表带侧边上油运动控制电路.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922128961.1 (22)申请日 2019.11.30 (73)专利权人 高达皮革制品 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街 道南约社区积谷田工业区8号 (72)发明人 邓勇陈达志满俊霖黄伟军 牛勇杰林本良 (74)专利代理机构 深圳卓正专利代理事务所 (普通合伙) 44388 代理人 万正平 (51)Int.Cl. G05B 19/042(2006.01) (54)实用新型名称 一种表带侧边上油运动控制电路 (57)摘要 本实用新型公开一。

2、种表带侧边上油运动控 制电路， 其包括： 主控芯片； 分别与主控芯片电性 连接的开关控制电路， 四轴运动控制电路， 以及 夹持控制电路； 夹持控制电路包括用于控制第一 气爪和第二气爪夹持/松开表带的继电器组件； 四轴运动控制电路包括用于驱动油边机对表带 的侧边上油的四轴运动器； 开关控制电路包括用 于控制继电器组件夹持表带的夹持按键， 用于控 制四轴运动器启动的启动按键以及的暂停按键。 通过开关控制电路发送夹持信号， 启动信号或者 暂停信号给主控芯片， 通过主控芯片控制继电器 组件正常工作实现表带的夹持， 通过主控芯片控 制四轴运动器工作实现驱动油边机对表带的侧 边上油， 本实施例电路设计简单。

3、， 提高工作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图9页 CN 210804059 U 2020.06.19 CN 210804059 U 1.一种表带侧边上油运动控制电路， 其特征在于， 用于控制第一气爪和第二气爪夹持/ 松开表带， 以及控制油边机对表带的侧边上油， 其包括： 主控芯片(10)； 分别与所述主控芯 片(10)电性连接的开关控制电路(20)， 四轴运动控制电路(30)， 以及夹持控制电路(40)； 所述夹持控制电路(40)包括与所述主控芯片(10)连接的第一驱动芯片(41)， 以及与所 述第一驱动芯片(41)连接且用于控制第一气爪和第二气爪夹持/松开表带的继电器组件 (42)；。

4、 所述四轴运动控制电路(30)包括与所述主控芯片(10)连接的第二驱动芯片(31)， 分别 与所述第二驱动芯片(31)电性连接且用于驱动油边机对表带的侧边上油的四轴运动器 (32)； 所述开关控制电路(20)包括用于控制继电器组件(42)夹持表带的夹持按键(21)， 用于 控制四轴运动器(32)启动的启动按键(22)， 用于控制四轴运动器(32)的暂停按键(23)。 2.根据权利要求1所述的表带侧边上油运动控制电路， 其特征在于， 所述夹持控制电路 (40)还包括为所述继电器组件(42)供电的第一电压(51)， 所述继电器组件(42)包括用于接 通/断开第一气爪电磁阀的第一继电器(421)以及。

5、用于接通/断开第二气爪电磁阀的第二继 电器(422)， 所述第一电压(51)分别与所述第一继电器(421)和第二继电器(422)电性连接， 所述第一继电器(421)的另一端与所述第一驱动芯片(41)的第十五引脚连接， 所述第二继 电器(422)的另一端与所述第一驱动芯片(41)的第十引脚连接。 3.根据权利要求1所述的表带侧边上油运动控制电路， 其特征在于， 所述开关控制电路 (20)还包括电位器(24)以及光电耦合器(25)， 所述夹持按键(21)的一端与所述光电耦合器 (25)的第四引脚连接， 所述夹持按键(21)的另一端接地， 所述启动按键(22)的一端与所述 光电耦合器(25)的第六引。

6、脚连接， 所述启动按键(22)的另一端接地， 所述暂停按键(23)的 一端与所述光电耦合器(25)的第八引脚连接， 所述暂停按键(23)的另一端接地， 所述电位 器(24)的第三引脚与所述光电耦合器(25)的第三引脚连接， 所述电位器(24)的第二引脚与 所述光电耦合器(25)的第五引脚连接， 所述电位器(24)的第一引脚与所述光电耦合器(25) 的第七引脚连接， 所述光电耦合器(25)的第九引脚、 第十一引脚、 第十三引脚、 第十五引脚 接地， 所述光电耦合器(25)的第十引脚、 第十二引脚、 第十四引脚、 第十六引脚分别与所述 主控芯片(10)连接。 4.根据权利要求1所述的表带侧边上油运。

