多面扫描系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921756010.2 (22)申请日 2019.10.18 (73)专利权人 国药物流有限责任公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技术 开发区康定街8号 (72)发明人 邵伟陈瑞春朱伟娜 (74)专利代理机构 北京华专卓海知识产权代理 事务所(普通合伙) 11664 代理人 彭锐 (51)Int.Cl. B07C 3/08(2006.01) B07C 3/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种多面扫描系统 (57)摘要 本公开提供了一种多面扫描系统，。

2、 包括扫描 解析装置、 传送装置和分拣装置； 将货物划分为N 个扫描面， 其中N为正整数， 扫描解析装置对扫描 面进行扫描和解析， 以捕捉和识别扫描面上的标 识码， 从而根据捕捉和识别到的结果以触发分拣 装置对货物进行分拣； 其中， 传送装置包括传送 通道和多个分拣通道， 多个分拣通道均与传送通 道连接， 在传送通道上位于连接每个分拣通道处 设置有分拣装置， 以对货物进行分拣。 该多面扫 描系统中， 将货物划分为N个扫描面， 通过扫描解 析装置对扫描面进行扫描和解析， 由于从多个扫 描面对货物进行扫描和识别， 同时， 根据扫描解 析装置捕捉和识别到的结果触发分拣装置， 对货 物进行分拣， 从而。

3、极大地提高了货物扫码分拣的 工作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 211027116 U 2020.07.17 CN 211027116 U 1.一种多面扫描系统， 其特征在于， 包括扫描解析装置、 传送装置和分拣装置； 将货物划分为N个扫描面， 其中N为正整数， 所述扫描解析装置对所述扫描面进行扫描 和解析， 以捕捉和识别所述扫描面上的标识码， 从而根据捕捉和识别到的结果以触发所述 分拣装置对货物进行分拣； 其中， 所述传送装置包括传送通道和多个分拣通道， 多个所述分拣通道均与所述传送 通道连接， 在所述传送通道上位于连接每个所述分拣通道处设置有分拣装置， 以对货物进 行分。

4、拣。 2.根据权利要求1所述的多面扫描系统， 其特征在于， 所述N为5， 所述扫描面分别为顶 面、 左面、 右面、 前面和后面， 所述顶面和/或所述左面和/或所述右面和/或所述前面和/或 所述后面设置有扫描解析装置。 3.根据权利要求2所述的多面扫描系统， 其特征在于， 所述系统还包括龙门架， 所述龙 门架设置于所述传送通道的两侧， 所述扫描解析装置设置于所述龙门架上， 以对货物从所 述顶面和/或所述左面和/或所述右面和/或所述前面和/或所述后面进行扫描解析。 4.根据权利要求1所述的多面扫描系统， 其特征在于， 所述标识码唯一对应于物流信 息， 所述物流信息包括寄件人姓名、 寄件人联系方式、。

5、 寄件人地址、 收件人姓名、 收件人联系 方式和收件人地址。 5.根据权利要求4所述的多面扫描系统， 其特征在于， 每个所述分拣装置与某类所述收 件人地址对应。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的多面扫描系统， 其特征在于， 所述传送通道包括 多个相互平行设置的第一传送辊， 每个所述第一传送辊的轴线方向均垂直于所述传送通道 的延伸方向； 所述分拣通道包括多个相互平行设置的第二传送辊， 每个所述第二传送辊的轴线方向 均垂直于所述分拣通道的延伸方向； 其中， 所述传送通道的延伸方向与所述分拣通道的延伸方向呈预设角度。 7.根据权利要求6所述的多面扫描系统， 其特征在于， 所述分拣装置包括多排平行。

6、设置 的驱动装置， 在每排所述驱动装置上均设置有多个分拣轮， 所述驱动装置用于根据捕捉和 识别到的结果以驱动所述分拣轮转动来对货物进行分拣。 8.根据权利要求7所述的多面扫描系统， 其特征在于， 每个所述分拣轮的滚动方向均与 所述分拣通道的延伸方向相同。 9.根据权利要求7所述的多面扫描系统， 其特征在于， 所述驱动装置与所述第一传送辊 间隔设置。 10.根据权利要求7所述的多面扫描系统， 其特征在于， 所述驱动装置为电机， 所述电机 与所述分拣轮连接， 用于驱动所述分拣轮转动。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211027116 U 2 一种多面扫描系统 技术领域 0001 本公开的实施例。

