模具顶针断裂检测装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921468112.4 (22)申请日 2019.09.04 (73)专利权人 重庆摩西机器人有限公司 地址 401120 重庆市渝北区空港工业园区 朗月路6号 (72)发明人 何昌城 (74)专利代理机构 重庆天成卓越专利代理事务 所(普通合伙) 50240 代理人 谭春艳 (51)Int.Cl. G01M 13/00(2019.01) (54)实用新型名称 模具顶针断裂检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种模具顶针断裂检测 装置， 在壳体的前部成型有轴线左右延伸的。

2、安装 机器人针检针体的轴孔， 轴孔的后面的壳体内成 型有安装回位弹簧的弹簧腔室， 回位弹簧的一端 固定在该腔室远离轴孔的一端， 机器人针检针体 套装在轴孔中， 并且机器人针检针体的前部从壳 体的前方伸出， 机器人针检针体的尾部设置有直 径大于轴孔的凸台， 机器人针检针体的尾部伸到 弹簧腔室内与回位弹簧的另一端相连， 壳体上还 并排设置有原点接近开关和断针检测接近开关， 两个接近开关的上端伸到弹簧腔室内， 下端伸到 壳体外， 其中原点接近开关靠近轴孔， 壳体上设 置有与机器人相连的连接部。 提高了工作效率、 机构稳定性更高。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 210802866 U 2。

3、020.06.19 CN 210802866 U 1.一种模具顶针断裂检测装置， 包括壳体， 其特征在于： 在所述壳体的前部成型有轴线 左右延伸的安装机器人针检针体的轴孔， 所述轴孔的后面的壳体内成型有安装回位弹簧的 弹簧腔室， 回位弹簧的一端固定在该腔室远离轴孔的一端， 所述机器人针检针体套装在轴 孔中， 并且机器人针检针体的前部从壳体的前方伸出， 所述机器人针检针体的尾部设置有 直径大于轴孔的凸台， 所述机器人针检针体的尾部伸到弹簧腔室内与回位弹簧的另一端相 连， 所述壳体上还并排设置有原点接近开关和断针检测接近开关， 两个接近开关的上端伸 到弹簧腔室内， 下端伸到壳体外， 其中原点接近开。

4、关靠近轴孔， 断针检测接近开关距离轴孔 的距离大于原点接近开关距离轴孔的距离， 所述壳体上设置有与机器人相连的连接部。 2.根据权利要求1所述模具顶针断裂检测装置， 其特征在于： 所述壳体由针检安装法 兰、 弹簧安装环、 遮挡外壳、 针套、 针套安装座、 无油衬套围成， 所述针检安装法兰包括与机 器人相连的法兰盘本体， 在法兰盘本体的其中一侧的中心设置有连接杆， 所述连接杆的远 离法兰盘本体的一端固套在针套安装座的中心孔中， 所述针套上设置有轴线左右延伸的用 于安装机器人针检针体的轴孔， 所述针套固定在针套安装座的上表面， 所述无油衬套从针 套的前端插入针套的轴孔中， 并且所述无油衬套固定在针。

5、套上， 所述遮挡外壳包括后侧板、 左右侧板以及顶板围成的弹簧腔室， 所述弹簧安装环套装在针检安装法兰的连接杆上， 所 述弹簧腔室位于弹簧安装环和针套之间， 所述顶板延伸到针套的上方， 并且固定在针套上， 所述遮挡外壳的后侧板的中心设置有中心孔， 所述弹簧安装环侧面对应该中心孔设置有凸 起， 该凸起从中心孔伸到弹簧腔室中， 所述回位弹簧的一端固定在该凸起上， 所述机器人针 检针体套装在无油衬套和针套中， 并且其尾端伸到弹簧腔室中与回位弹簧相连； 所述针检 安装法兰的连接杆上设置有供原点接近开关和断针检测接近开关伸出的孔， 所述原点接近 开关和断针检测接近开关的下端伸到针检安装法兰的连接杆下方。 。

6、3.根据权利要求2所述模具顶针断裂检测装置， 其特征在于： 还包括接近开关支架， 所 述接近开关支架为Z形板， 其前侧上缘通过螺栓固定在针套的下表面， 其后侧下缘伸到原点 接近开关和断针检测接近开关的下方。 4.根据权利要求2-3任一项所述模具顶针断裂检测装置， 其特征在于： 所述弹簧安装环 上设置有与其中心孔相通的弹性开口。 5.根据权利要求4所述模具顶针断裂检测装置， 其特征在于： 所述无油衬套包括套管和 位于套管端部的连接板， 所述连接板与套管连接成T形结构， 所述套管插入到针套的轴孔 中， 所述连接板通过螺栓固定在针套的端部。 6.根据权利要求5所述模具顶针断裂检测装置， 其特征在于：。

