用于无人驾驶式清洁车的电源外壳.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922485035.X (22)申请日 2019.12.30 (73)专利权人 北京稳固得电子有限公司 地址 101300 北京市顺义区南彩镇东江头 村委会北侧500米 (72)发明人 杜文忠 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) H05K 5/06(2006.01) H05K 9/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于无人驾驶式清洁车的电源外壳 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于无人驾驶式清洁。

2、 车的电源外壳， 属于电源外壳的技术领域， 旨在 解决传统电源外壳屏蔽效果不足、 在室外环境工 作防水能力不佳的问题。 该电源外壳包括外壳主 体和盖体， 所述外壳主体具有一体成型的底板和 依次首尾相接的多个侧板， 所述盖体与外壳主体 相接触的表面为一平面， 该平面上开设有一环形 凹槽， 以供所述多个侧板的上部嵌入， 从而封闭 外壳主体； 所述环形凹槽的内壁面上涂覆有一层 防水密封胶， 所述盖体通过螺栓与外壳锁紧。 本 实用新型具有良好的电磁屏蔽能力， 提高了外壳 的密封性能， 防水性能较佳， 延长了电源的使用 寿命。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 211063971 U 2020。

3、.07.21 CN 211063971 U 1.一种用于无人驾驶式清洁车的电源外壳， 包括外壳主体 （1） 和盖体 （2） ， 其特征在于， 所述外壳主体 （1） 具有一体成型的底板 （11） 和依次首尾相接的多个侧板 （12） ， 所述盖体 （2） 与外壳主体 （1） 相接触的表面为一平面 （20） ， 该平面 （20） 上开设有一环形凹槽 （21） ， 以供所 述多个侧板 （12） 的上部一截嵌入， 从而封闭外壳主体 （1） ； 所述环形凹槽 （21） 的内壁面上涂 覆有一层防水密封胶 （5） ， 所述盖体 （2） 通过螺栓 （3） 与外壳主体 （1） 锁紧。 2.根据权利要求1所述的用于。

4、无人驾驶式清洁车的电源外壳， 其特征在于， 所述侧板 （12） 的上部嵌入环形凹槽 （21） 后， 该侧板 （12） 的上部的两个侧面和上端面各自与所述环形 凹槽 （21） 中相互对应的两个槽侧面和槽底面基本接触。 3.根据权利要求2所述的用于无人驾驶式清洁车的电源外壳， 其特征在于， 所述侧板 （12） 的内壁面上构造有向外突起的肋部 （4） ， 所述肋部 （4） 上开设有螺栓孔 （41） ， 以供所述 螺栓 （3） 连接。 4.根据权利要求3所述的用于无人驾驶式清洁车的电源外壳， 其特征在于， 所述肋部 （4） 的上部与侧板 （12） 的上端面齐平， 所述平面 （20） 上对应所述肋部 （。

5、4） 开设有供所述肋部 （4） 上部嵌入的避让槽 （22） ， 所述避让槽 （22） 与所述环形凹槽 （21） 连通， 所述避让槽 （22） 内 开设有与肋部 （4） 的螺栓孔 （41） 同心的通孔 （23） 。 5.根据权利要求1所述的用于无人驾驶式清洁车的电源外壳， 其特征在于， 所述底板 （11） 的内表面上开设有若干第一安装孔 （111） ， 所述第一安装孔 （111） 为盲孔。 6.根据权利要求1所述的用于无人驾驶式清洁车的电源外壳， 其特征在于， 所述平面 （20） 上一体成型有若干柱形体 （25） ， 所述盖体 （2） 的相对于所述平面 （20） 的另一面上开设 有若干第二安装孔。

6、 （24） ， 第二安装孔 （24） 构造于所述柱形体 （25） 内， 所述第二安装孔 （24） 为盲孔。 7.根据权利要求1所述的用于无人驾驶式清洁车的电源外壳， 其特征在于， 所述侧板 （12） 上开设有电源输入口 （121） 和电源输出口 （122） ， 所述电源输入口 （121） 和电源输出口 （122） 为台阶孔， 以用于安装防水接头。 8.根据权利要求1所述的用于无人驾驶式清洁车的电源外壳， 其特征在于， 所述底板 （11） 的外表面上一体成型有若干散热齿板 （112） 。 9.根据权利要求1所述的用于无人驾驶式清洁车的电源外壳， 其特征在于， 所述外壳主 体 （1） 为铝外壳主体。