7、动控制电路， 其特征在于， 所述四轴运动器 (32)包括分别与所述第二驱动芯片(31)的输出端连接的X轴直线模组， Y轴直线模组， 第一 旋转电机(323)以及第二旋转电机， 所述X轴直线模组用于控制所述油边机在X轴方向上运动， 所述Y轴直线模组用于控制所述油边机在Y轴方向上运动， 第一旋转电机(323)用于控制所述油边机翻转对表带的底侧边上油， 第二旋转电机用于控制所述继电器组件(42)翻转供料。 5.根据权利要求1所述的表带侧边上油运动控制电路， 其特征在于， 所述表带侧边上油 运动控制电路还包括与市电连接的开关电源(50)， 所述开关电源(50)用于输出给所述主控 芯片(10)供电的第二。

8、电压(52)以及用于输出给所述继电器组件(42)供电的第一电压(51)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210804059 U 2 一种表带侧边上油运动控制电路 技术领域 0001 本实用新型涉及一种表带侧边上油运动控制电路。 背景技术 0002 手表， 或称为腕表， 是指戴在手腕上， 用以计时/显示时间的仪器。 手表的表带通常 是利用皮革、 橡胶、 尼龙布、 不锈钢等材料制成。 0003 为了修饰美观作用以及表带侧边的防水， 需要在油边机对表带的侧边进行上油。 上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案， 并不代表承认上述内容是现有技术。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于， 。

9、提供一种表带侧边上油运动控制电路。 0005 本实用新型通过如下技术方案， 一种表带侧边上油运动控制电路， 用于控制第一 气爪和第二气爪夹持/松开表带， 以及控制油边机对表带的侧边上油， 进一步地， 其包括： 主 控芯片； 分别与前述主控芯片电性连接的开关控制电路， 四轴运动控制电路， 以及夹持控制 电路； 0006 前述夹持控制电路包括与前述主控芯片连接的第一驱动芯片， 以及与前述第一驱 动芯片连接且用于控制第一气爪和第二气爪夹持/松开表带的继电器组件； 0007 前述四轴运动控制电路包括与前述主控芯片连接的第二驱动芯片， 分别与前述第 二驱动芯片电性连接且用于驱动油边机对表带的侧边上油的四。

10、轴运动器； 0008 前述开关控制电路包括用于控制继电器组件夹持表带的夹持按键， 用于控制四轴 运动器启动的启动按键， 用于控制四轴运动器暂停按键。 0009 进一步地， 前述夹持控制电路还包括为前述继电器组件供电的第一电压， 前述继 电器组件包括用于接通/断开第一气爪电磁阀的第一继电器以及用于接通/断开第二气爪 电磁阀的第二继电器， 前述第一电压分别与前述第一继电器和第二继电器电性连接， 前述 第一继电器的另一端与前述第一驱动芯片的第十五引脚连接， 前述第二继电器的另一端与 前述第一驱动芯片的第十引脚连接。 0010 进一步地， 前述开关控制电路还包括电位器以及光电耦合器， 前述夹持按键的一。

11、 端与前述光电耦合器的第四引脚连接， 前述夹持按键的另一端接地， 前述启动按键的一端 与前述光电耦合器的第六引脚连接， 前述启动按键的另一端接地， 前述暂停按键的一端与 前述光电耦合器的第八引脚连接， 前述暂停按键的另一端接地， 前述电位器的第三引脚与 前述光电耦合器的第三引脚连接， 前述电位器的第二引脚与前述光电耦合器的第五引脚连 接， 前述电位器的第一引脚与前述光电耦合器的第七引脚连接， 前述光电耦合器的第九引 脚、 第十一引脚、 第十三引脚、 第十五引脚接地， 前述光电耦合器的第十引脚、 第十二引脚、 第十四引脚、 第十六引脚分别与前述主控芯片连接。 0011 进一步地， 前述四轴运动器。

