磁悬浮自行车骑行辅助装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922212421.1 (22)申请日 2019.12.11 (73)专利权人 陶烁同 地址 226000 江苏省南通市崇川区南园路 20号6幢102室 (72)发明人 陶烁同 (74)专利代理机构 北京化育知识产权代理有限 公司 11833 代理人 秦丽 (51)Int.Cl. B62H 1/12(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种磁悬浮自行车骑行辅助装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种磁悬浮自行车骑行 辅助装置，。

2、 包括连接板、 相对连接板呈对称分布 的两个导向轮和磁悬浮装置， 所述连接板上设置 有两个对称分布的悬挂板， 所述悬挂板的下端面 连接磁悬浮装置。 本实用新型中， 通过在自行车 上安装连接板， 连接板上连接有位于自行车两侧 的导向轮， 导向轮的上部通过磁悬浮装置连接连 接板上设置的悬挂板， 而且导向轮和连接板为上 下转动配合， 由此在磁悬浮装置的作用下， 自行 车处于竖直状态， 当自行车倾斜时， 两个导向轮 始终和地面接触， 而在两侧的磁悬浮装置磁力的 作用下， 倾斜的自行车会恢复竖直状态， 并且不 会出现大幅度摆动的现象， 校正平稳性好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 2110。

3、32824 U 2020.07.17 CN 211032824 U 1.一种磁悬浮自行车骑行辅助装置， 其特征在于， 包括连接板(1)、 相对连接板(1)呈对 称分布的两个导向轮(2)和磁悬浮装置(3)， 所述连接板(1)上设置有两个对称分布的悬挂 板(11)， 所述悬挂板(11)的下端面连接磁悬浮装置(3)， 所述磁悬浮装置(3)底部连接导向 轮(2)， 所述导向轮(2)上的轮架的一侧固定设置有一端和连接板(1)上下转动配合的连接 臂(21)， 所述磁悬浮装置(3)包括上磁部(31)和下磁部(32)， 所述上磁部(31)的顶部和悬挂 板(11)的顶部活动连接， 所述下磁部(32)底部和所述轮。

4、架的顶部固定连接， 所述上磁部 (31)包括定位块(311)和永磁铁(312)， 所述定位块(311)的底部开设有T型槽(3111)， 所述 永磁铁(312)设置在T型槽(3111)内的底表壁， 所述下磁部(32)包括和T型槽(3111)间隙配 合的T型头(321)和设置在T型头(321)顶部的电磁铁(322)。 2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮自行车骑行辅助装置， 其特征在于， 所述T型槽 (3111)内和底侧壁相邻的侧壁还粘接有永磁铁(312)， 所述T型头(321)上和上端面相邻侧 壁还粘接有永磁铁(312)。 3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮自行车骑行辅助装置， 其特征在于， 所述。

5、悬挂板 (11)和定位块(311)的顶部球铰连接。 4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮自行车骑行辅助装置， 其特征在于， 所述悬挂板 (11)为U型板状， 所述悬挂板(11)为L板状。 5.根据权利要求4所述的一种磁悬浮自行车骑行辅助装置， 其特征在于， 位于所述悬挂 板(11)相对的内侧壁连接有半圆卡板(111)， 位于半圆卡板(111)的内表壁粘接有半圆磁铁 (4)。 6.根据权利要求5所述的一种磁悬浮自行车骑行辅助装置， 其特征在于， 所述半圆卡板 (111)和悬挂板(11)转动配合。 7.根据权利要求6所述的一种磁悬浮自行车骑行辅助装置， 其特征在于， 所述半圆卡板 (111)非圆弧面。

6、的一侧固定设置有花键轴(1111)， 所述悬挂板(11)上开设有花键孔(112)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211032824 U 2 一种磁悬浮自行车骑行辅助装置 技术领域 0001 本实用新型涉及自行车骑行辅助技术领域， 尤其涉及一种磁悬浮自行车骑行辅助 装置。 背景技术 0002 自行车骑行学习过程中， 一般采用他人人工辅助平衡， 辅助人需要随车跟跑， 在自 行车失去平衡时， 通过扶持自行车确保学习人的安全， 该过程辅助人相当消耗体力， 且一般 无法全程跟随， 自行车辅助平衡也有采用辅助杆的方式， 辅助杆连接自行车， 辅助人通过把 持辅助杆尽量避免自行车倾倒， 该方式减轻辅助人。

