片状工件整理设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921536376.9 (22)申请日 2019.09.16 (73)专利权人 苏州筹策智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区金芳 路18号东坊创智园地C幢4楼 (72)发明人 王怀军柴先接 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/38(2006.01) (54)实用新型名称 片状工件整理设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种片状工件整理设备， 涉及工件有序化整理设备技术领域， 其技术方案 要点是， 在机架上沿工件运。

2、行方向依次设置有振 动上料单元、 工件传输单元、 工件分选单元和工 件收纳盒， 还包括用于在工件传输过程中进行视 觉检查的视觉检查装置； 所述振动上料单元用于 将工件逐一输送至工件传输单元； 所述工件传输 单元用于传送工件； 所述工件收纳盒用于在工件 传输单元末端收集不合格或误混入的工件； 所述 工件分选单元包括两组分别设置于工件传输单 元两侧的工件取放机器人， 所述机架上设置有两 组分别位于工件传输单元两侧用于收集经由工 件取放机器人转移工件的工件收料装置。 本实用 新型具有整理工件高效且安全的优势。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 211027138 U 2020.07.17 。

3、CN 211027138 U 1.一种片状工件整理设备， 包括机架(1)， 其特征在于： 机架(1)上沿工件运行方向依次 设置有振动上料单元、 工件传输单元、 工件分选单元和工件收纳盒(6)， 还包括用于在工件 传输过程中进行视觉检查的视觉检查装置(4)； 所述振动上料单元用于将工件逐一输送至工件传输单元； 所述工件传输单元用于传送 工件； 所述工件收纳盒(6)用于在工件传输单元末端收集不合格或误混入的工件； 所述工件分选单元包括两组分别设置于工件传输单元两侧的工件取放机器人(5)， 所 述机架(1)上设置有两组分别位于工件传输单元两侧用于收集经由工件取放机器人(5)转 移工件的工件收料装置。。

4、 2.根据权利要求1所述的片状工件整理设备， 其特征在于： 所述工件收料装置包括两组 收料盒(7)， 所述收料盒(7)可拆卸设置于机架(1)； 每一所述收料盒(7)上开有若干条形、 垂 直于机架(1)顶面的收料槽(72)， 所述收料槽(72)端部延伸至收料盒(7)顶部形成供工件放 入的开口且收料槽(72)的横截面形状与工件形状适配。 3.根据权利要求2所述的片状工件整理设备， 其特征在于： 还包括位于收料盒(7)开有 收料槽(72)一侧的活动板(8)， 所述活动板(8)上设有能够伸入收料槽(72)内的凸块(81)； 所述机架(1)上设置有用于驱使活动板(8)沿收料槽(72)长度方向滑移的第一驱。

5、动装置， 和 用于驱使活动板(8)移动使得凸块(81)卡入或脱离收料槽(72)的第二驱动装置。 4.根据权利要求3所述的片状工件整理设备， 其特征在于： 所述第一驱动装置包括设置 于机架(1)的竖直滑台(9)， 所述竖直滑台(9)用于产生驱动力驱使活动板(8)沿收料槽(72) 长度方向滑移。 5.根据权利要求4所述的片状工件整理设备， 其特征在于： 所述竖直滑台(9)上设有安 装板(91)， 所述第二驱动装置为设置于安装板(91)的驱动气缸(83)， 所述驱动气缸(83)的 驱动端连接于活动板(8)。 6.根据权利要求2所述的片状工件整理设备， 其特征在于： 所述机架(1)上开有供收料 盒(7。

6、)卡入的安装卡槽(111)， 所述收料盒(7)的底部卡嵌于所述安装卡槽(111)。 7.根据权利要求6所述的片状工件整理设备， 其特征在于： 所述收料盒(7)的侧面设置 有用于抽拉收料盒(7)的握持把手(71)。 8.根据权利要求1所述的片状工件整理设备， 其特征在于： 所述振动上料单元包括直线 振动上料台(2)， 所述直线振动上料台(2)上配备有用于将工件逐一导向工件传输单元的导 料组件。 9.根据权利要求8所述的片状工件整理设备， 其特征在于： 所述振动上料单元还包括料 斗(21)， 所述料斗(21)底部开口对准直线振动上料台(2)。 10.根据权利要求1所述的片状工件整理设备， 其特征在。