7、一般涉及物流技术领域， 并且更具体地， 涉及一种多面扫描系统。 背景技术 0002 目前， 物流行业对包裹处理的自动化程度低。 常见的包裹扫码装置为手持扫码器， 在使用手持扫码的过程中， 操作人员必须手动地扫描每个包裹上的条形码， 由于包裹数量 大， 导致工作效率低下。 发明内容 0003 根据本公开的实施例， 提供了一种多面扫描系统， 包括扫描解析装置、 传送装置和 分拣装置； 将货物划分为N个扫描面， 其中N为正整数， 所述扫描解析装置对所述扫描面进行 扫描和解析， 以捕捉和识别所述扫描面上的标识码， 从而根据捕捉和识别到的结果以触发 所述分拣装置对货物进行分拣； 其中， 所述传送装置包括。

8、传送通道和多个分拣通道， 多个所 述分拣通道均与所述传送通道连接， 在所述传送通道上位于连接每个所述分拣通道处设置 有分拣装置， 以对货物进行分拣。 0004 如上所述的方面和任一可能的实现方式， 进一步提供一种实现方式， 所述N为5， 所 述扫描面分别为顶面、 左面、 右面、 前面和后面， 所述顶面和/或所述左面和/或所述右面和/ 或所述前面和/或所述后面设置有扫描解析装置。 0005 如上所述的方面和任一可能的实现方式， 进一步提供一种实现方式， 所述系统还 包括龙门架， 所述龙门架设置于所述传送通道的两侧， 所述扫描解析装置设置于所述龙门 架上， 以对货物从所述顶面和/或所述左面和/或所。

9、述右面和/或所述前面和/或所述后面进 行扫描解析。 0006 如上所述的方面和任一可能的实现方式， 进一步提供一种实现方式， 所述标识码 唯一对应于物流信息， 所述物流信息包括寄件人姓名、 寄件人联系方式、 寄件人地址、 收件 人姓名、 收件人联系方式和收件人地址。 0007 如上所述的方面和任一可能的实现方式， 进一步提供一种实现方式， 每个所述分 拣装置与某类所述收件人地址对应。 0008 如上所述的方面和任一可能的实现方式， 进一步提供一种实现方式， 所述传送通 道包括多个相互平行设置的第一传送辊， 每个所述第一传送辊的轴线方向均垂直于所述传 送通道的延伸方向； 所述分拣通道包括多个相互。

10、平行设置的第二传送辊， 每个所述第二传 送辊的轴线方向均垂直于所述分拣通道的延伸方向； 其中， 所述传送通道的延伸方向与所 述分拣通道的延伸方向呈预设角度。 0009 如上所述的方面和任一可能的实现方式， 进一步提供一种实现方式， 所述分拣装 置包括多排平行设置的驱动装置， 在每排所述驱动装置上均设置有多个分拣轮， 所述驱动 装置用于根据捕捉和识别到的结果以驱动所述分拣轮转动来对货物进行分拣。 0010 如上所述的方面和任一可能的实现方式， 进一步提供一种实现方式， 每个所述分 说明书 1/5 页 3 CN 211027116 U 3 拣轮的滚动方向均与所述分拣通道的延伸方向相同。 0011 。

11、如上所述的方面和任一可能的实现方式， 进一步提供一种实现方式， 所述驱动装 置与所述第一传送辊间隔设置。 0012 如上所述的方面和任一可能的实现方式， 进一步提供一种实现方式， 所述驱动装 置为电机， 所述电机与所述分拣轮连接， 用于驱动所述分拣轮转动。 0013 在本公开的实施例提供的多面扫描系统中， 将货物划分为N个扫描面， 其中N为正 整数， 通过扫描解析装置对扫描面进行扫描和解析， 并根据扫描解析装置捕捉和识别到的 结果触发分拣装置对货物进行分拣， 由于从多个扫描面对货物进行扫描和识别， 从而提高 了货物扫码分拣的工作效率， 同时， 通过在传送通道上设置多个分拣通道， 根据扫描解析装。

12、 置捕捉和识别到的结果触发分拣装置， 对货物进行分拣， 进一步地提高了货物扫码分拣的 工作效率。 0014 应当理解， 公开内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或 重要特征， 亦非用于限制本公开的范围。 本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理 解。 附图说明 0015 结合附图并参考以下详细说明， 本公开各实施例的上述和其他特征、 优点及方面 将变得更加明显。 在附图中， 相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素， 其中： 0016 图1示出了本公开的实施例提供的多面扫描系统的结构示意图。 0017 其中， 100、 扫描解析装置； 200、 传送装置； 210、 传送通。