7、的体力消耗有限， 其实质与人工辅助相 同， 因此传统的自行车骑行学习保持平衡困难， 存在一定的安全隐患。 0003 目前， 市面上出现了利用陀螺仪的原理制作的骑行辅助装置， 并安装在自行车上， 陀螺仪根据车身倾斜的角度来改变旋转速度， 比如， 当自行车超过设定的倾斜角度时， 陀螺 仪转速提高， 进行校正自行车； 通过设置陀螺仪具有校正的功能， 但是容易出现矫枉过正的 问题， 比如， 车身在陀螺仪校正过程中， 车身由于惯性的作用， 回摆动至另一侧， 导致辅助效 果差。 0004 因此， 本实用新型提供一种磁悬浮自行车骑行辅助装置。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的在于： 为了解决自行车骑。

8、行练习稳定性差和采用陀螺仪平衡调 整实用性差的问题， 而提出的一种磁悬浮自行车骑行辅助装置。 0006 为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 0007 一种磁悬浮自行车骑行辅助装置， 包括连接板、 相对连接板呈对称分布的两个导 向轮和磁悬浮装置， 所述连接板上设置有两个对称分布的悬挂板， 所述悬挂板的下端面连 接磁悬浮装置， 所述磁悬浮装置底部连接导向轮， 所述导向轮上的轮架的一侧固定设置有 一端和连接板上下转动配合的连接臂， 所述磁悬浮装置包括上磁部和下磁部， 所述上磁部 的顶部和悬挂板的顶部活动连接， 所述下磁部底部和所述轮架的顶部固定连接， 所述上磁 部包括定位块和永磁铁，。

9、 所述定位块的底部开设有T型槽， 所述永磁铁设置在T型槽内的底 表壁， 所述下磁部包括和T型槽间隙配合的T型头和设置在T型头顶部的电磁铁。 0008 作为上述技术方案的进一步描述： 0009 所述T型槽内和底侧壁相邻的侧壁还粘接有永磁铁， 所述T型头上和上端面相邻侧 壁还粘接有永磁铁。 0010 作为上述技术方案的进一步描述： 0011 所述悬挂板和定位块的顶部球铰连接。 0012 作为上述技术方案的进一步描述： 0013 所述悬挂板为U型板状， 所述悬挂板为L板状。 0014 作为上述技术方案的进一步描述： 说明书 1/3 页 3 CN 211032824 U 3 0015 位于所述悬挂板相。

10、对的内侧壁连接有半圆卡板， 位于半圆卡板的内表壁粘接有半 圆磁铁。 0016 作为上述技术方案的进一步描述： 0017 所述半圆卡板和悬挂板转动配合。 0018 作为上述技术方案的进一步描述： 0019 所述半圆卡板非圆弧面的一侧固定设置有花键轴， 所述悬挂板上开设有花键孔。 0020 综上所述， 由于采用了上述技术方案， 本实用新型的有益效果是： 0021 1、 本实用新型中， 通过在自行车上安装连接板， 连接板上连接有位于自行车两侧 的导向轮， 导向轮的上部通过磁悬浮装置连接连接板上设置的悬挂板， 而且导向轮和连接 板为上下转动配合， 由此在磁悬浮装置的作用下， 自行车处于竖直状态， 当自。

11、行车倾斜时， 两个导向轮始终和地面接触， 而在两侧的磁悬浮装置磁力的作用下， 倾斜的自行车会恢复 竖直状态， 并且不会出现大幅度摆动的现象， 校正平稳性好。 0022 2、 本实用新型中， 位于悬挂板相对的内侧壁连接有半圆卡板， 位于半圆卡板的内 表壁粘接有半圆磁铁， 半圆卡板和悬挂板转动配合， 进一步描述为， 半圆卡板非圆弧面的一 侧固定设置有花键轴， 悬挂板上开设有花键孔， 半圆卡板可以卡扣在自行车后轮两侧的钢 结构上， 然后通过半圆磁铁吸附连接， 由此便于调整高度， 而且半圆卡板可以转动， 由此可 以使用不同倾斜角度的钢结构对接， 并通过花键轴和花键孔的配合进行锁定， 适用性强。 附图说。