7、于： 所述工件传输单元包括皮 带流水线(3)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211027138 U 2 片状工件整理设备 技术领域 0001 本实用新型涉及一种工件有序化整理设备， 尤其涉及一种片状工件整理设备。 背景技术 0002 工业生产中经常遇到片状工件的加工问题， 为了使得加工过程顺利进行， 工艺上 往往在两道加工工序之间安排一个整理工序。 首先把上一道工序加工的成杂乱无章状态片 状工件一一叠放， 然后供给下一道工序加工。 目前， 这一整理工作多是手工操作的， 不仅生 产效率低， 而且手容易被工件的尖锐部分划破， 生产不安全。 实用新型内容 0003 针对现有技术存在的不足， 本。

8、实用新型的目的在于提供一种片状工件整理设备， 其具有整理工件高效且安全的优势。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技术方案： 0005 一种片状工件整理设备， 包括机架， 机架上沿工件运行方向依次设置有振动上料 单元、 工件传输单元、 工件分选单元和工件收纳盒， 还包括用于在工件传输过程中进行视觉 检查的视觉检查装置； 0006 所述振动上料单元用于将工件逐一输送至工件传输单元； 所述工件传输单元用于 传送工件； 所述工件收纳盒用于在工件传输单元末端收集不合格或误混入的工件； 0007 所述工件分选单元包括两组分别设置于工件传输单元两侧的工件取放机器人， 所 述机架上设置有两组分。

9、别位于工件传输单元两侧用于收集经由工件取放机器人转移工件 的工件收料装置。 0008 通过采用上述技术方案， 振动上料单元逐一将工件送往工件传送单元， 由工件传 送单元进行传输。 工件在传输过程中， 视觉检查装置对工件进行视觉检查， 以判断工件是否 合格或是否为指定加工型号。 工件分选单元根据视觉检查装置的检查结果， 对工件进行分 选， 合格的工件经由工件分选单元的工件取放机器人转移至工件收料装置， 不合格或其他 型号工件则由工件传输单元继续传输， 最终汇入工件收纳盒收集。 本实用新型适用于小型 片状工件的分选整理， 整理高效， 且相较于人工整理不易出现划伤操作工人的问题， 整理更 安全。 0。

10、009 进一步地， 所述工件收料装置包括两组收料盒， 所述收料盒可拆卸设置于机架； 每 一所述收料盒上开有若干条形、 垂直于机架顶面的收料槽， 所述收料槽端部延伸至收料盒 顶部形成供工件放入的开口且收料槽的横截面形状与工件形状适配。 0010 通过采用上述技术方案， 工件取放机器人将片状工件转移至收料槽的开口， 释放 工件即可使得工件落入收料槽。 如此往复， 可将筛分出来的工件逐一叠放在收料槽内。 待收 料盒的各收料槽装满后， 卸下收料盒， 取出叠放整齐的工件即可。 两组工件取放机器人可以 交替取放工件， 两组收料盒可形成时间差次收纳工件， 使得可以交替取出整理后的工件， 保 证了整理设备能够。

11、不间断对工件进行整理， 具有整理高效的优势。 说明书 1/4 页 3 CN 211027138 U 3 0011 进一步地， 还包括位于收料盒开有收料槽一侧的活动板， 所述活动板上设有能够 伸入收料槽内的凸块； 所述机架上设置有用于驱使活动板沿收料槽长度方向滑移的第一驱 动装置， 和用于驱使活动板移动使得凸块卡入或脱离收料槽的第二驱动装置。 0012 通过采用上述技术方案， 第二驱动装置产生推力驱使活动板靠近收料盒， 使得凸 块卡入收料槽。 工件取放机器人将工件逐一放置在收料盒的各收料槽开口处。 凸块可以对 放置的工件起到承托作用， 第一驱动装置驱使活动板逐渐下移。 然后， 第二驱动件驱使活动。

12、 板移动至凸块脱离收料槽， 使得工件落入收料槽， 如此往复从而使得工件叠放整齐、 不易出 现工件在收料槽内下落时歪斜造成的卡顿。 0013 进一步地， 所述第一驱动装置包括设置于机架的竖直滑台， 所述竖直滑台用于产 生驱动力驱使活动板沿收料槽长度方向滑移。 0014 通过采用上述技术方案， 竖直滑台通电后即可工作， 可以产生足够动力驱使活动 板在竖直方向移动， 使得活动板移动平稳， 且容易操控。 0015 进一步地， 所述竖直滑台上设有安装板， 所述第二驱动装置为设置于安装板的驱 动气缸， 所述驱动气缸的驱动端连接于活动板。 0016 通过采用上述技术方案， 驱动气缸产生推拉动力即可驱使活动板。

