砂轮成型自动涂胶沾网放网装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921805725.2 (22)申请日 2019.10.24 (73)专利权人 珠海大白鲨磨料磨具有限公司 地址 519180 广东省珠海市斗门区井岸镇 新青一路5号 (72)发明人 戴宏建 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 叶琦炜 (51)Int.Cl. B24D 18/00(2006.01) (54)实用新型名称 砂轮成型自动涂胶沾网放网装置 (57)摘要 本实用新型公开了砂轮成型自动涂胶沾网 放网装置， 包括顶升机构、 涂胶粘。

2、网机构和转移 机构， 顶升机构包括用于堆垛网片的顶升板以及 用于驱动顶升板升降的第一升降动力件； 涂胶粘 网机构包括上胶组件和粘网辊， 上胶组件用于给 粘网辊的周壁涂胶， 粘网辊设置在顶升板的上 方； 转移机构包括粘网件和转移组件， 粘网件设 置在粘网辊的上方， 粘网件用于粘附网片， 转移 组件连接粘网件， 转移组件用于带动粘网件转 移。 采用黏胶的方式粘附起网片， 粘网辊先被涂 覆上黏胶、 继而粘网辊下方站附上顶升板提升的 网片， 继而粘网辊继续滚动、 该网片转至粘网辊 上方， 然后粘网件粘附好该网片、 并转移走。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 211073250 U 2020。

3、.07.24 CN 211073250 U 1.砂轮成型自动涂胶沾网放网装置， 用于转移网片， 其特征在于， 包括： 顶升机构(100)， 包括用于堆垛所述网片的顶升板(120)以及用于驱动顶升板(120)升 降的第一升降动力件(130)； 涂胶粘网机构(200)， 包括上胶组件(210)和粘网辊(220)， 所述上胶组件(210)用于给 粘网辊(220)的周壁涂胶， 所述粘网辊(220)设置在所述顶升板(120)的上方； 转移机构(300)， 包括粘网件(310)和转移组件(320)， 所述粘网件(310)设置在所述粘 网辊(220)的上方， 所述粘网件(310)用于粘附所述网片， 所述转移。

4、组件(320)连接粘网件 (310)， 所述转移组件(320)用于带动粘网件(310)转移。 2.根据权利要求1所述的砂轮成型自动涂胶沾网放网装置， 其特征在于， 所述顶升机构 (100)还包括用于串所述网片的堆垛杆(140)， 所述顶升板(120)活动套接所述堆垛杆 (140)。 3.根据权利要求1所述的砂轮成型自动涂胶沾网放网装置， 其特征在于， 所述上胶组件 (210)包括第二支架(211)、 设置在所述第二支架(211)上的料槽(212)和连接在所述料槽 (212)上的粘胶辊(213)， 所述料槽(212)可放置黏胶， 所述粘胶辊(213)可在所述料槽(212) 上转动并粘附所述料槽(。

5、212)中的黏胶， 所述料槽(212)上设置有刮片(214)， 所述粘胶辊 (213)的周壁与所述刮片(214)之间设置有可让预定量黏胶通过的间隙， 所述粘胶辊(213) 和所述粘网辊(220)并排设置， 所述粘胶辊(213)用于将黏胶转移至粘网辊(220)的周壁。 4.根据权利要求1所述的砂轮成型自动涂胶沾网放网装置， 其特征在于， 所述转移机构 (300)还包括第三支架(330)以及连接在第三支架(330)上的第二升降动力件(340)， 所述第 二升降动力件(340)连接所述粘网件(310)、 并用于带动所述粘网件(310)升降， 所述转移组 件(320)连接第三支架(330)。 5.根据。

6、权利要求4所述的砂轮成型自动涂胶沾网放网装置， 其特征在于， 所述粘网件 (310)包括安装板(311)、 第一胶带辊(312)和第二胶带辊(313)， 所述安装板(311)连接在第 二升降动力件(340)上， 所述第一胶带辊(312)和第二胶带辊(313)均是连接在所述安装板 (311)上， 所述第一胶带辊(312)上卷绕有胶带， 所述第二胶带辊(313)连接有卷收动力件、 并用于卷收所述第一胶带辊(312)所牵出的胶带， 所述第一胶带辊(312)低于所述第二胶带 辊(313)。 6.根据权利要求4或5所述的砂轮成型自动涂胶沾网放网装置， 其特征在于， 所述第三 支架(330)上还设置有止挡。

