三维虚拟导航定位穿刺器.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921178323.4 (22)申请日 2019.07.24 (73)专利权人 常州市第一人民医院 地址 213003 江苏省常州市天宁区局前街 185号 (72)发明人 郑亮张蕾吴昌平 (74)专利代理机构 苏州言思嘉信专利代理事务 所(普通合伙) 32385 代理人 徐永雷 (51)Int.Cl. A61B 17/34(2006.01) G10L 15/22(2006.01) A61B 90/00(2016.01) A61B 34/20(2016.01) (ESM)同样。

2、的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 三维虚拟导航定位穿刺器 (57)摘要 本实用新型涉及一种三维虚拟导航定位穿 刺器， 包括穿刺针管、 穿刺内芯、 CT扫描设备和显 示设备， 穿刺针管为中空结构， 穿刺内芯滑动设 置在穿刺针管内； 其特征在于： 穿刺内芯包括内 芯本体、 定位装置和超声探头， 定位装置和超声 探头用于连接在内芯本体的前端， 定位装置和超 声探头均能够拆卸并相互替换； 定位装置包括定 位壳体、 位置传感器和通信模块， 定位壳体前端 设置针尖， 位置传感器和通信模块设置在定位壳 体内， 位置传感器通过通信模块与CT扫描设备连 接， 显示设备与CT扫描设备连接； 定位。

3、装置在穿 刺到目标区域后退出并替换为超声探头。 本实用 新型能够生成实时动态三维虚拟导航图像， 可以 更加准确高效的到达目标区域， 提高穿刺成功 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 211049540 U 2020.07.21 CN 211049540 U 1.三维虚拟导航定位穿刺器， 包括穿刺针管(1)、 穿刺内芯(2)、 CT扫描设备和显示设 备， 所述穿刺针管(1)为中空结构， 所述穿刺内芯(2)滑动设置在穿刺针管(1)内； 其特征在 于： 所述穿刺内芯(2)包括内芯本体(2.1)、 定位装置(2.2)和超声探头(2.3)， 所述定位装置 (2.2)和超声探头(2.3)用于。

4、连接在所述内芯本体(2.1)的前端， 定位装置(2.2)和超声探头 (2.3)均能够拆卸并相互替换； 所述定位装置(2.2)包括定位壳体(2.2.1)、 位置传感器 (2.2.2)和通信模块(2.2.3)， 所述定位壳体(2.2.1)前端设置针尖(2.2.4)， 位置传感器 (2.2.2)和通信模块(2.2.3)设置在定位壳体(2.2.1)内， 位置传感器(2.2.2)通过通信模块 (2.2.3)与显示设备连接， 位置传感器(2.2.2)将针尖(2.2.4)的位置信息实时发送给显示 设备， 由显示设备内的处理器处理位置信息并在虚拟三维图像上形成路径； 所述显示设备 与CT扫描设备连接， CT扫。

5、描设备通过扫描构建出虚拟三维图像并通过显示设备显示出来， 操作者根据虚拟三维图像设计穿刺路径， 并将路径形成标记线， 随着针尖(2.2.4)的穿刺行 进构建形成虚拟实时动态三维图像； 所述定位装置(2.2)在穿刺到目标区域后退出并替换 为超声探头(2.3)， 超声探头(2.3)通过超声对目标区域进一步精确定位， 以便于设计穿刺 角度以避开血管或重要脏器。 2.如权利要求1所述的三维虚拟导航定位穿刺器， 其特征在于： 所述穿刺针管(1)上套 设有可滑动的自锁式定位支撑装置(3)。 3.如权利要求2所述的三维虚拟导航定位穿刺器， 其特征在于： 所述自锁式定位支撑装 置(3)包括支撑架(3.1)、 。

6、环形座(3.2)、 左锁定组件和右锁定组件， 所述支撑架(3.1)内设有 圆形凹槽(3.1a)， 所述环形座(3.2)安装在圆形凹槽(3.1a)内， 环形座(3.2)外壁与圆形凹 槽(3.1a)内壁之间留有环形间隙(3.7)， 所述穿刺针管(1)穿设在环形座(3.2)和支撑架 (3.1)的中心孔内； 所述左锁定组件设置在环形座(3.2)的左边， 左锁定组件包括销杆 (3.3)、 弹簧片(3.4)、 锁芯(3.5)和软锁定头(3.6)， 所述支撑架(3.1)的左半部分设有径向 通孔， 所述销杆(3.3)活动穿设在径向通孔内； 所述弹簧片(3.4)设置在环形间隙(3.7)内， 弹簧片(3.4)的中。

