秋茄自动检测、切片设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921448521.8 (22)申请日 2019.09.02 (73)专利权人 景宁丽恒模具加工厂 地址 323599 浙江省丽水市景宁畲族自治 县渤海镇石塘山村15号 (72)发明人 吴丽平 (74)专利代理机构 丽水创智果专利代理事务所 (普通合伙) 33278 代理人 闫晓红 (51)Int.Cl. B26D 1/08(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26D 5/42(2006.01) (ESM)同样的发。

2、明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种秋茄自动检测、 切片设备 (57)摘要 本实用新型涉及秋茄加工领域， 特别涉及一 种秋茄自动检测、 切片设备， 包括输送带， 还包括 控制器、 切片机构、 接触板、 检测撞针、 压紧辊和 压力传感器， 切片机构设于输送带下游端， 输送 带的中段架设有龙门支架， 接触板的一端轴接在 龙门支架的开口内， 并且其自由端能够与输送带 的传送平面相接触， 接触板的轴接端设有传导球 头， 检测撞针呈水平设于接触板朝向输送带上游 端一侧， 检测撞针一端始终正对传导球头， 并且 该一端设有触碰球头， 压力传感器设于检测撞针 另一端， 检测撞针的中段套设有弹性。

3、元件， 压力 传感器与控制器电性连接， 压紧辊通过升降机构 安装在切片机构朝向接触板的一侧， 本实用能够 有效适应不同规格的秋茄的切片工作。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 211053764 U 2020.07.21 CN 211053764 U 1.一种秋茄自动检测、 切片设备， 包括输送带 （1） ， 其特征在于： 还包括控制器、 切片机 构、 接触板 （2） 、 检测撞针 （3） 、 压紧辊 （5） 和压力传感器 （6） ， 切片机构设置在输送带 （1） 的下 游端， 输送带 （1） 的中段架设有龙门支架 （1a） ， 接触板 （2） 的一端轴接在龙门支架 （1a） 的开 。

4、口内， 并且其自由端能够与输送带 （1） 的传送平面相接触， 接触板 （2） 的轴接端安装有传导 球头 （2a） ， 检测撞针 （3） 呈水平设置在接触板 （2） 朝向输送带 （1） 上游端的一侧， 检测撞针 （3） 的一端始终正对传导球头 （2a） ， 并且该一端设有触碰球头 （3a） ， 压力传感器 （6） 设于检 测撞针 （3） 的另一端， 检测撞针 （3） 的中段套设有弹性元件， 该弹性元件处于常态下， 检测撞 针 （3） 朝向压力传感器 （6） 的一端与之留有间距， 压力传感器 （6） 与控制器电性连接， 压紧辊 （5） 通过升降机构安装在切片机构朝向接触板 （2） 的一侧。 2.根。

5、据权利要求1所述的一种秋茄自动检测、 切片设备， 其特征在于： 输送带 （1） 的两侧 分别设有一个柔性挡板 （1b） ， 两个柔性挡板 （1b） 之间的间距不超过5cm。 3.根据权利要求1所述的一种秋茄自动检测、 切片设备， 其特征在于： 弹性元件包括第 一弹簧 （4） 和活塞套管 （4a） ， 活塞套管 （4a） 固定套设在检测撞针 （3） 外部， 检测撞针 （3） 与活 塞套管 （4a） 活动配合， 活塞套管 （4a） 的轴向长度为检测撞针 （3） 的三分之一， 检测撞针 （3） 设有传导球头 （2a） 的一端套设有连接垫片 （3b） ， 并且第一弹簧 （4） 套设在检测撞针 （3） 。

6、的该 一端， 第一弹簧 （4） 的一端与连接垫片 （3b） 固定连接， 第一弹簧 （4） 的另一端与活塞套管 （4a） 端部固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种秋茄自动检测、 切片设备， 其特征在于： 升降机构包括电 动丝杠滑台 （7） 和U型支架 （7a） ， 电动丝杠滑台 （7） 呈竖直设置， U型支架 （7a） 的一端与电动 丝杠滑台 （7） 的输出端传动连接， U型支架 （7a） 的开口面朝下， 压紧辊 （5） 能够绕自身轴线转 动的设置在U型支架 （7a） 的开口内， 压紧辊 （5） 的轴向垂直于输送带 （1） 的传送方向。 5.根据权利要求3所述的一种秋茄自动检测、 切片设备，。