7、件(350)， 所述止挡件(350)和所述粘网件(310)均是设置在所述 第三支架(330)的下方， 在所述第二升降动力件(340)的驱动下所述粘网件(310)可高于所 述止挡件(350)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211073250 U 2 砂轮成型自动涂胶沾网放网装置 技术领域 0001 本实用新型涉及砂轮， 特别涉及砂轮成型自动涂胶沾网放网装置。 背景技术 0002 砂轮片， 是磨削加工中最主要的一类磨具； 经过压坯成型、 (干燥)和烧结而制成， 其中的烧结主要使用的是隧道窑。 为了使砂轮片的强度满足要求， 砂轮片制作过程中需要 添加入砂轮片的骨架， 即一种网片； 砂轮片的制作。

8、过程包括添加至少一层成型粉、 添加至少 一张网片， 上述物料预压成型、 然后再烧结。 0003 其中的网片添加工序一直是其中较难的一步。 因为网片有若干的通孔， 吸附转移 网片的方式较难实现； 现有技术中， 比较多的仍是人工添加网片。 实用新型内容 0004 本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出砂轮成型自动涂胶沾网放网装置， 能够粘起单张网片、 进而转移该张网片。 0005 根据本实用新型的第一方面实施例的砂轮成型自动涂胶沾网放网装置， 包括顶升 机构、 涂胶粘网机构和转移机构， 所述顶升机构包括用于堆垛网片的顶升板以及用于驱动 顶升板升降的第一升降动。

9、力件； 所述涂胶粘网机构包括上胶组件和粘网辊， 所述上胶组件 用于给粘网辊的周壁涂胶， 所述粘网辊设置在所述顶升板的上方； 所述转移机构包括粘网 件和转移组件， 所述粘网件设置在所述粘网辊的上方， 所述粘网件用于粘附网片， 所述转移 组件连接粘网件， 所述转移组件用于带动粘网件转移。 0006 根据本实用新型实施例的砂轮成型自动涂胶沾网放网装置， 至少具有如下有益效 果： 采用黏胶的方式粘附起网片， 粘网辊先被涂覆上黏胶、 继而粘网辊下方站附上顶升板提 升的网片， 继而粘网辊继续滚动、 该网片转至粘网辊上方， 然后粘网件粘附好该网片、 并转 移走。 0007 在本实用新型的一些实施例中， 所述。

10、顶升机构还包括用于串网片的堆垛杆， 所述 顶升板活动套接所述堆垛杆。 若干网片仅仅简单堆放在顶升板、 没有一定的限位， 容易散 乱。 堆垛杆用于串网片， 使网片在顶升板上不易散乱， 顶升板活动套接堆垛杆、 则顶升板可 以带动网片向上高出堆垛杆， 使网片能够粘附到粘网辊。 0008 根据本实用新型的一些实施例， 所述上胶组件包括第二支架、 设置在所述第二支 架上的料槽和连接在所述料槽上的粘胶辊， 所述料槽可放置黏胶， 所述粘胶辊可在所述料 槽上转动并粘附所述料槽中的黏胶， 所述料槽上设置有刮片， 所述粘胶辊的周壁与所述刮 片之间设置有可让预定量黏胶通过的间隙， 所述粘胶辊和所述粘网辊并排设置， 。

11、所述粘胶 辊用于将黏胶转移至粘网辊的周壁。 粘胶辊粘附上些许黏胶后， 经过刮片而刮落一部分， 粘 胶辊周壁上可余留下较薄的一层黏胶， 粘网辊擦拭粘胶辊上的黏胶， 黏胶可转移至粘网辊 周壁上。 0009 根据本实用新型的一些实施例， 所述转移机构还包括第三支架以及连接在第三支 说明书 1/5 页 3 CN 211073250 U 3 架上的第二升降动力件， 所述第二升降动力件连接所述粘网件、 并用于带动所述粘网件升 降， 所述转移组件连接第三支架。 粘网件粘附上网片后， 可先提升网片、 然后再移走。 0010 根据本实用新型的一些实施例， 所述粘网件包括安装板、 第一胶带辊和第二胶带 辊， 所述。