7、部与所述销杆(3.3)内端连接； 所述环形座(3.2)左半部分周壁上设有两 个贯穿环形座(3.2)壁的锁芯孔(3.2a)， 每个锁芯孔(3.2a)内均装有一个能够轴向移动的 锁芯(3.5)， 所述锁芯(3.5)外端与弹簧片(3.4)端部铰连， 锁芯(3.5)内端安装软锁定头 (3.6)， 所述软锁定头(3.6)抵接在穿刺针管(1)的外壁上； 在环形座(3.2)左半部分外壁上 设有两个用于支撑弹簧片(3.4)的凸起支点(3.2b)， 凸起支点(3.2b)与弹簧片(3.4)的接触 支撑点位于弹簧片(3.4)中点与端点之间； 所述右锁定组件设置在环形座(3.2)的右边， 右 锁定组件与左锁定组件结构。

8、相同且左右对称。 4.如权利要求3所述的三维虚拟导航定位穿刺器， 其特征在于： 所述软锁定头(3.6)采 用橡胶或硅胶材料制成。 5.如权利要求1所述的三维虚拟导航定位穿刺器， 其特征在于： 所述定位壳体(2.2.1) 和超声探头(2.3)与内芯本体(2.1)之间均为螺纹连接。 6.如权利要求1所述的三维虚拟导航定位穿刺器， 其特征在于： 所述显示设备为虚拟成 像设备。 7.如权利要求1所述的三维虚拟导航定位穿刺器， 其特征在于： 所述三维虚拟导航定位 穿刺器还加设有智能语音控制系统。 8.如权利要求7所述的三维虚拟导航定位穿刺器， 其特征在于： 所述智能语音控制系统 权利要求书 1/2 页 。

9、2 CN 211049540 U 2 包括用于采集医务人员语音指令信号的语音命令输入模块(4)、 用于输出语音控制信号的 语音控制单元(5)和用于根据语音命令驱动相应设备的驱动模块(6)， 所述语音命令输入模 块(4)与语音控制单元(5)的相应输入端连接， 所述语音控制单元(5)的输出端与驱动模块 (6)的输入端控制连接， 驱动模块(6)的输出端用于驱动与其连接的CT扫描设备和显示设 备。 9.如权利要求7所述的三维虚拟导航定位穿刺器， 其特征在于： 所述智能语音控制系统 还包括喇叭， 所述喇叭与语音控制单元(5)的相应输出端连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211049540 U 3。

10、 三维虚拟导航定位穿刺器 技术领域 0001 本实用新型涉及一种CT穿刺定位装置， 具体地说是一种三维虚拟导航定位穿刺 器， 属于医疗器械技术领域。 背景技术 0002 穿刺活检术在临床上应用广泛， 是肿瘤治疗过程中的关键步骤， 肿瘤选择何种治 疗手段， 有赖于穿刺活检获得的病理结果。 目前肺部肿瘤穿刺采取CT引导的方式， 对病变区 域进行CT扫描， 确认肿瘤的位置后， 设计穿刺到肿瘤的路径和穿刺到肿瘤的部位。 肺的穿刺 活检是在一定的动态规律下完成， 类似射击打靶， 而肺部肿瘤是移动靶。 一般认为肺是最复 杂的穿刺活检部位， 目前临床使用的穿刺活检针(装置)存在以下缺陷： 1、 由于肺组织被。

11、胸 廓(包括锁骨、 肋骨、 肩胛骨等)包裹， 当垂直于肿瘤中心的最佳穿刺路径被骨性结构遮挡， 穿刺定位就会遇到很大困难， 导致穿刺成功率降低。 2、 在呼吸过程中肿瘤会随着肺组织的 起伏而活动， 位置并不固定。 尽管穿刺操作时会让患者屏气， 但患者很难长时间维持屏气， 屏气的幅度也会有改变， 穿刺引起的不适感也会降低患者的配合度， 事先设定的穿刺路径 就会出现误差。 3、 肺组织深部的肿瘤， 如果临近心脏和大血管部位， 心脏大血管跳动会传导 引起肿瘤在一定幅度内活动， CT只能扫描到其中某一个时刻的位置， 根据CT定位事先设定 的穿刺路径也会出现误差。 4、 胸腔内心脏、 大血管、 肺均为重要。