13、道； 211、 第一传送辊； 220、 分 拣通道； 221、 第二传送辊； 300、 分拣装置； 310、 分拣轮； 400、 货物； 500、 龙门架。 具体实施方式 0018 为使本公开实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本公开实施例 中的附图， 对本公开实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是 本公开一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本公开中的实施例， 本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例， 都属于本公开保护的范围。 0019 另外， 本文中术语 “和/或” ， 仅仅是一种描述关联对象的关联关系， 表示。

14、可以存在 三种关系， 例如， A和/或B， 可以表示： 单独存在A， 同时存在A和B， 单独存在B这三种情况。 另 外， 本文中字符 “/” ， 一般表示前后关联对象是一种 “或” 的关系。 0020 本公开的实施例提供的多面扫描系统， 用于扫描并识别传输中的货物的标识码， 并根据扫描和识别的结果对传输中的货物进行分拣。 0021 图1示出了本公开的实施例提供的多面扫描系统的结构示意图。 需要说明的是， 图 1中只示出了部分结构， 未示出该多面扫描系统全部的结构示意图。 0022 如图1所示， 该多面扫描系统包括扫描解析装置100、 传送装置200和分拣装置300。 0023 将货物400划分。

15、为N个扫描面， 其中N为正整数， 扫描解析装置100对扫描面进行扫 描和解析， 以捕捉和识别扫描面上的标识码， 从而根据捕捉和识别到的结果以触发分拣装 置300对货物400进行分拣。 0024 其中， 传送装置200包括传送通道210和多个分拣通道220， 多个分拣通道220均与 说明书 2/5 页 4 CN 211027116 U 4 传送通道210连接， 在传送通道210上位于连接每个分拣通道220处设置有分拣装置300， 以 对货物400进行分拣。 0025 扫描面可以是货物400的外表面， 例如， 货物400可以正方体形状或长方体形状， 此 时， 货物400具有六个面， 具体为顶面、 。

16、底面、 左面、 右面、 前面和后面， 因此， 可以将货物400 划分为六个扫描面， 即顶扫描面、 底扫描面、 左扫描面、 右扫描面、 前扫描面和后扫描面。 0026 货物400的至少一个扫描面上粘贴有标识码， 标识码可以是一维码， 也可以是二维 码。 0027 标识码唯一对应有物流信息， 物流信息包括但不限于寄件人姓名、 寄件人联系方 式、 寄件人地址、 收件人姓名、 收件人联系方式和收件人地址等的信息。 0028 在本实施例中， 将货物400划分为N个扫描面， 其中N为正整数， 扫描解析装置100能 够对货物400的扫描面上的标识码进行扫描和解析， 通过扫描解析装置100解析标识码所对 应的。

17、物流信息， 即通过扫描解析装置100扫描货物400的扫描面上的标识码以获取货物400 的收件人地址信息。 0029 根据扫描解析装置100捕捉和识别的结果(即货物400的收件人地址信息)以触发 不同的分拣装置300对货物400进行分拣， 使得货物400在同一收件人地址信息下被分拣至 同一分拣通道220， 从而提高了货物400的扫码分拣的工作效率。 0030 在一些实施例中， 所述扫描解析装置100为具有扫描解析功能的相机。 0031 在一些实施例中， N为5， 即扫描面分别为顶面、 左面、 右面、 前面和后面， 顶面和/或 左面和/或右面和/或前面和/或后面设置有扫描解析装置100， 此时， 。

18、必须保证货物400上的 标识码不位于底面， 可以通过分拣通道220将标识码在底面的货物400进行分拣， 并由人工 进行预处理以避免标识码在货物400的底面， 因为只需要注意不在底面即可， 实际上也可大 大提高货物分拣的工作效率。 0032 进一步地， 该多面扫描系统还包括龙门架500， 该龙门架500设置于传送通道210的 两侧， 扫描解析装置100设置于龙门架500上， 例如， 在龙门架500的顶侧设置一个扫描解析 装置100， 和/或在龙门架500的左侧设置一个扫描解析装置100， 和/或在龙门架500的右侧 设置一个扫描解析装置100， 和/或在龙门架500的前侧设置一个扫描解析装置10。