12、安装板连接在第二升降动力件上， 所述第一胶带辊和第二胶带辊均是连接在所述 安装板上， 所述第一胶带辊上卷绕有胶带， 所述第二胶带辊连接有卷收动力件、 并用于卷收 所述第一胶带辊所牵出的胶带， 所述第一胶带辊低于所述第二胶带辊。 粘网件采用胶带方 式粘网片， 第一胶带辊上的胶带可粘附网片； 卷收辊间断或持续的卷收胶带， 使第一胶带上 展现出新的用于粘附网片的位置。 0011 根据本实用新型的一些实施例， 所述第三支架上还设置有止挡件， 所述止挡件和 所述粘网件均是设置在所述第三支架的下方， 在所述第二升降动力件的驱动下所述粘网件 可高于所述止挡件。 网片转移到位， 第二升降动力件带动粘网件上移过。

13、程中， 止挡件止挡住 网片， 网片可脱离粘网件、 进而可以掉落到预定位置。 附图说明 0012 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将 变得明显和容易理解， 其中： 0013 图1为本实用新型实施例涂胶粘网放网装置的主视角度结构示意图； 0014 图2为图1示出涂胶粘网放网装置的顶升机构的主视角度结构示意图； 0015 图3为图1示出涂胶粘网放网装置的涂胶粘网机构的主视角度结构示意图； 0016 图4为图1示出涂胶粘网放网装置的涂胶粘网机构的立体视角结构示意图； 0017 图5为图1示出涂胶粘网放网装置的涂胶粘网机构的立体视角剖视图； 0018 图6为图1示出涂。

14、胶粘网放网装置的转移机构的局部视图； 0019 图7为本实用新型实施例涂胶粘网放网装置的转移机构又一具体实施方式的结构 示意图。 0020 顶升机构100， 第一支架110， 顶升板120， 第一升降动力件130； 0021 涂胶粘网机构200， 上胶组件210， 第二支架211， 料槽212， 粘胶辊213， 刮片214， 粘 网辊220， 刮离件230； 0022 转移机构300， 粘网件310， 安装板311， 第一胶带辊312， 第二胶带辊313， 转移组件 320， 第三支架330， 第二升降动力件340， 止挡件350。 具体实施方式 0023 下面详细描述本实用新型的实施例， 实。

15、施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本实用新型， 而不能理解为对本实用新型的限制。 0024 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 涉及到方位描述， 例如上、 下、 前、 后、 左、 右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用 新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方 位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0025 在本实用新型的描述中， 若干的含义是一个或者多个， 多个的含义。

16、是两个以上。 如 说明书 2/5 页 4 CN 211073250 U 4 果有描述到第一、 第二只是用于区分技术特征为目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要 性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。 0026 本实用新型的描述中， 除非另有明确的限定， 设置、 安装、 连接等词语应做广义理 解， 所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型 中的具体含义。 0027 参照图1， 根据本实用新型的第一方面实施例的砂轮成型自动涂胶沾网放网装置， 包括顶升机构100、 涂胶粘网机构200和转移机构300， 顶升机构100包括用于堆垛。

17、网片的顶 升板120以及用于驱动顶升板120升降的第一升降动力件130； 涂胶粘网机构200包括上胶组 件210和粘网辊220， 上胶组件210用于给粘网辊220的周壁涂胶， 粘网辊220设置在顶升板 120的上方； 转移机构300包括粘网件310和转移组件320， 粘网件310设置在粘网辊220的上 方， 粘网件310用于粘附网片， 转移组件320连接粘网件310， 转移组件320用于带动粘网件 310转移。 第一升降动力件340可以简单选用为气缸、 液压缸或电缸等。 0028 可以理解的是， 本实用新型表述的自动， 实现了从人工操作变革为机械自动化。 工 控通用设置中， 还包括有可编程控制。