12、器官， 肺部穿刺活检过程中 误损伤而出现并发症的种类远远多于其它部位。 发明内容 0003 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足， 提供一种三维虚拟导航定位 穿刺器， 其结构巧妙， 设计合理， 在操作过程中能够生成实时动态三维虚拟导航图像， 可以 更加准确高效的到达目标区域， 提高穿刺成功率。 0004 按照本实用新型提供的技术方案： 三维虚拟导航定位穿刺器， 包括穿刺针管、 穿刺 内芯、 CT扫描设备和显示设备， 所述穿刺针管为中空结构， 所述穿刺内芯滑动设置在穿刺针 管内； 其特征在于： 所述穿刺内芯包括内芯本体、 定位装置和超声探头， 所述定位装置和超 声探头用于连接在所述内芯本。

13、体的前端， 定位装置和超声探头均能够拆卸并相互替换； 所 述定位装置包括定位壳体、 位置传感器和通信模块， 所述定位壳体前端设置针尖， 位置传感 器和通信模块设置在定位壳体内， 位置传感器通过通信模块与显示设备连接， 位置传感器 将针尖的位置信息实时发送给显示设备， 由显示设备内的处理器处理位置信息并在虚拟三 维图像上形成路径； 所述显示设备与CT扫描设备连接， CT扫描设备通过扫描构建出虚拟三 维图像并通过显示设备显示出来， 操作者根据虚拟三维图像设计穿刺路径， 并将路径形成 标记线， 构建出形成虚拟实时动态三维图像； 所述定位装置在穿刺到目标区域后退出并替 换为超声探头， 超声探头通过超声。

14、对目标区域进一步精确定位， 以便于设计穿刺角度以避 开血管或重要脏器。 0005 作为本实用新型的进一步改进， 所述穿刺针管上套设有可滑动的自锁式定位支撑 说明书 1/5 页 4 CN 211049540 U 4 装置。 0006 作为本实用新型的进一步改进， 所述自锁式定位支撑装置包括支撑架、 环形座、 左 锁定组件和右锁定组件， 所述支撑架内设有圆形凹槽， 所述环形座安装在圆形凹槽内， 环形 座外壁与圆形凹槽内壁之间留有环形间隙， 所述穿刺针管穿设在环形座和支撑架的中心孔 内； 所述左锁定组件设置在环形座的左边， 左锁定组件包括销杆、 弹簧片、 锁芯和软锁定头， 所述支撑架的左半部分设有径。

15、向通孔， 所述销杆活动穿设在径向通孔内； 所述弹簧片设置 在环形间隙内， 弹簧片的中部与所述销杆内端连接； 所述环形座左半部分周壁上设有两个 贯穿环形座壁的锁芯孔， 每个锁芯孔内均装有一个能够轴向移动的锁芯， 所述锁芯外端与 弹簧片端部铰连， 锁芯内端安装软锁定头， 所述软锁定头抵接在穿刺针管的外壁上； 在环形 座左半部分外壁上设有两个用于支撑弹簧片的凸起支点， 凸起支点与弹簧片的接触支撑点 位于弹簧片中点与端点之间； 所述右锁定组件设置在环形座的右边， 右锁定组件与左锁定 组件结构相同且左右对称。 0007 作为本实用新型的进一步改进， 所述软锁定头采用橡胶或硅胶材料制成。 0008 作为本。

16、实用新型的进一步改进， 所述定位壳体和超声探头与内芯本体之间均为螺 纹连接。 0009 作为优选地， 所述穿刺套管上设有可滑动定位的套管支撑结构， 用于防止穿刺套 管以及穿刺针管工作时发生倾斜， 套管支撑结构使用时贴紧皮肤表面可准确得到位置传感 器的位置信息， 防止同轴穿刺针倾斜对位置检测产生影响。 0010 作为本实用新型的进一步改进， 所述显示设备为虚拟成像设备。 0011 作为本实用新型的进一步改进， 所述三维虚拟导航定位穿刺器还包括智能语音控 制系统， 所述智能语音控制系统包括处理器和语音识别模块， 所述语音识别模块与处理器 连接， 处理器与CT扫描设备和显示设备连接。 0012 作为。

