无人驾驶安全防撞装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922339136.6 (22)申请日 2019.12.24 (73)专利权人 郑州科技学院 地址 450000 河南省郑州市二七区马寨经 济开发区学院路1号 (72)发明人 石佩斐郭鹤潘爱琼张占领 沈华刚 (74)专利代理机构 郑州豫鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 41178 代理人 魏新培 (51)Int.Cl. B60R 19/18(2006.01) (54)实用新型名称 无人驾驶安全防撞装置 (57)摘要 本实用新型提供无人驾驶安全防撞装置， 解 决了目前无人驾。

2、驶汽车在行驶过程中容易与其 他车辆发生碰撞， 防撞梁与汽车之间为硬性连 接， 无法吸收缓冲撞击时的力道的问题。 包括安 装板， 所述安装板上安装有第一缓冲装置和第二 缓冲装置， 所述第一缓冲装置， 包括安装在安装 板前侧面上的液压伸缩杆， 所述液压伸缩杆的前 端一体连接有固定板， 所述固定板上固定安装有 缓冲板， 所述液压伸缩杆上套有位于缓冲板和安 装板之间的缓冲弹簧， 所述液压伸缩杆的左右两 侧分别设有两组转动安装在安装板和缓冲板上 的连杆机构， 每两组竖向对应的所述连杆机构之 间均安装有缓冲拉簧。 本实用新型通过第一缓冲 装置和第二缓冲装置依次对撞击时的力道进行 缓冲， 使得缓冲力道降低。。

3、 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 211075803 U 2020.07.24 CN 211075803 U 1.无人驾驶安全防撞装置， 包括安装板 （1） ， 其特征在于， 所述安装板 （1） 上安装有第一 缓冲装置和第二缓冲装置， 所述第一缓冲装置和第二缓冲装置之间联动安装， 所述第一缓 冲装置， 包括安装在安装板 （1） 前侧面上的液压伸缩杆 （2） ， 所述液压伸缩杆 （2） 的前端一体 连接有固定板 （201） ， 所述固定板 （201） 上固定安装有缓冲板 （3） ， 所述液压伸缩杆 （2） 上套 有位于缓冲板 （3） 和安装板 （1） 之间的缓冲弹簧 （4） ， 所述。

4、液压伸缩杆 （2） 的左右两侧分别设 有两组转动安装在安装板 （1） 和缓冲板 （3） 上的连杆机构 （5） ， 每两组竖向对应的所述连杆 机构 （5） 之间均安装有缓冲拉簧 （6） ， 所述缓冲板 （3） 的前端面上安装有缓冲层 （7） 。 2.根据权利要求1所述的无人驾驶安全防撞装置， 其特征在于， 所述连杆机构 （5） ， 包括 四个转动安装在安装板 （1） 前端面上的第一连杆 （501） ， 和四个转动安装在缓冲板 （3） 后端 面上且与四个所述第一连杆位置对应的第二连杆 （502） ， 所述第一连杆 （501） 与第二连杆 （502） 之间铰接， 所述铰接处同轴安装有弹簧安装环， 每。

5、两个竖向对应的两个弹簧安装环之 间安装有缓冲拉簧 （6） 。 3.根据权利要求1所述的无人驾驶安全防撞装置， 其特征在于， 所述第一缓冲装置， 还 包括转动安装在固定板 （201） 后端面左右两侧的推杆 （8） ， 所述安装板 （1） 前端面上开有两 个分别位于液压伸缩杆 （2） 左右两侧的滑槽 （9） ， 两个所述滑槽 （9） 内分别滑动安装有齿条 （10） ， 两个所述齿条 （10） 分别与对应的推杆 （8） 铰接， 两个所述齿条 （10） 与液压伸缩杆 （2） 之间安装有齿条缓冲拉簧 （11） 。 4.根据权利要求3所述的无人驾驶安全防撞装置， 其特征在于， 所述第二缓冲装置， 包 括两。

6、个转动安装在安装板 （1） 前端面上且分别位于两个滑槽 （9） 前方的凸轮 （12） ， 两个所述 凸轮 （12） 上分别一体连接有能够与对应的齿条 （10） 啮合的齿， 两个所述凸轮 （12） 的上下两 侧分别设有固定安装在安装板 （1） 上的伸缩杆 （13） ， 两个所述伸缩杆 （13） 的另一端分别固 定安装有阻挡板 （14） ， 两个所述阻挡板 （14） 的后端面上分别转动安装有凸轮推杆 （16） ， 两 个所述凸轮推杆 （16） 的另一端分别于对应的凸轮 （12） 铰接， 两个所述阻挡板 （14） 的前端面 上安装有缓冲橡胶 （15） 。 5.根据权利要求1所述的无人驾驶安全防撞装置。

