具有散热及兼容性安装结构的电机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922214120.2 (22)申请日 2019.12.11 (73)专利权人 南昌三瑞模型有限公司 地址 330000 江西省南昌市青云谱区楞上 村利民路79号 (72)发明人 吴敏 (51)Int.Cl. H02K 7/14(2006.01) H02K 5/20(2006.01) H02K 5/16(2006.01) H02K 5/18(2006.01) H02K 9/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有散热及兼容性安装结构的电机 (57)摘要 本实用。

2、新型公开了一种具有散热及兼容性 安装结构的电机， 桨座轴穿装于盖板和桨座的轴 孔， 桨座通过螺丝与上端盖连接， 桨座轴的下端 与电机轴的上端连接， 上端盖的下边沿通过螺钉 连接钢圈的上端， 钢圈内周装有磁铁； 下端盖的 外筒与带线圈的矽钢片和散热片的内孔连接， 下 端盖的下端通过螺丝连接有十字支架。 本实用新 型解决了电机散热问题， 满足了电机的兼容性安 装效果， 针对安装不同的螺旋桨， 以及在不同的 机架机臂上安装电机。 解决了电机与螺旋桨、 电 机与机臂机架安装兼容性问题， 提高了电机安装 使用的兼容性。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 210806982 U 2020.06.。

3、19 CN 210806982 U 1.一种具有散热及兼容性安装结构的电机， 包括盖板、 桨座、 桨座轴和十字支架， 其特 征在于， 桨座轴穿装于盖板和桨座的轴孔， 桨座通过螺丝与上端盖连接， 桨座轴的下端与电 机轴的上端连接， 上端盖的下边沿通过螺钉连接钢圈的上端， 钢圈内周装有磁铁； 下端盖呈 双层圆筒状， 其内筒的内孔上下端分别对应安装有上轴承和下轴承， 上轴承和下轴承内孔 安装有电机轴， 电机轴的下端套装有垫片和卡环， 且端头通过螺丝固定有锁轴垫片； 带线圈 的矽钢片与散热片之间装有硅胶垫， 下端盖的外筒与带线圈的矽钢片、 硅胶垫和散热片的 内孔连接， 下端盖的下端通过螺丝连接有十字支。

4、架。 2.根据权利要求1所述的具有散热及兼容性安装结构的电机， 其特征在于， 所述散热片 呈倒圆台状， 外周设有进气口， 底部设置有下气孔并与顶面的上气孔相通， 下气孔与上气孔 的侧边连接有散热片， 相邻的散热片之间设置有散热槽， 进气口与下气孔、 上气孔、 散热片 及散热槽的外端连通。 3.根据权利要求2所述的具有散热及兼容性安装结构的电机， 其特征在于， 所述进气口 为椭圆形或长圆形。 4.根据权利要求1所述的具有散热及兼容性安装结构的电机， 其特征在于， 所述上端盖 上部外周设置有出气孔。 5.根据权利要求1所述的具有散热及兼容性安装结构的电机， 其特征在于， 所述钢圈的 外周设有凹槽。。

5、 6.根据权利要求5所述的具有散热及兼容性安装结构的电机， 其特征在于， 所述凹槽的 截面为半圆环形或三角形。 7.根据权利要求1所述的具有散热及兼容性安装结构的电机， 其特征在于， 所述十字支 架设置有十字形支脚， 支脚上设置有安装孔。 8.根据权利要求1所述的具有散热及兼容性安装结构的电机， 其特征在于， 所述桨座的 上表面设置有交叉纹。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210806982 U 2 一种具有散热及兼容性安装结构的电机 技术领域 0001 本实用新型涉及无人机电机技术， 特别涉及一种具有散热及兼容性安装结构的电 机。 背景技术 0002 电机是无人机行业最基本的组成元素， 。