12、包括分别与前述第二驱动芯片的输出端连接的X轴直 线模组， Y轴直线模组， 第一旋转电机以及第二旋转电机， 说明书 1/5 页 3 CN 210804059 U 3 0012 前述X轴直线模组用于控制前述油边机在X轴方向上运动， 0013 前述Y轴直线模组用于控制前述油边机在Y轴方向上运动， 0014 第一旋转电机用于控制前述油边机翻转对表带的底侧边上油， 0015 第二旋转电机用于控制前述继电器组件翻转供料。 0016 进一步地， 前述表带侧边上油运动控制电路还包括与市电连接的开关电源， 前述 开关电源用于输出给前述主控芯片供电的第二电压以及用于输出给前述继电器组件供电 的第一电压。 0017。

13、 本实用新型的有益效果是： 通过开关控制电路发送夹持信号， 启动信号以及暂停 信号给主控芯片， 通过主控芯片控制夹持控制电路正常工作实现对表带的夹持， 通过主控 芯片控制四轴运动控制电路实现驱动油边机围绕表带运动实现对表带的侧边上油， 本实施 例电路设计简单， 提高工作效率。 附图说明 0018 图1为本实用新型的表带侧边上油运动控制电路的一个实施例的系统框图； 0019 图2表示主控芯片与开关控制电路连接的电路原理图； 0020 图3表示主控芯片与夹持控制电路连接的电路原理图； 0021 图4表示主控芯片与四轴运动控制电路连接的电路原理图； 0022 图5为本实用新型的开关电源的一个实施例的。

14、电路原理图； 0023 图6表示油边机的运动的预定路径的第一步的示意图； 0024 图7表示油边机的运动的预定路径的第二步的示意图； 0025 图8表示油边机的运动的预定路径的第三步的示意图； 0026 图9表示油边机的运动的预定路径的第四步的示意图； 0027 图中标号： 0028 主控芯片-10； 开关控制电路-20； 四轴运动控制电路-30； 夹持控制电路-40； 第一 驱动芯片-41； 继电器组件-42； 第二驱动芯片-31； 四轴运动器-32； 夹持按键-21； 启动按键- 22； 暂停按键-23； 第一继电器-421； 第二继电器-422； 电位器-24； 光电耦合器-25； X轴。

15、直线 模组-321； Y轴直线模组-322； 第一旋转电机-323； 开关电源-50； 第一电压-51； 第二电压- 52； 油边机-60； 第一气爪-71； 第二气爪-72； 转盘-80。 具体实施方式 0029 以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的解释说明。 0030 需要说明的是， 本文中的油边机采用的是与本申请同日申请的专利名称为 “一种 表带侧边上油机” 的实用新型专利中的 “涂油组件” 相同的结构。 该结构通过滚动的输送油 带与表带侧边接触摩擦从而实现上油。 本文中的 “第一气爪” 采用的是与本申请同日申请的 专利名称为 “一种表带侧边上油机” 的实用新型专利中的 “。

16、第一夹持部” 相同的结构。 本文中 的 “第二气爪” 采用的是与本申请同日申请的专利名称为 “一种表带侧边上油机” 的实用新 型专利中的 “第二夹持部” 相同的结构。 第一气爪和第二气爪通过电磁阀控制夹持表带。 0031 请参照图1， 一种表带侧边上油运动控制电路100， 用于控制第一气爪和第二气爪 夹持/松开表带， 以及控制油边机对表带的侧边上油。 其包括： 主控芯片10； 分别与所述主控 说明书 2/5 页 4 CN 210804059 U 4 芯片10电性连接的开关控制电路20， 四轴运动控制电路30， 以及夹持控制电路40。 0032 所述夹持控制电路40包括与所述主控芯片10连接的第。

17、一驱动芯片41， 与所述第一 驱动芯片41连接且用于控制第一气爪和第二气爪夹持/松开表带的继电器组件42， 以及为 所述继电器组件42供电的第一电压51。 0033 所述四轴运动控制电路30包括与所述主控芯片10连接的第二驱动芯片31， 分别与 所述第二驱动芯片31电性连接且用于驱动油边机对表带的侧边上油的四轴运动器32。 0034 所述开关控制电路20包括用于控制继电器组件42夹持表带的夹持按键21， 用于控 制四轴运动器32启动的启动按键22， 用于控制四轴运动器32暂停按键23。 0035 在本实施例中， 所述主控芯片10采用的是宏晶科技生产的型号为STC15F2K60S2的 单片机。 。