7、， 其特征在于， 所述安装板 （1） 的后端 面上一体连接有连接板 （17） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211075803 U 2 无人驾驶安全防撞装置 技术领域 0001 本实用新型涉及无人驾驶技术领域， 具体是无人驾驶安全防撞装置。 背景技术 0002 无人驾驶技术主要是通过雷射激光测距、 车载传感系统等技术来感知周边道路环 境并自动规划行车路线， 以及利用摄像头来判断前方出现的物体及位置， 并配合传感器来 做出环境认知、 马达转向等操控的决策， 从而使车辆能够安全、 可靠地在道路上行驶。 0003 随着当前人们的生活水平不断提高， 人们开始追求高端的智能化产品， 汽车已经 成。

8、为现在非常常见的代步工具， 市场前景一直非常好， 随着智能化的不断发展， 汽车领域也 开始接触智能化， 但是， 市场上的无人驾驶汽车技术还不成熟， 在行驶过程中容易与其他车 辆发生碰撞， 造成汽车外部损毁， 因此需要在汽车的头部和尾部分别安装防撞梁来抵挡撞 击力， 但是防撞梁与汽车之间为硬性连接， 没有任何缓冲， 无法吸收缓冲撞击时的力道， 依 然会对车辆造成损伤。 0004 因此， 为解决上述问题， 本实用新型提供无人驾驶安全防撞装置来解决此问题。 实用新型内容 0005 针对上述情况， 为克服现有技术之缺陷， 本实用新型提供无人驾驶安全防撞装置， 有效的解决了目前无人驾驶汽车在行驶过程中容。

9、易与其他车辆发生碰撞， 造成汽车外部损 毁； 防撞梁与汽车之间为硬性连接， 没有任何缓冲， 无法吸收缓冲撞击时的力道， 依然会对 车辆造成损伤的问题。 0006 无人驾驶安全防撞装置， 包括安装板， 其特征在于， 所述安装板上安装有第一缓冲 装置和第二缓冲装置， 所述第一缓冲装置和第二缓冲装置之间联动安装， 所述第一缓冲装 置， 包括安装在安装板前侧面上的液压伸缩杆， 所述液压伸缩杆的前端一体连接有固定板， 所述固定板上固定安装有缓冲板， 所述液压伸缩杆上套有位于缓冲板和安装板之间的缓冲 弹簧， 所述液压伸缩杆的左右两侧分别设有两组转动安装在安装板和缓冲板上的连杆机 构， 每两组竖向对应的所述。

10、连杆机构之间均安装有缓冲拉簧， 所述缓冲板的前端面上安装 有缓冲层。 0007 优选的， 所述连杆机构， 包括四个转动安装在安装板前端面上的第一连杆， 和四个 转动安装在缓冲板后端面上且与四个所述第一连杆位置对应的第二连杆， 所述第一连杆与 第二连杆之间铰接， 所述铰接处同轴安装有弹簧安装环， 每两个竖向对应的两个弹簧安装 环之间安装有缓冲拉簧。 0008 优选的， 所述第一缓冲装置， 还包括转动安装在固定板后端面左右两侧的推杆， 所 述安装板前端面上开有两个分别位于液压伸缩杆左右两侧的滑槽， 两个所述滑槽内分别滑 动安装有齿条， 两个所述齿条分别与对应的推杆铰接， 两个所述齿条与液压伸缩杆之。

11、间安 装有齿条缓冲拉簧。 0009 优选的， 所述第二缓冲装置， 包括两个转动安装在安装板前端面上且分别位于两 说明书 1/4 页 3 CN 211075803 U 3 个滑槽前方的凸轮， 两个所述凸轮上分别一体连接有能够与对应的齿条啮合的齿， 两个所 述凸轮的上下两侧分别设有固定安装在安装板上的伸缩杆， 两个所述伸缩杆的另一端分别 固定安装有阻挡板， 两个所述阻挡板的后端面上分别转动安装有凸轮推杆， 两个所述凸轮 推杆的另一端分别于对应的凸轮铰接， 两个所述阻挡板的前端面上安装有缓冲橡胶。 0010 优选的， 所述安装板的后端面上一体连接有连接板。 0011 本实用新型通过第一缓冲装置和第二。

