大鼠终板及椎间盘穿刺装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921732799.8 (22)申请日 2019.10.15 (73)专利权人 苏启航 地址 666100 云南省西双版纳傣族自治州 景洪市勐旺乡书香路2号一栋一单元 17号 (72)发明人 苏启航张岩刘娟郭松陈涛 谭军 (74)专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 11471 代理人 韩国强 (51)Int.Cl. A61B 17/34(2006.01) (54)实用新型名称 一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置 (57)摘要 本申请公开了一种大鼠终板及椎间盘穿刺。

2、 装置， 包括用于穿刺大鼠椎体的钻杆、 用于穿刺 大鼠终板和椎间盘的伸缩针、 用于控制伸缩针伸 缩的钢丝、 用于驱动钢丝移动的送丝机构和用于 驱动钻杆旋转的旋转机构， 钻杆包括杆体和钻 头， 杆体内设置有用于钢丝穿过的引导通道， 杆 体外侧面底部设置有容纳凹槽， 伸缩针设置在容 纳凹槽内， 送丝机构包括第一壳体和送丝组件， 旋转机构包括第二壳体和旋转组件， 旋转组件控 制钻杆旋转钻入大鼠椎体内， 当伸缩针随钻杆进 入椎体后， 送丝组件控制钢丝驱动伸缩针伸出， 刺破终板和椎间盘， 伸缩针收缩后针尖与杆体外 表面平齐。 由于大鼠椎体较宽， 该装置在穿刺时 定位方便， 而且伸缩针的伸缩长度可控， 可。

3、调整 伸缩针的穿刺深度。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 211049547 U 2020.07.21 CN 211049547 U 1.一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置， 其特征在于， 包括： 用于穿刺大鼠椎体的钻杆， 包括杆体(1)和设置在所述杆体(1)底端的钻头(2)， 所述杆 体(1)内设置有引导通道(3)， 所述引导通道(3)的第一开口端位于所述杆体(1)的顶端端 面， 所述引导通道(3)的第二开口端位于所述杆体(1)的外侧面下部， 所述杆体(1)位于所述 第二开口端的位置设置有容纳凹槽(4)； 用于穿刺大鼠终板及椎间盘的伸缩针(5)， 所述伸缩针(5)的伸缩方向与所述杆体(。

4、1) 的轴线垂直， 当所述伸缩针(5)收缩时， 所述伸缩针(5)位于所述容纳凹槽(4)内且所述伸缩 针(5)的针尖与所述杆体(1)的外侧面平齐； 用于控制所述伸缩针(5)伸缩的钢丝(6)， 所述钢丝(6)一端穿过所述引导通道(3)与所 述伸缩针(5)固定连接， 当所述钢丝(6)向靠近所述伸缩针(5)的方向运动时， 所述伸缩针 (5)伸出， 当所述钢丝(6)向远离所述伸缩针(5)的方向运动时， 所述伸缩针(5)收缩； 送丝机构， 包括第一壳体(7)和设置在所述第一壳体(7)内用于控制所述钢丝(6)向远 离或靠近所述伸缩针(5)的方向运动的送丝组件， 所述第一壳体(7)与所述杆体(1)顶端固 定连。

5、接且所述引导通道(3)与所述第一壳体(7)内部连通， 所述送丝组件与所述钢丝(6)固 定连接； 旋转机构， 包括第二壳体(8)和设置在所述第二壳体(8)内用于驱动所述杆体(1)旋转 的旋转组件， 所述杆体(1)贯穿所述第二壳体(8)且与所述第二壳体(8)旋转连接。 2.根据权利要求1所述的一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置， 其特征在于， 所述送丝组件 包括第一主动齿轮(9)、 第一传动齿轮组(10)、 滑块(11)和第一驱动装置(12)， 所述第一主 动齿轮(9)、 所述第一传动齿轮组(10)均与所述第一壳体(7)转动连接， 所述滑块(11)位于 所述杆体(1)的上方且与所述第一壳体(7)滑动连接。