7、 所述针套与针套安装座通 过螺栓连接。 7.根据权利要求6所述模具顶针断裂检测装置， 其特征在于： 所述遮挡外壳的顶板通过 螺栓固定在针套的顶面。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210802866 U 2 模具顶针断裂检测装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种模具顶针断裂检测装置， 属于检具领域。 背景技术 0002 压铸类产品模具顶针在开模过程中会出现断裂现象。 目前用于压铸类产品模具顶 针孔断裂检测方式主要有两种， 一种是采用人工的方式， 另一种采用检测专机的方式。 第一 种检测方式效率较低， 第二种加测方式顶针板在检测到断针情况时容易造成卡滞现象， 机 构稳定性差。 实用新型内。

8、容 0003 针对上述技术问题， 本实用新型的目的在于提供一种模具顶针断裂检测装置， 工 作效率高， 机构稳定性好。 0004 为了实现上述目的， 本实用新型的技术方案为： 一种模具顶针断裂检测装置， 包括 壳体， 其特征在于： 在所述壳体的前部成型有轴线左右延伸的安装机器人针检针体的轴孔， 所述轴孔的后面的壳体内成型有安装回位弹簧的弹簧腔室， 回位弹簧的一端固定在该腔室 远离轴孔的一端， 所述机器人针检针体套装在轴孔中， 并且机器人针检针体的前部从壳体 的前方伸出， 所述机器人针检针体的尾部设置有直径大于轴孔的凸台， 所述机器人针检针 体的尾部伸到弹簧腔室内与回位弹簧的另一端相连， 所述壳体。

9、上还并排设置有原点接近开 关和断针检测接近开关， 两个接近开关的上端伸到弹簧腔室内， 下端伸到壳体外， 其中原点 接近开关靠近轴孔， 断针检测接近开关距离轴孔的距离大于原点接近开关距离轴孔的距 离， 所述壳体上设置有与机器人相连的连接部。 0005 采用上述方案， 通过与机器人相连的连接部将该装置安装在机械臂上或专机上均 可， 通过机器人或专机逐一对模具顶针孔进行检测。 检测产品时模具顶针孔无断针情况时， 机器人针检针体不动， 原点接近开关提供机器人针检针体位置信号处于原定位置， 当有断 针情况时， 机器人针检针体向后压缩弹簧， 机器人针检针体位置处于断针检测接近开关位 置同时提供断针信号， 。

10、传感器可以与相应的HPLC控制系统相连， 将断针信号传递给HPLC控 制系统， 系统控制报警器直接报警， 该检测装置即可使用在专机上也可使用在工业机器人 上， 均能实现产品模具顶针孔的断裂情况检测。 0006 上述方案中： 所述壳体由针检安装法兰、 弹簧安装环、 遮挡外壳、 针套、 针套安装 座、 无油衬套围成， 所述针检安装法兰包括与机器人相连的法兰盘本体， 在法兰盘本体的其 中一侧的中心设置有连接杆， 所述连接杆的远离法兰盘本体的一端固套在针套安装座的中 心孔中， 所述针套上设置有轴线左右延伸的用于安装机器人针检针体的轴孔， 所述针套固 定在针套安装座的上表面， 所述无油衬套从针套的前端插。

11、入针套的轴孔中， 并且所述无油 衬套固定在针套上， 所述遮挡外壳包括后侧板、 左右侧板以及顶板围成的弹簧腔室， 所述弹 簧安装环套装在针检安装法兰的连接杆上， 所述弹簧腔室位于弹簧安装环和针套之间， 所 述顶板延伸到针套的上方， 并且固定在针套上， 所述遮挡外壳的后侧板的中心设置有中心 说明书 1/3 页 3 CN 210802866 U 3 孔， 所述弹簧安装环侧面对应该中心孔设置有凸起， 该凸起从中心孔伸到弹簧腔室中， 所述 回位弹簧的一端固定在该凸起上， 所述机器人针检针体套装在无油衬套和针套中， 并且其 尾端伸到弹簧腔室中与回位弹簧相连； 所述针检安装法兰的连接杆上设置有供原点接近开 。