6、而电机由转子和定子组成， 转子由上端盖、 钢圈、 磁铁和钢轴组成， 定子由轴承、 绕有线圈的矽钢片和下端盖组成， 其规格从尺寸上分 为许多种， 当然也有各个企业自己命名的系列产品。 0003 由于电机是一个通过电磁作用来做功的机器， 其本身具有一定的发热能力， 当线 圈无法承受电机自身所产生的高温时， 就会破坏线圈表面的涂层， 导致短路， 继而停止工 作， 这也会导致无人机坠毁等事故的发生， 所以电机需要有足够的散热能力。 无人机电机的 散热主要手段为风冷， 为了有足够的气体进行流动从而使电机散热， 需要满足以下几点： 进 出气口需要足够大， 并且空气可以流动顺畅； 气体的流动需要有诱导其流动。

7、的力来做功； 电 机的散热面积较大。 目前无人机电机大致存在两种类型： 一种是电机上端盖与下端盖只留 有几根支撑结构筋， 螺旋桨带动气流由上到下直接穿过电机带走热量， 但是电机内部缺乏 良好的保护， 在飞行过程中一旦进入异物则很容易损坏电机或者降低电机使用寿命； 另一 种是电机上下端盖几乎全部封闭， 电机散热太差， 持续工作时间不够长。 0004 另外， 无人机电机是通过带动螺旋桨产生拉力 （或者传动轴传动产生扭力） 来做 功， 而市场上各类无人机和桨种类繁多， 安装方式都有所区别， 由于无人机电机与机架 （机 臂） 、 螺旋桨的安装不兼容问题， 对于很多无人机电机用户造成困扰， 所以电机还需。

8、要一定 的安装兼容性。 现市场上的电机大多只有在电机上端盖上有固定螺旋桨的螺丝孔， 受到结 构影响不能调整螺旋桨的高度， 不能随用户选择而调整； 电机下端盖上大都是孔位固定的 一体十字支架， 但不能拆卸使用， 不能减重并且在安装时， 孔位的选择很少， 对用户造成困 扰。 发明内容 0005 针对上述问题， 本实用新型提供一种具有散热及兼容性安装结构的电机， 解决电 机散热问题， 提高电机使用寿命， 解决电机与螺旋桨、 电机与机臂机架安装兼容性问题， 电 机使用方向与兼容性提高， 达到足够的散热效果以及电机安装兼容性效果。 0006 本实用新型采用以下技术方案实现上述目的。 一种具有散热及兼容性。

9、安装结构的 电机， 包括盖板、 桨座、 桨座轴和十字支架， 桨座轴穿装于盖板和桨座的轴孔， 桨座通过螺丝 与上端盖连接， 桨座轴的下端与电机轴的上端连接， 上端盖的下边沿通过螺钉连接钢圈的 上端， 钢圈内周装有磁铁； 下端盖呈双层圆筒状， 其内筒的内孔上下端分别对应安装有上轴 承和下轴承， 上轴承和下轴承内孔安装有电机轴， 电机轴的下端套装有垫片和卡环， 且端头 通过螺丝固定有锁轴垫片； 带线圈的矽钢片与散热片之间装有硅胶垫， 下端盖的外筒与带 线圈的矽钢片、 硅胶垫和散热片的内孔连接， 下端盖的下端通过螺丝连接有十字支架。 说明书 1/4 页 3 CN 210806982 U 3 0007 。

10、进一步， 所述散热片呈倒圆台状， 外周设有进气口， 底部设置有下气孔并与顶面的 上气孔相通， 下气孔与上气孔的侧边连接有散热片， 相邻的散热片之间设置有散热槽， 进气 口与下气孔、 上气孔、 散热片及散热槽的外端连通。 0008 进一步， 所述进气口为椭圆形或长圆形。 0009 进一步， 所述上端盖的上部外周设置有出气孔。 0010 进一步， 所述钢圈的外周设有环形凹槽。 0011 进一步， 所述凹槽的截面为半圆环形或三角形。 0012 进一步， 所述十字支架设置有十字形支脚， 支脚上设置有安装孔。 0013 进一步， 所述桨座的上表面设置有交叉纹。 0014 本实用新型通过电机运转时的离心作。