6、， 滑动方向沿所述杆体(1)的轴向方向， 所述滑块(11)上固定设置有沿所述杆体(1)的轴向设置的齿条(13)， 所述第一主动齿轮(9) 通过所述第一传动齿轮组(10)与所述齿条(13)传动连接， 所述第一驱动装置(12)与所述第 一主动齿轮(9)传动连接， 所述钢丝(6)与所述滑块(11)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置， 其特征在于， 所述旋转组件 包括第二主动齿轮(14)、 第二传动齿轮组(15)、 从动齿轮(16)和第二驱动装置(17)， 所述从 动齿轮(16)与所述杆体(1)固定连接且所述从动齿轮(16)的轴线与所述杆体(1)的轴线重 合， 所述第二主。

7、动齿轮(14)通过所述第二传动齿轮组(15)与所述从动齿轮(16)传动连接， 所述第二驱动装置(17)与所述第二主动齿轮(14)传动连接。 4.根据权利要求2所述的一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置， 其特征在于， 所述伸缩针 (5)包括多个相互嵌套的套筒， 最外侧所述套筒的外侧面与所述容纳凹槽(4)的内侧面固定 连接， 最内侧所述套筒头部为针尖， 最内侧所述套筒尾端与所述钢丝(6)固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置， 其特征在于， 所述钢丝(6) 为空心结构， 所述钢丝(6)一端设置有注射接口(18)， 所述钢丝(6)设置所述注射接口(18) 的一端贯穿所述滑块(11。

8、)且延伸到所述第一壳体(7)外侧， 所述伸缩针(5)最内侧的所述套 筒为空心， 所述钢丝(6)内部与最内侧所述套筒的内部连通。 6.根据权利要求2所述的一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置， 其特征在于， 所述第一驱动 装置(12)为第一摇柄， 所述第一摇柄一端伸入所述第一壳体(7)内与所述第一主动齿轮(9) 传动连接， 另一端位于所述第一壳体(7)外部， 或者所述第一驱动装置(12)为设置在所述第 权利要求书 1/2 页 2 CN 211049547 U 2 一壳体(7)内部的第一电机， 所述第一电机与所述第一主动齿轮(9)传动连接。 7.根据权利要求3所述的一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置， 其特征在。

9、于， 所述第二驱动 装置(17)为第二摇柄， 所述第二摇柄一端伸入所述第二壳体(8)内与所述第二主动齿轮 (14)传动连接， 另一端位于所述第二壳体(8)外部， 或者所述第二驱动装置(17)为设置在所 述第二壳体(8)内部的第二电机， 所述第二电机与所述第二主动齿轮(14)传动连接。 8.根据权利要求5所述的一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置， 其特征在于， 所述杆体(1) 内部设置有两个所述引导通道(3)， 两个所述引导通道(3)的所述第二开口端沿所述杆体 (1)的中轴线对称设置， 所述杆体(1)位于每个所述第二开口端的位置处均设置有所述容纳 凹槽(4)， 每个所述容纳凹槽(4)内均设置有所述伸缩。

10、针(5)， 每个所述引导通道(3)内均设 置有一根所述钢丝(6)。 9.根据权利要求1所述的一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置， 其特征在于， 所述杆体(1) 外侧设置有用于标示所述伸缩针(5)位置的标示线(19)。 10.根据权利要求8所述的一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置， 其特征在于， 所述第一壳 体(7)上设置有用于与所述注射接口(18)连接的固定孔(20)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211049547 U 3 一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置 技术领域 0001 本实用新型涉及医学实验器材技术领域， 尤其是涉及一种大鼠终板及椎间盘穿刺 装置。 背景技术 0002 在终板炎症和椎间盘退变研。

11、究中， 需要用到大鼠作为试验品制作大鼠终板和椎间 盘穿刺模型， 现有的模型制作工具主要是用穿刺针直接穿刺大鼠终板或椎间盘， 该方法穿 刺时对椎间盘的定位比较困难且深度难以掌握， 对终板进行穿刺时定位更加困难。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置， 以解决现有技术中 使用穿刺针穿刺椎间盘和终板时定位困难的问题。 0004 本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详 见下文阐述。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供了以下技术方案： 0006 本实用新型提供的一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置， 包括： 0007 用于穿刺大鼠椎体。