17、本实用新型的进一步改进， 所述三维虚拟导航定位穿刺器还加设有智能语音 控制系统。 0013 作为本实用新型的进一步改进， 所述智能语音控制系统包括用于采集医务人员语 音指令信号的语音命令输入模块、 用于输出语音控制信号的语音控制单元和用于根据语音 命令驱动相应设备的驱动模块， 所述语音命令输入模块与语音控制单元的相应输入端连 接， 所述语音控制单元的输出端与驱动模块的输入端控制连接， 驱动模块的输出端用于驱 动与其连接的CT扫描设备和显示设备。 0014 作为本实用新型的进一步改进， 所述智能语音控制系统还包括喇叭， 所述喇叭与 语音控制单元的相应输出端连接。 0015 本实用新型与现有技术相。

18、比， 具有如下优点： 0016 1)、 本实用新型中的穿刺内芯中设置有定位装置， 定位装置中的位置传感器能够 将针尖的位置信息实时发送给显示设备， 由显示设备内的处理器处理位置信息并在虚拟三 维图像上形成路径； CT扫描设备通过扫描构建出虚拟三维图像并通过显示设备显示出来， 操作者根据虚拟三维图像设计穿刺路径， 并将路径形成标记线， 构建出虚拟实时动态三维 图像， 且所构建的虚拟实时动态三维图像可以通过显示设备显示出来， 操作者在实际操作 前可反复观看， 这样在实际操作中就会更有针对性。 0017 2)、 本实用新型中的显示设备可以采用虚拟成像(VR)设备， 在操作过程中生成实 说明书 2/5。

19、 页 5 CN 211049540 U 5 时动态三维虚拟导航图像， 真实感更强， 指导效果更好， 可以更加准确高效的到达目标区 域。 0018 3)、 本实用新型中的定位装置在穿刺到目标区域后可以退出并替换为超声探头， 超声探头通过超声对目标区域进一步精确定位， 以便于设计穿刺角度以避开血管或重要脏 器。 0019 4)、 本实用新型还可以整合智能语音控制系统， 在操作过程中可以通过智能语音 控制系统切换管理各功能模块， 减少手部动作对穿刺器稳定性的影响， 简化操作步骤， 降低 无菌操作难度， 减少术中污染的机率。 附图说明 0020 图1为本实用新型实施例的工作原理框图。 0021 图2为。

20、本实用新型实施例中穿刺针管、 穿刺内芯和自锁式定位支撑装置的组合装 配结构示意图。 0022 图3为图2中穿刺内芯的结构示意图。 0023 图4为图2中的A-A向剖视图。 0024 图5为本实用新型中智能语音控制系统的原理框图。 0025 附图标记说明： 1-穿刺针管、 2-穿刺内芯、 2.1-内芯本体、 2.2-定位装置、 2.2.1-定 位壳体、 2.2.2-位置传感器、 2.2.3-通信模块、 2.2.4-针尖、 2.3-超声探头、 3-自锁式定位支 撑装置、 3.1-支撑架、 3.1a-圆形凹槽、 3.2-环形座、 3.2a-锁芯孔、 3.2b-凸起支点、 3.3-销 杆、 3.4-弹。

21、簧片、 3.5-锁芯、 3.6-软锁定头、 3.7-环形间隙、 4-语音命令输入模块、 5-语音控 制单元、 6-驱动模块。 具体实施方式 0026 下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 0027 如图1图3所示， 实施例公开了一种三维虚拟导航定位穿刺器， 包括穿刺针管1、 穿刺内芯2、 CT扫描设备和显示设备， 所述穿刺针管1为中空结构， 所述穿刺内芯2滑动设置 在穿刺针管1内， 穿刺内芯2包括内芯本体2.1、 定位装置2.2和超声探头2.3， 所述定位装置 2.2和超声探头2.3用于连接在所述内芯本体2.1的前端， 定位装置2.2和超声探头2.3均能 够拆卸并相互替换； 所述。