7、， 所述盖体 （2） 为铝盖体。 10.根据权利要求1-9任意一项所述的用于无人驾驶式清洁车的电源外壳， 其特征在 于， 所述外壳主体 （1） 和盖体 （2） 均为一体铣成型而成。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211063971 U 2 一种用于无人驾驶式清洁车的电源外壳 技术领域 0001 本实用新型涉及电源外壳的技术领域， 尤其是涉及一种用于无人驾驶式清洁车的 电源外壳。 背景技术 0002 目前， 无人驾驶式清洁车广泛用于市政道路、 物业小区、 工业园区、 大型工厂、 旅游 景区、 机场码头等环境作业。 0003 无人驾驶车辆的电源内的电磁干扰、 辐射相对其他通讯设备所要求的工作环。

8、境更 加严格， 同时， 无人驾驶车辆内部的雷达等相关部件也会产生较强的电磁干扰， 为此， 对于 电源外壳的屏蔽能力提出了更高要求； 另外， 由于无人驾驶的清洁车一般在室外工作较多， 雨雪天气， 电源外壳内部容易进入潮气， 而且雨水容易附着在电源外壳的表面、 甚至进入到 电源内， 对内部的电子元器件造成损坏， 影响电源的使用寿命。 0004 为此， 对于无人驾驶式清洁车的电源外壳需要进行优化设计， 以解决传统电源外 壳屏蔽效果不足、 防水能力不佳的问题。 实用新型内容 0005 针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的是提供一种用于无人驾驶式清洁车 的电源外壳， 其具有良好的电磁屏蔽能力， 提。

9、高了电源外壳的密封性能， 提高了电源外壳的 防水能力。 0006 本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种用于无人 驾驶式清洁车的电源外壳， 包括外壳主体和盖体， 所述外壳主体具有一体成型的底板和依 次首尾相接的多个侧板， 所述盖体与外壳主体相接触的表面为一平面， 该平面上开设有一 环形凹槽， 以供所述多个侧板的上部嵌入， 从而封闭外壳主体； 所述环形凹槽的内壁面上涂 覆有一层防水密封胶， 所述盖体通过螺栓与外壳主体锁紧。 0007 通过采用上述技术方案， 外壳主体一体成型而成， 盖体通过环形凹槽与外壳主体 的侧板上部嵌合， 提升了电源外壳的装配性； 侧板的上部嵌合在环。

10、形凹槽后， 并配合防水密 封胶的密封， 使得电源外壳整体装配紧密， 接触无缝隙， 不但能够起到良好的电磁屏蔽效 果， 还能够阻挡外部潮湿气体以及雨水进入到外壳本体内部， 延长了电源的使用寿命。 0008 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述侧板的上部嵌入环形凹槽 后， 该上部的两个侧面和上端面各自与所述环形凹槽中相互对应的两个槽侧面和槽底面基 本接触。 0009 通过采用上述技术方案， 侧板的上部前入环形凹槽， 并且二者相互契合， 配合紧 密， 有利于提高电源外壳的电磁屏蔽能力， 同时具有一定的防水能力。 0010 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述侧板的内壁面上构造。

11、有向外 突起的肋部， 所述肋部上开设有螺栓孔， 以供所述螺栓连接。 0011 通过采用上述技术方案， 增加肋部用于构造螺栓孔， 相比于在侧板上开设螺栓孔， 说明书 1/4 页 3 CN 211063971 U 3 工艺相对简单， 也能够保证侧板的结构强度。 0012 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述肋部的上部与侧板的上端面 齐平， 所述平面上对应所述肋部开设有供所述肋部上部嵌入的避让槽， 所述避让槽与所述 环形凹槽连通。 0013 通过采用上述技术方案， 开设的避让槽与环形凹槽连通， 能够于肋部与侧板的上 部嵌合， 从而能够保证盖体与外壳紧密的配合。 0014 本实用新型在一较。

12、佳示例中可以进一步配置为： 所述底板的内表面上开设有若干 第一安装孔， 所述第一安装孔为盲孔。 0015 通过采用上述技术方案， 第一安装孔用于安装PCB板等元器件， 第一安装孔采用盲 孔而非通孔， 是为能够保证电源外壳整体的密封性能， 保证电源外壳良好的电磁屏蔽能力 和防水性能。 0016 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述平面上一体成型有若干柱形 体， 所述盖体的相对于所述平面的另一面上开设有若干第二安装孔， 第二安装孔构造于所 述柱形体内， 所述第二安装孔为盲孔。 0017 通过采用上述技术方案， 盖体的平面上设置的柱形体， 能够在保证盖体厚度符合 要求的情况下， 满足第二。