12、的钻杆， 包括杆体和设置在所述杆体底端的钻头， 所述杆体内 设置有引导通道， 所述引导通道的第一开口端位于所述杆体的顶端端面， 所述引导通道的 第二开口端位于所述杆体的外侧面下部， 所述杆体位于所述第二开口端的位置设置有容纳 凹槽； 0008 用于穿刺大鼠终板及椎间盘的伸缩针， 所述伸缩针的伸缩方向与所述杆体的轴线 垂直， 当所述伸缩针收缩时， 所述伸缩针位于所述容纳凹槽内且所述伸缩针的针尖与所述 杆体的外侧面平齐； 0009 用于控制所述伸缩针伸缩的钢丝， 所述钢丝一端穿过所述引导通道与所述伸缩针 固定连接， 当所述钢丝向靠近所述伸缩针的方向运动时， 所述伸缩针伸出， 当所述钢丝向远 离所述。

13、伸缩针的方向运动时， 所述伸缩针收缩； 0010 送丝机构， 包括第一壳体和设置在所述第一壳体内且用于控制所述钢丝向远离或 靠近所述伸缩针的方向运动的送丝组件， 所述第一壳体与所述杆体顶端固定连接且所述引 导通道与所述第一壳体内部连通， 所述送丝组件与所述钢丝固定连接； 0011 旋转机构， 包括第二壳体和设置在所述第二壳体内用于驱动所述杆体旋转的旋转 组件， 所述杆体贯穿所述第二壳体且与所述第二壳体旋转连接。 0012 优选地， 所述送丝组件包括第一主动齿轮、 第一传动齿轮组、 滑块和第一驱动装 置， 所述第一主动齿轮、 所述第一传动齿轮组均与所述第一壳体转动连接， 所述滑块位于所 述杆体的。

14、上方且与所述第一壳体滑动连接， 滑动方向沿所述杆体的轴向方向， 所述滑块上 固定设置有沿所述杆体的轴向设置的齿条， 所述第一主动齿轮通过所述第一传动齿轮组与 所述齿条传动连接， 所述第一驱动装置与所述第一主动齿轮传动连接， 所述钢丝与所述滑 说明书 1/6 页 4 CN 211049547 U 4 块固定连接。 0013 优选地， 所述旋转组件包括第二主动齿轮、 第二传动齿轮组、 从动齿轮和第二驱动 装置， 所述从动齿轮与所述杆体固定连接且所述从动齿轮的轴线与所述杆体的轴线重合， 所述第二主动齿轮通过所述第二传动齿轮组与所述从动齿轮传动连接， 所述第二驱动装置 与所述第二主动齿轮传动连接。 0。

15、014 优选地， 所述伸缩针包括多个相互嵌套的套筒， 最外侧所述套筒的外侧面与所述 容纳凹槽的内侧面固定连接， 最内侧所述套筒头部为针尖， 最内侧所述套筒尾端与所述钢 丝固定连接。 0015 优选地， 所述钢丝为空心结构， 所述钢丝一端设置有注射接口， 所述钢丝设置所述 注射接口的一端贯穿所述滑块且延伸到所述第一壳体外侧， 所述伸缩针最内侧的所述套筒 为空心， 所述钢丝内部与最内侧所述套筒的内部连通。 0016 优选地， 所述第一驱动装置为第一摇柄， 所述第一摇柄一端伸入所述第一壳体内 与所述第一主动齿轮传动连接， 另一端位于所述第一壳体外部， 或者所述第一驱动装置为 设置在所述第一壳体内部的。

