农产品种子破损检测装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921695990.X (22)申请日 2019.10.11 (73)专利权人 安徽农业大学 地址 230000 安徽省合肥市长江西路130号 (72)发明人 蒋莹菡 (74)专利代理机构 上海精晟知识产权代理有限 公司 31253 代理人 孙永智 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种农产品种子破损检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种农产品种子破损检 测装置， 涉及机器视觉检测。

2、技术领域。 本实用新 型包括第一横板、 第二横板、 第一支板、 第二支 板， 第一横板和第二横板之间固接有承重板和透 明钢化玻璃板， 第一转动辊和第二转动辊的侧面 均套接有一高透明传送带， 第一支板的上表面固 定安装有吸风箱a、 吸风箱b， 第一N型框的内顶部 固接有第一电动伸缩杆， 第一电动伸缩杆的输出 端固接有第一摄像机， 第二N型框的内顶部固接 有第二电动伸缩杆， 第二电动伸缩杆的输出端固 接有第二摄像机。 本实用新型通过高透明传送 带、 透明钢化玻璃板能够在一条传送带同时对种 子两面进行检测， 避免了种子的翻转拍摄过程， 通过吸风箱a和吸风箱b能够将破损的种子吸走。 权利要求书1页 说。

3、明书4页 附图7页 CN 210788235 U 2020.06.19 CN 210788235 U 1.一种农产品种子破损检测装置， 其特征在于： 包括第一横板(1)、 第二横板(2)和进料 斗(12)； 所述第一横板(1)的底面固定安装有两第一支柱(5)， 所述第二横板(2)的底面固定安 装有两第二支柱(6)， 所述第一支柱(5)和第二支柱(6)之间固定安装有第二转动辊(22)和 连接板(7)， 所述第二转动辊(22)位于连接板(7)上部， 所述第一支柱(5)的一侧固接有第一 支板(3)， 所述第二支柱(6)的一侧固接有第二支板(4)； 所述第一横板(1)和第二横板(2)之间固定安装有两第。

4、一转动辊(21)， 所述第一横板 (1)和第二横板(2)之间位于两第一转动辊(21)内侧的位置处固接有承重板(19)和透明钢 化玻璃板(20)， 所述第一转动辊(21)和第二转动辊(22)的侧面均套接有一高透明传送带 (10)； 所述第一支板(3)的上表面从左到右依次固定安装有第二电机(11)、 第一控制箱(17)、 吸风箱a(15)、 第二控制箱(18)、 吸风箱b(16)， 所述第二电机(11)的转轴贯穿第一横板(1) 且与第一转动辊(21)固定连接， 所述第二支板(4)的上表面从左到右依次固定安装有垫块 (8)、 又一吸风箱a(15)、 又一吸风箱b(16)， 所述第一横板(1)和第二横。

5、板(2)的侧面均贯通 固定有两吸风筒(34)， 两所述吸风筒(34)的一端分别与吸风箱a(15)和吸风箱b(16)相连 通； 所述第一横板(1)和第二横板(2)的上表面固定有第一N型框(13)且第一横板(1)和第 二横板(2)的下表面固定有第二N型框(29)， 所述第一N型框(13)的内顶部固接有第一电动 伸缩杆(27)， 所述第一电动伸缩杆(27)的输出端固接有第一摄像机(28)， 所述第二N型框 (29)的内顶部固接有第二电动伸缩杆(32)， 所述第二N型框(29)的内顶位于第二电动伸缩 杆(32)两侧的位置处固接有两照明灯柱(30)， 所述照明灯柱(30)顶部固定安装有照明灯头 (31)。

6、， 所述第二电动伸缩杆(32)的输出端固接有第二摄像机(33)。 2.根据权利要求1所述的一种农产品种子破损检测装置， 其特征在于， 所述进料斗(12) 通过支架固定在第一横板(1)和第二横板(2)之间， 所述垫块(8)的顶部固定安装有第一电 机(9)， 所述第一电机(9)的转轴固接有一转动杆(23)， 所述转动杆(23)的一端贯穿进料斗 (12)的底部且与第一横板(1)转动连接， 所述转动杆(23)的周侧面位于进料斗(12)内部的 位置处固定套接有一圆柱(25)， 所述圆柱(25)的周侧面开设有若干凹槽(26)， 所述进料斗 (12)底面对应凹槽(26)的位置处开设有两出料口(24)。 3.。

