用于空调出风框生产的抓取机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921467626.8 (22)申请日 2019.09.05 (73)专利权人 重庆宝威实业有限公司 地址 400000 重庆市南岸区江迎路11号附1 号 (72)发明人 黄进龙 (74)专利代理机构 重庆上义众和专利代理事务 所(普通合伙) 50225 代理人 谭勇 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B25J 15/02(2006.01) B25J 15/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于空调出风框生产的抓取机构 (57)。

2、摘要 本实用新型涉及空调出风框生产用抓取技 术领域， 具体为一种用于空调出风框生产的抓取 机构， 包括升降杆， 升降杆的下端设置有左右对 称的一对液压缸， 液压缸的一端固定螺栓连接在 升降杆的下端， 液压缸另一端的伸缩杆连接有连 接块， 有益效果为： 本实用新型通过加入橡胶气 囊挤压固定的压板固定空调出风框代替传统的 机械挤压， 从而使得在夹持时不易对空调出风框 外壁造成伤害， 进而提高抓取安全性； 通过设置 卡槽与压板的配合， 实现对夹持位置的固定， 利 用液压缸实现对夹持位置的进一步调节， 使得夹 持支架适用于不同尺寸的出风框。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 21105371。

3、3 U 2020.07.21 CN 211053713 U 1.一种用于空调出风框生产的抓取机构， 包括升降杆(1)， 其特征在于： 所述升降杆(1) 的下端设置有左右对称的一对液压缸(2)， 所述液压缸(2)的一端固定螺栓连接在升降杆 (1)的下端， 液压缸(2)另一端的伸缩杆连接有连接块(3)， 所述连接块(3)的下端面垂直焊 接有连杆(15)， 所述连杆(15)的下端固定焊接有夹持支架(4)， 所述夹持支架(4)的下端面 设置有夹持内腔(16)， 夹持支架(4)的上端面左右两端均设置有气泵接口(6)， 所述夹持内 腔(16)的中间设置有空调出风框(5)， 夹持内腔(16)的左右端面内壁下。

4、端设置有相互对称 的一对固定板(9)， 所述固定板(9)的一端固定密封粘结在夹持内腔(16)的内壁， 固定板(9) 的另一端面密封设置有橡胶气囊(11)， 固定板(9)的上端横向设置有滑槽(7)， 所述橡胶气 囊(11)的另一端密封设置有压板(12)， 所述压板(12)的上端滑动插接在滑槽(7)的下端。 2.根据权利要求1所述的一种用于空调出风框生产的抓取机构， 其特征在于： 所述空调 出风框(5)的上端横梁设置有矩形槽状的卡槽(17)， 空调出风框(5)的上端左右端面与夹持 内腔(16)紧密贴合， 且空调出风框(5)的上端面与夹持内腔(16)的上端内壁之间留有间隙。 3.根据权利要求1所述的。

5、一种用于空调出风框生产的抓取机构， 其特征在于： 所述固定 板(9)的中间设置有进气口(10)， 所述进气口(10)的连通橡胶气囊(11)的内腔， 进气口(10) 的另一端通过导管(14)连通气泵接口(6)， 所述导管(14)安装在夹持支架(4)的内腔。 4.根据权利要求1所述的一种用于空调出风框生产的抓取机构， 其特征在于： 所述压板 (12)的上端横向垂直焊接有滑块(13)， 所述滑块(13)的上端滑动卡接在滑槽(7)的内腔， 所 述滑槽(7)的一端延伸至固定板(9)的外端面， 滑槽(7)的另一端端部设置有限位块(8)。 5.根据权利要求2所述的一种用于空调出风框生产的抓取机构， 其特征在。

6、于： 所述卡槽 (17)与压板(12)位于同一高度， 卡槽(17)的槽间轮廓与压板(12)的外轮廓相同， 所述压板 (12)靠近空调出风框(5)的端面紧密贴合在卡槽(17)的端面上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211053713 U 2 一种用于空调出风框生产的抓取机构 技术领域 0001 本实用新型涉及空调出风框生产用抓取技术领域， 具体为一种用于空调出风框生 产的抓取机构。 背景技术 0002 空调出风框事一种塑料制成的板件， 在进行空调出风框生产时， 需要利用机器对 其进行抓取， 现有的抓取方式通常为利用卡爪进行机械转动进而挤压固定抓取， 由于空调 出风框为塑料制品， 在挤压的过。

7、程中容易造成板件开裂或断裂， 进而造成资源的浪费， 且卡 爪抓取的位置不确定， 容易造成脱落。 0003 为此提供一种用于空调出风框生产的抓取机构， 用以解决空调出风框安全平稳抓 取的问题。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种用于空调出风框生产的抓取机构， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0006 一种用于空调出风框生产的抓取机构， 包括升降杆， 所述升降杆的下端设置有左 右对称的一对液压缸， 所述液压缸的一端固定螺栓连接在升降杆的下端， 液压缸另一端的 伸缩杆连接有连接块， 所述连接块的下端面垂直焊接有连杆， 所。

8、述连杆的下端固定焊接有 夹持支架， 所述夹持支架的下端面设置有夹持内腔， 夹持支架的上端面左右两端均设置有 气泵接口， 所述夹持内腔的中间设置有空调出风框， 夹持内腔的左右端面内壁下端设置有 相互对称的一对固定板， 所述固定板的一端固定密封粘结在夹持内腔的内壁， 固定板的另 一端面密封设置有橡胶气囊， 固定板的上端横向设置有滑槽， 所述橡胶气囊的另一端密封 设置有压板， 所述压板的上端滑动插接在滑槽的下端。 0007 优选的， 所述空调出风框的上端横梁设置有矩形槽状的卡槽， 空调出风框的上端 左右端面与夹持内腔紧密贴合， 且空调出风框的上端面与夹持内腔的上端内壁之间留有间 隙。 0008 优选。