16、第一电机， 所述第一电机与所述第一主动齿轮传动连接。 0017 优选地， 所述第二驱动装置为第二摇柄， 所述第二摇柄一端伸入所述第二壳体内 与所述第二主动齿轮传动连接， 另一端位于所述第二壳体外部， 或者所述第二驱动装置为 设置在所述第二壳体内部的第二电机， 所述第二电机与所述第二主动齿轮传动连接。 0018 优选地， 所述杆体内部设置有两个所述引导通道， 两个所述引导通道的所述第二 开口端沿所述杆体的中轴线对称设置， 所述杆体位于每个所述第二开口端的位置处均设置 有所述容纳凹槽， 每个所述容纳凹槽内均设置有所述伸缩针， 每个所述引导通道内均设置 有一根所述钢丝。 0019 优选地， 所述杆体。

17、外侧设置有用于标示所述伸缩针位置的标示线。 0020 优选地， 所述第一壳体上设置有用于与所述注射接口连接的固定孔。 0021 本实用新型提供的一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置， 其有益效果为： 0022 本实用新型提供的一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置， 包括钻杆、 伸缩针、 钢丝、 送 丝机构和旋转机构， 钻杆包括杆体和设置在杆体底端的钻头， 在杆体内设置有引导通道， 引 导通道的第一开口端位于杆体的顶端端面， 第二开口端位于杆体外侧面的下部， 在杆体位 于第二开口端的位置还设置有容纳凹槽， 伸缩针设置在容纳凹槽内， 当伸缩针收缩时， 伸缩 针的针尖与杆体的外侧面平齐， 在引导通道内设置有用于控制。

18、伸缩针伸缩的钢丝， 钢丝一 端穿过引导通道一直延伸到伸缩针内， 该端与伸缩针固定连接， 当钢丝向伸缩针的方向移 动时， 推动伸缩针从容纳凹槽内伸出， 当钢丝向远离伸缩针的方向移动时， 拉动伸缩针收缩 进容纳凹槽内， 送丝机构包括第一壳体和设置在第一壳体内的送丝组件， 第一壳体的底端 与杆体顶端固定连接且引导通道与第一壳体内部连通， 内部的送丝组件与钢丝固定连接， 用于控制钢丝向靠近或远离伸缩针的方向移动， 旋转机构包括第二壳体和设置在第二壳体 内的旋转组件， 杆体穿过第二壳体且与第二壳体接触的位置与第二壳体旋转连接， 位于第 二壳体内的旋转组件用于驱动杆体旋转， 在使用时， 将钻头对准大鼠的椎。

19、体， 旋转机构带动 杆体旋转， 钻头钻入大鼠的椎体内， 因大鼠的椎体较宽， 所以有利于操作， 方便定位， 当设置 伸缩针的位置也钻入椎体时， 送丝机构控制钢丝向靠近伸缩针的方向移动， 钢丝推动伸缩 针从容纳凹槽内伸出， 伸缩针穿刺两侧的终板和椎间盘， 在到达终板和刺入椎间盘时有突 说明书 2/6 页 5 CN 211049547 U 5 破感， 无需定位， 可百分之百刺破终板或刺破椎间盘， 并且可以通过控制钢丝的输送长度控 制伸缩针的穿刺深度。 本申请中公开的大鼠终板及椎间盘穿刺装置改变了现有穿刺针直接 穿刺终板或椎间盘来制作模型的方式， 通过钻头先钻入椎体， 再通过伸缩针向椎体两端延 伸刺破。

20、终板或椎间盘， 该方式由于椎体较宽， 故定位方便。 0023 应当理解的是， 以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的， 并不 能限制本申请。 附图说明 0024 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提 下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0025 图1是本实用新型实施例示出的穿刺装置外形图； 0026 图2是本实用新型实施例示出的送丝机构结构图； 0027 图3是本实用新型实施。

21、例示出的送丝机构俯视剖视图； 0028 图4是本实用新型实施例示出的旋转机构结构图； 0029 图5是本实用新型实施例示出的伸缩针结构图； 0030 图6是本实用新型实施例示出的杆体侧视图； 0031 图7是本实用新型实施例示出的杆体剖视图； 0032 图8是本实用新型实施例示出的钢丝与第一壳体连接图。 0033 图中： 1、 杆体； 2、 钻头； 3、 引导通道； 4、 容纳凹槽； 5、 伸缩针； 6、 钢丝； 7、 第一壳体； 8、 第二壳体； 9、 第一主动齿轮； 10、 第一传动齿轮组； 11、 滑块； 12、 第一驱动装置； 13、 齿条； 14、 第二主动齿轮； 15、 第二传动齿。