18、0036 请参照图3， 所述继电器组件42包括用于接通/断开第一气爪电磁阀的第一继电器 421以及用于接通/断开第二气爪电磁阀的第二继电器422， 所述第一电压51分别与所述第 一继电器421和第二继电器422电性连接， 所述第一继电器421的另一端与所述第一驱动芯 片41的第十五引脚连接， 所述第二继电器422的另一端与所述第一驱动芯片41的第十引脚 连接。 所述第一驱动芯片的第一引脚至第七引脚作为第一驱动芯片的输入端与所述主控芯 片10连接。 在本实施例中， 所述第一继电器421和第二继电器422相向运动实现夹持表带。 0037 请参照图2， 所述开关控制电路20还包括电位器24以及光电耦。

19、合器25， 所述夹持按 键21的一端与所述光电耦合器25的第四引脚连接， 所述夹持按键21的另一端接地， 所述启 动按键22的一端与所述光电耦合器25的第六引脚连接， 所述启动按键22的另一端接地， 所 述暂停按键23的一端与所述光电耦合器25的第八引脚连接， 所述暂停按键23的另一端接 地， 所述电位器24的第三引脚与所述光电耦合器25的第三引脚连接， 所述电位器24的第二 引脚与所述光电耦合器25的第五引脚连接， 所述电位器24的第一引脚与所述光电耦合器25 的第七引脚连接， 所述光电耦合器25的第九引脚、 第十一引脚、 第十三引脚、 第十五引脚接 地， 所述光电耦合器25的第十引脚、 第。

20、十二引脚、 第十四引脚、 第十六引脚分别与所述主控 芯片10连接。 在本实施例中， 所述光电耦合器25有利于排除工业现场电磁干扰,高频干扰等 干扰源的干扰。 0038 在本实施例中， 当所述夹持按键21按下时， 所述第一继电器421的常开触点吸合， 所述第二继电器422的常开触点吸合， 并且所述光电耦合器25正常工作， 其内部实现电-光- 电的信号转换， 光电耦合器25将夹持表带的电信号传送至所述主控芯片10， 所述主控芯片 10分别输出高电平信号到所述第一驱动芯片的输入端411的第六引脚以及第八引脚， 所述 第一驱动芯片的第十五引脚和第十引脚分别输出低电平， 因此， 所述用于接通/断开第一气。

21、 爪电磁阀和用于接通/断开第二气爪电磁阀正常工作， 所述第一气爪和所述第二气爪相向 运动夹持表带。 0039 在本实施例中， 所述第一驱动芯片41采用的是意法半导体生产的型号为ULN2003A 的驱动芯片。 0040 请参照图4， 所述四轴运动器32包括分别与所述第二驱动芯片31的输出端311连接 的X轴直线模组， Y轴直线模组， 第一旋转电机323以及第二旋转电机。 0041 所述X轴直线模组321用于控制所述油边机在X轴方向上运动， 0042 所述Y轴直线模组322用于控制所述油边机在Y轴方向上运动， 说明书 3/5 页 5 CN 210804059 U 5 0043 第一旋转电机323用。

22、于控制所述油边机翻转对表带的底侧边上油， 0044 第二旋转电机用于控制所述继电器组件42翻转供料。 0045 在本实施例中， 所述第二驱动芯片31采用的是意法半导体生产的型号为ULN2003A 的驱动芯片。 0046 在本实施例中， 所述X轴直线模组321为两个， 两个X轴直线模组321平行设置。 所述 X轴直线模组321与所述Y轴直线模组322相互垂直。 所述Y轴直线模组322安装连接于所述X 轴直线模组321顶部,第一旋转电机323设于所述Y轴直线模组322顶部， 所述油边机与所述 第一旋转电机323的电机轴连接。 所述第一气爪71和所述第二气爪72设有一对， 一对所述第 一气爪71和所。