9、的， 所述固定板的中间设置有进气口， 所述进气口的连通橡胶气囊的内腔， 进 气口的另一端通过导管连通气泵接口， 所述导管安装在夹持支架的内腔。 0009 优选的， 所述压板的上端横向垂直焊接有滑块， 所述滑块的上端滑动卡接在滑槽 的内腔， 所述滑槽的一端延伸至固定板的外端面， 滑槽的另一端端部设置有限位块。 0010 优选的， 所述卡槽与压板位于同一高度， 卡槽的槽间轮廓与压板的外轮廓相同， 所 述压板靠近空调出风框的端面紧密贴合在卡槽的端面上。 0011 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0012 1.本实用新型通过加入橡胶气囊挤压固定的压板固定空调出风框代替传统的机 械挤压， 从。

10、而使得在夹持时不易对空调出风框外壁造成伤害， 进而提高抓取安全性； 说明书 1/3 页 3 CN 211053713 U 3 0013 2.本实用新型通过设置卡槽与压板的配合， 实现对夹持位置的固定， 利用液压缸 实现对夹持位置的进一步调节， 使得夹持支架适用于不同尺寸的出风框。 附图说明 0014 图1为本实用新型的结构示意图； 0015 图2为本实用新型的A处放大图； 0016 图3为本实用新型的主视图； 0017 图4为本实用新型的橡胶气囊收缩结构示意图。 0018 图中： 1升降杆、 2液压缸、 3连接块、 4夹持支架、 5空调出风框、 6气泵接口、 7滑槽、 8 限位块、 9固定板、。

11、 10进气口、 11橡胶气囊、 12压板、 13滑块、 14导管、 15连杆、 16夹持内腔、 17 卡槽。 具体实施方式 0019 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0020 请参阅图1至图4， 本实用新型提供一种技术方案： 0021 一种用于空调出风框生产的抓取机构， 包括升降杆1， 升降杆1的下端设置有左右 对称的一对液压。

12、缸2， 液压缸2的一端固定螺栓连接在升降杆1的下端， 液压缸2另一端的伸 缩杆连接有连接块3， 利用液压缸2实现对连接块3左右位置的调节， 使得夹持支架4适用于 不同尺寸长度的空调出风框5。 0022 空调出风框5的上端横梁设置有矩形槽状的卡槽17， 空调出风框5的上端左右端面 与夹持内腔16紧密贴合， 且空调出风框5的上端面与夹持内腔16的上端内壁之间留有间隙， 卡槽17与压板12位于同一高度， 卡槽17的槽间轮廓与压板12的外轮廓相同， 压板12靠近空 调出风框5的端面紧密贴合在卡槽17的端面上， 利用压板12实现与空调出风框5上端的卡槽 17相互配合卡接。 0023 连接块3的下端面垂直。

13、焊接有连杆15， 连杆15的下端固定焊接有夹持支架4， 夹持 支架4的下端面设置有夹持内腔16， 夹持内腔16的中间设置有空调出风框5， 利用夹持内腔 16实现对空调出风框5的上端进行夹持。 0024 夹持内腔16的左右端面内壁下端设置有相互对称的一对固定板9， 固定板9的一端 固定密封粘结在夹持内腔16的内壁， 固定板9的另一端面密封设置有橡胶气囊11， 橡胶气囊 11的另一端密封设置有压板12， 利用固定板9和压板12实现对橡胶气囊11左右两端的密封。 0025 夹持支架4的上端面左右两端均设置有气泵接口6， 固定板9的中间设置有进气口 10， 进气口10的连通橡胶气囊11的内腔， 进气口。

14、10的另一端通过导管14连通气泵接口6， 导 管14安装在夹持支架4的内腔， 利用导管14和气泵接口6的配合， 实现对橡胶气囊11的内腔 压强的控制。 0026 固定板9的上端横向设置有滑槽7， 压板12的上端滑动插接在滑槽7的下端， 压板12 的上端横向垂直焊接有滑块13， 滑块13的上端滑动卡接在滑槽7的内腔， 利用滑块13和滑槽 说明书 2/3 页 4 CN 211053713 U 4 7的配合实现压板12的左右移动， 利用橡胶气囊11内部压强的变化控制压板12的左右运动， 进而实现利用压板12挤压固定空调出风框5上端外壁的目的。 0027 滑槽7的一端延伸至固定板9的外端面， 滑槽7的。

15、另一端端部设置有限位块8， 利用 限位块8实现对压板12左右运动位置的限定。 0028 工作原理： 利用液压缸2实现对连接块3左右位置的调节， 进而夹持支架4适用于不 同尺寸长度的空调出风框5， 利用夹持内腔16实现对空调出风框5的上端进行夹持， 利用固 定板9和压板12实现对橡胶气囊11左右两端的密封， 利用导管14和气泵接口6的配合， 实现 对橡胶气囊11的内腔压强的控制， 利用滑块13和滑槽7的配合实现压板12的左右移动， 利用 限位块8实现对压板12左右运动位置的限定。 0029 利用橡胶气囊11内部压强的变化控制压板12的左右运动， 当橡胶气囊11内部压强 变大时， 橡胶气囊11膨胀。

16、， 使得橡胶气囊11挤压压板12运动， 实现利用压板12与卡槽17配合 挤压卡接的目的， 从而达到固定空调出风框5上端外壁的目的。 0030 其中液压缸2采用型号为： MOB系列标准液压缸。 0031 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 211053713 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 211053713 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 211053713 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 211053713 U 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 211053713 U 9 。