22、定位装置2.2包括定位壳体2.2.1、 位置传感器2.2.2和通信模块 2.2.3， 所述定位壳体2.2.1前端设置针尖2.2.4， 位置传感器2.2.2和通信模块2.2.3设置在 定位壳体2.2.1内， 位置传感器2.2.2通过通信模块2.2.3与显示设备连接， 位置传感器 2.2.2将针尖2.2.4的位置信息实时发送给显示设备， 由显示设备内的处理器处理位置信息 并在虚拟三维图像上形成路径； 所述显示设备与CT扫描设备连接， CT扫描设备通过扫描构 建出虚拟三维图像并通过显示设备显示出来， 操作者根据虚拟三维图像设计穿刺路径， 并 将路径形成标记线， 随着针尖2.2.4的穿刺行进构建形成虚。

23、拟实时动态三维图像； 所述定位 装置2.2在穿刺到目标区域后退出并替换为超声探头2.3， 超声探头2.3通过超声对目标区 域进一步精确定位， 以便于设计穿刺角度以避开血管或重要脏器。 0028 临床使用时， 先将定位装置2.2安装在内芯本体2.1上， 然后插入穿刺针管1， 构成 穿刺套针， 然后按照常规步骤进行模拟穿刺； 在模拟穿刺过程中， 位置传感器2.2.2通过通 说明书 3/5 页 6 CN 211049540 U 6 信模块2.2.3将针尖2.2.4的位置信息实时发送给显示设备， 由显示设备内的处理器处理位 置信息并在虚拟三维图像上形成路径， 由于穿刺的调整和校正是通过磁导航进行操控的。

24、， 磁力没有辐射， 是可以长时间实时进行的。 这样通过多次的模拟穿刺就可以在虚拟三维图 像中设计出最合适的穿刺路径， 并将路径形成标记线， 构建出虚拟实时动态三维图像， 且所 构建的虚拟实时动态三维图像可以通过显示设备显示出来， 操作者在实际操作前可反复观 看， 这样在实际操作中就会更有针对性。 在后续的实际操作中就可以让针尖2.2.4能够更加 准确高效的到达目标区域； 当穿刺到目标区域后， 将定位装置2.2退出并替换为超声探头 2.3， 再次插入穿刺针管1内， 超声探头2.3通过超声对目标区域进一步精确定位， 以便于设 计穿刺角度以避开血管或重要脏器。 0029 如图2所示， 所述穿刺针管1。

25、上套设有可滑动的自锁式定位支撑装置3。 如此设置， 自锁式定位支撑装置3在实际穿刺使用时贴紧皮肤表面来提供支撑， 可以防止穿刺套针在 工作时发生倾斜， 防止穿刺套针倾斜对位置检测产生影响。 0030 如图2、 图4所示， 本实施例中， 所述自锁式定位支撑装置3包括支撑架3.1、 环形座 3.2、 左锁定组件和右锁定组件， 所述支撑架3.1内设有圆形凹槽3.1a， 所述环形座3.2安装 在圆形凹槽3.1a内， 环形座3.2外壁与圆形凹槽3.1a内壁之间留有环形间隙3.7， 所述穿刺 针管1穿设在环形座3.2和支撑架3.1的中心孔内； 所述左锁定组件设置在环形座3.2的左 边， 左锁定组件包括销杆。

26、3.3、 弹簧片3.4、 锁芯3.5和软锁定头3.6， 所述支撑架3.1的左半部 分设有径向通孔， 所述销杆3.3活动穿设在径向通孔内； 所述弹簧片3.4设置在环形间隙3.7 内， 弹簧片3.4的中部与所述销杆3.3内端连接； 所述环形座3.2左半部分周壁上设有两个贯 穿环形座3.2壁的锁芯孔3.2a， 每个锁芯孔3.2a内均装有一个能够轴向移动的锁芯3.5， 所 述锁芯3.5外端与弹簧片3.4端部铰连， 锁芯3.5内端安装软锁定头3.6， 所述软锁定头3.6抵 接在穿刺针管1的外壁上； 在环形座3.2左半部分外壁上设有两个用于支撑弹簧片3.4的凸 起支点3.2b， 凸起支点3.2b与弹簧片3。

27、.4的接触支撑点位于弹簧片3.4中点与端点之间； 所 述右锁定组件设置在环形座3.2的右边， 右锁定组件与左锁定组件结构相同且左右对称。 0031 在临床操作时， 自锁式定位支撑装置3套设在穿刺针管1上， 弹簧片3.4通过自身的 弹性驱动锁芯3.5内端的软锁定头3.6压紧接触穿刺针管1外壁， 使用时支撑架3.1贴紧皮肤 表面来提供支撑。 当需要调节自锁式定位支撑装置3的位置时， 操作人员用手捏住两个销杆 3.3并用力按压， 使销杆3.3向内移动， 销杆3.3带动弹簧片3.4变形， 弹簧片3.4两端翘起并 带动锁芯3.5径向向外移动， 锁芯3.5内端的软锁定头3.6与穿刺针管1外壁脱离接触， 自。