7、 其特征在于： 压力传感器 （6） 的 感应端正对检测撞针 （3） ， 压力传感器 （6） 的背侧设有定支架 （6a） ， 压力传感器 （6） 的背部通 过第二弹簧 （6b） 与定支架 （6a） 弹性连接。 6.根据权利要求5所述的一种秋茄自动检测、 切片设备， 其特征在于： 接触板 （2） 和检测 撞针 （3） 均为中空结构， 并且接触板 （2） 为塑料板， 接触板 （2） 的自由端设有边倒圆结构 （2a1） 。 7.根据权利要求1所述的一种秋茄自动检测、 切片设备， 其特征在于： 输送带 （1） 的下游 端安装有切割板 （8b） ， 切割板 （8b） 的上表面与输送带 （1） 的传送平面相。

8、齐平， 切片机构包括 切割刀具 （8） 和切割气缸 （8a） ， 切割气缸 （8a） 呈倒置设于切割板 （8b） 上方， 切割刀具 （8） 与 切割气缸 （8a） 的活塞轴传动连接。 8.根据权利要求4所述的一种秋茄自动检测、 切片设备， 其特征在于： 压紧辊 （5） 为柔性 中空辊。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211053764 U 2 一种秋茄自动检测、 切片设备 技术领域 0001 本实用新型涉及秋茄加工领域， 特别涉及一种秋茄自动检测、 切片设备。 背景技术 0002 秋茄为红树科秋茄属植物， 是红树林常见的品种， 果实形状似笔， 与木榄、 桐花树 同样有 “胎生苗” 的特别生。

9、长功能， 即果实还挂在树上时， 种子已长出胚根； 果实落下时， 尖 的胚根会插进泥土里。 秋茄在我们主要分布于广东、 广西、 福建、 台湾， 生长在浅海和河流流 出口冲击带的盐滩。 秋茄树层通常高1.56米， 最高可达10米， 其果实含有丰富的淀粉， 直 接或经加工处理后可供人畜食用。 目前秋茄的果实凋落后， 除少部分生根发芽繁殖秋茄树 苗外， 大多成熟的秋茄果实都随海水飘荡， 不仅污染了近海的环境， 而且白白浪费了资源。 现如今些许食品厂家开始着手利用秋茄果实进行加工产品。 0003 秋茄在投入生产之前， 需要进行清洗、 切片， 现有的切割设备定位机构都是人工手 动调节的， 但是秋茄的大小不。

10、一， 传统的定位机构无法灵活适应。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足， 提供一种秋茄自动检测、 切片设备。 0005 为解决上述问题， 本实用新型提供以下技术方案： 0006 一种秋茄自动检测、 切片设备， 包括输送带， 还包括控制器、 切片机构、 接触板、 检 测撞针、 压紧辊和压力传感器， 切片机构设置在输送带的下游端， 输送带的中段架设有龙门 支架， 接触板的一端轴接在龙门支架的开口内， 并且其自由端能够与输送带的传送平面相 接触， 接触板的轴接端安装有传导球头， 检测撞针呈水平设置在接触板朝向输送带上游端 的一侧， 检测撞针的一端始终正对传导球头， 并且该。

11、一端设有触碰球头， 压力传感器设于检 测撞针的另一端， 检测撞针的中段套设有弹性元件， 该弹性元件处于常态下， 检测撞针朝向 压力传感器的一端与之留有间距， 压力传感器与控制器电性连接， 压紧辊通过升降机构安 装在切片机构朝向接触板的一侧。 0007 进一步地， 输送带的两侧分别设有一个柔性挡板， 两个柔性挡板之间的间距不超 过5cm。 0008 进一步地， 弹性元件包括第一弹簧和活塞套管， 活塞套管固定套设在检测撞针外 部， 检测撞针与活塞套管活动配合， 活塞套管的轴向长度为检测撞针的三分之一， 检测撞针 设有传导球头的一端套设有连接垫片， 并且第一弹簧套设在检测撞针的该一端， 第一弹簧 的。