13、安装孔的开孔需求； 第二安装孔用于电源外壳与外部部件的连接， 第二安装孔选择盲孔， 是为能够保证电源外壳整体的密封性能， 保证电源外壳良好的电磁 屏蔽能力和防水性能。 0018 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述侧板上开设有电源输入口和 电源输出口， 所述电源输入口和电源输出口为台阶孔， 以用于安装防水接头。 0019 通过采用上述技术方案， 电源输入口和电源输出口均采用台阶孔， 配合防水接头， 使得电源具有良好的密封性能， 防水效果较佳。 0020 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述底板的外壁面上一体成型有 若干散热齿板。 0021 本实用新型在一较佳示例中可以进。

14、一步配置为： 所述外壳主体为铝外壳主体， 所 述盖体为铝盖体。 0022 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述外壳主体和盖体均为一体铣 成型而成。 0023 通过采用上述技术方案， 外壳主体和盖体采用铣床一体铣成型， 保证了外壳本体 的底板和侧板之间构成无缝隙结构， 具有良好的电磁屏蔽能力和较佳的防水性能。 0024 综上所述， 本实用新型包括以下有益技术效果： 0025 1.本实用新型的外壳本体与盖体之间嵌合配合， 配合紧密， 接触基本无缝隙， 保证 了电源外壳具有良好的电磁屏蔽能力； 而且， 配合防水密封胶， 能够进一步提高电源外壳的 防水密封性能， 避免外部潮湿空气和雨水进入。

15、到电源外壳内部， 延长了电源的使用寿命； 0026 2.本实用新型在侧板的内壁面上设置用于构造螺栓孔的肋部， 肋部的顶部与侧板 的上端面齐平， 配合在盖体的平面开设的避让槽， 能够避免外部的潮湿空气或者雨水通过 盖体的通孔进入到外壳本体内部， 进一步提高电源外壳的防水性能； 0027 3.本实用新型的外壳和盖体均采用铝材料， 并通过铣床一体铣成型， 外壳本体为 无缝隙结构， 保证了电源外壳整体的密封性能， 有利于电磁屏蔽和防水。 说明书 2/4 页 4 CN 211063971 U 4 附图说明 0028 图1是本实用新型实施例的一个视角的整体外观图。 0029 图2是本实用新型实施例的另一个。

16、视角的整体外观图。 0030 图3是本实用新型实施例的外壳主体的结构示意图。 0031 图4是本实用新型实施例的盖体的结构示意图。 0032 图5是沿图4中A-A线的剖视图。 0033 图6是沿图4中B-B线的剖视图。 0034 图7是本实用新型实施例的剖面视图。 0035 图8是图7中表现环形凹槽和侧板的上部一截相互嵌合后的剖面图。 0036 附图标记： 1、 外壳主体； 11、 底板； 111、 第一安装孔； 112、 散热齿板； 12、 侧板； 121、 电源输入口； 122、 电源输出口； 13、 腔室； 2、 盖体； 20、 平面； 21、 环形凹槽； 22、 避让槽； 23、 通 。

17、孔； 24、 第二安装孔； 25、 柱形体； 3、 螺栓； 4、 肋部； 41、 螺栓孔； 5、 防水密封胶。 具体实施方式 0037 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0038 在本实施例中， 主要就形式为无人驾驶式清洁车的设备描述了其应用的电源外 壳。 应当理解， 本发明不应限于无人驾驶式清洁车的情况， 而可以涉及任何类型的合适的无 人驾驶车辆， 这样的无人驾驶车辆的示例包括扫地车、 清洗车、 行李转运车和快递车等。 0039 参考图1和图2， 本实用新型公开了一种用于无人驾驶式清洁车的电源外壳， 该电 源外壳包括具有一个开口的外壳主体1和用于盖合该开口的盖体2， 外壳主体1与盖。

18、体2之间 通过螺栓3锁紧在一起。 0040 参考图3， 具体的， 外壳主体1大致呈长方形或类长方形状， 当然， 也可以是不规则 或者弯曲形状， 相应的， 可根据实际安装空间的规格对外壳主体1的形状作出适应性的设 计。 以上只是示例性的说明， 并不对外壳主体1的形状进行限制。 外壳主体1通过铣床一体铣 成型。 该外壳主体1具有底板11和两对侧板12， 相邻侧板12首尾相接， 底板11和两对侧板12 共同构造有一腔室13， 腔室13内用于安装PCB板等电子元器件。 外壳主体1为铝外壳主体， 表 面喷砂， 本色氧化处理。 0041 继续参考图3， 侧板12的内侧壁面上向腔室13内方向构造有突出的肋部。

