自动供料、翻转、冲压系统.pdf

《自动供料、翻转、冲压系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动供料、翻转、冲压系统.pdf（6页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921215654.0 (22)申请日 2019.07.30 (73)专利权人 上海圣起包装机械有限公司 地址 201516 上海市金山区廊下镇金廊公 路41号101室128座 (72)发明人 俞晓磊毛东东 (51)Int.Cl. B21D 43/02(2006.01) B21D 43/14(2006.01) B21D 43/20(2006.01) B21D 43/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动供料、 翻转、 冲压系统 (57)摘要 本实用新型公开了。

2、一种自动供料、 翻转、 冲 压系统， 包括设置分料机构和落料框， 分料机构 与落料框之间依次间隔设置有第一冲压床、 第二 冲压床、 第三冲压床， 分料机构与第一冲压床之 间设置有一号机器人， 第一冲压床与第二冲压床 之间设置有二号机器人， 第二冲压床与第三冲压 床之间设置有三号机器人， 第三冲压床与落料框 之间设置有四号机器人， 一号机器人与二号机器 人之间设置有翻转机构； 本实用新型通过合理布 置分料机构、 冲压床、 落料框的分布， 并利用机器 人代替人工， 安插在分料机构、 冲压床、 落料框之 间， 自动完成各冲压环节的物料转移， 与传统的 方式相比， 极大程度的加快了生产效率， 为企业 。

3、节约人力， 同时也避免了人员的受伤， 安全性大 大提升。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 210788952 U 2020.06.19 CN 210788952 U 1.一种自动供料、 翻转、 冲压系统， 其特征在于， 包括设置在同一直线上的分料机构 （1） 和落料框 （5） ， 所述分料机构 （1） 与落料框 （5） 之间一侧依次间隔设置有第一冲压床 （2） 、 第 二冲压床 （3） 、 第三冲压床 （4） ， 所述分料机构 （1） 与第一冲压床 （2） 之间设置有一号机器人 （6） ， 所述第一冲压床 （2） 与第二冲压床 （3） 之间设置有二号机器人 （7） ， 所述第二冲压。

4、床 （3） 与第三冲压床 （4） 之间设置有三号机器人 （8） ， 所述第三冲压床 （4） 与落料框 （5） 之间设置有 四号机器人 （9） ， 所述一号机器人 （6） 与二号机器人 （7） 之间设置有翻转机构 （10） ； 所述分料 机构 （1） 远离落料框 （5） 的一端设置为进料口 （11） ， 所述落料框 （5） 远离分料机构 （1） 的一端 设置为出料口 （12） 。 2.根据权利要求1所述的一种自动供料、 翻转、 冲压系统， 其特征在于： 所述一号机器人 （6） 、 二号机器人 （7） 、 三号机器人 （8） 、 四号机器人 （9） 分别电性连接一个电源箱 （13） 。 3.根据权。

5、利要求1所述的一种自动供料、 翻转、 冲压系统， 其特征在于： 所述第一冲压床 （2） 、 第二冲压床 （3） 、 第三冲压床 （4） 在同一直线上， 且相邻两冲压床之间的距离为900- 1100mm。 4.根据权利要求1所述的一种自动供料、 翻转、 冲压系统， 其特征在于： 所述一号机器人 （6） 、 二号机器人 （7） 、 三号机器人 （8） 、 四号机器人 （9） 与分料机构 （1） 和落料框 （5） 在同一直 线上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210788952 U 2 一种自动供料、 翻转、 冲压系统 技术领域 0001 本实用新型涉及自动化生产领域， 具体为一种自动供料、 。

6、翻转、 冲压系统。 背景技术 0002 目前现有的机械加工生产线上， 待加工件在生产线上的供料、 翻转、 冲压的各个环 节设备较为分散独立， 各流程的物料转移多通过人力进行， 不仅工作效率低， 而且加工设备 容易造成人员受伤， 安全性低。 发明内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种自动供料、 翻转、 冲压系统， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动供料、 翻转、 冲压系统， 包括设置在同一直线上的分料机构和落料框， 所述分料机构与落料框之间一侧依次间隔设 置有第一冲压床、 第二冲压床、 第三冲压床， 所述分料机构与第一冲压。