12、缓冲装置依次对撞击时的力道进行缓冲， 使 得缓冲力道降低， 当第一缓冲装置和第二缓冲装置依次对撞击力道缓冲之后， 缓冲板和两 个阻挡板之间能够形成硬性阻挡， 对汽车车身进行第二道防护， 使得在撞击时能够减少汽 车自身的损伤， 本实用新型设计思路清晰， 结构简洁， 实用性强， 能够很好的避免无人驾驶 汽车车身的损毁。 附图说明 0012 图1为本实用新型立体示意图一。 0013 图2为本实用新型立体示意图二。 0014 图3为本实用新型俯视示意图。 0015 图4为本实用新型右视示意图。 具体实施方式 0016 有关本实用新型的前述及其他技术内容、 特点与功效， 在以下配合参考附图1至图 4对实。

13、施例的详细说明中， 将可清楚的呈现。 以下实施例中所提到的结构内容， 均是以说明 书附图为参考。 0017 下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。 0018 实施例一， 本实用新型为无人驾驶安全防撞装置， 包括安装板1， 安装板1可安装在 无人驾驶汽车的车头前方， 所述安装板1可采用强度较大的钢板， 并为后续结构提供安装基 础， 其特征在于， 所述安装板1上安装有第一缓冲装置和第二缓冲装置， 所述第一缓冲装置 和第二缓冲装置之间联动安装， 当第一缓冲装置进行缓冲时， 通过后续结构带动第二缓冲 装置进行缓冲， 所述第一缓冲装置， 包括安装在安装板1前侧面上的液压伸缩杆2， 所述液压 伸。

14、缩杆2可通过螺栓固定安装在安装板1的中间位置， 且液压伸缩杆2的伸缩端朝向前方， 所 述液压伸缩杆2的前端一体连接有固定板201， 所述固定板201可采用强度较大的钢板， 与液 压伸缩杆2之间可采用螺栓连接， 或采用焊接， 所述固定板201上固定安装有缓冲板3， 此处 可采用螺栓连接或采用其他常用安装方式， 缓冲板3可采用强度较大的钢性材料， 所述液压 伸缩杆2上套有位于缓冲板3和安装板1之间的缓冲弹簧4， 当缓冲板3受到撞击力时， 会向后 推动液压伸缩杆2收缩， 液压伸缩杆2会对撞击力进行第一重的缓冲， 同时缓冲弹簧4也会对 撞击力进行第二重缓冲， 所述液压伸缩杆2的左右两侧分别设有两组转动。

15、安装在安装板1和 缓冲板3上的连杆机构5， 四组所述连杆机构5能够在缓冲板3向后移动时分别向上和向下伸 展， 此处可参考附图所示， 每两组竖向对应的连杆机构5之间安装有缓冲拉簧6， 在缓冲板3 向后移动时， 四组所述连杆机构5同时拉伸两个缓冲弹簧6对撞击力进行第三重缓冲， 所述 缓冲板3的前端面上安装有缓冲层7， 所述缓冲层7可选用橡胶材料， 当无人车辆撞击到前车 或墙壁时， 不会对前车车身造成损伤， 也能够进行初步的缓冲。 说明书 2/4 页 4 CN 211075803 U 4 0019 实施例二， 在实施例一的基础上， 所述连杆机构5， 包括四个转动安装在安装板1前 端面上的第一连杆50。

16、1， 四个所述第一连杆501能够在安装板1的前端面上上下摆动， 和四个 转动安装在缓冲板3后端面上且与四个所述第一连杆位置对应的第二连杆502， 四个所述第 二连杆能够在缓冲板3的后端面上上下摆动， 所述第一连杆501与第二连杆502之间铰接， 所 述第一连杆501与第二连杆502的长度之和大于安装板1与缓冲板3之间的长度， 当缓冲板3 向后移动时， 四组所述第一连杆501和第二连杆502的铰接处分别向上和向下伸展， 所述铰 接处同轴安装有弹簧安装环， 所述弹簧安装环可安装在第一连杆501和第二连杆502的铰接 处的转轴上即可， 每两个竖向对应的两个弹簧安装环之间安装有缓冲拉簧6， 当缓冲板3。

17、向 后移动时， 两个所述缓冲拉簧6被拉长进行缓冲。 0020 实施例三， 在实施例一的基础上， 所述第一缓冲装置， 还包括转动安装在固定板 201后端面左右两侧的推杆8， 两个所述推杆8分别能够在固定板201的后端面上左右摆动， 所述安装板1前端面上开有两个分别位于液压伸缩杆2左右两侧的滑槽9， 两个所述滑槽9内 分别滑动安装有齿条10， 两个所述齿条10分别能够在对应的滑槽9内左右滑动， 两个所述齿 条10分别与对应的推杆8铰接， 当固定板201向后移动时， 通过两个推杆8能够推动两个齿条 10分别向左和向右滑动， 两个所述齿条10与液压伸缩杆2之间安装有齿条缓冲拉簧11， 两个 所述齿条1。