12、明 0023 图1示出了根据本实用新型实施例提供的骑行辅助装置和后轮配合后视图的结构 示意图； 0024 图2示出了根据本实用新型实施例提供的骑行辅助装置和后轮配合左视图的结构 示意图； 0025 图3示出了根据本实用新型实施例提供的连接板俯视图的结构示意图； 0026 图4示出了根据本实用新型实施例提供的半圆卡板和连接板配合的结构示意图。 0027 图例说明： 0028 1、 连接板； 11、 悬挂板； 111、 半圆卡板； 1111、 花键轴； 1111、 花键轴； 112、 花键孔； 2、 导向轮； 21、 连接臂； 3、 磁悬浮装置； 31、 上磁部； 311、 定位块； 3111、 。

13、T型槽； 312、 永磁铁； 32、 下磁部； 321、 T型头； 322、 电磁铁； 4、 半圆磁铁。 具体实施方式 0029 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其它实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0030 实施例1 0031 请参阅图1-4， 本实用新型提供一种技术方案： 一种磁悬浮自行车骑行辅助装置， 包括连接板1、 相对连接板1呈对称分布的两个导向轮2和磁。

14、悬浮装置3， 连接板1上设置有两 个对称分布的悬挂板11， 悬挂板11为U型板状， U型板结构用于连接自行车的后轮部位， 从后 说明书 2/3 页 4 CN 211032824 U 4 侧卡入然后可以使用螺栓和自行车上的钢梁连接， 悬挂板11为L板状， 两个悬挂板11呈 “机 翼” 状， 悬挂板11的下端面连接磁悬浮装置3， 磁悬浮装置3底部连接导向轮2， 由此， 两个悬 挂板11底部对应通过磁悬浮装置3连接导向轮2， 导向轮2上的轮架的一侧固定设置有一端 和连接板1上下转动配合的连接臂21， 起到对导向轮2限位的作用， 整个自行车可以左右摆 动， 磁悬浮装置3包括上磁部31和下磁部32， 上。

15、磁部31的顶部和悬挂板11的顶部活动连接， 下磁部32底部和轮架的顶部固定连接， 上磁部31包括定位块311和永磁铁312， 定位块311的 底部开设有T型槽3111， 永磁铁312设置在T型槽3111内的底表壁， 下磁部32包括和T型槽 3111间隙配合的T型头321和设置在T型头321顶部的电磁铁322； 常态下， 两个导向轮2支撑 地面， 在磁悬浮装置3的支撑下， 自行车处于竖直状态， 使用人员骑行时， 会出现倾斜的状 态， 当向一侧倾斜时， 一侧的定位块311下降， 其内的永磁铁312和T型头321上的电磁铁322 距离减小， 在磁力的作用下进行反向推动复位， 同时另一侧的电磁铁322。

16、和永磁铁312之间 的磁斥力可以减小自行车复位的摆动现象， 进而提高自行车的平稳性和摆动幅度， 辅助骑 行效果佳。 0032 实施例2 0033 请参阅图1， T型槽3111内和底侧壁相邻的侧壁还粘接有永磁铁312， T型头321上和 上端面相邻侧壁还粘接有永磁铁312， 悬挂板11和定位块311的顶部球铰连接， 由于悬挂板 11摆动， 其水平角度改变， 通过球铰连接可以使得定位块311始终处于水平状态， 使得定位 块311受到的磁斥力均匀， 假如不是通过球铰连接， 会出现定位块311相对电磁铁322倾斜的 现象， 由此容易出现自行车摆动幅度过大的现象， 稳定性差。 0034 实施例3 003。

17、5 请参阅图3和图4， 位于悬挂板11相对的内侧壁连接有半圆卡板111， 位于半圆卡板 111的内表壁粘接有半圆磁铁4， 半圆卡板111和悬挂板11转动配合， 进一步描述为， 半圆卡 板111非圆弧面的一侧固定设置有花键轴1111， 悬挂板11上开设有花键孔112， 半圆卡板111 可以卡扣在自行车后轮两侧的钢结构上， 然后通过半圆磁铁4吸附连接， 由此便于调整高 度， 而且半圆卡板111可以转动， 由此可以使用不同倾斜角度的钢结构对接， 并通过花键轴 1111和花键孔112的配合进行锁定， 适用性强。 0036 以上所述， 仅为本实用新型较佳的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不 局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 211032824 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 211032824 U 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 211032824 U 7 。