7、根据权利要求1所述的一种农产品种子破损检测装置， 其特征在于， 两所述吸风箱a (15)和两所述吸风箱b(16)均为对称设置。 4.根据权利要求1所述的一种农产品种子破损检测装置， 其特征在于， 所述承重板(19) 为不透明板， 所述照明灯头(31)上安装有漫反射灯罩， 所述高透明传送带(10)上等距排布 有两列种子(14)。 5.根据权利要求1所述的一种农产品种子破损检测装置， 其特征在于， 所述第一摄像机 (28)与第一控制箱(17)电性连接， 所述第一控制箱(17)与吸风箱a(15)内部的风机电性连 接， 所述第二摄像机(33)与第二控制箱(18)电性连接， 所述第二控制箱(18)与吸风。

8、箱b(16) 内部的风机电性连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210788235 U 2 一种农产品种子破损检测装置 技术领域 0001 本实用新型属于机器视觉检测技术领域， 特别是涉及一种农产品种子破损检测装 置。 背景技术 0002 机器视觉检测技术是一种检测速度快、 鉴别能力强、 重复性高、 可大批量检测、 成 本低、 无疲劳且不易受外部因素影响的无损检测方法， 为克服上述检测手段的不足提供了 一条可行的途径。 国内部分研究者已开展了基于机器视觉技术的玉米籽粒检测应用研究， 专利号为： CN201410245826.4的一种玉米种子图像精选装置及其使用方法公开了一种精选 与分级装。

9、置系统方面的研究成果， 但该精选装置的结构复杂， 需要两级传送带和翻面导管 装置， 操作繁琐且成本较高， 准确度不高， 不能够及时准确的将破损的种子剔除， 对此， 本实 用新型设计了一种农产品种子破损检测装置以解决上述问题。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种农产品种子破损检测装置， 通过高透明传送带、 透明钢化玻璃板、 第一摄像机和第二摄像机能够在一条传送带同时对种子两面进行检测， 避免了种子的翻转拍摄过程， 第一控制箱和第二控制箱分别控制吸风箱a和吸风箱b能够将 破损的种子吸走， 解决了现有的利用摄像检测技术检测种子破损情况时， 不能同时对种子 的两面进行检测， 检测装置。

10、复杂， 准确度不高， 不能够及时准确的将破损的种子剔除的问 题。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型是通过以下技术方案实现的： 0005 本实用新型为一种农产品种子破损检测装置， 包括第一横板、 第二横板和进料斗； 0006 所述第一横板的底面固定安装有两第一支柱， 所述第二横板的底面固定安装有两 第二支柱， 所述第一支柱和第二支柱之间固定安装有第二转动辊和连接板， 所述第二转动 辊位于连接板上部， 所述第一支柱的一侧固接有第一支板， 所述第二支柱的一侧固接有第 二支板； 0007 所述第一横板和第二横板之间固定安装有两第一转动辊， 所述第一横板和第二横 板之间位于两第一转动辊内侧的位。

11、置处固接有承重板和透明钢化玻璃板， 所述第一转动辊 和第二转动辊的侧面均套接有一高透明传送带； 0008 所述第一支板的上表面从左到右依次固定安装有第二电机、 第一控制箱、 吸风箱 a、 第二控制箱、 吸风箱b， 所述第二电机的转轴贯穿第一横板且与第一转动辊固定连接， 所 述第二支板的上表面从左到右依次固定安装有垫块、 又一吸风箱a、 又一吸风箱b， 所述第一 横板和第二横板的侧面均贯通固定有两吸风筒， 两所述吸风筒的一端分别与吸风箱a和吸 风箱b相连通； 0009 所述第一横板和第二横板的上表面固定有第一N型框且第一横板和第二横板的下 表面固定有第二N型框， 所述第一N型框的内顶部固接有第一。

12、电动伸缩杆， 所述第一电动伸 说明书 1/4 页 3 CN 210788235 U 3 缩杆的输出端固接有第一摄像机， 所述第二N型框的内顶部固接有第二电动伸缩杆， 所述第 二N型框的内顶位于第二电动伸缩杆两侧的位置处固接有两照明灯柱， 所述照明灯柱顶部 固定安装有照明灯头， 所述第二电动伸缩杆的输出端固接有第二摄像机。 0010 进一步地， 所述进料斗通过支架固定在第一横板和第二横板之间， 所述垫块的顶 部固定安装有第一电机， 所述第一电机的转轴固接有一转动杆， 所述转动杆的一端贯穿进 料斗的底部且与第一横板转动连接， 所述转动杆的周侧面位于进料斗内部的位置处固定套 接有一圆柱， 所述圆柱的。