19、4， 肋部4的 横截面呈弧形， 肋部4的走向垂直于底板11， 优选地由侧板12的上端面延伸至底板11的内表 面。 肋部4的上端面与侧板12的上端面保持齐平。 肋部4同样采用铣床一体铣成型。 肋部4沿 其走向开设有螺栓孔41， 用于与锁紧外壳主体1和盖体2的螺栓3相配合。 另外， 也可以在肋 部4上开设通孔23， 并在该通孔23内镶嵌钢丝螺套， 用于与诸如螺栓3的紧固件配合。 0042 继续参考图3， 底板11的内表面上开设有若干第一安装孔111， 第一安装孔111为盲 孔， 第一安装孔111可以攻螺纹， 也可以在第一安装孔111内安装钢丝螺套， 用于与诸如螺栓 3、 螺钉的紧固件配合， 从而将。

20、PCB板等电子元器件紧固在底板11上。 第一安装孔111的数量 可以为多个， 其分布形式不限， 可以根据电子元器件的位置决定。 0043 底板11的相对于腔室13的另一面等间距地均匀设置有若干散热齿板112， 散热齿 板112同样为铣床一体铣成型， 散热齿板112用于与外部风冷配合， 加快电源快速散热。 0044 其中一对侧板12上由外而内开设有台阶孔， 分别作为电源输入口121和电源输出 说明书 3/4 页 5 CN 211063971 U 5 口122， 采用高等级的防水接头安装在台阶孔中， 进一步地提高电源的屏蔽性能和防水性 能。 0045 参考图4和图5， 盖体2与外壳主体1相接触的表。

21、面为一基本水平的平面20， 该平面 20的四周边缘开设有环形凹槽21， 环形凹槽21与侧板12的上部一截嵌合， 平面20上对应每 一个肋部4的位置还开设有避让槽22， 避让槽22与环形凹槽21相连通， 避让槽22的作用是当 盖体2与外壳主体1配合后， 肋部4的上部一截可以嵌入至避让槽22内。 盖体2上开设有与肋 部4构造的螺栓孔41同心的通孔23， 该通孔23的位置位于所述的避让槽22内。 盖体2相对于 其平面20的另一面于通孔23处开设有沉孔， 用于在螺栓3锁紧盖体2与外壳主体1时， 螺栓头 沉入盖体2内， 不外露于盖体2的表面。 0046 参考图4和图6， 盖体2相对于平面20的另一面会与。

22、外部部件连接， 为此， 在盖体2上 开设有若干第二安装孔24。 盖体2于平面20上设置有若干个突出的柱形体25， 所有柱形体25 的位置全部位于环形凹槽21所框定的范围之内。 该柱形体25同样是通过铣床一体铣成型。 第二安装孔24构造于柱形体25内， 其为由平面20相对的另一面开设的盲孔， 该盲孔内可以 进行攻丝， 也可以镶嵌钢丝螺套。 0047 参考图7和图8， 当侧板12的上部的一截嵌入环形凹槽21后， 侧板12的上端面与环 形凹槽21的槽底面相接触， 侧板12的两个侧面与环形凹槽21的两个槽侧面基本相接触， 两 侧槽侧面与侧板12的两个侧面之间留有微小的间隙， 在一个示例中， 环形凹槽2。

23、1的槽宽为 7mm， 侧板12的厚度为6mm。 0048 具体参考图8， 从剖面图来看， 从外部进入到电源外壳内部的通道分成了连续垂直 弯折的多段， 相比于传统的拼接方式而言， 电源外壳的电磁屏蔽能力更强； 另外， 通过环形 凹槽21和侧板12的上部嵌合式的连接方式， 外部潮湿空气以及雨水较难通过多段通道进入 到电源外壳内部， 提高了电源外壳的防水性能。 同时， 为了能够保证其防水密封性能， 先在 环形凹槽21内的内壁面上涂覆有一层防水密封胶5， 然后将侧板12的上部一截与环形凹槽 21嵌合， 通过防水密封胶5的设置， 能够将上述的多段通道完全密封。 同理的， 避让槽22和肋 部4的嵌合 （图。

24、中未示出） ， 同时配合防水密封胶5的密封， 能够阻挡外部潮湿气体顺着螺栓 孔41进入到电源外壳内部。 0049 本发明实施例的电源外壳， 具有良好的电磁屏蔽效果， 同时具备较佳的防水性能， 能够安全地支持无人驾驶式清洁车在室外、 雨水天气下的环境长时间工作， 电源寿命得到 了有效地延长。 0050 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例， 并非依此限制本实用新 型的保护范围， 故： 凡依本实用新型的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本实用 新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 211063971 U 6 图1 图2 说明书附图 1/5 页 7 CN 211063971 U 7 图3 说明书附图 2/5 页 8 CN 211063971 U 8 图4 图5 说明书附图 3/5 页 9 CN 211063971 U 9 图6 说明书附图 4/5 页 10 CN 211063971 U 10 图7 图8 说明书附图 5/5 页 11 CN 211063971 U 11 。