用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922189252.4 (22)申请日 2019.12.07 (73)专利权人 石山自动化设备 （无锡） 有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区新都路2 号 (72)发明人 陶建刚钱敏敏 (74)专利代理机构 温州市品创专利商标代理事 务所(普通合伙) 33247 代理人 洪中清 (51)Int.Cl. B24B 37/005(2012.01) B24B 37/34(2012.01) (54)实用新型名称 一种用于汽车发电机转子芯轴的全自动研 磨装置 (57)摘要。

2、 本实用新型公开了一种用于汽车发电机转 子芯轴的全自动研磨装置， 包括发电机转子芯 轴、 芯轴旋转电机、 芯轴压紧气缸、 旋转顶尖和芯 轴旋转轴， 所述芯轴压紧气缸驱动旋转顶尖， 旋 转顶尖将发电机转子芯轴的待研磨侧压紧在芯 轴旋转轴的端面上， 芯轴旋转电机通过皮带驱动 芯轴旋转轴。 本实用新型提供的全自动研磨装 置， 通过扭力电机来控制研磨带的张力， 确保在 研磨时研磨带张力稳定； 通过伺服电机滚珠丝杠 机构来调整研磨带在研磨时的压力， 确保在切换 机种后自动切换不同的研磨压力； 通过伺服电机 来调整研磨带在研磨时的进给速度， 以适应不同 机种； 通过伺服电机带动偏心轮的机构来自动调 整研磨。

3、带在研磨过程中的偏摆频率等， 确保适用 其他机种。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211029552 U 2020.07.17 CN 211029552 U 1.一种用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 其特征在于： 包括发电机转子芯 轴(1)、 芯轴旋转电机(6)、 芯轴压紧气缸(8)、 旋转顶尖(9)和芯轴旋转轴(10)， 所述芯轴压 紧气缸(8)驱动旋转顶尖(9)， 旋转顶尖(9)将发电机转子芯轴(1)的待研磨侧压紧在芯轴旋 转轴(10)的端面上， 芯轴旋转电机(6)通过皮带驱动芯轴旋转轴(10)。 2.根据权利要求1所述用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 其特征。

4、在于： 还包 括发电机转子芯轴(1)、 以及用于放置发电机转子芯轴(1)的芯轴移栽机构。 3.根据权利要求1所述用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 其特征在于： 还包 括研磨模组进给伺服电机(2)和研磨轮(14)， 研磨模组进给伺服电机(2)先以位置控制方式 将研磨模组移栽至预先设定的位置， 之后以扭力控制方式完成最后的研磨轮(14)在芯轴研 磨时的压力控制。 4.根据权利要求1所述用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 其特征在于： 还包 括研磨带进给伺服电机(3)， 研磨带进给伺服电机(3)以设定值来控制研磨时研磨带的进给 速度。 5.根据权利要求1所述用于汽车发电机转子芯轴的全自。

5、动研磨装置， 其特征在于： 还包 括研磨带偏摆伺服电机(4)， 研磨带偏摆伺服电机(4)以设定值来控制研磨带在研磨时偏摆 的频率。 6.根据权利要求1所述用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 其特征在于： 还包 括扭力控制电机(5)， 扭力控制电机(5)控制研磨带的张力。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211029552 U 2 一种用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置 技术领域 0001 本实用新型涉及自动化设备领域， 具体涉及一种用于汽车发电机转子芯轴的全自 动研磨装置。 背景技术 0002 我国本土汽车零部件厂商起步相对较晚， 虽然在国家宏观政策的支持下不断成 长， 但是生产规。

6、模相对较小， 产业集中度较低， 同步研发、 系统配套能力相对较弱， 在管理、 研发、 市场等方面与国外跨国企业相比还有较大差距。 0003 目前国内在汽车发电机转子的生产过程中， 因为会使用到车床进行车削加工， 所 以在作业员搬运， 装夹过程中， 转子芯轴不可避免的会发生磕伤， 夹伤等问题。 因为转子芯 轴在下道装配工序中， 芯轴会与轴承进行精密配合， 一旦转子芯轴表面发生上述问题， 会直 接导致下道装配工序安装困难， 需要人工对芯轴发生问题的部分进行手动研磨后， 再进行 装配。 因为芯轴修理的效率过度依赖人工技能的熟练程度， 操作工人的劳动强度非常大， 生 产节拍慢， 成为整条生产线的瓶颈。。

7、 实用新型内容 0004 为此， 本实用新型实施例提供一种用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 以解决现有技术中的问题。 0005 为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0006 根据本实用新型的第一方面， 提供一种用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装 置， 包括发电机转子芯轴、 芯轴旋转电机、 芯轴压紧气缸、 旋转顶尖和芯轴旋转轴， 所述芯轴 压紧气缸驱动旋转顶尖， 旋转顶尖将发电机转子芯轴的待研磨侧压紧在芯轴旋转轴的端面 上， 芯轴旋转电机通过皮带驱动芯轴旋转轴。 0007 进一步的， 所述用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 还包括发电机转子 芯轴、 以及用于放置发电。