22、轮组； 16、 从动齿轮； 17、 第二驱动装置； 18、 注射接口； 19、 标示线； 20、 固定孔。 具体实施方式 0034 为使本实用新型的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将对本实用新型的技术 方案进行详细的描述。 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前 提下所得到的所有其它实施方式， 都属于本实用新型所保护的范围。 0035 以下， 参照附图对实施例进行说明。 此外， 下面所示的实施例不对权利要求所记载 的实用新型内容起任何限定作用。 另外， 下面实施例所表示的构成的全。

23、部内容不限于作为 权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。 0036 参看图1图8， 本实用新型提供了一种大鼠终板及椎间盘穿刺装置， 包括用于穿 刺大鼠椎体的钻杆、 用于穿刺大鼠终板或椎间盘的伸缩针5、 用于控制伸缩针5伸缩的钢丝 6、 用于控制钢丝6移动的送丝机构和用于控制钻杆旋转的旋转机构。 钻杆包括杆体1和设置 在杆体1底端的钻头2， 在杆体1内设置有引导通道3， 引导通道3贯穿杆体1， 引导通道3的第 一开口端可以位于杆体1的顶端端面， 引导通道3的第二开口端可以位于杆体1的外侧面下 部位于钻头2上方的位置， 在杆体1位于第二开口端的位置可以设置容纳凹槽4； 在上述的容 说明书 3。

24、/6 页 6 CN 211049547 U 6 纳凹槽4内可以设置伸缩针5， 伸缩针5的伸缩方向与杆体1的轴线垂直， 当伸缩针5收缩时， 伸缩针5的针尖与杆体1的外侧面平齐； 钢丝6的一端由引导通道3的第一开口端延伸到第二 开口端， 从第二开口端穿出后与伸缩针5固定连接， 当钢丝6在引导通道3内向靠近伸缩针5 的方向移动时， 钢丝6推动伸缩针5伸出， 当钢丝6在引导通道3内向远离伸缩针5的方向移动 时， 钢丝6拉动伸缩针5收缩进容纳凹槽4内； 送丝机构包括第一壳体7和设置在第一壳体7内 的送丝组件， 杆体1的顶端与第一壳体7的底端固定连接， 并且引导通道3与第一壳体7的内 部连通， 送丝组件与。

25、钢丝6的另一端固定连接用于驱动钢丝6向远离或靠近伸缩针5的方向 移动； 旋转机构包括第二壳体8和设置在第二壳体8内的旋转组件， 杆体1贯穿第二壳体8， 第 二壳体8位于第一壳体7的下方， 杆体1与第二壳体8相接触的位置为旋转连接， 在第二壳体8 内部， 旋转组件与杆体1传动连接驱动杆体1旋转。 具体的操作过程如下： 手持第二壳体8， 使 钻杆与大鼠的椎体垂直放置， 钻杆的钻头2对准大鼠的椎体， 操纵旋转组件带动钻杆旋转， 钻杆的钻头2在旋转过程中钻入大鼠的椎体， 第一壳体7与杆体1固定连接， 所以包括有第一 壳体7的送丝机构整体也随杆体1一同旋转， 当位于杆体1上的伸缩针5也进入大鼠椎体后， 。

26、停止旋转， 手动旋转杆体1， 使杆体1设置伸缩针5的位置位于大鼠椎体的轴线上， 操纵送丝 机构推动钢丝6， 使钢丝6朝伸缩针5的方向运动， 推动伸缩针5伸出， 伸缩针5将椎体两端的 终板和椎间盘刺破， 操作过程完成。 该装置改变了以往用穿刺针直接穿刺终板和椎间盘的 方式， 用穿刺针直接穿刺终板和椎间盘定位困难， 且深度难以掌握， 该装置采用先垂直穿刺 椎体， 再沿椎体轴向穿刺终板和椎间盘， 由于大鼠的椎体较宽， 所以利于操作， 方便定位， 伸 缩针5的长度可以根据情况选择伸出长度， 穿刺深度可控。 0037 上述的送丝组件可以包括设置在第一壳体7内部的第一主动齿轮9、 第一传动齿轮 组10、 。

