移动式农产品采摘装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922044037.5 (22)申请日 2019.11.25 (73)专利权人 大名县名大农业开发有限公司 地址 056900 河北省邯郸市大名县旧治乡 李一牌村西头 (72)发明人 许法军 (74)专利代理机构 长沙新裕知识产权代理有限 公司 43210 代理人 徐立振 (51)Int.Cl. A01D 46/22(2006.01) A01D 46/247(2006.01) (54)实用新型名称 一种移动式农产品采摘装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种移动式农产品采摘。

2、 装置， 包括底板、 万向轮、 矩形套筒、 采摘杆、 自锁 机构和卷扬机构， 底板下端安装有万向轮， 底板 上固定有矩形套筒， 矩形套筒内滑动插装有采摘 杆， 采摘杆上端伸出矩形套筒， 矩形套筒上沿其 长度方向开有开口， 采摘杆径向固定有伸出开口 的手柄， 采摘杆上安装有剪切机构、 盛装机构和 手闸机构。 本实用新型的剪切机构的高度便于调 节， 使用灵活方便， 通过手闸机构驱动剪切机构 对水果柄部进行剪切， 使水果平稳落入网兜中， 通过卷扬机构可控制网兜升降， 便于转移采摘后 的水果， 本装置设置有万向轮， 便于移动， 且无需 人手持采摘， 减少手臂肌肉的疲劳， 使采摘工作 更加轻松， 能够有。

3、效提高水果的采摘效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 211047876 U 2020.07.21 CN 211047876 U 1.一种移动式农产品采摘装置， 包括底板 （1） 、 万向轮 （2） 、 矩形套筒 （3） 、 采摘杆 （4） 、 自 锁机构 （5） 和卷扬机构 （6） ， 所述底板 （1） 下端安装有万向轮 （2） ， 所述底板 （1） 上固定有矩形 套筒 （3） ， 所述矩形套筒 （3） 内滑动插装有采摘杆 （4） ， 所述采摘杆 （4） 上端伸出矩形套筒 （3） ， 其特征在于， 所述矩形套筒 （3） 上沿其长度方向开有开口 （31） ， 所述采摘杆 （4） 。

4、径向固 定有伸出开口 （31） 的手柄， 所述采摘杆 （4） 截面为矩形， 所述采摘杆 （4） 上安装有用于剪切 水果柄部的剪切机构 （7） 、 用于盛接剪切机构 （7） 剪切水果的盛装机构 （8） 和用于控制剪切 机构 （7） 剪切水果柄部的手闸机构 （9） ； 所述盛装机构 （8） 包括滑动套装在采摘杆 （4） 上的活 动滑套 （81） 、 与活动滑套 （81） 固定连接的连接杆 （82） 、 与连接杆 （82） 另一端固定连接的固 定框 （83） 和安装在固定框 （83） 下端的网兜 （84） ； 所述卷扬机构 （6） 包括固定安装在矩形套 筒 （3） 上的第一固定架 （61） 、 可旋。

5、转安装在第一固定架 （61） 上的转轴 （62） 、 固定安装在转轴 （62） 上的卷线轮 （63） 、 固定安装在转轴 （62） 一端的摇柄 （64） 、 固定安装在采摘杆 （4） 顶部的 第一定滑轮 （65） 、 一端与卷线轮 （63） 连接另一端绕过第一定滑轮 （65） 后与活动滑套 （81） 连 接的钢丝绳 （66） ； 所述自锁机构 （5） 包括固定安装在采摘杆 （4） 底部的L形杆 （51） 、 固定安装 在L形杆 （51） 一端的梯形卡块 （52） 、 固定安装在L形杆 （51） 上的拉环 （53） 、 一端与L形杆 （51） 连接另一端与采摘杆 （4） 连接的第一拉簧 （54）。