12、一端与连接垫片固定连接， 第一弹簧的另一端与活塞套管端部固定连接。 0009 进一步地， 升降机构包括电动丝杠滑台和U型支架， 电动丝杠滑台呈竖直设置， U型 支架的一端与电动丝杠滑台的输出端传动连接， U型支架的开口面朝下， 压紧辊能够绕自身 轴线转动的设置在U型支架的开口内， 压紧辊的轴向垂直于输送带的传送方向。 0010 进一步地， 压力传感器的感应端正对检测撞针， 压力传感器的背侧设有定支架， 压 力传感器的背部通过第二弹簧与定支架弹性连接。 说明书 1/4 页 3 CN 211053764 U 3 0011 进一步地， 接触板和检测撞针均为中空结构， 并且接触板为塑料板， 接触板的自。

13、由 端设有边倒圆结构。 0012 进一步地， 输送带的下游端安装有切割板， 切割板的上表面与输送带的传送平面 相齐平， 切片机构包括切割刀具和切割气缸， 切割气缸呈倒置设于切割板上方， 切割刀具与 切割气缸的活塞轴传动连接。 0013 进一步地， 压紧辊为柔性中空辊。 0014 有益效果： 本实用新型的一种秋茄自动检测、 切片设备， 输送带用以输送秋茄； 两 个柔性挡板构成的通道用以确保秋茄稳定的被输送， 同时二者的间距限定了秋茄不会并排 通过， 也就是大部分情况下， 秋茄只能单个呈水平姿态被输送； 且单个秋茄受输送带作用 力， 被输送至接触板区域时， 秋茄外表面会触碰接触板， 促使接触板自由。

14、端发生朝上翻转， 这个过程中， 设置在接触板轴接端的传导球头会由于翻转力接触到触碰球头， 由于触碰球 头受到抵触力， 迫使检测撞针沿自身轴向发生位移， 位移过程中， 检测撞针会抵触到压力传 感器的感应端后， 压力传感器自身受到抵触力时， 需要通过第二弹簧产生位移， 防止被损 坏， 同时这个过程中， 压力传感器的感应端可以很好的检测受到的抵触的压力值大小， 并且 还将压力值并传递给控制器， 控制器则根据压力值判定上述秋茄的外径规格是多少， 然后 控制器会指示升降机构驱动压紧辊发生相应的高度变化， 然后上述被检测的秋茄会持续位 移并到达压紧辊下方， 由于压紧辊是中空的柔性辊， 所以秋茄外表面会和柔。

15、性辊的外表面 构成一定的挤压式接触， 同时秋茄的持续位移， 会产生摩擦力使得柔性辊转动， 进而避免对 秋茄外表面构成摩擦损坏， 输送带上被检测后的秋茄会被输送至切割板上， 并且部分由于 位移力脱离了压紧辊的下方后， 到达了切割板上时， 切割气缸则会带着切割刀具往复升降， 通过切割刀具实现对脱离的这部分秋茄实施切割、 切片， 这个时候未脱离压紧辊的秋茄部 分则会因为压紧辊作用力， 不会由于切割力导致发生上翘或左右偏移， 这样确保了切片工 作的顺利进行， 本实用新型能够有效适应不同规格的秋茄的切片工作。 附图说明 0015 图1为本实用新型的立体结构示意图一； 0016 图2为图1中A处放大图； 。

16、0017 图3为本实用新型的立体结构示意图二； 0018 图4为图3中C处放大图； 0019 图5为本实用新型的平面示意图； 0020 附图标记说明： 输送带1， 龙门支架1a， 柔性挡板1b。 0021 接触板2， 传导球头2a， 边倒圆结构2a1。 0022 检测撞针3， 触碰球头3a， 连接垫片3b。 0023 第一弹簧4， 活塞套管4a。 0024 压紧辊5。 0025 压力传感器6， 定支架6a， 第二弹簧6b。 0026 电动丝杠滑台7， U型支架7a。 0027 切割刀具8， 切割气缸8a， 切割板8b。 说明书 2/4 页 4 CN 211053764 U 4 具体实施方式 0。