8、机转子芯轴的芯轴移栽机构。 0008 进一步的， 所述用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 还包括研磨模组进 给伺服电机和研磨轮， 研磨模组进给伺服电机先以位置控制方式将研磨模组移栽至预先设 定的位置， 之后以扭力控制方式完成最后的研磨轮在芯轴研磨时的压力控制。 0009 进一步的， 所述用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 还包括研磨带进给 伺服电机， 研磨带进给伺服电机以设定值来控制研磨时研磨带的进给速度。 0010 进一步的， 所述用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 还包括研磨带偏摆 伺服电机， 研磨带偏摆伺服电机以设定值来控制研磨带在研磨时偏摆的频率。 0011 进一步的。

9、， 所述用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 还包括扭力控制电 机， 扭力控制电机控制研磨带的张力。 0012 本实用新型具有如下优点： 本实用新型提供一种用于汽车发电机转子芯轴的全自 动研磨装置， 通过扭力电机来控制研磨带的张力， 确保在研磨时研磨带张力稳定； 通过伺服 说明书 1/3 页 3 CN 211029552 U 3 电机滚珠丝杠机构来调整研磨带在研磨时的压力， 确保在切换机种后自动切换不同的研磨 压力； 通过伺服电机来调整研磨带在研磨时的进给速度， 以适应不同机种； 通过伺服电机带 动偏心轮的机构来自动调整研磨带在研磨过程中的偏摆频率等， 以确保适用其他机种。 附图说明 00。

10、13 为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对实 施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 显而易见地， 下面描述中的附 图仅仅是示例性的， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。 0014 图1为本实用新型提供的一种用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置的结构 示意图之一； 0015 图2为本实用新型提供的一种用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置的结构 示意图之二； 0016 图中： 1、 发电机转子芯轴； 2、 研磨模组进给伺服电机； 3、 研磨带进给伺服电机； 4、 研磨带偏摆。

11、伺服电机； 5、 扭力控制电机； 6、 芯轴旋转电机； 7、 芯轴定心气缸； 8、 芯轴压紧气 缸； 9、 动作带动旋转顶尖； 10、 芯轴旋转轴； 11、 研磨带放料盘； 12、 研磨带收料盘； 13、 研磨带 进给胶辊； 14、 研磨带支撑滚轮。 具体实施方式 0017 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式， 熟悉此技术的人士可由本 说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效， 显然， 所描述的实施例是 本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保。

12、护 的范围。 0018 实施例1 0019 本实施例提供了一种用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 包括发电机转 子芯轴1、 芯轴旋转电机6、 芯轴压紧气缸8、 旋转顶尖9和芯轴旋转轴10， 所述芯轴压紧气缸8 驱动旋转顶尖9， 旋转顶尖9将发电机转子芯轴1的待研磨侧压紧在芯轴旋转轴10的端面上， 芯轴旋转电机6通过皮带驱动芯轴旋转轴10。 0020 优选的， 所述用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 还包括发电机转子芯 轴1、 以及用于放置发电机转子芯轴1的芯轴移栽机构。 0021 优选的， 所述用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 还包括研磨模组进给 伺服电机2和研磨轮14， 。

13、研磨模组进给伺服电机2先以位置控制方式将研磨模组移栽至预先 设定的位置， 之后以扭力控制方式完成最后的研磨轮14在芯轴研磨时的压力控制。 0022 优选的， 所述用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 还包括研磨带进给伺 服电机3， 研磨带进给伺服电机3以设定值来控制研磨时研磨带的进给速度。 0023 优选的， 所述用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 还包括研磨带偏摆伺 服电机4， 研磨带偏摆伺服电机4以设定值来控制研磨带在研磨时偏摆的频率。 0024 优选的， 所述用于汽车发电机转子芯轴的全自动研磨装置， 还包括扭力控制电机 说明书 2/3 页 4 CN 211029552 U 4 。

14、5， 扭力控制电机5控制研磨带的张力。 0025 以下结合具体实施例进行说明： 如图1和图2所示， 在开始生产前， 在装置外部人机 界面上， 人工输入即将作业的发电机的机种数据后， 芯轴移栽机构将转子芯轴1放置到位 后， 此时芯轴压紧气缸8动作带动旋转顶尖9将芯轴的待研磨侧压紧在芯轴旋转轴10端面 上。 此时芯轴定心气缸7被压缩回弹后， 芯轴旋转电机6以V型带的式样带动芯轴以设定的转 速旋转。 此时研磨模组进给伺服电机2先以位置控制方式将研磨模组移栽至预先设定的位 置后， 再以扭力控制方式完成最后的研磨轮14在芯轴研磨时的压力控制。 研磨带进给伺服 电机3会以设定值来控制研磨时研磨带的进给速度。

15、， 研磨带偏摆伺服电机4会以设定值来控 制研磨带在研磨时偏摆的频率。 同时扭力控制电机5控制研磨带的张力， 以保证研磨时研磨 带的张力稳定。 0026 最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案， 而非对其限 制； 尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当 理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部 技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本实用新 型各实施例技术方案的范围， 其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。 说明书 3/3 页 5 CN 211029552 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 211029552 U 6 图2 说明书附图 2/2 页 7 CN 211029552 U 7 。