11、用来迫使气体从转子上部的出气孔甩出， 使 内部压强减小， 大气压从电机底部将冷空气压入电机内部， 如此循环来满足气体的流动， 将 钢圈做成波浪形的外观， 增大了散热面积， 并且在电机下端盖外侧加装散热片来增大散热 面积， 达到提高散热性能的目的， 从而解决了电机散热问题， 电机使用寿命提高。 用可拆卸 的螺旋桨座以及十字支架形成满足四种主流安装方式的兼容性结构， 提高了电机的对于不 同无人机结构安装方式需求的兼容性， 满足了电机的兼容性安装效果， 针对安装不同的螺 旋桨， 以及在不同的机架机臂上安装电机。 解决了电机与螺旋桨、 电机与机臂机架安装兼容 性问题， 提高了电机安装使用的兼容性。 附。

12、图说明 0015 图1是本实用新型的装配爆炸图； 0016 图2是本实用新型的剖视图； 0017 图3是本实用新型外形的立体图； 0018 图4是本实用新型中上端盖的仰视立体结构图； 0019 图5是本实用新型中桨座的立体结构图； 0020 图6是本实用新型中散热片正面的立体结构图； 0021 图7是本实用新型中散热片反面的立体结构图； 0022 图8是本实用新型中带线圈的矽钢片的结构图。 0023 图中： 1.盖板， 2.螺丝， 3.桨座， 4.桨座轴， 5.电机轴， 6.上端盖， 61.出气孔； 7.钢 圈， 8.螺钉， 9.磁铁， 10.带线圈的矽钢片， 11.硅胶垫， 12， 散热片，。

13、 121.进气口， 122.散热片， 123.下气孔， 124.上气孔， 125.散热槽； 13.上轴承， 14.下端盖， 15.下轴承， 16.垫片， 17.卡 环， 18.锁轴垫， 19.螺丝， 20.十字支架， 21.螺丝。 具体实施方式 0024 以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。 参见图1至图8， 一种具有散 热及兼容性安装结构的电机， 包括盖板1、 桨座3、 桨座轴4和十字支架20， 桨座轴4穿装于盖 板1和桨座3的轴孔， 桨座3通过螺丝2与上端盖6连接， 桨座轴4的下端与电机轴5的上端连 接， 上端盖6的下边沿通过螺钉8连接钢圈7的上端， 钢圈7内周装有磁铁9； 下端。

14、盖14呈双层 圆筒状， 其内筒的内孔上下端分别对应安装有上轴承13和下轴承15， 上轴承13和下轴承15 内孔安装有电机轴5， 电机轴5的下端套装有垫片16和卡环17， 且端头通过螺丝19固定有锁 说明书 2/4 页 4 CN 210806982 U 4 轴垫片18； 带线圈的矽钢片10与散热片12之间装有硅胶垫11 （如图1、 图2和图8所示） ， 下端 盖14的外筒与带线圈的矽钢片10、 硅胶垫11和散热片12的内孔连接， 下端盖14的下端通过 螺丝21连接有十字支架20。 0025 散热片12呈倒圆台状 （如图6和图7所示） ， 外周设有进气口121， 底部设置有下气孔 123并与顶面的。

15、上气孔124相通， 下气孔123与上气孔124的侧边连接有散热片122， 相邻的散 热片122之间设置有散热槽125， 进气口121与下气孔123、 上气孔124、 散热片122及散热槽 125的外端连通。 0026 进气口121为椭圆形或长圆形 （如图6和图7所示） 。 上端盖6上部外周设置有出气孔 61 （如图4所示） 。 钢圈7的外周设计有凹槽 （如图2所示） 。 凹槽的截面为半圆环形或三角形 （如图2所示） 。 十字支架20设置有十字形支脚， 支脚上设置有安装孔 （如图1和图3所示） 。 桨 座3上表面设置有交叉纹31 （如图5所示） 。 0027 实施例： 电机的上端盖6、 下端盖1。

