自动上销钉机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921714093.9 (22)申请日 2019.10.12 (73)专利权人 英德启利达电子有限公司 地址 513055 广东省清远市英德市桥头镇 五石村何屋大岭子 (72)发明人 肖铁鹰 (74)专利代理机构 广州市科丰知识产权代理事 务所(普通合伙) 44467 代理人 姜娜 (51)Int.Cl. H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动上销钉机 (57)摘要 本实用新型属于电路板加工设备领域， 其公 开了一种自动上销钉机， 包括工作台、。

2、 设置在工 作台上的横向跨距可调的至少1对上销钉装置， 所述上销钉装置包括底座、 设置在底座上用于电 路板层叠打钉的打钉单元， 所述打钉单元的正下 方设有用于电路板层叠打钉处钻孔的钻孔单元， 所述底座上还设有用于送钉至电路板层叠打钉 处的送钉单元。 该自动上销钉机通过钻孔单元和 打钉单元分别实现对层叠电路板的自动钻孔、 打 钉过程， 提高了钻孔和打钉过程的可靠性， 降低 劳动强度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 210807820 U 2020.06.19 CN 210807820 U 1.一种自动上销钉机， 包括工作台、 设置在工作台上的横向跨距可调的至少1对上销钉 装置， 其。

3、特征在于， 所述上销钉装置包括底座、 设置在底座上用于电路板层叠打钉的打钉单 元， 所述打钉单元的正下方设有用于电路板层叠打钉处钻孔的钻孔单元， 所述底座上还设 有用于送钉至电路板层叠打钉处的送钉单元。 2.根据权利要求1所述的自动上销钉机， 其特征在于， 所述打钉单元包括设置在底座上 的打钉气缸， 所述打钉气缸的输出端设有用于电路板层叠打钉的打钉杆。 3.根据权利要求2所述的自动上销钉机， 其特征在于， 所述钻孔单元包括设置在底座上 的升降气缸， 所述升降气缸的输出端设有电机， 所述电机的输出端设有用于在电路板层叠 打钉处钻孔的钻头， 所述钻头和打钉杆位于同一轴线上。 4.根据权利要求3所述。

4、的自动上销钉机， 其特征在于， 所述送钉单元包括设置在底座上 用于输送销钉的震动盘， 所述震动盘的销钉输出口处设有送钉板， 所述送钉板的底面与底 座贴合， 所述送钉板设置在一送钉气缸的输出端， 所述送钉板上设有送钉通孔； 所述送钉气 缸为用于推送送钉板在第一位置和第二位置之间往复运动的送钉气缸； 所述第一位置为送 钉通孔正对销钉输出口的位置， 所述第二位置为送钉通孔正对打钉杆的位置。 5.根据权利要求4所述的自动上销钉机， 其特征在于， 所述底座上设有位于电路板层叠 打钉处的让位孔， 所述让位孔的直径大于所述钻头钻孔的直径； 所述打钉杆、 让位孔、 钻头 位于同一轴线上。 6.根据权利要求5所。

5、述的自动上销钉机， 其特征在于， 所述底座上还设有两个用于压紧 层叠电路板的压紧气缸， 所述压紧气缸的输出端设有压紧板； 所述压紧气缸布置在底座的 两侧。 7.根据权利要求6所述的自动上销钉机， 其特征在于， 所述底座上还设有与所述送钉板 匹配的导槽。 8.根据权利要求1所述的自动上销钉机， 其特征在于， 所述工作台上设有安装所述上销 钉装置的安装槽， 所述安装槽上安装有用于在层叠电路板左右对称位置上打钉的2个上销 钉装置， 所述2个上销钉装置中的1个固定安装在安装槽上， 所述另一个上销钉装置以位置 可调的方式安装在安装槽上。 9.根据权利要求8所述的自动上销钉机， 其特征在于， 所述工作台上。

6、还设有定位槽， 所 述定位槽上设有用于待上销钉的层叠电路板定位的定位杆， 所述定位杆以位置可调的方式 安装在定位槽上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210807820 U 2 一种自动上销钉机 技术领域 0001 本实用新型涉及电路板加工设备领域， 具体为一种自动上销钉机。 背景技术 0002 申请人东莞市耀发机械设备有限公司于2016年提出了一项实用新型专利公开号 206123801U， 其公开了一种打销钉机， 包括面板、 操作面板、 配电柜、 可调支脚、 工作平台、 安 装座和吸风筒， 所述配电柜的底端设有四只脚轮， 脚轮与配电柜通过螺栓固定连接， 可调支 脚固定安装在配电柜的底部，。

7、 配电柜的正面设有柜门， 柜门与配电柜通过合页铰接， 柜门上 设置有把手； 所述配电柜上固定安装有操作面板。 0003 上述方案中， 液压气缸的内部设有伸缩轴， 伸缩轴的一端伸出液压气缸， 伸缩轴的 底部固定连接有钻头， 液压气缸动作， 控制伸缩轴上下运动， 完成打销钉与冲孔工序； 通过 钻头完成打孔和打销钉， 其精度不高， 易对销钉或电路板造成损坏， 可靠性低， 影响电路板 层叠打销钉工作的正常进行。 0004 所以本申请所要解决的技术问题是： 如何提高层叠电路板钻孔、 打钉过程的可靠 性， 节省生产成本。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的在于提供一种自动上销钉机， 该自动上销钉机通。

