无损检测仪.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921700715.2 (22)申请日 2019.10.11 (73)专利权人 苏州聚友保利检测科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区桃源镇 富乡村高草北路1号 (72)发明人 周琦 (74)专利代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事 务所(普通合伙) 32260 代理人 丰叶 (51)Int.Cl. G01N 29/04(2006.01) G01N 29/22(2006.01) G01N 27/90(2006.01) (54)实用新型名称 无损检测仪 (57)摘。

2、要 本实用新型公开了一种无损检测仪， 包括从 左至右依次设置的上料机构、 涡流检测仪、 超声 检测仪、 下料机构， 所述涡流检测仪与超声检测 仪之间设置有移动机械手， 所述涡流检测仪与上 料机构之间设置有夹持抱具， 所述夹持抱具呈管 状， 所述夹持抱具的一端与上料机构对应， 另一 端与所述涡流检测仪连接， 所述夹持抱具的内径 大于管材外径， 所述夹持抱具的中部的管壁设置 呈中空结构， 且所述夹持抱具的中部与管材接触 的内壁为可膨胀的橡胶， 所述夹持抱具的中部的 外壁上设置有进/出气口。 本实用新型能提高检 测精度、 提高检测效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211122680。

3、 U 2020.07.28 CN 211122680 U 1.一种无损检测仪， 其特征在于： 包括从左至右依次设置的上料机构(10)、 涡流检测仪 (20)、 超声检测仪(30)、 下料机构(40)， 所述涡流检测仪(20)与超声检测仪(30)之间设置有 移动机械手(50)， 所述涡流检测仪(20)与上料机构(10)之间设置有夹持抱具(60)， 所述夹 持抱具(60)呈管状， 所述夹持抱具(60)的一端与上料机构(10)对应， 另一端与所述涡流检 测仪(20)连接， 所述夹持抱具(60)的内径大于管材(70)外径， 所述夹持抱具(60)的中部的 管壁设置呈中空结构， 且所述夹持抱具(60)的中。

4、部与管材(70)接触的内壁(61)为可膨胀的 橡胶(62)， 所述夹持抱具(60)的中部的外壁(63)上设置有进/出气口(64)。 2.根据权利要求1所述的无损检测仪， 其特征在于： 所述移动机械手(50)、 下料机构 (40)均具有夹持管材(70)用的夹具， 所述夹具采用气动夹爪， 所述气动夹爪具有一对爪手 (51)， 所述一对爪手(51)相对的端面设置有橡胶。 3.根据权利要求2所述的无损检测仪， 其特征在于： 所述下料机构(40)、 移动机械手 (50)采用三轴移动平台。 4.根据权利要求1所述的无损检测仪， 其特征在于： 所述上料机构(10)包括倾斜工作台 (11)、 推送气缸(12)。

5、， 所述倾斜工作台(11)的最低处设置有仅能容纳一根管材(70)的产品 容置槽(13)， 所述产品容置槽(13)的延伸方向的一端与涡流检测仪(20)与上料机构(10)之 间的夹持抱具(60)对应， 所述涡流检测仪(20)位于产品容置槽(13)的延伸方向的另一端， 并能将产品容置槽(13)上的管材(70)推至涡流检测仪(20)与上料机构(10)之间的夹持抱 具(60)内。 5.根据权利要求4所述的无损检测仪， 其特征在于： 所述倾斜工作台(11)靠近产品容置 槽(13)处设置有两个升降阻挡片(14)， 所述两个升降阻挡片(14) 均与水平面垂直且两者 之间恰能容纳一根管材(70)， 所述倾斜工作。

6、台(11)底部设置有控制升降阻挡片(14)交替升 降的两个气缸(15)。 6.根据权利要求5所述的无损检测仪， 其特征在于： 所述两个升降阻挡片(14)的顶部呈 锥形， 所述升降阻挡片(14)的顶部以及产品容置槽(13)内设置有橡胶层。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211122680 U 2 无损检测仪 技术领域 0001 本实用新型涉及一种无损检测仪。 背景技术 0002 目前， 常用的探伤方法有： X光射线探伤、 超声波探伤、 磁粉探伤、 渗透探伤(着色探 伤)、 涡流探伤、 射线探伤、 萤光探伤等方法。 但不管对于哪种产品， 仅采用一种探伤方法 进行， 无法保证探伤的精度； 此外，。