12、关和断针检测接近开关伸出的孔， 所述原点接近开关和断针检测接近开关的下端伸到针检 安装法兰的连接杆下方。 方便机器人针检针体安装、 拆卸。 0007 上述方案中： 还包括接近开关支架， 所述接近开关支架为Z形板， 其前侧上缘通过 螺栓固定在针套的下表面， 其后侧下缘伸到原点接近开关和断针检测接近开关的下方。 对 接近开关进行保护。 0008 上述方案中： 所述弹簧安装环上设置有与其中心孔相通的弹性开口。 方便弹簧安 装环的装配。 0009 上述方案中： 所述无油衬套包括套管和位于套管端部的连接板， 所述连接板与套 管连接成T形结构， 所述套管插入到针套的轴孔中， 所述连接板通过螺栓固定在针套的。

13、端 部。 0010 为了便于安装拆卸： 所述针套与针套安装座通过螺栓连接。 0011 所述遮挡外壳的顶板通过螺栓固定在针套的顶面。 0012 有益效果： 本实用新型设计合理， 结构简单， 采用机器人夹取检测装置对产品顶针 孔逐一进行检测， 提高了工作效率、 机构稳定性更高。 附图说明 0013 图1是本实用新型的爆炸图。 0014 图2为装配图。 具体实施方式 0015 下面通过实施例并结合附图， 对本实用新型作进一步说明： 0016 实施例1， 如图1-2所示， 模具顶针断裂检测装置由壳体、 机器人针检针体1、 回位弹 簧2、 原点接近开关3和断针检测接近开关4组成。 0017 在壳体的前部。

14、成型有轴线左右延伸的安装机器人针检针体的轴孔， 轴孔的后面的 壳体内成型有安装回位弹簧的弹簧腔室， 回位弹簧2的一端固定在该腔室远离轴孔的一端， 机器人针检针体1套装在轴孔中， 并且机器人针检针体1的前部从壳体的前方伸出， 机器人 针检针体1的尾部设置有直径大于轴孔的凸台102， 机器人针检针体1的尾部伸到弹簧腔室 内与回位弹簧2的另一端相连， 凸台102位于弹簧腔室内， 壳体上还并排设置有原点接近开 关3和断针检测接近开关4， 两个接近开关的上端伸到弹簧腔室内， 下端伸到壳体外， 其中原 点接近开关3靠近轴孔， 断针检测接近开关4距离轴孔的距离大于原点接近开关3距离轴孔 的距离， 壳体上设置。

15、有与机器人相连的连接部。 0018 优选： 壳体由针检安装法兰5、 弹簧安装环6、 遮挡外壳7、 针套8、 针套安装座9、 无油 衬套10围成， 针检安装法兰5包括与机器人相连的法兰盘本体501， 在法兰盘本体501的其中 一侧的中心设置有连接杆502， 连接杆502的远离法兰盘本体501的一端固套在针套安装座9 的中心孔中， 针套8上设置有轴线左右延伸的用于安装机器人针检针体1的轴孔， 针套8固定 在针套安装座9的上表面， 针套8与针套安装座9通过螺栓连接。 说明书 2/3 页 4 CN 210802866 U 4 0019 无油衬套10从针套8的前端插入针套8的轴孔中， 并且无油衬套10固。

16、定在针套8上， 具体的： 无油衬套10包括套管和位于套管端部的连接板， 连接板与套管连接成T形结构， 套 管插入到针套8的轴孔中， 连接板通过螺栓固定在针套8的端部。 0020 遮挡外壳7包括后侧板、 左右侧板以及顶板围成的弹簧腔室， 弹簧腔室位于弹簧安 装环6和针套8之间， 弹簧安装环6上设置有与其中心孔相通的弹性开口602。 弹簧安装环6套 装在针检安装法兰5的连接杆501上， 弹簧安装环6与法兰盘本体501抵接， 遮挡外壳7位于连 接杆502上侧， 顶板延伸到针套8的上方， 并且通过螺栓固定在针套8上， 遮挡外壳7的后侧板 的中心设置有中心孔， 弹簧安装环6侧面对应该中心孔设置有凸起60。

17、1， 该凸起601从中心孔 伸到弹簧腔室中， 回位弹簧2的一端固定在该凸起601上。 机器人针检针体1套装在无油衬套 10和针套8中， 并且其尾端伸到弹簧腔室中与回位弹簧2相连。 针检安装法兰5的连接杆502 上设置有供原点接近开关3和断针检测接近开关4伸出的孔， 原点接近开关3和断针检测接 近开关4的下端伸到针检安装法兰5的连接杆502下方。 0021 接近开关支架11为Z形板， 其前侧上缘通过螺栓固定在针套8的下表面， 其后侧下 缘伸到原点接近开关3和断针检测接近开关4的下方。 0022 本实用新型不局限于上述实施例， 本领域的普通技术人员可以理解： 在不脱离本 实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换和变型， 本实 用新型的范围由权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 210802866 U 5 图1 图2 说明书附图 1/1 页 6 CN 210802866 U 6 。