17、028 下面结合说明书附图和实施例， 对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述： 0029 参照图1至图5所示的一种秋茄自动检测、 切片设备， 包括输送带1， 还包括控制器、 切片机构、 接触板2、 检测撞针3、 压紧辊5和压力传感器6， 切片机构设置在输送带1的下游 端， 输送带1的中段架设有龙门支架1a， 接触板2的一端轴接在龙门支架1a的开口内， 并且其 自由端能够与输送带1的传送平面相接触， 接触板2的轴接端安装有传导球头2a， 检测撞针3 呈水平设置在接触板2朝向输送带1上游端的一侧， 检测撞针3的一端始终正对传导球头2a， 并且该一端设有触碰球头3a， 压力传感器6设于检测撞针3的。

18、另一端， 检测撞针3的中段套设 有弹性元件， 该弹性元件处于常态下， 检测撞针3朝向压力传感器6的一端与之留有间距， 压 力传感器6与控制器电性连接， 压紧辊5通过升降机构安装在切片机构朝向接触板2的一侧。 0030 输送带1的两侧分别设有一个柔性挡板1b， 两个柔性挡板1b之间的间距不超过 5cm， 输送带1用以输送秋茄； 两个柔性挡板1b构成的通道用以确保秋茄稳定的被输送， 同时 二者的间距限定了秋茄不会并排通过， 也就是大部分情况下， 秋茄只能单个呈水平姿态被 输送。 0031 弹性元件包括第一弹簧4和活塞套管4a， 活塞套管4a固定套设在检测撞针3外部， 检测撞针3与活塞套管4a活动配。

19、合， 活塞套管4a的轴向长度为检测撞针3的三分之一， 检测 撞针3设有传导球头2a的一端套设有连接垫片3b， 并且第一弹簧4套设在检测撞针3的该一 端， 第一弹簧4的一端与连接垫片3b固定连接， 第一弹簧4的另一端与活塞套管4a端部固定 连接， 单个秋茄受输送带1作用力， 被输送至接触板2区域后， 秋茄外表面会触碰接触板2， 促 使接触板2自由端发生朝上翻转， 这个过程中， 设置在接触板2轴接端的传导球头2a会由于 翻转力接触到触碰球头3a， 由于触碰球头3a受到抵触力， 迫使检测撞针3沿自身轴向发生位 移， 位移过程中， 检测撞针3会抵触到压力传感器6， 压力传感器6感应到抵触力后， 产生相。

20、应 的压力值并传递给控制器， 控制器则根据压力值判定上述秋茄的外径规格是多少， 然后控 制器会指示升降机构驱动压紧辊5发生相应的高度变化， 以适应上述被检测的秋茄。 0032 升降机构包括电动丝杠滑台7和U型支架7a， 电动丝杠滑台7呈竖直设置， U型支架 7a的一端与电动丝杠滑台7的输出端传动连接， U型支架7a的开口面朝下， 压紧辊5能够绕自 身轴线转动的设置在U型支架7a的开口内， 压紧辊5的轴向垂直于输送带1的传送方向， 控制 器指示电动丝杠滑台7工作后， 电动丝杠滑台7会带着U型支架7a发生高度变化， 这样是会将 压紧辊5带动上升或下降， 这样的话， 压紧辊5的外表面与输送带1的传送。

21、平面之间的间距就 会发生改变， 以适应不同规格的秋茄能够被无损按压， 这样便于切片机构可以展开切片工 作。 0033 压力传感器6的感应端正对检测撞针3， 压力传感器6的背侧设有定支架6a， 压力传 感器6的背部通过第二弹簧6b与定支架6a弹性连接， 当检测撞针3一端接触到压力传感器6 的感应端后， 压力传感器6自身受到抵触力时， 需要通过第二弹簧6b产生位移， 防止被损坏， 同时这个过程中， 压力传感器6的感应端可以很好的检测受到的抵触的压力值大小。 0034 接触板2和检测撞针3均为中空结构， 并且接触板2为塑料板， 接触板2的自由端设 有边倒圆结构2a1， 接触板2、 检测撞针3为中空结。