6、 ， 所述矩形套筒 （3） 内开有与梯形卡块 （52） 卡 接配合的第一卡槽 （55） ， 所述第一卡槽 （55） 截面为三角形。 2.根据权利要求1所述的一种移动式农产品采摘装置， 其特征在于， 所述剪切机构 （7） 包括第二固定架 （71） 、 第一剪刀件 （72） 、 第二剪刀件 （73） 、 第一铰接轴 （74） 、 第一连杆 （75） 、 第二连杆 （76） 、 第二铰接轴 （77） 和第二拉簧 （78） ， 所述第二固定架 （71） 固定安装在采摘杆 （4） 上， 所述第一铰接轴 （74） 固定安装在第二固定架 （71） 上， 所述第一剪刀件 （72） 与第二剪 刀件 （73） 通。

7、过第一铰接轴 （74） 铰接， 所述第一剪刀件 （72） 一端固定有第一铆钉 （721） ， 所述 第一连杆 （75） 通过第一铆钉 （721） 与第一剪刀件 （72） 铰接， 所述第二剪刀件 （73） 一端固定 有第二铆钉 （731） ， 所述第二连杆 （76） 通过第二铆钉 （731） 与第二剪刀件 （73） 铰接， 所述第 一连杆 （75） 与第二连杆 （76） 通过第二铰接轴 （77） 铰接， 所述第二拉簧 （78） 两端分别与第一 铰接轴 （74） 和第二铰接轴 （77） 连接。 3.根据权利要求2所述的一种移动式农产品采摘装置， 其特征在于， 所述手闸机构 （9） 包括基座 （91。

8、） 、 闸柄 （92） 、 第一导向轮 （93） 、 第二导向轮 （94） 和闸线 （95） ， 所述第一导向轮 （93） 通过安装架 （96） 固定安装在采摘杆 （4） 上， 所述第二导向轮 （94） 安装在第二固定架 （71） 上， 所述基座 （91） 固定安装在矩形套筒 （3） 上， 所述闸柄 （92） 与基座 （91） 铰接， 所述闸 柄 （92） 远离基座 （91） 的一端安装有闸线 （95） ， 所述闸线 （95） 另一端依次绕过第一导向轮 （93） 、 第二导向轮 （94） 后与第二铰接轴 （77） 连接。 4.根据权利要求1所述的一种移动式农产品采摘装置， 其特征在于， 所述卷。

9、扬机构 （6） 还包括锁止机构 （67） ， 所述锁止机构 （67） 包括锁止盘 （671） 和锁止杆 （672） ， 所述锁止盘 （671） 固定安装在第一固定架 （61） 上且与转轴 （62） 同轴， 所述锁止盘 （671） 上开有若干沿其 轴线呈圆周分布的第二卡槽 （673） ， 所述锁止杆 （672） 活动插装在摇柄 （64） 上且与第二卡槽 （673） 卡接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211047876 U 2 一种移动式农产品采摘装置 技术领域 0001 本实用新型涉及农业设备技术领域， 特别是一种移动式农产品采摘装置。 背景技术 0002 摘果装置是一种用于采摘树上水果。

10、时用到的工具， 果农在果园采摘农产品时， 可 以不需要爬到树上采摘水果， 避免从树上坠落， 进而保证了果农的安全。 0003 现有的水果采摘器存在着很多不足， 例如： 0004 1、 在分离水果柄部与水果的过程中， 通过外力扯断柄部与水果， 容易损伤水果； 0005 2、 在收集水果的过程中， 水果容易坠落， 导致水果摔坏， 这样不利于水果的保存， 给果农造成很大的损失； 0006 3、 一次采摘量少， 采摘完需要将水果卸下才能继续采摘， 有些配置了收纳袋的采 摘装置， 但是收纳袋水果越多， 人手持就会越累， 不便于持续采摘， 费时费力， 影响采摘效 率； 0007 4、 所使用的采摘杆长度为。

