的第二次破针， 以允许胶囊201内部的饮料通过出水管27出饮。 0080 在本实施例中， 转盘。

34、231为心形凸轮， 安装槽2311沿转盘231的中轴线设置， 并且安 装槽2311位于转盘231的心形的尖端。 0081 请参阅图7-图10， 冲泡装置20还包括用于控制转盘231转动角度的若干限位开关。 在本实施例中， 限位开关的数量为三个， 分别为第一限位开关201、 第二限位开关202和第三 限位开关203。 转盘231具有以其中轴线为中心对称设置的第一凸部2313和第二凸部2314， 第一限位开关201和第二限位开关202分别设置于弧状部211的内壁， 并且第一限位开关201 和第二限位开关202均与转盘231的外壁相对， 第一凸部2313和第二凸部2314均可分别抵接 于第一限位开关。

35、201和第二限位开关202。 驱动杆2325的加强筋23251突出于转盘231的表平 面， 第三限位开关203与转盘231的表平面相对设置， 加强筋23251可抵接于第三限位开关 203。 0082 在一些其他的实施例中， 限位开关的数量可以根据实际需要选择， 只需限位开关 能控制转盘231转动至不同的预设角度即可。 0083 转盘驱动组件232可驱动转盘231绕转轴线转动至不同的预设角度， 使得冲泡腔24 的开口朝向对应的预设方向。 0084 具体请参阅图7， 当冲泡腔24需要从第一进料腔2112进料时， 转盘驱动组件232驱 动转盘231顺时针转动， 直至第二凸部2314抵接并触发第一限位。

36、开关201时转盘231停止转 动， 此时冲泡腔24的开口靠近第一进料腔2112并与第一进料腔2112相对， 胶囊201可通过第 一进料腔2112掉入冲泡腔24。 也即， 转盘驱动组件232驱动转盘231转动至第一预设角度时， 冲泡腔24的开口与第一进料腔2112相对。 0085 具体请参阅图8， 当冲泡腔24需要从第二进料腔2113进料时， 转盘驱动组件232驱 动转盘231逆时针转动， 直至第一凸部2313抵接并触发第二限位开关202时转盘231停止转 动， 此时冲泡腔24的开口靠近第二进料腔2113并与第二进料腔2113相对， 胶囊201可通过第 二进料腔2113掉入冲泡腔24。 也即， 。

37、转盘驱动组件232驱动转盘231转动至第二预设角度时， 冲泡腔24的开口与第二进料腔2113相对。 0086 具体请参阅图9， 当冲泡腔24已从第一进料腔2112进料后， 并需要对冲泡腔24内的 胶囊201进行冲泡时， 转盘驱动组件232驱动转盘231继续顺时针转动， 直至第二凸部2314抵 接并触发第一限位开关201， 以及第一凸部2313抵接并触发第二限位开关202时， 转盘231停 说明书 6/15 页 9 CN 211022249 U 9 止转动； 或者， 当冲泡腔24已从第二进料腔2113进料后， 并需要对冲泡腔24内的胶囊201进 行冲泡时， 转盘驱动组件232驱动转盘231继续逆。

38、时针转动， 直至第二凸部2314抵接并触发 第一限位开关201， 以及第一凸部2313抵接并触发第二限位开关202时， 转盘231停止转动。 此时冲泡腔24的开口靠近冲泡头221并与冲泡头221相对， 冲泡腔24与冲泡头221可配合形 成相对密封的腔室， 胶囊201在该腔室内完成冲泡。 也即， 转盘驱动组件232驱动转盘231转 动至第三预设角度时， 冲泡腔24的开口朝向上并与冲泡头组件22相对。 0087 具体请参阅图10， 当胶囊201在冲泡腔24与冲泡头221配合形成的腔室内完成冲泡 后， 转盘驱动组件232驱动转盘231转动， 直至第一凸部2313抵接并触发第一限位开关201， 以及第。