22、构， 同时接触板2为塑料板， 这样的设置使 得他们的总重量比较小， 因为秋茄是软的， 防止重量过大， 秋茄通过接触板2的时候被挤烂， 同时第一弹簧4和第二弹簧6b的弹力优选的是十分小， 仅仅满足检测撞针3可以复位就可以 说明书 3/4 页 5 CN 211053764 U 5 了， 其弹力值对于秋茄突破接触板2不会起到障碍。 0035 输送带1的下游端安装有切割板8b， 切割板8b的上表面与输送带1的传送平面相齐 平， 切片机构包括切割刀具8和切割气缸8a， 切割气缸8a呈倒置设于切割板8b上方， 切割刀 具8与切割气缸8a的活塞轴传动连接， 输送带1上被检测后的秋茄会被输送至切割板8b上， 。

23、此时该秋茄会抵触到压紧辊5， 摩擦带动压紧辊5旋转， 压紧辊5变相起到按压作用， 防止秋 茄在被切片中产生上翘或者左右偏移， 切割气缸8a则会带着切割刀具8往复升降， 通过切割 刀具8实现对步进式的秋茄进行切片。 0036 压紧辊5为柔性中空辊， 这样的设置是为了确保压紧辊5在和秋茄接触的时候， 减 少对秋茄的挤压损坏， 同时也可以起到很好的上翘、 偏移的限位作用。 0037 工作原理： 输送带1用以输送秋茄； 两个柔性挡板1b构成的通道用以确保秋茄稳定 的被输送， 同时二者的间距限定了秋茄不会并排通过， 也就是大部分情况下， 秋茄只能单个 呈水平姿态被输送； 且单个秋茄受输送带1作用力， 被。

24、输送至接触板2区域时， 秋茄外表面会 触碰接触板2， 促使接触板2自由端发生朝上翻转， 这个过程中， 设置在接触板2轴接端的传 导球头2a会由于翻转力接触到触碰球头3a， 由于触碰球头3a受到抵触力， 迫使检测撞针3沿 自身轴向发生位移， 位移过程中， 检测撞针3会抵触到压力传感器6的感应端后， 压力传感器 6自身受到抵触力时， 需要通过第二弹簧6b产生位移， 防止被损坏， 同时这个过程中， 压力传 感器6的感应端可以很好的检测受到的抵触的压力值大小， 并且还将压力值并传递给控制 器， 控制器则根据压力值判定上述秋茄的外径规格是多少， 然后控制器会指示升降机构驱 动压紧辊5发生相应的高度变化，。

25、 然后上述被检测的秋茄会持续位移并到达压紧辊5下方， 由于压紧辊5是中空的柔性辊， 所以秋茄外表面会和柔性辊的外表面构成一定的挤压式接 触， 同时秋茄的持续位移， 会产生摩擦力使得柔性辊转动， 进而避免对秋茄外表面构成摩擦 损坏， 输送带1上被检测后的秋茄会被输送至切割板8b上， 并且部分由于位移力脱离了压紧 辊5的下方后， 到达了切割板8b上时， 切割气缸8a则会带着切割刀具8往复升降， 通过切割刀 具8实现对脱离的这部分秋茄实施切割、 切片， 这个时候未脱离压紧辊5的秋茄部分则会因 为压紧辊5作用力， 不会由于切割力导致发生上翘或左右偏移， 这样确保了切片工作的顺利 进行。 0038 以上所述， 仅是本实用新型的较佳实施例而已， 并非对本实用新型的技术范围作 出任何限制， 故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、 等同 变化与修饰， 均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 211053764 U 6 图1 图2 说明书附图 1/4 页 7 CN 211053764 U 7 图3 说明书附图 2/4 页 8 CN 211053764 U 8 图4 说明书附图 3/4 页 9 CN 211053764 U 9 图5 说明书附图 4/4 页 10 CN 211053764 U 10 。