13、周侧面开设有若干凹槽， 所述进料斗底面对应凹槽的位置处开设 有两出料口。 0011 进一步地， 两所述吸风箱a和两所述吸风箱b均为对称设置。 0012 进一步地， 所述承重板为不透明板， 所述照明灯头上安装有漫反射灯罩， 所述高透 明传送带上等距排布有两列种子。 0013 进一步地， 所述第一摄像机与第一控制箱电性连接， 所述第一控制箱与吸风箱a内 部的风机电性连接， 所述第二摄像机与第二控制箱电性连接， 所述第二控制箱与吸风箱b内 部的风机电性连接。 0014 本实用新型具有以下有益效果： 0015 1、 本实用新型通过高透明传送带和透明钢化玻璃板使得第一摄像机和第二摄像 机能够在同一条传送。

14、带上拍摄待检测种子的两面， 免除了种子反转的过程， 提高了工作效 率和检测的准确性， 通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆能够调节第一摄像机和第二摄 像机的拍摄范围， 通过照明灯头能够为第二摄像机补光， 避免因光线太暗而影响摄像。 0016 2、 本实用新型通过第一控制箱和第二控制箱能够分别控制第一吸风箱和第二吸 风箱中的风机的开启， 并通过吸风筒将检测到的破损种子吸入吸风箱内， 方便快捷， 准确高 效。 0017 当然， 实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。 附图说明 0018 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对实施例描述所需要使 用的附图作简单。

15、地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得 其他的附图。 0019 图1为本实用新型的一种农产品种子破损检测装置的结构示意图； 0020 图2为本实用新型的底部结构示意图； 0021 图3为本实用新型承重板和玻璃板的结构示意图； 0022 图4为本实用新型高透明传送带的结构示意图； 0023 图5为本实用新型进料斗的内部结构示意图； 0024 图6为本实用新型第一摄像机的结构示意图； 0025 图7为本实用新型第二摄像机和照明灯头的结构示意图； 0026 附图中， 各标号所代表的部件。

16、列表如下： 0027 1-第一横板， 2-第二横板， 3-第一支板， 4-第二支板， 5-第一支柱， 6-第二支柱， 7- 连接板， 8-垫块， 9-第一电机， 10-高透明传送带， 11-第二电机， 12-进料斗， 13-第一N型框， 说明书 2/4 页 4 CN 210788235 U 4 14-种子， 15-吸风箱a， 16-吸风箱b， 17-第一控制箱， 18-第二控制箱， 19-承重板， 20-透明钢 化玻璃板， 21-第一转动辊， 22-第二转动辊， 23-转动杆， 24-出料口， 25-圆柱， 26-凹槽， 27- 第一电动伸缩杆， 28-第一摄像机， 29-第二N型框， 30-。

17、照明灯柱， 31-照明灯头， 32-第二电动 伸缩杆， 33-第二摄像机， 34-吸风筒。 具体实施方式 0028 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其它实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0029 请参阅图1-7所示， 本实用新型为一种农产品种子破损检测装置， 包括第一横板1、 第二横板2和进料斗12； 0030 第一横板1的底面固定安装有两第一支柱5， 第二横板2。

18、的底面固定安装有两第二 支柱6， 第一支柱5和第二支柱6之间固定安装有第二转动辊22和连接板7， 第二转动辊22位 于连接板7上部， 第一支柱5的一侧固接有第一支板3， 第二支柱6的一侧固接有第二支板4； 0031 第一横板1和第二横板2之间固定安装有两第一转动辊21， 第一横板1和第二横板2 之间位于两第一转动辊21内侧的位置处固接有承重板19和透明钢化玻璃板20， 第一转动辊 21和第二转动辊22的侧面均套接有一高透明传送带10； 0032 第一支板3的上表面从左到右依次固定安装有第二电机11、 第一控制箱17、 吸风箱 a15、 第二控制箱18、 吸风箱b16， 第二电机11的转轴贯穿第。