39、二凸部2314抵接并触发第二限位开关202,以及驱动杆2325的加强筋23251抵接并触 发第三限位开关203时， 转盘231停止转动， 此时冲泡腔24远离冲泡头221， 并且冲泡腔24的 开口朝向下， 位于冲泡腔24内完成冲泡的废弃胶囊可在自身重力的作用下掉出冲泡腔24。 也即， 转盘驱动组件232驱动转盘231转动至第四预设角度时， 冲泡腔24的开口朝向下并背 离冲泡头组件22。 0088 请复参图3， 冲泡装置20还包括检测装置， 检测装置设置于支架21的进料腔， 具体 的， 检测装置穿过出料口3112的一侧壁， 检测装置用于检测进料腔内是否有胶囊201通过。 在本实施例中， 检测装置的。

40、数量为两个， 分别为第一检测装置204和第二检测装置205， 第一 检测装置204设置于第一进料腔2112， 第二检测装置205设置于第二进料腔2113， 第一检测 装置204用于检测第一进料腔2112是否有胶囊201通过， 第二检测装置205用于检测第二进 料腔2113是否有胶囊201通过。 具体的， 胶囊201从进料腔掉落至冲泡腔24的过程中， 进料腔 会有间隙性排空的状态， 检测装置可检测到该状态并输出信号至计数器， 以完成计数。 其 中， 检测装置可为红外线传感器。 0089 请参阅图11-图15， 存储送料装置30包括存储装置31和送料装置32， 存储装置31用 于存储胶囊盒200，。

41、 送料装置32用于将胶囊盒200内的胶囊201推送至冲泡腔24内。 0090 存储装置31包括料仓311、 定位件312和开关门313。 其中， 开关门313用于打开或关 闭料仓311。 0091 料仓311用于收容胶囊盒200， 料仓311为矩形盒状结构， 其设置有用于收容胶囊盒 201的空腔3111， 空腔3111可收容并排的多个胶囊盒200。 0092 料仓311的底部开设有出料口3112， 胶囊盒200的一端可与出料口3112连通， 胶囊 盒200内的胶囊201的底部朝向出料口3112， 出料口3112用于允许胶囊盒200内的胶囊201向 外出料。 料仓311安装于支架21的弧状部21。

42、1， 并且出料口3112与进料腔相连通， 胶囊201可 依次通过出料口3112、 进料腔进入冲泡腔24。 0093 定位件312安装于出料口3112， 定位件312用于夹持胶囊201并校正胶囊201从出料 口3112出料时的姿态， 使得胶囊201通过定位件312时可朝向预定方向落料， 也即当冲泡腔 24与进料腔相对时， 胶囊201可朝向冲泡腔24的方向落料。 0094 定位件312为多爪硅胶圈， 其为矩形片状， 并且定位件312为硅胶材质。 定位件312 的中部设置有用于允许胶囊201通过的胶囊孔3121， 胶囊孔3121的侧壁上设置有多个爪部 3122， 爪部3122具有弹性形变的能力。 爪。

43、部3122自胶囊孔3121的侧壁朝向胶囊孔3121的圆 心的方向延伸， 所有爪部3122环绕胶囊孔3121的圆心设置， 所有爪部3122的端部环绕形成 胶囊孔3121的内圈。 说明书 7/15 页 10 CN 211022249 U 10 0095 可以理解的是， 外形尺寸大小不一致的胶囊201通过出料口3112时， 若没有相关的 矫正胶囊201的部件， 极易造成胶囊201落入冲泡腔24时出现歪斜， 从而造成冲泡装置20卡 死而无法工作。 0096 而在本实施例中， 通过在出料口3112设置定位件312， 使得胶囊201通过其中时能 被矫正出料姿势并朝向预定方向掉落。 例如， 当胶囊201的尺。

44、寸较大时， 胶囊201在胶囊盒 200内通过送料装置32的作用朝向定位件312运动直至夹持于定位件312的过程中， 胶囊201 的底部挤压定位件312的爪部3122， 使得爪部3122往朝向进料腔的方向发生弹性形变， 以允 许胶囊201的底部继续穿过胶囊孔3121， 直至胶囊201的杯缘抵接于爪部3122的表面， 此时 胶囊孔3121的内圈适应性的变大并且所有爪部3122环绕并弹性作用于胶囊201的杯身， 此 时胶囊201的底部朝向预定方向； 胶囊201通过送料装置32的作用掉落出定位件312的过程 中， 胶囊201的杯缘挤压定位件312的爪部3122， 使得爪部3122往朝向进料腔的方向发生。