28、锁 式定位支撑装置3可在穿刺针管1上自由滑动， 调节到位后松开销杆3.3即可。 0032 本实施例中， 所述软锁定头3.6采用橡胶或硅胶材料制成， 以保证软锁定头3.6对 穿刺针管1有足够的摩擦力。 0033 如图2所示， 本实施例中， 所述定位壳体2.2.1和超声探头2.3与内芯本体2.1之间 均为螺纹连接。 如此设置， 使得定位装置2.2和超声探头2.3与内芯本体2.1之间连接方便且 安全可靠。 0034 本实施例中， 所述通信模块2.2.3根据实际需要可以使用有线通信模块2.2.3或无 线通信模块2.2.3， 优选采用无线通信模块2.2.3如蓝牙模块。 所述微处理器可以采用单片 机、 A。

29、RM、 FPGA中的任一种。 0035 本实用新型中， 所述显示设备优选采用虚拟成像设备。 如此设置， 导航过程中的图 说明书 4/5 页 7 CN 211049540 U 7 像传输到虚拟成像设备中， 由于虚拟成像设备是戴在患者头上的， 这样医生在观察图像时 还可以灵活移动， 不像传统的位置固定的显示装置那样受限制。 0036 本实用新型中， 所述三维虚拟导航定位穿刺器还可以加设一套智能语音控制系 统， 所述智能语音控制系统包括用于采集医务人员语音指令信号的语音命令输入模块4、 用 于输出语音控制信号的语音控制单元5和用于根据语音命令驱动相应设备的驱动模块6， 所 述语音命令输入模块4与语音。

30、控制单元5的相应输入端连接， 所述语音控制单元5的输出端 与驱动模块6的输入端控制连接， 驱动模块6的输出端用于驱动与其连接的CT扫描设备和显 示设备。 如此设置， 在操作过程中通过智能语音控制系统切换管理各功能模块， 减少手部动 作对穿刺器稳定性的影响， 简化操作步骤， 降低无菌操作难度， 减少术中污染的机率。 0037 如图5所示， 本实用新型中， 所述语音命令输入模块4可以采用常规的麦克风， 麦克 风可夹在医务人员的衣领处， 以保证距离医务人员嘴巴最近， 提高语音命令的正确识别率。 所述语音控制单元5可以采用现有技术中的常规产品， 如FreeGoto_B1型智能语音控制开 关。 0038。

31、 智能语音控制系统工作过程中， 麦克风将医务人员的语音命令送入语音控制单元 5， 相应的语音命令是提前写入到语音控制单元5中的， 医务人员所要发出的语音也是根据 事先编辑到语音控制单元5里的， 在语音控制单元5准确识别到语音命令后， 便输出控制信 号控制相应继电器使驱动模块6工作， 执行机构开始执行相应动作。 0039 驱动模块6包括三极管和继电器， 用于驱动电器设备CT扫描设备、 显示设备等。 由 于各电器设备可由继电器驱动控制， 所以可以通过语音指令信号控制三极管的导通与关断 来驱动继电器控制相应的电器设备。 0040 另外， 所述智能语音控制系统还包括喇叭， 所述喇叭与语音控制单元5的相。

32、应输出 端连接。 如此设置， 在工作过程中， 喇叭会发出相应的语音以提醒医务人员识别是否准确， 给医务人员提供正确的操作信息。 0041 以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例， 上述具体实施例不是对本实用新型 的限制。 在本实用新型的技术思想范畴内， 可以出现各种变形及修改， 凡本领域的普通技术 人员根据以上描述所做的润饰、 修改或等同替换， 均属于本实用新型所保护的范围。 说明书 5/5 页 8 CN 211049540 U 8 图1 图2 说明书附图 1/3 页 9 CN 211049540 U 9 图3 图4 说明书附图 2/3 页 10 CN 211049540 U 10 图5 说明书附图 3/3 页 11 CN 211049540 U 11 。