27、滑块11和第一驱动装置12， 第一壳体7可以为长方体壳体， 内部为中空， 可以在第一壳 体7内侧面的两相对面上设置用于供滑块11滑动的滑槽， 滑槽可以为矩形槽， 矩形槽沿杆体 1的轴向方向延伸， 滑块11上与滑槽相对的位置设置有滑轨， 滑块11的滑轨设置在滑槽内与 第一壳体7相对滑动， 上述的钢丝6靠近滑块11的一端与滑块11固定连接， 滑块11带动钢丝6 移动， 在滑块11与设置滑轨的面垂直的其中一个竖直面上可以设置纵向设置的齿条13， 第 一主动齿轮9与第一壳体7的内侧面转动连接， 通过第一传动齿轮组10与齿条13实现传动连 接， 第一驱动装置12驱动第一主动齿轮9旋转， 第一主动齿轮9通。

28、过第一传动齿轮组10驱动 齿条13移动， 齿条13带动滑块11在滑槽内上下移动， 从而实现钢丝6向靠近或远离伸缩针5 的方向移动， 上述的第一驱动装置12可以为与第一壳体7转动连接的第一摇柄， 第一摇柄一 端伸入第一壳体7内与第一主动齿轮9固定连接， 另一端延伸到第一壳体7的外侧， 用于手动 驱动第一摇柄旋转以带动第一主动齿轮9旋转， 当第一驱动装置12为第一摇柄时， 由于手动 驱动第一摇柄旋转， 手动驱动转速较慢， 而且钢丝6的移动速度不需要太快， 所以上述的第 一主动齿轮9可以不通过第一传动齿轮组10直接与齿条13啮合传动， 或者第一传动齿轮组 10的传动比可以为1， 或者上述的第一传动齿。

29、轮组10可以为减速齿轮组， 使钢丝6的移动变 慢， 上述的第一驱动装置12也可以为第一电机， 作为电机， 转速较快， 所以需要第一传动齿 轮组10为减速齿轮组， 使齿条13的移动速度变慢。 0038 上述的旋转组件可以包括设置在第二壳体8内的第二主动齿轮14、 第二传动齿轮 组15、 从动齿轮16和第二驱动装置17， 从动齿轮16可以与第二壳体8转动连接且从动齿轮16 与杆体1固定连接， 第二主动齿轮14与第二壳体8转动连接， 第二主动齿轮14与从动齿轮16 说明书 4/6 页 7 CN 211049547 U 7 之间通过第二传动齿轮组15传动连接， 第二驱动装置17与第二主动齿轮14传动连。

30、接， 上述 的第二驱动装置17可以为第二摇柄， 第二摇柄一端伸入第二壳体8内与第二主动齿轮14固 定连接， 第二摇柄的第二端延伸到第二壳体8的外侧用于人工操纵旋转， 由于人工旋转第二 摇柄带动第二主动齿轮14旋转， 转速较低， 而从动齿轮16带动的钻杆需要通过旋转钻入大 鼠的椎体内， 所以会需要较高的转速， 所以第二传动齿轮组15可以为增速齿轮组， 传动比小 于1， 上述的第二驱动装置17也可以为第二电机， 第二电机固定设置在第二壳体8内并且与 第二主动齿轮14传动连接， 第二电机转速较快， 所以第二主动齿轮14可以不通过第二传动 齿轮组15直接与从动齿轮16啮合传动， 或者第二传动齿轮组15。