45、弹 性形变， 同时胶囊孔3121的内圈适应性的进一步变大， 以允许胶囊201的杯缘继续穿过胶囊 孔3121， 直至胶囊201脱离定位件312并按预定方向掉入冲泡腔24内。 0097 在一些其他的实施例中， 定位件312也可以是其他用于矫正胶囊201出料姿势的结 构， 例如， 定位件312包括两个拨片， 拨片设置有半圆开口， 两个拨片分别弹性铰接于出料口 3112的相对两边缘， 并且两个拨片的半圆开口可相互配合形成一个圆开口。 拨片的半圆开 口的边缘设置有硅胶圈， 硅胶圈包裹半圆开口的边缘。 在具体的实施方式中， 拨片可通过扭 簧铰接于出料口3112的边缘。 0098 开关门313包括盖板313。

46、1和门驱动组件3132。 0099 料仓311的一侧开设有与空腔3111连通的仓口3113， 盖板3131活动设置于仓口 3113， 门驱动组件3132连接盖板3131， 门驱动组件3132用于驱动盖板3131相对仓口3113移 动， 以使得盖板3131打开或关闭仓口3113。 出料口3112靠近仓口3113设置， 使得料仓311内 的多个胶囊盒200可依次消耗完胶囊201并从依次从仓口3113排出。 其中， 当仓口3113打开 时， 送料装置32可将消耗完胶囊201的胶囊盒200从空腔3113内排出， 或者， 运营人员可向空 腔3111投放胶囊盒200。 0100 门驱动组件3132包括门驱。

47、动件31321和门传动机构31322。 门传动机构31322连接 门驱动件31321的输出端与盖板3131， 门传动机构31322将门驱动件31321的输出端的运动 传递至盖板3131， 使得盖板3131可相对料仓311移动。 0101 门驱动件31321为门电机， 门传动机构31322包括门齿轮31323和门齿条31324， 门 齿轮31323与门电机的输出端连接并且与门齿条31324啮合， 门齿条31324与盖板3131固定 连接。 门电机可驱动门齿轮31323转动， 门齿轮31323驱动门齿条31324运动， 同时门齿条 31324带动盖板3131相对料仓311移动以打开或关闭仓口311。

48、3。 0102 在一些其他的实施例中， 门传动机构31322也可以是其他用于在门驱动件31321和 盖板3131之间传递运动的机构， 例如， 门传动机构包括第一门齿轮、 第二门齿轮、 门丝杆和 门滑块， 第一门齿轮与门电机的输出端连接并与第二门齿轮啮合， 门丝杆穿过第二门齿轮 并与第二门齿轮固定连接， 门滑块与门丝杆螺纹连接并与盖板3131固定连接。 0103 优化的， 料仓311还设置有通槽3114， 通槽3114贯穿料仓311的两侧板， 并且通槽 3114靠近仓口3113设置。 盖板3131活动设置于通槽3114， 盖板3131可穿过通槽3114并关闭 仓口3113， 盖板3131也可从通。

49、槽3114中脱离以打开仓口3113。 通过设置通槽3114， 可使得盖 说明书 8/15 页 11 CN 211022249 U 11 板3131关闭仓口3113时更加稳固， 防止盖板3131倾覆。 0104 送料装置32包括料推进装置321以及盒推进装置322， 料推进装置321用于将胶囊 盒200内的胶囊201推送至出料口3112落料， 盒推进装置322用于驱动空腔3111内的胶囊盒 200朝向仓口3113的方向移动。 0105 料仓311的顶部开设有推料口3115， 推料口3115与出料口3112相对设置， 料推进装 置321可通过推料口3115推进空腔3111内的胶囊盒200的胶囊20。

50、1。 0106 料推进装置321包括料驱动件3211和料传动机构3212。 料传动机构3212连接料驱 动件3211的输出端与胶囊201， 料传动机构3212将料驱动件3211的输出端的运动传递至胶 囊201， 使得胶囊201可相对胶囊盒200朝向出料口3112移动并出料。 0107 料驱动件3211包括料电机， 料传动机构3212包括第一料齿轮3213、 第二料齿轮 3214和料丝杆3215， 第一料齿轮3213与料电机的输出端连接， 第二料齿轮3214与第一料齿 轮3213啮合并且与料丝杆3215螺纹连接， 料丝杆3215依次穿过第二料齿轮3214和推料口 3115并与胶囊盒200内的胶囊。