13、靠近或远离收料 盒， 从而使得凸块卡入或脱离收料槽。 0017 进一步地， 所述机架上开有供收料盒卡入的安装卡槽， 所述收料盒的底部卡嵌于 所述安装卡槽。 0018 通过采用上述技术方案， 沿安装卡槽滑移卡入收料盒即将收料盒安装到位， 待收 纳盒内装满工件抽拉即可拆除收料盒， 操作简单方便。 0019 进一步地， 所述收料盒的侧面设置有用于抽拉收料盒的握持把手。 0020 通过采用上述技术方案， 便于拆装收料盒时握持受力， 增加了操作便利性。 0021 进一步地， 所述振动上料单元包括直线振动上料台， 所述直线振动上料台上配备 有用于将工件逐一导向工件传输单元的导料组件。 0022 通过采用上。

14、述技术方案， 通过直线振动上料台的振动， 使得凌乱的工件逐渐分散， 最后经由导料组件的导向， 使得工件呈一字排列、 逐一被送往工件传输单元。 0023 进一步地， 所述振动上料单元还包括料斗， 所述料斗底部开口对准直线振动上料 台。 0024 通过采用上述技术方案， 料斗可用于暂存待整理的工件， 增加了工件整理的便利 性。 0025 进一步地， 所述工件传输单元包括皮带流水线。 0026 通过采用上述技术方案， 传送平稳， 且不易损伤工件。 0027 综上所述， 本实用新型具有以下有益效果： 0028 本实用新型通过振动单元逐一将工件送往工件传送单元， 由工件传送单元进行传 输。 工件在传输过。

15、程中， 视觉检查装置对工件进行视觉检查， 以判断工件是否合格或是否为 指定加工型号。 工件分选单元根据视觉检查装置的检查结果， 对工件进行分选， 合格的工件 经由工件分选单元的工件取放机器人转移至工件收料装置， 不合格或其他型号工件则由工 件传输单元继续传输， 最终汇入工件收纳盒收集。 本实用新型适用于小型片状工件的分选 整理， 整理高效， 且相较于人工整理不易出现划伤操作工人的问题， 整理更安全。 说明书 2/4 页 4 CN 211027138 U 4 附图说明 0029 图1为实施例中片状工件整理设备的结构示意图一； 0030 图2为实施例中片状工件整理设备的结构示意图二； 0031 图。

16、3为图2中A部分的放大图； 0032 图4为实施例中片状工件整理设备的结构示意图三； 0033 图5为图4中B部分的放大图； 0034 图6为实施例中收料盒、 第一驱动装置和第二驱动装置的结构示意图。 0035 图中： 1、 机架； 11、 安装槽； 111、 安装卡槽； 12、 防护罩； 121、 通孔； 2、 直线振动上料 台； 21、 料斗； 211、 支撑架； 22、 导料挡板； 3、 皮带流水线； 4、 视觉检查装置； 5、 工件取放机器 人； 6、 工件收纳盒； 7、 收料盒； 71、 握持把手； 72、 收料槽； 8、 活动板； 81、 凸块； 82、 水平滑轨； 83、 驱动气。

17、缸； 9、 竖直滑台； 91、 安装板。 具体实施方式 0036 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0037 实施例： 0038 一种片状工件整理设备， 参照图1和图2， 其包括机架1， 机架1上沿工件运行方向依 次设置有振动上料单元、 工件传输单元、 工件分选单元和工件收纳盒6。 机架1顶部设置有防 护罩12， 工件传输单元、 工件分选单元和工件收纳盒6均设置于防护罩12内。 防护罩12的侧 板上开有两处通孔121， 一处用于工件进入防护罩12、 另一处用于拆装工件收纳盒6。 0039 参照图2和图3， 振动上料单元设置于防护罩12一侧， 其包括直线振动上料台2， 直 线振动上料台。

18、2的出料端用于将工件逐一传导向至工件传输单元。 本实施例中工件传输单 元包括皮带流水线3， 皮带流水线3的端部从防护罩12侧板上的通孔121处露出， 直线振动上 料台2的出料端位于皮带流水线3上方。 直线振动上料台2上设置两片相对的导料挡板22， 两 导料挡板22之间间距由直线振动上料台2向皮带流水线3方向逐渐减小。 直线振动上料台2 通过振动使得重叠的工件分离， 然后在导料挡板22的阻挡限位作用下， 使得工件只能逐一 移动至皮带流水线3。 0040 参照图2和图3， 振动上料单元还包括设置于直线振动上料台2上方的料斗21。 料斗 21通过U型的支撑架211安装固定， 其底端开口对准直线振动上。