8、过钻孔单元和 打钉单元分别实现对层叠电路板的钻孔和打钉过程， 提高了钻孔和打钉过程的可靠性， 避 免在工作的过程中对层叠电路板或销钉造成损坏。 0006 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动上销钉机， 包括工作 台、 设置在工作台上的横向跨距可调的至少1对上销钉装置， 所述上销钉装置包括底座、 设 置在底座上用于电路板层叠打钉的打钉单元， 所述打钉单元的正下方设有用于电路板层叠 打钉处钻孔的钻孔单元， 所述底座上还设有用于送钉至电路板层叠打钉处的送钉单元。 0007 在上述的自动上销钉机中， 所述打钉单元包括设置在底座上的打钉气缸， 所述打 钉气缸的输出端设有用于电路板层叠。

9、打钉的打钉杆。 0008 在上述的自动上销钉机中， 所述钻孔单元包括设置在底座上的升降气缸， 所述升 降气缸的输出端设有电机， 所述电机的输出端设有用于在电路板层叠打钉处钻孔的钻头， 所述钻头和打钉杆位于同一轴线上。 0009 在上述的自动上销钉机中， 所述送钉单元包括设置在底座上用于输送销钉的震动 盘， 所述震动盘的销钉输出口处设有送钉板， 所述送钉板的底面与底座贴合， 所述送钉板设 置在一送钉气缸的输出端， 所述送钉板上设有送钉通孔； 所述送钉气缸为用于推送送钉板 在第一位置和第二位置之间往复运动的送钉气缸； 所述第一位置为送钉通孔正对销钉输出 口的位置， 所述第二位置为送钉通孔正对打钉杆。

10、的位置。 0010 在上述的自动上销钉机中， 所述底座上设有位于电路板层叠打钉处的让位孔， 所 述让位孔的直径大于所述钻头钻孔的直径； 所述打钉杆、 让位孔、 钻头位于同一轴线上。 说明书 1/4 页 3 CN 210807820 U 3 0011 在上述的自动上销钉机中， 所述底座上还设有两个用于压紧层叠电路板的压紧气 缸， 所述压紧气缸的输出端设有压紧板； 所述压紧气缸布置在底座的两侧。 0012 在上述的自动上销钉机中， 所述底座上还设有与所述送钉板匹配的导槽。 0013 在上述的自动上销钉机中， 所述工作台上设有安装所述上销钉装置的安装槽， 所 述安装槽上安装有用于在层叠电路板左右对称。

11、位置上打钉的2个上销钉装置， 所述2个上销 钉装置中的1个固定安装在安装槽上， 所述另一个上销钉装置以位置可调的方式安装在安 装槽上。 0014 在上述的自动上销钉机中， 所述工作台上还设有定位槽， 所述定位槽上设有用于 待上销钉的层叠电路板定位的定位杆， 所述定位杆以位置可调的方式安装在定位槽上。 0015 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0016 本实用新型通过钻头和打钉杆分别实现层叠电路板的自动钻孔和自动打钉过程， 所述钻头和打钉杆设置在同一轴线上， 其钻孔过程和打钉过程互不影响， 不同的结构对应 不同的工序， 进一步提高了其工作的可靠性； 在钻孔或打钉的过程中， 通过所述压。

12、紧气缸对 层叠电路板进行压紧， 辅助其钻孔或打钉， 结构简单， 可靠性高。 附图说明 0017 图1为本实用新型的实施例1的主视图； 0018 图2为本实用新型的实施例1的上销钉装置的结构图； 0019 图3为本实用新型的实施例1的俯视图。 具体实施方式 0020 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0021 实施例1 0022 。

13、请参阅图13， 一种自动上销钉机， 包括工作台1、 设置在工作台1上的横向跨距可 调的至少1对上销钉装置2， 所述上销钉装置2包括底座3、 设置在底座3上用于电路板层叠打 钉的打钉单元4， 所述打钉单元4的正下方设有用于电路板层叠打钉处钻孔的钻孔单元5， 所 述底座3上还设有用于送钉至电路板层叠打钉处的送钉单元6。 其对层叠电路板上销钉的工 作过程为： 将层叠电路板固定在工作台1上， 先由钻孔单元5对层叠电路板打钉处进行钻孔， 送钉单元6将销钉输送到层叠电路板打钉处的对应位置上， 再由打钉单元4将送钉单元6输 送过来的销钉打进所述层叠电路板中。 通过重复上述动作实现层叠电路板的自动上销钉。 0。