7、 通过人工上下料， 其效率较低。 实用新型内容 0003 为克服上述缺点， 本实用新型的目的在于提供一种提高检测精度、 提高检测效率 的无损检测仪。 0004 为了达到以上目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种无损检测仪， 包括从左至 右依次设置的上料机构、 涡流检测仪、 超声检测仪、 下料机构， 所述涡流检测仪与超声检测 仪之间设置有移动机械手， 所述涡流检测仪与上料机构之间设置有夹持抱具， 所述夹持抱 具呈管状， 所述夹持抱具的一端与上料机构对应， 另一端与所述涡流检测仪连接， 所述夹持 抱具的内径大于管材外径， 所述夹持抱具的中部的管壁设置呈中空结构， 且所述夹持抱具 的中部与管材接。

8、触的内壁为可膨胀的橡胶， 所述夹持抱具的中部的外壁上设置有进/出气 口。 0005 本实用新型无损检测仪的有益效果是， 采用上述方案后， 无需作业人员手动操作， 提高了检测效率， 具体工作原理为： 由上料机构将管材送至夹持抱具， 向进/出气口充气， 橡 胶膨胀抱紧管材， 采用橡胶抱紧管材， 管材的外壁无损伤， 可避免因机械夹具夹持管材后， 对管材造成外部的损伤， 涡流检测仪检测完成后， 进/出气口抽气， 橡胶收缩， 管材可从夹持 抱具抽出， 移动机械手将管材夹持并移动至超声检测仪， 超声检测仪对其进行超声检测， 超 声检测后， 下料机构对其下料， 自动化作业； 此外， 采用了涡流检测、 超声检。

9、测， 提高了管材 的无损检测精度， 保证了检测后的管材质量。 0006 优选地， 所述移动机械手、 下料机构均具有夹持管材用的夹具， 所述夹具采用气动 夹爪， 所述气动夹爪具有一对爪手， 所述一对爪手相对的端面设置有橡胶。 保证了管材经过 该无损检测仪后， 不会因机械夹具夹持管材而对管材造成损伤。 0007 优选地， 所述下料机构、 移动机械手采用三轴移动平台。 0008 优选地， 所述上料机构包括倾斜工作台、 推送气缸， 所述倾斜工作台的最低处设置 有仅能容纳一根管材的产品容置槽， 所述产品容置槽的延伸方向的一端与涡流检测仪与上 料机构之间的夹持抱具对应， 所述涡流检测仪位于产品容置槽的延伸。

10、方向的另一端， 并能 将产品容置槽上的管材推至涡流检测仪与上料机构之间的夹持抱具内。 利用重力作用， 管 材从倾斜工作台依次滑至产品容置槽处， 推送气缸再将位于产品容置槽内的管材推送至涡 流检测仪与上料机构之间的夹持抱具内， 送料完成后复位， 结构简单。 0009 优选地， 所述倾斜工作台靠近产品容置槽处设置有两个升降阻挡片， 所述两个升 说明书 1/3 页 3 CN 211122680 U 3 降阻挡片均与水平面垂直且两者之间恰能容纳一根管材， 所述倾斜工作台底部设置有控制 升降阻挡片交替升降的两个气缸。 利用两个升降阻挡片， 实现对管材的下料， 当管材落至产 品容置槽后， 临近产品容置槽的。

11、升降阻挡片上升， 当产品容置槽上的管材进入涡流检测仪 与上料机构之间的夹持抱具后， 远离产品容置槽的升降阻挡片上升， 靠近产品容置槽的升 降阻挡片下降， 则下一根管材落入产品容置槽， 待检测。 0010 优选地， 所述两个升降阻挡片的顶部呈锥形， 所述升降阻挡片的顶部以及产品容 置槽内设置有橡胶层。 以减少对管材的伤害。 附图说明 0011 图1为本实施例的结构示意图； 0012 图2为本实施例夹持抱具的剖视图； 0013 图3为本实施例上料机构侧视图。 具体实施方式 0014 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述， 以使本实用新型的优点 和特征能更易于被本领域技术人员理解， 从而。