19、料台2。 借由料斗21可以方便 地向直线振动上料台2放置待整理工件。 0041 参照图4， 机架1还设置有视觉检查装置4， 工件随水皮带流水线3移动、 未到达工件 分选单元前， 先经由视觉检查装置4进行视觉检查， 以判断工件是否合格或者是否是误混入 的其他型号工件。 0042 参照图4， 工件分选单元包括两组工件取放机器人5， 两组工件取放机器人5分别设 置于皮带流水线3两侧。 根据视觉检查装置4的视觉检查结果， 工件取放机器人5可将合格的 工件转移至收集区域。 皮带流水线3远离直线振动上料台2一端设置有工件收纳盒6， 不合格 工件或者误混入的其他工件， 则直接经由皮带流水线3传输至工件收纳盒。

20、6收集。 0043 参照图4和图5， 机架1顶面设置有两处分别位于皮带流水线3两侧的安装槽11， 且 安装槽11设置于靠近工件收纳盒6处。 每一安装槽11内均设置有两个用于收集由工件取放 机器人5选取的工件的收料盒7。 说明书 3/4 页 5 CN 211027138 U 5 0044 参照图5和图6， 收料盒7呈矩形， 其一侧开有若干条形的收料槽72。 收料槽72的一 端延伸至收料盒7顶部形成供工件装入的开口， 且收料槽72的横截面形状与工件形状相适 应。 安装槽11的底壁开有条形的安装卡槽111， 安装收料盒7时， 使得收料盒7底部卡入安装 卡槽111滑移到位即可。 安装时， 同一安装槽1。

21、1内的两收料盒7向背设置。 机架1以及防护罩 12 （参照图1） 上相应位置均开有缺口， 拆装收料盒7的操作， 直接在缺口处进行即可。 为了方 便抽拉收料盒7， 收料盒7的侧面还设置有握持把手71， 增加了收料盒7拆装的便利性。 0045 参照图5和图6， 收料盒7背离同一安装槽11内另一收料盒7的一侧设置有一块活动 板8， 活动板8上设置有若干与收料盒7上收料槽72对应的凸块81。 安装槽11内设置有垂直于 机架1顶面的竖直滑台9， 竖直滑台9上滑移设置有安装板91。 安装板91的顶面设置有两水平 滑轨82， 活动板8即通过水平滑轨82滑移设置。 安装板91的底面设置有驱动气缸83， 驱动气。

22、 缸83的活动端与活动板8连接。 在竖直滑台9作用下， 活动板8、 安装板91可以同步上下移动； 驱动气缸83产生推拉动力则可以驱使活动板8靠近或者远离收料盒7， 使得凸块81卡入或者 退出收料槽72。 0046 参照图4、 5和图6， 驱动气缸83产生推力， 凸块81卡入收料槽72。 工件取放机器人5 将工件逐一转移至收料盒7顶部收料槽72的开口处， 此时由于凸块81的阻挡作用使得工件 不会直接下落至收料槽72槽底。 待同一收料盒7的各收料槽72开口处均有一工件时， 竖直滑 台9驱使安装板91和活动板8缓慢下移， 随后驱动气缸83驱使活动板8回退使得凸块81脱离 收料槽72， 工件即被平缓地。

23、放置到位。 如此往复， 可使得工件被整齐叠放在收料盒7的各收 料槽72内。 装满后， 从安装槽11内取出收料盒7， 将叠放的工件取出即可。 0047 上述具体实施例仅仅是对本实用新型的解释， 其并不是对本实用新型的限制， 本 领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改， 但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。 说明书 4/4 页 6 CN 211027138 U 6 图1 说明书附图 1/6 页 7 CN 211027138 U 7 图2 说明书附图 2/6 页 8 CN 211027138 U 8 图3 说明书附图 3/6 页 9 CN 211027138 U 9 图4 说明书附图 4/6 页 10 CN 211027138 U 10 图5 说明书附图 5/6 页 11 CN 211027138 U 11 图6 说明书附图 6/6 页 12 CN 211027138 U 12 。