14、023 作为本实施例的优选， 参考图2， 所述打钉单元4包括设置在底座3上的打钉气缸 41， 所述打钉气缸41的输出端设有用于电路板层叠打钉的打钉杆42。 当实现打钉动作时， 所 述打钉气缸41伸出推动所述打钉杆42从而实现层叠电路板的打钉工作， 其结构简单， 可靠 性高。 0024 作为本实施例的优选， 所述钻孔单元5包括设置在底座3上的升降气缸51， 所述升 降气缸51的输出端设有电机52， 所述电机52的输出端设有用于在电路板层叠打钉处钻孔的 说明书 2/4 页 4 CN 210807820 U 4 钻头53， 所述钻头53和打钉杆42位于同一轴线上。 当要实现层叠电路板的打钉工作之前，。

15、 需 要对层叠电路板打钉处开孔， 有利于对层叠电路板上销钉工作的进行， 开孔时， 电机52驱动 钻头53转动， 升降气缸51中的推送杆伸出， 从而使电机52上升从而带动钻头53上升， 从而实 现对层叠电路板的钻孔工作， 当钻孔工作完成后， 升降气缸51的推送杆回缩， 使电机52下降 从而带动钻头53复位， 避免干涉后续打钉单元4的正常工作。 0025 在本实施例中， 通过钻头53对层叠电路板进行钻孔， 通过打钉杆42对层叠电路板 进行上销钉工作， 通过上述钻头53对应钻孔、 打钉杆42对应上销钉这种不同结构对应不同 工序的方式， 提高层叠电路板上销钉工作的可靠性， 避免同一结构对不同工序的适应。

16、性不 同的原因对产品造成不必要的损坏， 增加不必要的生产成本的输出。 0026 作为本实施例的优选， 所述送钉单元6包括设置在底座3上用于输送销钉的震动盘 61， 所述震动盘61的销钉输出口611处设有送钉板62， 所述送钉板62的底面与底座3贴合， 所 述送钉板62设置在一送钉气缸63的输出端， 所述送钉板62上设有送钉通孔621； 所述送钉气 缸63为用于推送送钉板62在第一位置和第二位置之间往复运动的送钉气缸63； 所述第一位 置为送钉通孔621正对销钉输出口611的位置， 所述第二位置为送钉通孔621正对打钉杆42 的位置。 通过上述送钉气缸63实现送钉板62在第一位置和第二位置之间往。

17、复运动， 从而实 现取钉和送钉； 所述送钉板62的底面与底座3贴合， 防止送钉板62在送钉的过程中， 销钉从 送钉通孔621中掉落， 保证其送钉工作的正常进行。 0027 作为本实施例的优选， 所述底座3上设有位于电路板层叠打钉处的让位孔31， 所述 让位孔31的直径大于所述钻头53钻孔的直径； 所述打钉杆42、 让位孔31、 钻头53位于同一轴 线上。 让位孔31的设置有利于钻头53对层叠电路板的钻孔工作的进行， 同时在对层叠电路 板上销钉的工作过程中， 销钉长于层叠电路板厚度的那部分进入让位孔31中， 防止销钉因 压力过大而造成损坏； 所述打钉杆42、 让位孔31、 钻头53位于同一轴线上。

18、， 使对层叠电路板 上销钉的工作能顺利进行， 提高其工作的可靠性。 0028 作为本实施例优选方案的具体实现， 所述底座3上还设有两个用于压紧层叠电路 板的压紧气缸32， 所述压紧气缸32的输出端设有压紧板33； 所述压紧气缸32布置在底座3的 两侧。 当进行钻孔和打钉工作时， 所述压紧板33在压紧气缸32的作用下， 使层叠电路板被压 紧在工作台1上， 保证钻孔和打钉工作的正常进行， 提高其工作的可靠性。 0029 作为本实施例优选方案的具体实现， 所述底座3上还设有与所述送钉板62匹配的 导槽34。 导槽34的设置保证了送钉板62在送钉气缸63的作用下做往复运动时的可靠性， 使 送钉板62在。

19、送钉的过程中能准确到达预设位置， 避免送钉通孔621与让位孔31产生错位， 从 而影响打钉工作的正常进行。 0030 作为本实施例的优选， 参考图3， 所述工作台1上设有安装所述上销钉装置2的安装 槽11， 所述安装槽11上安装有用于在层叠电路板左右对称位置上打钉的2个上销钉装置2， 所述2个上销钉装置2中的1个固定安装在安装槽11上， 所述另一个上销钉装置2以位置可调 的方式安装在安装槽11上。 所述上销钉装置2以横向跨距可调的方式安装在所述的安装槽 11上， 使工作台1能适应不同尺寸大小的电路板， 提高了自动上销钉机对不同产品的适应 性。 0031 作为本实施例的优选， 所述工作台1上还设。

20、有定位槽12， 所述定位槽12上设有用于 待上销钉的层叠电路板定位的定位杆13， 所述定位杆13以位置可调的方式安装在定位槽12 说明书 3/4 页 5 CN 210807820 U 5 上。 定位杆13的设置可对层叠电路板的打销钉位置进行定位， 同时可调整其位置从而实现 不同尺寸的电路板的层叠上销钉。 0032 对于本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新 型。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 说明书 4/4 页 6 CN 210807820 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 210807820 U 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 210807820 U 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 210807820 U 9 。