12、对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确 的界定。 0015 参见附图1-3所示， 本实施例的一种无损检测仪， 包括从左至右依次设置的上料机 构10、 涡流检测仪20、 超声检测仪30、 下料机构40， 涡流检测仪20 与超声检测仪30之间设置 有移动机械手50， 涡流检测仪20与上料机构10之间设置有夹持抱具60， 夹持抱具60呈管状， 夹持抱具60的一端与上料机构10对应， 另一端与涡流检测仪20连接， 夹持抱具60的内径大 于管材70外径， 夹持抱具60的中部的管壁设置呈中空结构， 且夹持抱具60的中部与管材70 接触的内壁61为可膨胀的橡胶62， 夹持抱具60的中部的外壁63上设置有进/。

13、出气口 64。 由 上料机构10将管材70送至夹持抱具60， 向进/出气口64充气， 橡胶62 膨胀抱紧管材70， 采用 橡胶62抱紧管材70， 管材70的外壁63无损伤， 可避免因机械夹具夹持管材70后， 对管材70造 成外部的损伤， 涡流检测仪20检测完成后， 进/出气口64抽气， 橡胶62收缩， 管材70可从夹持 抱具60抽出， 移动机械手50将管材70夹持并移动至超声检测仪30， 超声检测仪30对其进行 超声检测， 超声检测后， 下料机构40对其下料， 自动化作业； 此外， 采用了涡流检测、 超声检 测， 提高了管材70的无损检测精度， 保证了检测后的管材70质量。 0016 移动机械。

14、手50、 下料机构40均具有夹持管材70用的夹具， 夹具采用气动夹爪， 气动 夹爪具有一对爪手51， 一对爪手51相对的端面设置有橡胶。 保证了管材70经过该无损检测 仪后， 不会因机械夹具夹持管材70而对管材70造成损伤。 下料机构40、 移动机械手50采用三 轴移动平台。 0017 上料机构10包括倾斜工作台11、 推送气缸12， 倾斜工作台11的最低处设置有仅能 容纳一根管材70的产品容置槽13， 产品容置槽13的延伸方向的一端与涡流检测仪20与上料 机构10之间的夹持抱具60对应， 涡流检测仪20位于产品容置槽13的延伸方向的另一端， 并 能将产品容置槽13上的管材70推至涡流检测仪2。

15、0与上料机构10之间的夹持抱具60内。 利用 重力作用， 管材70从倾斜工作台11依次滑至产品容置槽13处， 推送气缸12再将位于产品容 置槽13 内的管材70推送至涡流检测仪20与上料机构10之间的夹持抱具60内， 送料完成后 说明书 2/3 页 4 CN 211122680 U 4 复位， 结构简单。 倾斜工作台11靠近产品容置槽13处设置有两个升降阻挡片14， 两个升降阻 挡片14均与水平面垂直且两者之间恰能容纳一根管材 70， 倾斜工作台11底部设置有控制 升降阻挡片14交替升降的两个气缸15。 利用两个升降阻挡片14， 实现对管材70的下料， 当管 材70落至产品容置槽13后， 临近。

16、产品容置槽13的升降阻挡片14上升， 当产品容置槽13上的 管材70进入涡流检测仪20与上料机构10之间的夹持抱具60后， 远离产品容置槽13的升降阻 挡片14上升， 靠近产品容置槽13的升降阻挡片14下降， 则下一根管材70 落入产品容置槽 13， 待检测。 0018 两个升降阻挡片14的顶部呈锥形， 升降阻挡片14的顶部以及产品容置槽 13内设 置有橡胶层。 以减少对管材70的伤害。 0019 以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点， 其目的在于让熟悉此项技 术的人了解本实用新型的内容并加以实施， 并不能以此限制本实用新型的保护范围， 凡根 据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰， 都应涵盖在本实用新型的保护范围内。 说明书 3/3 页 5 CN 211122680 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 211122680 U 6 图2 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 211122680 U 7 。