18、器(行业简称为PLC)等控制系统， 各电机、 缸体均是电 性连接该控制系统。 PLC用来在执行逻辑运算和顺序控制、 定时、 计数和算术运算等操作， 并 设置有数字量或模拟量的输入(I)和输出(O)接口， 在输出端给定所连接变频器/交流接触 器/继电器线圈所在回路一个通断， 则变频器/交流接触器/继电器开关对应地通断， 对应的 电机/气缸/液压缸所在回路通断， 并执行对应的动作。 电机需要执行正转和反转时， 选用三 相电机， 通过两个继电器/交流接触器控制、 或者通过变频器控制。 0029 根据本实用新型实施例的砂轮成型自动涂胶沾网放网装置， 至少具有如下有益效 果： 采用黏胶的方式粘附起网片，。

19、 粘网辊220先被涂覆上黏胶、 继而粘网辊220下方站附上顶 升板120提升的网片， 继而粘网辊220继续滚动、 该网片转至粘网辊220上方， 然后粘网件310 粘附好该网片、 并转移走。 0030 参照图1和图2， 顶升机构100包括第一支架110， 第一升降动力件130和顶升板120 均是设置在第一支架110上。 第一升降动力件130可以是气缸、 液压缸或电缸， 也可以是丝杠 螺母副及电机的组合结构。 0031 参照图1和图2， 在本实用新型的一些实施例中， 顶升机构100还包括用于串网片的 堆垛杆140， 顶升板120活动套接堆垛杆140； 堆垛杆140连接在第一支架110上。 若干网片。

20、仅 仅简单堆放在顶升板120、 没有一定的限位， 容易散乱。 堆垛杆140用于串网片， 使网片在顶 升板120上不易散乱， 顶升板120活动套接堆垛杆140、 则顶升板120可以带动网片向上高出 堆垛杆140， 使网片能够粘附到粘网辊220； 顶升板120活动套接堆垛杆140， 堆垛杆140还可 以作为顶升板120定向升降的导向件。 0032 参照图1、 图3至图5， 在本实用新型的一些实施例中， 上胶组件210包括第二支架 211、 设置在第二支架211上的料槽212和连接在料槽212上的粘胶辊213， 料槽212可放置黏 胶， 粘胶辊213可在料槽212上转动并粘附料槽212中的黏胶， 料。

21、槽212上设置有刮片214， 粘 胶辊213的周壁与刮片214之间设置有可让预定量黏胶通过的间隙， 粘胶辊213和粘网辊220 并排设置， 粘胶辊213用于将黏胶转移至粘网辊220的周壁。 粘胶辊213粘附上些许黏胶后， 经过刮片214而刮落一部分， 粘胶辊213周壁上可余留下较薄的一层黏胶， 粘网辊220擦拭粘 胶辊213上的黏胶， 黏胶可转移至粘网辊220周壁上。 说明书 3/5 页 5 CN 211073250 U 5 0033 刮片214可以设置在料槽212内底上， 也可以设置在料槽212的侧壁上。 刮片214设 置在料槽212内底上， 料槽212的容腔被刮片214隔分为两个隔室， 靠。

22、近粘网辊220的一个隔 室用于放置黏胶， 刮片214所刮落下的黏胶可回落至该隔室中。 刮片214料槽212的侧壁上 0034 在本实用新型的一些实施例中， 上胶组件210包括第二支架211、 粘胶辊213、 排胶 嘴、 连通排胶嘴的物料瓶以及连通物料瓶的增压装置， 增压装置用于给物料瓶补入气压， 使 黏胶由排胶嘴导出， 粘胶辊213的周壁与排胶嘴之间设置有可让预定量黏胶通过的间隙。 粘 胶辊213和粘网辊220并排设置， 粘胶辊213用于将黏胶转移至粘网辊220的周壁。 0035 参照图1和图3， 在本实用新型的一些实施例中， 涂胶粘网机构还包括设置在第二 支架211上的刮离件230， 刮离件。

23、230设置在粘网辊220的上方， 刮离件230用于止挡网片、 使 网片脱离粘网辊220。 网片粘在粘网辊220周壁上， 网片近似粘网辊220的一个相切平面； 网 片随粘网辊220转动， 网片的不被粘网辊220粘着的部位会打到刮离件230上， 粘网辊220继 续转动， 则网片脱离粘网辊220。 网片脱离了粘网辊220， 其上仍旧残余有黏胶， 粘网件310即 使是一个平板、 也可以粘附网片。 0036 参照图1、 图6和图7， 在本实用新型的一些实施例中， 转移机构300还包括第三支架 330以及连接在第三支架330上的第二升降动力件340， 第二升降动力件340连接粘网件310、 并用于带动粘网。