11、固定的， 使用不灵活； 0008 5、 人工采摘水果的过程是个漫长的过程， 需要手持采摘装置持续工作， 长时间采 摘导至手臂肌肉疲劳、 酸痛， 劳动强度大， 需要经常停下来休息， 影响采摘效率。 实用新型内容 0009 本实用新型的目的是为了解决上述问题， 设计了一种移动式农产品采摘装置。 0010 实现上述目的本实用新型的技术方案为， 一种移动式农产品采摘装置， 包括底板、 万向轮、 矩形套筒、 采摘杆、 自锁机构和卷扬机构， 所述底板下端安装有万向轮， 所述底板上 固定有矩形套筒， 所述矩形套筒内滑动插装有采摘杆， 所述采摘杆上端伸出矩形套筒， 所述 矩形套筒上沿其长度方向开有开口， 所述。

12、采摘杆径向固定有伸出开口的手柄， 所述采摘杆 截面为矩形， 所述采摘杆上安装有用于剪切水果柄部的剪切机构、 用于盛接剪切机构剪切 水果的盛装机构和用于控制剪切机构剪切水果柄部的手闸机构； 所述盛装机构包括滑动套 装在采摘杆上的活动滑套、 与活动滑套固定连接的连接杆、 与连接杆另一端固定连接的固 定框和安装在固定框下端的网兜； 所述卷扬机构包括固定安装在矩形套筒上的第一固定 架、 可旋转安装在第一固定架上的转轴、 固定安装在转轴上的卷线轮、 固定安装在转轴一端 的摇柄、 固定安装在采摘杆顶部的第一定滑轮、 一端与卷线轮连接另一端绕过第一定滑轮 后与活动滑套连接的钢丝绳； 所述自锁机构包括固定安装。

13、在采摘杆底部的L形杆、 固定安装 在L形杆一端的梯形卡块、 固定安装在L形杆上的拉环、 一端与L形杆连接另一端与采摘杆连 接的第一拉簧， 所述矩形套筒内开有与梯形卡块卡接配合的第一卡槽， 所述第一卡槽截面 为三角形。 0011 进一步的， 所述剪切机构包括第二固定架、 第一剪刀件、 第二剪刀件、 第一铰接轴、 第一连杆、 第二连杆、 第二铰接轴和第二拉簧， 所述第二固定架固定安装在采摘杆上， 所述 第一铰接轴固定安装在第二固定架上， 所述第一剪刀件与第二剪刀件通过第一铰接轴铰 说明书 1/4 页 3 CN 211047876 U 3 接， 所述第一剪刀件一端固定有第一铆钉， 所述第一连杆通过第。

14、一铆钉与第一剪刀件铰接， 所述第二剪刀件一端固定有第二铆钉， 所述第二连杆通过第二铆钉与第二剪刀件铰接， 所 述第一连杆与第二连杆通过第二铰接轴铰接， 所述第二拉簧两端分别与第一铰接轴和第二 铰接轴连接。 0012 进一步的， 所述手闸机构包括基座、 闸柄、 第一导向轮、 第二导向轮和闸线， 所述第 一导向轮通过安装架固定安装在采摘杆上， 所述第二导向轮安装在第二固定架上， 所述基 座固定安装在矩形套筒上， 所述闸柄与基座铰接， 所述闸柄远离基座的一端安装有闸线， 所 述闸线另一端依次绕过第一导向轮、 第二导向轮后与第二铰接轴连接。 0013 进一步的， 所述卷扬机构还包括锁止机构， 所述锁止。

15、机构包括锁止盘和锁止杆， 所 述锁止盘固定安装在第一固定架上且与转轴同轴， 所述锁止盘上开有若干沿其轴线呈圆周 分布的第二卡槽， 所述锁止杆活动插装在摇柄上且与第二卡槽卡接。 0014 本实用新型的有益效果： 剪切机构的高度便于调节， 使用灵活方便， 通过手闸机构 驱动剪切机构对水果柄部进行剪切， 使水果平稳落入网兜中， 通过卷扬机构可控制网兜升 降， 便于转移采摘后的水果， 本装置设置有万向轮， 便于移动， 且无需人手持采摘， 减少手臂 肌肉的疲劳， 使采摘工作更加轻松， 能够有效提高水果的采摘效率。 附图说明 0015 图1是本实用新型一种移动式农产品采摘装置的结构示意图； 0016 图2。