16、4采用铣出二十四通孔的具有开阔感的设计， 满 足进出气口足够大的条件。 电机上端盖6的边缘铣出十二个椭圆孔， 通过电机运转时的离心 作用， 使气体从转子上部出气孔61甩出， 并使电机内部压强减小。 大气压从电机底部将冷空 气压入电机内部， 如此循环来满足气体的流动。 将钢圈7做成波浪形外观， 增大了散热面积， 并且在电机下端盖外侧 （线圈下侧） 加装散热片12来增大散热面积。 在散热片12与带线圈的 矽钢片10 （如图8所示） 之间， 加装与二者大面积接触的硅胶垫11， 使两部件之间的热传递效 率大大增加， 散热片12的散热效率也更高， 从而达到提高散热性能的目的。 为了满足电机的 兼容性安装。

17、效果， 针对安装不同的螺旋桨， 以及在不同的机架机臂上安装电机， 设计用可拆 卸的螺旋桨座以及十字支架， 形成满足四种主流安装方式的兼容性结构， 提高了电机的对 于不同无人机结构安装方式需求的兼容性。 0028 本实用新型具有散热及兼容性安装结构的电机， 当电机旋转时， 其上端盖6的椭圆 形的出气孔61将电机内部的空气甩出， 使得电机内部气压低于外部气压， 电机底部的冷空 气会不断的通过电机底部散热片12的椭圆形进气孔121流过散热片122， 到达电机内部带线 圈的矽钢片10， 最后又通过上端盖6的十二个出气孔61排出； 散热片12连接了工作时电机内 部温度最高的下端盖14 （下端盖14内外侧。

18、分别与不断产生热量的上、 下轴承12、 14和带线圈 的带线圈的矽钢片10大面积接触） ， 又通过热传递效率远大于空气的硅胶垫11不断吸收带 线圈的矽钢片10的热量， 极大地提高了电机的散热性能， 起到保护电机的作用， 也延长了电 机的持续工作时间。 在电机的上端盖6与桨座3部分， 市场上不同类型螺旋桨的孔位并不统 一， 用户的安装需求也不尽相同， 此设计兼容了市面上大多数的螺旋桨孔位安装方式， 另可 拆卸减重或调解螺旋桨的高度， 便于用户安装选择不同的使用方向和用途； 而在电机底部 有可拆卸伸出的十字支架20， 十字支架20上面设有不同间距的孔位， 满足可供大多数用户 选择的安装方式。 装配。

19、好之后， 上端盖6、 电机轴5与钢圈7、 磁铁9组成电机的转子； 带线圈的 矽钢片10、 线圈、 下端盖14与下轴承12、 下轴承15、 散热片12组成电机定子。 可拆卸桨座3、 桨 座轴4、 盖板1、 十字支架20作为本实用新型配件形成兼容性安装功能； 电机下端盖14、 散热 片12、 钢圈7主要实现电机的主动散热功能。 0029 本实用新型上端盖6为敞开状态， 侧面铣出椭圆出气孔61实现主动式抽风散热； 下 端盖14为简化结构， 在电机下端盖14外部安装散热片12来增加散热面积； 上端盖6上方设计 可拆卸桨座3， 提供用户不同安装方式螺旋桨的选择， 电机下端盖14有可拆卸十字支架20适 说明书 3/4 页 5 CN 210806982 U 5 用不同的安装方式机臂机架的安装， 更加的方便， 适用性强。 说明书 4/4 页 6 CN 210806982 U 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 210806982 U 7 图2 说明书附图 2/5 页 8 CN 210806982 U 8 图3 图4 说明书附图 3/5 页 9 CN 210806982 U 9 图5 图6 说明书附图 4/5 页 10 CN 210806982 U 10 图7 图8 说明书附图 5/5 页 11 CN 210806982 U 11 。