18、0分别向左和向右滑动时两个齿条缓冲拉簧11被拉伸， 从而对撞击力进行缓冲。 0021 实施例四， 在实施例三的基础上， 所述第二缓冲装置， 包括两个转动安装在安装板 1前端面上且分别位于两个滑槽9前方的凸轮12， 两个所述凸轮12 能够在安装板1上转动且 凸轮12的远心端分别朝向安装板的左侧和右侧， 两个所述凸轮12上分别一体连接有能够与 对应的齿条10啮合的齿， 两个所述齿条10处于初始位置时不与两个凸轮12啮合， 当推杆8推 动两个齿条10滑动一定距离之后能够与两个凸轮12啮合并带动两个凸轮12转动， 即缓冲板 3向后推动液压伸缩杆2进行缓冲， 当缓冲一定距离后 （此距离可设定为液压伸缩杆。

19、伸缩行 程的一半） 两个齿条10开始与两个凸轮12开始啮合， 两个所述凸轮12的上下两侧分别设有 固定安装在安装板1上的伸缩杆13， 此处可通过螺栓安装在安装板1上， 也可采用焊接， 所述 伸缩杆13的伸缩端朝向前方， 两个所述伸缩杆13的另一端分别固定安装有阻挡板14， 两个 所述阻挡板14能够带动伸缩杆13进行伸缩， 伸缩杆13相当于是为阻挡板14提供的只能向前 移动的轨道， 此处可采用螺栓安装， 或采用其他常用固定安装方式， 两个所述阻挡板14可采 用强度较大的钢性材料， 两个所述阻挡板14的后端面上分别转动安装有凸轮推杆16， 两个 所述凸轮推杆16分别能够在对应的阻挡板14上左右摆动。

20、， 两个所述凸轮推杆16的另一端分 别于对应的凸轮12的远心端铰接， 如果缓冲板3推动液压伸缩杆2缓冲到一半后， 撞击力仍 然很大时， 此时缓冲板3继续向后缓冲， 同时两个齿条10开始与两个凸轮12开始啮合并瞬间 带动两个凸轮12转动， 两个凸轮12 能够瞬间将两个阻挡板14向前方用力推出， 对前方撞击 物施加一个瞬间的撞击力， 使得初始的撞击力减小， 同时， 当两个阻挡板14撞击前方撞击物 后， 如果撞击物对缓冲板3还有向后的撞击力的话， 两个阻挡板14就会有向前的推力， 这样 就形成了一个硬性阻挡， 除非再次将缓冲板3和阻挡板14同时撞坏， 那么前方撞击物将不会 对车身造成损伤， 通过多重。

21、缓冲之后， 撞击力会大大减小， 最后的硬性阻挡能够使无人驾驶 车辆快速停下且不伤害车身， 两个所述阻挡板14的前端面上安装有缓冲橡胶15， 缓冲橡胶 15能够在两个阻挡板14向前推时不会对前车车身造成损伤， 也能够进行初步的缓冲。 0022 实施例五， 在实施例一的基础上， 所述安装板1的后端面上一体连接有连接板17， 说明书 3/4 页 5 CN 211075803 U 5 所述连接板17与安装板1垂直， 安装在无人驾驶汽车上时， 可通过螺栓固定的方式将连接板 17固定在无人驾驶汽车底盘上， 安装时将安装板1处于车头的前方； 可也安装在无人驾驶飞 机上， 也可通过螺栓固定的方式将连接板17固。

22、定在无人驾驶飞机的机身上， 安装时将安装 板1处于机头的前方。 0023 本实用新型通过第一缓冲装置和第二缓冲装置依次对撞击时的力道进行缓冲， 使 得缓冲力道降低， 当第一缓冲装置和第二缓冲装置依次对撞击力道缓冲之后， 缓冲板和两 个阻挡板之间能够形成硬性阻挡， 对汽车车身进行第二道防护， 使得在撞击时能够减少汽 车自身的损伤， 本实用新型设计思路清晰， 结构简洁， 实用性强， 能够很好的避免无人驾驶 汽车车身的损毁。 说明书 4/4 页 6 CN 211075803 U 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 211075803 U 7 图3 图4 说明书附图 2/2 页 8 CN 211075803 U 8 。