机器人占位块组件.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921419598.2 (22)申请日 2019.08.29 (73)专利权人 天津福臻工业装备有限公司 地址 300350 天津市津南区津南经济开发 区 （双港） 赤龙街一号 (72)发明人 武小明钱兰珠董豪赵锡茂 张宇 (74)专利代理机构 天津市三利专利商标代理有 限公司 12107 代理人 李文洋 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 机器人占位块组件 (57)摘要 本实用新型涉及机器人技术领域， 尤其涉及 一种机器人。

2、占位块组件， 包括定位轴套、 机器人 端定位销紧固螺栓安装组件、 机器人端安装板、 加强柱、 工具端安装板、 工具端定位销紧固螺栓 安装组件以及过渡圆管； 所述定位轴套安装在所 述机器人端安装板的中部， 所述机器人端安装板 通过所述机器人端定位销紧固螺栓安装组件与 机器人法兰盘固定连接， 所述机器人端安装板通 过所述加强柱与所述工具端安装板固定连接， 所 述过渡圆管固定在所述工具端安装板的中部并 与所述定位轴套同心， 所述工具端安装板通过所 述工具端定位销紧固螺栓安装组件与工具法兰 盘固定连接。 此组件结构简单， 生产效率高， 成本 低， 便于加工制造， 可靠性高， 结构稳定性好。 权利要求书。

3、1页 说明书2页 附图1页 CN 211053741 U 2020.07.21 CN 211053741 U 1.一种机器人占位块组件， 其特征在于： 包括定位轴套、 机器人端定位销紧固螺栓安装 组件、 机器人端安装板、 加强柱、 工具端安装板、 工具端定位销紧固螺栓安装组件以及过渡 圆管； 所述定位轴套安装在所述机器人端安装板的中部， 所述机器人端安装板通过所述机 器人端定位销紧固螺栓安装组件与机器人法兰盘固定连接， 所述机器人端安装板通过所述 加强柱与所述工具端安装板固定连接， 所述过渡圆管固定在所述工具端安装板的中部并与 所述定位轴套同心， 所述工具端安装板通过所述工具端定位销紧固螺栓安。

4、装组件与工具法 兰盘固定连接。 2.根据权利要求1所述的机器人占位块组件， 其特征在于： 机器人端定位销紧固螺栓安 装组件由1个定位销与11个固定螺栓组件组成。 3.根据权利要求1所述的机器人占位块组件， 其特征在于： 工具端定位销紧固螺栓安装 组件由2定位销与6个固定螺栓组件组成， 两个定位销相距120 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211053741 U 2 机器人占位块组件 技术领域 0001 本实用新型涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种机器人占位块组件。 背景技术 0002 在工业4.0时代， 越来越多工业机器人系统加入生产一线， 不仅降低生产成本， 而 且提高产品的品质， 因。

5、此得到广泛推广。 在汽车行业， 一个品牌多个车型， 如果生产线上的 机器人只能执行一种工作了， 则会产生需要购买多台机器人共同协作才可完成某一工作， 造成成本较高的制约。 为了机器人的高效使用， 将机器人的手部自动更换， 不仅节约时间及 费用， 而且能进行多方面的工作， 使机器人充分发挥性能， 完成多种作业， 提高机器人性价 比。 随着汽车产业的发展， 多车型方式以其生产效率高同时成本低的优点， 在线生产线为多 车型柔性化的生产方式逐渐成为主流。 但项目起初只会生产一车型， 如机器人提前安装换 枪盘， 成本过高， 时间过长对换枪盘有所耗损。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于克服上述。

6、技术的不足， 而提供一种机器人占位块组件。 0004 本实用新型为实现上述目的， 采用以下技术方案： 一种机器人占位块组件， 其特征 在于： 包括定位轴套、 机器人端定位销紧固螺栓安装组件、 机器人端安装板、 加强柱、 工具端 安装板、 工具端定位销紧固螺栓安装组件以及过渡圆管； 所述定位轴套安装在所述机器人 端安装板的中部， 所述机器人端安装板通过所述机器人端定位销紧固螺栓安装组件与机器 人法兰盘固定连接， 所述机器人端安装板通过所述加强柱与所述工具端安装板固定连接， 所述过渡圆管固定在所述工具端安装板的中部并与所述定位轴套同心， 所述工具端安装板 通过所述工具端定位销紧固螺栓安装组件与工具。

7、法兰盘固定连接。 0005 优选地， 机器人端定位销紧固螺栓安装组件由1个定位销与11个固定螺栓组件组 成。 0006 优选地， 工具端定位销紧固螺栓安装组件由2定位销与6个固定螺栓组件组成， 两 个定位销相距120 。 0007 本实用新型的有益效果是:本组件主要针对汽车行业预留多车型生产线更换工具 机器人占位组件， 此组件结构简单， 生产效率高， 成本低， 便于加工制造， 可靠性高， 结构稳 定性好， 机器人占位组件一律采用国际标准接口， 具有非常好的通用性和匹配性， 便于后期 更换换枪盘等特点。 附图说明 0008 图1是本发明的结构示意图轴测图。 具体实施方式 0009 下面结合附图及。

8、较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。 如图1 所示： 说明书 1/2 页 3 CN 211053741 U 3 一种机器人占位块组件， 包括定位轴套1、 机器人端定位销紧固螺栓安装组件2、 机器人端安 装板3、 加强柱4、 工具端安装板5、 工具端定位销紧固螺栓安装组件6以及过渡圆管7； 所述定 位轴套安装在所述机器人端安装板的中部， 所述机器人端安装板通过所述机器人端定位销 紧固螺栓安装组件与机器人法兰盘固定连接， 所述机器人端安装板通过所述加强柱与所述 工具端安装板固定连接， 所述过渡圆管固定在所述工具端安装板的中部并与所述定位轴套 同心， 所述工具端安装板通过所述工具端定位销紧固。

9、螺栓安装组件与工具法兰盘固定连 接。 机器人端定位销紧固螺栓安装组件由1个定位销与11个固定螺栓组件组成。 工具端定位 销紧固螺栓安装组件由2定位销与6个固定螺栓组件组成， 两个定位销相距120 。 机器人使 用的工具安装在机器人占位块组件上， 是由一个定位轴套安装孔和一个定位销定位， 所以 工具可以旋转120 安装。 此组件可以针对相应工艺旋转角度安装机器人使用的工具。 0010 定位轴套1、 机器人端安装板3、 工具端安装板5、 过渡圆管7均为空心， 机器人管线 可以穿过占位块连接工具。 当项目需要预留车型时， 机器人与工具间就需要安装占位块组 件， 因为生产线加车型时， 各车型的工具不共用， 需要换枪盘， 而换枪盘的外形尺寸和重量 都对机器人负载和臂展有一定影响， 而占位块组件恰恰起到了代替的作用， 避免加车型机 器人与工具不能有效使用。 0011 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本实用新型原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和 润饰也应视为本实用新型的保护范围。 说明书 2/2 页 4 CN 211053741 U 4 图1 说明书附图 1/1 页 5 CN 211053741 U 5 。