16、是本实用新型一种移动式农产品采摘装置的俯视图； 0017 图3是图1中A处的局部放大图； 0018 图4是图1中B处的局部放大图图； 0019 图5是本实用新型所述卷扬机构的局部示意图； 0020 图中， 1、 底板； 2、 万向轮； 3、 矩形套筒； 31、 开口； 4、 采摘杆； 5、 自锁机构； 51、 L形杆； 52、 梯形卡块； 53、 拉环； 54、 第一拉簧； 55、 第一卡槽； 6、 卷扬机构； 61、 第一固定架； 62、 转轴； 63、 卷线轮； 64、 摇柄； 65、 第一定滑轮； 66、 钢丝绳； 67、 锁止机构； 671、 锁止盘； 672、 锁止杆； 673、 第。

17、二卡槽； 7、 剪切机构； 71、 第二固定架； 72、 第一剪刀件； 721、 第一铆钉； 73、 第二剪刀 件； 731、 第二铆钉； 74、 第一铰接轴； 75、 第一连杆； 76、 第二连杆； 77、 第二铰接轴； 78、 第二拉 簧； 8、 盛装机构； 81、 活动滑套； 82、 连接杆； 83、 固定框； 84、 网兜； 9、 手闸机构； 91、 基座； 92、 闸柄； 93、 第一导向轮； 94、 第二导向轮； 95、 闸线； 96、 安装架。 具体实施方式 0021 下面结合附图对本实用新型进行具体描述， 如图1-5所示： 一种移动式农产品采摘 装置， 包括底板1、 万向轮2、。

18、 矩形套筒3、 采摘杆4、 自锁机构5和卷扬机构6， 底板1下端安装有 万向轮2， 底板1上固定有矩形套筒3， 矩形套筒3内滑动插装有采摘杆4， 采摘杆4上端伸出矩 形套筒3， 矩形套筒3上沿其长度方向开有开口31， 采摘杆4径向固定有伸出开口31的手柄， 采摘杆4截面为矩形， 采摘杆4上安装有用于剪切水果柄部的剪切机构7、 用于盛接剪切机构 7剪切水果的盛装机构8和用于控制剪切机构7剪切水果柄部的手闸机构9； 盛装机构8包括 滑动套装在采摘杆4上的活动滑套81、 与活动滑套81固定连接的连接杆82、 与连接杆82另一 端固定连接的固定框83和安装在固定框83下端的网兜84； 卷扬机构6包括固。

19、定安装在矩形 说明书 2/4 页 4 CN 211047876 U 4 套筒3上的第一固定架61、 可旋转安装在第一固定架61上的转轴62、 固定安装在转轴62上的 卷线轮63、 固定安装在转轴62一端的摇柄64、 固定安装在采摘杆4顶部的第一定滑轮65、 一 端与卷线轮63连接另一端绕过第一定滑轮65后与活动滑套81连接的钢丝绳66； 自锁机构5 包括固定安装在采摘杆4底部的L形杆51、 固定安装在L形杆51一端的梯形卡块52、 固定安装 在L形杆51上的拉环53、 一端与L形杆51连接另一端与采摘杆4连接的第一拉簧54， 矩形套筒 3内开有与梯形卡块52卡接配合的第一卡槽55， 第一卡槽5。

20、5截面为三角形。 0022 进一步的， 在本实施例中， 为避免通过外力扯断柄部与水果， 导至水果损伤， 设置 剪切机构7， 剪切机构7包括第二固定架71、 第一剪刀件72、 第二剪刀件73、 第一铰接轴74、 第 一连杆75、 第二连杆76、 第二铰接轴77和第二拉簧78， 第二固定架71固定安装在采摘杆4上， 第一铰接轴74固定安装在第二固定架71上， 第一剪刀件72与第二剪刀件73通过第一铰接轴 74铰接， 第一剪刀件72一端固定有第一铆钉721， 第一连杆75通过第一铆钉721与第一剪刀 件72铰接， 第二剪刀件73一端固定有第二铆钉731， 第二连杆76通过第二铆钉731与第二剪 刀件。