19、0， 和/或在 龙门架500的后侧设置一个扫描解析装置100， 以对货物400从顶面和/或左面和/或右面和/ 或前面和/或后面进行扫描解析， 从而方便了扫描解析装置100的固定， 同时， 也节省了扫描 解析装置100的安装空间。 0033 在一些实施例中， 传送通道210包括多个相互平行设置的第一传送辊211， 每个第 一传送辊211的轴线方向均垂直于传送通道210的延伸方向， 以确保货物400能够沿传送通 道210的延伸方向运动。 0034 可选地， 第一传送辊211可以由多个电机进行驱动转动， 即每一个传送辊211均配 置一个驱动电机来进行驱动， 只需保证所有的电机能够同时转动且转动的速率。

20、相同即可。 当然， 也可以由一个电机对所有的第一传送辊211进行驱动。 0035 分拣通道220包括多个相互平行设置的第二传送辊221， 每个第二传送辊221的轴 线方向均垂直于分拣通道220的延伸方向， 以确保货物400能够沿分拣通道220的延伸方向 运动。 0036 第二传送辊221的驱动方式与第一传送辊211的驱动方式相同， 此处不再赘述。 说明书 3/5 页 5 CN 211027116 U 5 0037 其中， 传送通道210的延伸方向与分拣通道220的延伸方向呈预设角度， 本领域技 术人员可以根据实际的空间大小来设置预设角度的大小， 只要保证传送通道210的延伸方 向和分拣通道22。

21、0的延伸方向不同即可。 0038 在本实施例中， 分拣通道220的数量可以根据货物400的收件地址来进行确定， 例 如， 以省为单位来设置分拣通道220的数量， 将收货地址为同一个省的货物400分拣至同一 个分拣通道220处。 0039 同时， 还可以继续对收件地址位于同一个省且位于不同市的货物400进行二次分 拣， 以进一步地提高货物400的分拣效率。 0040 可选地， 可以专门预留一个分拣通道220， 作为预处理通道， 以对未识别出标识码 的货物400(例如， 标识码粘贴与货物400的底面)进行分拣， 然后由人工预处理， 再次对其进 行扫描解析。 0041 在一些实施例中， 分拣装置30。

22、0包括多排平行设置的驱动装置， 在每排驱动装置上 均设置有多个分拣轮310， 驱动装置用于根据捕捉和识别到的结果以驱动分拣轮310转动来 对货物400进行分拣。 0042 具体地， 在扫描解析装置100对货物400扫描面上的标识码进行扫描和解析后， 得 到货物400的收件人地址信息， 根据该货物400的收件人地址信息来确定启动哪一个分拣装 置300。 该分拣装置300启动后， 其驱动装置会驱动分拣轮310对货物400进行分拣。 0043 进一步地， 每个分拣轮310的滚动方向均与分拣通道220的延伸方向相同， 以确保 在分拣轮310滚动的过程中， 对货物400的底面产生一个朝向与该分拣轮310。

23、对应的分拣通 道220的推动力， 从而使得货物400由传送通道210移动至分拣通道220上， 以完成对货物400 的分拣。 0044 可选地， 分拣轮310的上表面与第一传送辊211的上表面位于同一平面内， 且多个 驱动装置与多个第一传送辊211间隔设置。 即在传送通道210上位于连接每个分拣通道220 处， 每相邻两个第一传送辊211之间设置一个驱动装置， 从而使分拣装置300能够对货物400 产生足够的朝向分拣通道220的推力， 以使得货物400能够移动至分拣通道220上， 进而完成 货物400的分拣。 0045 可选地， 驱动装置为电机， 电机与分拣轮310连接， 用于驱动分拣轮310转。

24、动。 例如， 每个分拣轮310的轴心处均连接一个电机， 电机在扫描解析装置100发出触发信号后带动分 拣轮310转动， 以完成货物400的分拣。 又例如， 每个分拣轮310均通过偏心轴承连接于同一 电机上， 电机在扫描解析装置100发出触发信号后带动偏心轴承转动， 从而通过偏心轴承带 动分拣轮310转动， 以完成货物400的分拣。 0046 在本说明书的描述中， 术语 “连接” 、“安装” 、“固定” 等均应做广义理解， 例如，“连 接” 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可以是直接相连， 也可以通过中 间媒介间接相连。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理。

25、解上述术语在本 申请中的具体含义。 0047 在本说明书的描述中， 术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 等的描述意指结合该实 施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。 而且， 描述的 具体特征、 结构、 材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 说明书 4/5 页 6 CN 211027116 U 6 0048 以上仅为本申请的优选实施例而已， 并不用于限制本申请， 对于本领域的技术人 员来说， 本申请可以有各种更改和变化。 凡在本申请的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本申请的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 211027116 U 7 图1 说明书附图 1/1 页 8 CN 211027116 U 8 。