7、床之间设置有一号机 器人， 所述第一冲压床与第二冲压床之间设置有二号机器人， 所述第二冲压床与第三冲压 床之间设置有三号机器人， 所述第三冲压床与落料框之间设置有四号机器人， 所述一号机 器人与二号机器人之间设置有翻转机构； 所述分料机构远离落料框的一端设置为进料口， 所述落料框远离分料机构的一端设置为出料口。 0005 优选的， 所述一号机器人、 二号机器人、 三号机器人、 四号机器人分别电性连接一 个电源箱。 0006 优选的， 所述第一冲压床、 第二冲压床、 第三冲压床在同一直线上， 且相邻两冲压 床之间的距离为900-1100mm。 0007 优选的， 所述一号机器人、 二号机器人、 。

8、三号机器人、 四号机器人与分料机构和落 料框在同一直线上。 0008 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0009 本实用新型通过合理布置分料机构、 冲压床、 落料框的分布， 并利用机器人代替人 工， 安插在分料机构、 冲压床、 落料框之间， 自动完成各冲压环节的物料转移， 与传统的方式 相比， 极大程度的加快了生产效率， 为企业节约人力， 同时也避免了人员的受伤， 安全性大 大提升。 附图说明 0010 图1为本实用新型的整体结构示意图； 0011 图2为本实用新型的整体工作流程图； 0012 图3为本实用新型的物料加工流程示意图。 0013 图中： 1、 分料机构； 2、 第一冲压。

9、床； 3、 第二冲压床； 4、 第三冲压床； 5、 落料框； 6、 一 号机器人； 7、 二号机器人； 8、 三号机器人； 9、 四号机器人； 10、 翻转机构； 11、 进料口； 12、 出料 说明书 1/3 页 3 CN 210788952 U 3 口； 13、 电源箱； 14、 物料。 具体实施方式 0014 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本。

10、实用新型保护的范围。 0015 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 术语 “竖直” 、“上” 、“下” 、“水平” 等指示的 方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化 描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操 作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0016 在本实用新型的描述中， 还需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “设 置” 、“安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相。

11、连， 也可以通过中间媒介 间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情 况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0017 请参阅图1-3， 本实用新型提供一种技术方案： 一种自动供料、 翻转、 冲压系统， 包 括设置在同一直线上的分料机构1和落料框5， 所述分料机构1与落料框5之间一侧依次间隔 设置有第一冲压床2、 第二冲压床3、 第三冲压床4， 所述分料机构1与第一冲压床2之间设置 有一号机器人6， 所述第一冲压床2与第二冲压床3之间设置有二号机器人7， 所述第二冲压 床3与第三冲压床4之间设置有三号机器人8， 所述第三冲压床4与落料框5之间设置有。

12、四号 机器人9， 所述一号机器人6与二号机器人7之间设置有翻转机构10； 所述分料机构1远离落 料框5的一端设置为进料口11， 所述落料框5远离分料机构1的一端设置为出料口12。 0018 进一步的， 所述一号机器人6、 二号机器人7、 三号机器人8、 四号机器人9分别电性 连接一个电源箱13。 0019 进一步的， 所述第一冲压床2、 第二冲压床3、 第三冲压床4在同一直线上， 且相邻两 冲压床之间的距离为900-1100mm。 0020 进一步的， 所述一号机器人6、 二号机器人7、 三号机器人8、 四号机器人9与分料机 构1和落料框5在同一直线上。 0021 工作原理： 一号机器人6、 。

13、二号机器人7、 三号机器人8、 四号机器人9分别由其对应 的逻辑编程控制系统控制， 工作时， 由人工把物料14由进料口11整齐的放入分料机构1内， 放置若干层， 然后启动分料机构1， 使物料14到达指定的位置， 一号机器人6的机械臂抓取物 料14放入第一冲压床2内， 进行第一次冲压； 冲压完成后二号机器人7的机械臂抓取物料14 放入翻转机构10内， 翻转机构10上设置的光电探头感应到物料14进行翻转， 物料14到达指 定位置， 二号机器人7的机械臂从翻转机构10上抓取物料14放入到第二冲压床3内， 进行第 二次冲压； 冲压完成后三号机器人8的机械臂抓取冲压完成的物料14， 放入到第三冲压床4 。

14、内， 进行第三次冲压； 此时产品完成所有冲压工艺， 由四号机器人9的机械手臂抓取物料14 后放入到落料框5内， 由人工从出料口12将加工完成的物料14取出； 至此， 上下料冲压工序 完成， 如此往复， 直至所有物料14的冲压工作结束。 说明书 2/3 页 4 CN 210788952 U 4 0022 值得注意的是： 整个装置通过总控制按钮对其实现控制， 由于控制按钮匹配的设 备为常用设备， 属于现有常熟技术， 在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。 0023 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 210788952 U 5 图1 图2 图3 说明书附图 1/1 页 6 CN 210788952 U 6 。