24、件310升降， 转移组件320连接第三支架330。 粘网件310粘附上网片后， 可先 提升网片、 然后再移走。 第二升降动力件340可以简单选用为气缸、 液压缸或电缸等。 0037 参照图1， 转移组件320可以是： 转移组件320包括皮带、 主动皮带轮和从动皮带轮， 皮带的两端分别绕在主动皮带轮和从动皮带轮上， 主动皮带轮传动连接有电机， 第三支架 330连接在皮带上； 电机带动皮带往复转动， 则第三支架330及其上的粘网件310等往复移 动。 转移组件320也可以是： 转移组件320采用丝杠螺母副及电机的组合结构， 第三支架330 连接在螺母块上， 电机带动丝杠正转或反转， 螺母块及第三支。

25、架330远离或靠近粘网辊220。 0038 粘网辊220外壁上涂覆一层黏胶。 顶升板120带动一幢网片上移， 最上面一张网片 只需其上端粘到该层黏胶的外壁， 该网片被粘附住， 然后顶升板120不再上升、 继而带动其 他的网片下降。 最上面一张网片只需其上端粘到该层黏胶的外壁， 作用一： 避免黏胶渗过该 网片而粘到第二张网片； 作用二： 该网片转移到粘网辊220上方时， 粘网件310下压， 则黏胶 粘附在粘网件310的下端面上、 且粘胶透过网片的上下两端， 黏胶较多附在粘网件310上， 平 面型的网片可较紧地粘在粘网件310上。 在本实用新型的一些实施例中， 粘网件310仅仅简 单为一个平板。 。

26、0039 参照图7， 在本实用新型的一些实施例中， 粘网件310包括安装板311、 第一胶带辊 312和第二胶带辊313， 安装板311连接在第二升降动力件340上， 第一胶带辊312和第二胶带 辊313均是连接在安装板311上， 第一胶带辊312上卷绕有胶带， 第二胶带辊313连接有卷收 动力件、 并用于卷收第一胶带辊312所牵出的胶带， 第一胶带辊312低于第二胶带辊313。 粘 网件310采用胶带方式粘网片， 第一胶带辊312上的胶带可粘附网片； 卷收辊间断或持续的 卷收胶带， 使第一胶带上展现出新的用于粘附网片的位置。 卷收动力件可以简单为马达， 如 电动马达(电机)、 气动马达、 液。

27、压马达。 0040 参照图1、 图6和图7， 在本实用新型的一些实施例中， 第三支架330上还设置有止挡 件350， 止挡件350和粘网件310均是设置在第三支架330的下方， 在第二升降动力件340的驱 动下粘网件310可高于止挡件350。 网片转移到位， 第二升降动力件340带动粘网件310上移 说明书 4/5 页 6 CN 211073250 U 6 过程中， 止挡件350止挡住网片， 网片可脱离粘网件310、 进而可以掉落到预定位置。 0041 在本实用新型的一些实施例中， 还包括有止挡机构， 转移机构300上可以不设置止 挡件350。 止挡机构用于夹持住网片、 使网片脱离粘网件310。

28、。 网片是要转移至模具， 可以在 模具所在的位置设置一个止挡机构； 粘网件310带动网片往该位置转移到位后， 止挡件350 夹持住网片。 0042 上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明， 但是本实用新型不限于上述实 施例， 在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内， 还可以在不脱离本实用新型宗旨的 前提下作出各种变化。 说明书 5/5 页 7 CN 211073250 U 7 图1 说明书附图 1/5 页 8 CN 211073250 U 8 图2 说明书附图 2/5 页 9 CN 211073250 U 9 图3 图4 说明书附图 3/5 页 10 CN 211073250 U 10 图5 图6 说明书附图 4/5 页 11 CN 211073250 U 11 图7 说明书附图 5/5 页 12 CN 211073250 U 12 。