19、一横板1且与第一转动辊21固定 连接， 第二支板4的上表面从左到右依次固定安装有垫块8、 又一吸风箱a15、 又一吸风箱 b16， 第一横板1和第二横板2的侧面均贯通固定有两吸风筒34， 两吸风筒34的一端分别与吸 风箱a15和吸风箱b16相连通； 0033 第一横板1和第二横板2的上表面固定有第一N型框13且第一横板1和第二横板2的 下表面固定有第二N型框29， 第一N型框13的内顶部固接有第一电动伸缩杆27， 第一电动伸 缩杆27的输出端固接有第一摄像机28， 第二N型框29的内顶部固接有第二电动伸缩杆32， 第 二N型框29的内顶位于第二电动伸缩杆32两侧的位置处固接有两照明灯柱30， 。

20、照明灯柱30 顶部固定安装有照明灯头31， 第二电动伸缩杆32的输出端固接有第二摄像机33。 0034 其中如图1所示， 两吸风箱a15和两吸风箱b16均为对称设置， 第一摄像机28与第一 控制箱17电性连接， 第一控制箱17与吸风箱a15内部的风机电性连接， 第二摄像机33与第二 控制箱18电性连接， 第二控制箱18与吸风箱b16内部的风机电性连接。 0035 其中如图3所示， 承重板19为不透明板， 照明灯头31上安装有漫反射灯罩， 高透明 传送带10上等距排布有两列种子14。 0036 其中如图5所示， 进料斗12通过支架固定在第一横板1和第二横板2之间， 垫块8的 顶部固定安装有第一电。

21、机9， 第一电机9的转轴固接有一转动杆23， 转动杆23的一端贯穿进 料斗12的底部且与第一横板1转动连接， 转动杆23的周侧面位于进料斗12内部的位置处固 定套接有一圆柱25， 圆柱25的周侧面开设有若干凹槽26， 进料斗12底面对应凹槽26的位置 处开设有两出料口24。 0037 本实施例的一个具体应用为： 启动第二电机11、 第一电机9， 向进料斗12内倒入待 说明书 3/4 页 5 CN 210788235 U 5 检测的种子14， 通过转动杆23带动圆柱25的转动， 种子14进入到凹槽26内， 随着圆柱25的转 动， 最终通过出料口24落到高透明传送带10上， 通过第一电动伸缩杆27。

22、和第二电动伸缩杆 32分别调节第一摄像机28和第二摄像机33的拍摄高度， 使得第一摄像机28和第二摄像机33 的拍摄范围最佳， 当种子14传送到第一摄像机28拍摄范围时， 第一摄像机28会拍摄种子14 正面照片并将照片信息传递给第一控制箱17做分析处理， 若种子14分析显示为破损时， 第 一控制箱17会控制两吸风箱a15内的风机启动并将经过吸风筒34的破损种子14吸走， 检测 合格的种子14继续传送至第二摄像机33的拍摄范围， 第二摄像机33在照明灯头31散发出的 漫反射色光的帮助下， 透过透明钢化玻璃板20和高透明传送带10对种子14的背面拍摄， 第 二摄像机33会将照片信息传递给第二控制箱。

23、18做分析处理， 若种子14分析显示为破损时， 第二控制箱18会控制两吸风箱b16内的风机启动并将经过吸风筒34的破损种子14吸走， 合 格的种子14传送走， 完成种子14的破损检测。 0038 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“示例” 、“具体示例” 等的描述意指 结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特点包含于本实用新型的至少一个 实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或 示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例 中以合适的方式结合。 0039 以上公开的本实用新型优选。

24、实施例只是用于帮助阐述本实用新型。 优选实施例并 没有详尽叙述所有的细节， 也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。 显然， 根据本说 明书的内容， 可作很多的修改和变化。 本说明书选取并具体描述这些实施例， 是为了更好地 解释本实用新型的原理和实际应用， 从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本 实用新型。 本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。 说明书 4/4 页 6 CN 210788235 U 6 图1 说明书附图 1/7 页 7 CN 210788235 U 7 图2 说明书附图 2/7 页 8 CN 210788235 U 8 图3 说明书附图 3/7 页 9 CN 210788235 U 9 图4 说明书附图 4/7 页 10 CN 210788235 U 10 图5 说明书附图 5/7 页 11 CN 210788235 U 11 图6 说明书附图 6/7 页 12 CN 210788235 U 12 图7 说明书附图 7/7 页 13 CN 210788235 U 13 。