23、述第二气爪72对称设于转盘80上， 所述第二旋转电机的电机轴与所述转盘80 连接。 所述X轴直线模组321与所述第二驱动芯片31的第十四引脚连接， 所述Y轴直线模组 322与所述第二驱动芯片31的第十二引脚连接， 所述第一旋转电机323与所述第二驱动芯片 31的第十一引脚连接， 所述第二旋转电机与所述第二驱动芯片31的第十五引脚连接， 所述 第二驱动芯片31的第一引脚至第七引脚作为输入端与所述主控芯片10连接。 0047 在本实施例中， 当所述启动按键22按下时， 所述光电耦合器25正常工作， 其内部实 现电-光-电的信号转换， 光电耦合器25将启动信号传送至所述主控芯片10， 所述主控芯片 。

24、10分别输出高电平信号到所述第二驱动芯片31的第一引脚至第七引脚， 所述第一驱动芯片 的第十引脚至第十五引脚分别输出低电平。 因此， 所述X轴直线模组， Y轴直线模组， 第一旋 转电机323以及第二旋转电机驱动油边机运行预定路径对表带的两侧边以底侧边实现上 油。 0048 而当暂停按键23按下时， 所述光电耦合器25正常工作， 其内部实现电-光-电的信 号转换， 光电耦合器25将暂停信号传送至所述主控芯片10， 所述主控芯片10分别输出低电 平信号到所述第二驱动芯片31的第一引脚至第七引脚， 所述第一驱动芯片的第十引脚至第 十五引脚分别输出高电平。 因此， 所述X轴直线模组， Y轴直线模组， 。

25、第一旋转电机323以及第 二旋转电机停止工作。 0049 请参照图6至图9， 上述油边机60的运动的预定路径为： 0050 S1： 所述第二旋转电机驱动转盘80旋转180度， 表带朝向所述油边机60； 0051 S2： 请参照图6， 所述油边机60在所述X轴直线模组321和所述Y轴直线模组322的驱 动下运动到表带的左侧边， 所述油边机60在X轴直线模组321上从后向前移动对表带的左侧 边上油； 0052 S3： 请参照图7， 待油边机60涂油至表带的底侧边时， 所述油边机60在第一旋转电 机323驱动下翻转180度， 从而油边机60沿着表带的底侧圆弧侧边进行上油； 0053 S4： 请参照图。

26、8， 所述油边机60在X轴直线模组321上从前向后移动对表带的右侧边 上油。 0054 由此， 第一次上油结束， 所述涂油机构20的行走路径近似U型。 0055 最后， 所述油边机60对表带的侧边进行第二次上油。 此次油边机60的行走路径与 第一次上油的行走路径相反。 0056 请参照图5， 所述表带侧边上油运动控制电路还包括与市电连接的开关电源50， 所 述开关电源50用于输出给所述主控芯片10供电的第二电压52以及用于输出给所述继电器 组件42供电的第一电压51。 说明书 4/5 页 6 CN 210804059 U 6 0057 在本实施例中， 所述开关电源50采用的是时代超群精密电机的。

27、型号为S-250-24开 关电源， 所述第二电压52为5V直流电， 所述第一电压51为12V直流电。 0058 综上， 本实施例的有益效果为： 通过开关控制电路20发送夹持信号， 启动信号以及 暂停信号给主控芯片10， 通过主控芯片10控制夹持控制电路40正常工作实现对表带的夹 持， 通过主控芯片10控制四轴运动控制电路30实现驱动油边机60围绕表带运动实现对表带 的侧边上油， 本实施例电路设计简单， 提高工作效率。 0059 以上具体实施方式对本实用新型进行了详细的说明， 但这些并非构成对本实用新 型的限制。 本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限， 但凡本领域普通技术人员根 据本实用新。

28、型所揭示内容所作的等效修饰或变化， 皆应纳入权利要求书中记载的保护范围 内。 说明书 5/5 页 7 CN 210804059 U 7 图1 说明书附图 1/9 页 8 CN 210804059 U 8 图2 说明书附图 2/9 页 9 CN 210804059 U 9 图3 说明书附图 3/9 页 10 CN 210804059 U 10 图4 说明书附图 4/9 页 11 CN 210804059 U 11 图5 说明书附图 5/9 页 12 CN 210804059 U 12 图6 说明书附图 6/9 页 13 CN 210804059 U 13 图7 说明书附图 7/9 页 14 CN 210804059 U 14 图8 说明书附图 8/9 页 15 CN 210804059 U 15 图9 说明书附图 9/9 页 16 CN 210804059 U 16 。