31、的传动比为1， 或者第二传动 齿轮可以为减速齿轮组。 0039 上述的伸缩针5可以包括多个互相嵌套的套筒， 位于最外侧的套筒直径最大， 位于 最内侧的套筒前端为针尖， 用于刺破大鼠终板或椎间盘， 位于最外侧的套筒外径等于容纳 凹槽4的内径且最外侧的套筒外侧面与容纳凹槽4的内侧面固定连接， 可以在位于最内侧的 套筒的尾端与钢丝6固定连接， 位于最外侧与最内侧套筒之间的套筒， 每个套筒的尾端设置 有向外延伸的凸缘， 头端设置有向内侧延伸的凸缘， 最外侧套筒的头端内侧设置向内延伸 的凸缘， 最内侧套筒的尾端设置向外侧延伸的凸缘， 以防止套筒在伸出过程中发生脱离， 位 于最外侧与最内侧的套筒之间的套筒。

32、， 每个套筒的头端均设置有向外侧延伸的锥形凸缘， 头端向内延伸的凸缘处设置有向尾端延伸的容纳槽， 位于最内侧套筒的头端设置有锥形凸 缘， 位于最外侧套筒向内延伸的凸缘处设置有向尾端延伸的容纳槽， 如此当钢丝6拉动最内 侧套筒收缩时， 可以通过锥形凸缘和容纳槽依次带动相邻的套筒收缩。 0040 上述的钢丝6可以为空心结构， 钢丝6远离伸缩针5的一端设置有注射接口18， 该注 射接口18可以与注射器可拆卸连接， 钢丝6设置注射接口18的一端贯穿滑块11并且延伸到 第一壳体7的外侧， 伸缩针5最内侧的套筒也为空心结构， 钢丝6的内部与该套筒的内部连 通， 可以通过向注射接口18内注射药物， 使药物通。

33、过钢丝6、 伸缩针5到达终板以及椎间盘部 位， 可以用来研究药物对终板或椎间盘的影响。 0041 杆体1的内部可以设置两个引导通道3， 两个引导通道3的第一开口端可以位于杆 体1顶端端面上且沿顶端端面的中轴线对称设置， 两个引导通道3的第二开口端位于杆体1 外侧面的下方且沿杆体1的中轴线对称设置， 每个引导通道3可以自第一开口端沿杆体1的 轴向向下延伸， 然后向杆体1的外侧延伸到第二开口端位置， 每个第二开口端的位置均设置 有一个容纳凹槽4， 每个容纳凹槽4内均设置有一个伸缩针5， 两个伸缩针5的中心线位于一 条直线上， 每个引导通道3内均设置有一根用于控制伸缩针5伸缩的钢丝6， 两个钢丝6均。

34、与 滑块11固定连接， 在使用时， 两个伸缩针5同时向外伸出， 穿破位于椎体两端的终板和椎间 盘。 0042 当伸缩针5随杆体1运动到椎体内部时， 无法观察到伸缩针5的朝向， 所以可以在杆 体1的外侧位于伸缩针5的位置设置标示线19， 标示线19由伸缩针5的位置沿杆体1的轴向向 上延伸， 在使用伸缩针5时， 可以通过观察标示线19确定伸缩针5的朝向以达到精确操作。 0043 可以在第一壳体7上设置用于与注射接口18连接的固定孔20， 将钢丝6的注射接口 18固定在固定孔20上， 防止钢丝6设置注射接口18一端成为自由端随意摆动。 0044 以上所述， 仅为本实用新型的具体实施方式， 但本实用新。

35、型的保护范围并不局限 于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 可轻易想到变化 说明书 5/6 页 8 CN 211049547 U 8 或替换， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 因此， 本实用新型的保护范围应以所述权 利要求的保护范围为准。 说明书 6/6 页 9 CN 211049547 U 9 图1 图2 说明书附图 1/5 页 10 CN 211049547 U 10 图3 图4 说明书附图 2/5 页 11 CN 211049547 U 11 图5 说明书附图 3/5 页 12 CN 211049547 U 12 图6 图7 说明书附图 4/5 页 13 CN 211049547 U 13 图8 说明书附图 5/5 页 14 CN 211049547 U 14 。