21、73铰接， 第一连杆75与第二连杆76通过第二铰接轴77铰接， 第二拉簧78两端分别与第 一铰接轴74和第二铰接轴77连接。 0023 进一步的， 在本实施例中， 为便于控制剪切机构7对水果柄部进行剪切， 设置手闸 机构9， 手闸机构9包括基座91、 闸柄92、 第一导向轮93、 第二导向轮94和闸线95， 第一导向轮 93通过安装架96固定安装在采摘杆4上， 第二导向轮94安装在第二固定架71上， 基座91固定 安装在矩形套筒3上， 闸柄92与基座91铰接， 闸柄92远离基座91的一端安装有闸线95， 闸线 95另一端依次绕过第一导向轮93、 第二导向轮94后与第二铰接轴77连接。 0024。

22、 进一步的， 在本实施例中， 为便于升降网兜84， 同时固定网兜84的位置， 在卷扬机 构6中还设置有锁止机构67， 锁止机构67包括锁止盘671和锁止杆672， 锁止盘671固定安装 在第一固定架61上且与转轴62同轴， 锁止盘671上开有若干沿其轴线呈圆周分布的第二卡 槽673， 锁止杆672活动插装在摇柄64上且与第二卡槽673卡接。 0025 本实施方案的工作原理： 将锁止杆672插入摇柄64和第二卡槽673后， 摇柄64无法 旋转， 可通过推动摇柄64移动本装置； 在需要采摘水果时， 可先取下锁止杆672， 转动摇柄 64， 使盛装机构8处于采摘杆4中部位置， 以便于调节采摘杆4的高。

23、度， 避免干涉采摘杆4的正 常调高， 随后通过拉动手柄， 带动采摘杆4升降， 使剪切机构7处于合适的位置， 采摘杆4提升 过程中， 梯形卡块52和第一卡槽55的结构使得第一卡槽55不会卡住梯形卡块52， 松下手柄 后， 在第一拉簧54拉力作用下， 梯形卡块52卡入第一卡槽55内， 防止采摘杆4下降， 采摘杆4 下调时， 手指勾住拉环53， 向采摘杆4外侧拉动拉环53， 使梯形卡块52与第一卡槽55分离； 0026 随后调节网兜84位置， 通过转动摇柄64， 摇柄64带动卷线轮63转动， 卷线轮63带动 钢丝绳66运动， 从而带动盛装机构8升降， 使网兜84移动至靠近剪切机构7的下方， 随后插入。

24、 锁止杆672， 锁止杆672插入摇柄64和第二卡槽673后， 摇柄64无法旋转， 从而固定盛装机构8 的位置； 0027 通过手闸机构9控制剪切机构7剪切水果柄部， 下压闸柄92， 闸线95经过第一导向 轮93和第二导向轮94的导向后拉动第二铰接轴77， 使第二铰接轴77远离第一铰接轴74， 第 二拉簧78拉伸， 第二铰接轴77带动第一连杆75、 第二连杆76、 第一剪刀件72和第二剪刀件73 运动， 第一剪刀件72和第二剪刀件73将水果柄部剪断， 使水果平稳落入网兜84中； 松下闸柄 92后， 在第二拉簧78弹性回复力作用下， 第一连杆75、 第二连杆76、 第一剪刀件72和第二剪 说明书。

25、 3/4 页 5 CN 211047876 U 5 刀件73回复原位； 0028 当需要取出网兜84内的水果时， 取下锁止杆672， 转动摇柄64， 盛装机构8在重力作 用下会下降， 活动滑套81在采摘杆4上下滑， 从而使网兜84平稳下降， 当活动滑套81与矩形 套筒3抵接时， 便无法下降， 此时可取下网兜84内的水果。 0029 上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案， 本技术领域的技术 人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理， 属于本实用新型 的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 211047876 U 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 211047876 U 7 图2 说明书附图 2/5 页 8 CN 211047876 U 8 图3 说明书附图 3/5 页 9 CN 211047876 U 9 图4 说明书附图 4/5 页 10 CN 211047876 U 10 图5 说明书附图 5/5 页 11 CN 211047876 U 11 。