同步拧瓶盖总装.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921771357.4 (22)申请日 2019.10.22 (73)专利权人 苏州诺倍泽机电有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇 东桥金龙村长旺路53号 (72)发明人 陈泽鹏刘浩 (51)Int.Cl. B67B 7/14(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 同步拧瓶盖总装 (57)摘要 本实用新型涉及拧瓶盖设备领域， 尤其是同 步拧瓶盖总装。 该拧瓶盖总装包括机架、 升降机 构、 辅助升降机构、 旋转机。

2、构、 瓶盖夹紧机构、 瓶 盖放置板、 放置板水平驱动机构和瓶体夹持机 构， 所述机架从上到下依次安装有升降机构、 放 置板水平驱动机构、 瓶体夹持机构， 升降机构的 滑座上安装有辅助升降机构， 辅助升降机构的移 动端安装有旋转机构和瓶盖夹紧机构， 旋转机构 与瓶盖夹紧机构相连接， 放置板水平驱动机构与 瓶盖放置板相连接。 本实用新型通过升降机构及 辅助升降机构来上下移动瓶盖夹紧机构， 通过可 旋转的瓶盖夹紧机构来夹紧并转动瓶盖。 通过瓶 盖夹紧机构来放置定位被拧开的瓶盖。 通过瓶体 夹持机构来夹紧瓶体。 本申请提高了瓶盖拧动的 工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 21079。

3、5710 U 2020.06.19 CN 210795710 U 1.一种同步拧瓶盖总装， 其特征是， 包括机架(1)、 升降机构(2)、 辅助升降机构(3)、 旋 转机构(4)、 瓶盖夹紧机构(5)、 瓶盖放置板(6)、 放置板水平驱动机构(7)和瓶体夹持机构 (8)， 所述机架(1)从上到下依次安装有升降机构(2)、 放置板水平驱动机构(7)、 瓶体夹持机 构(8)， 升降机构(2)的滑座上安装有辅助升降机构(3)， 辅助升降机构(3)的移动端安装有 旋转机构(4)和瓶盖夹紧机构(5)， 旋转机构(4)与瓶盖夹紧机构(5)相连接， 放置板水平驱 动机构(7)与瓶盖放置板(6)相连接， 瓶盖。

4、放置板(6)滑配连接在机架(1)上。 2.根据权利要求1所述的同步拧瓶盖总装， 其特征在于： 所述升降机构(2)为线性模组。 3.根据权利要求1所述的同步拧瓶盖总装， 其特征在于： 所述辅助升降机构(3)由电机 一(31)、 同步轮一(32)、 同步带一(33)、 连接架(34)和滚珠丝杆组成， 电机一(31)的机体固 定在升降机构(2)的滑座上， 电机一(31)的输出轴与滚珠丝杆的杆头上均固定有同步轮一 (32)， 两个同步轮一(32)均啮合在同步带一(33)内圈， 连接架(34)固定在电机一(31)的机 体上， 滚珠丝杆上的滚珠螺母固定在瓶盖夹紧机构(5)上。 4.根据权利要求1所述的同步。

5、拧瓶盖总装， 其特征在于： 所述瓶盖夹紧机构(5)由横板 (51)、 杆体(52)、 筒体(53)、 弧形夹板(54)、 弹簧(55)和定位板(56)组成， 横板(51)上穿设有 辅助升降机构(3)的滚珠丝杆， 横板(51)固定在辅助升降机构(3)的滚珠丝杆的滚珠螺母 上， 横板(51)上转动连接有杆体(52)， 杆体(52)底端固定有筒体(53)， 筒体(53)底部设有开 口， 筒体(53)内固定有定位板(56)， 定位板(56)与筒体(53)内壁之间设有数个弧形夹板 (54)， 弧形夹板(54)上的凸起贴合在定位板(56)上， 相邻的两个弧形夹板(54)之间连接有 弹簧(55)。 5.根据。

6、权利要求1所述的同步拧瓶盖总装， 其特征在于： 所述旋转机构(4)由电机二 (41)、 同步轮二(42)和同步带二(43)组成， 电机二(41)的机体固定在辅助升降机构(3)的连 接架(34)上， 电机二(41)的输出轴与瓶盖夹紧机构(5)的杆体(52)上均固定有同步轮二 (42)， 所有同步轮二(42)均啮合在同步带二(43)内圈。 6.根据权利要求1所述的同步拧瓶盖总装， 其特征在于： 所述放置板水平驱动机构(7) 由齿轮驱动电机(71)、 齿轮(72)和齿条(73)组成， 瓶盖放置板(6)上固定有齿条(73)， 齿轮 驱动电机(71)的输出轴上固定有齿轮(72)， 齿轮(72)啮合在齿条。

7、(73)上。 7.根据权利要求1所述的同步拧瓶盖总装， 其特征在于： 所述瓶体夹持机构(8)由两个 夹板(81)和两个直线模组(82)组成， 两个夹板(81)的一端均滑配连接在机架(1)上， 两个夹 板(81)的另一端分别固定在两个直线模组(82)的滑座上， 夹板(81)上开设有用于夹持瓶体 的C形槽。 8.根据权利要求1所述的同步拧瓶盖总装， 其特征在于： 所述瓶盖放置板(6)上设有一 个以上用来螺纹连接瓶盖的螺纹接头(9)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210795710 U 2 同步拧瓶盖总装 技术领域 0001 本实用新型涉及拧瓶盖设备领域， 尤其是同步拧瓶盖总装。 背景技术 0。

8、002 瓶体的螺纹口处螺纹连接有内螺纹盖， 在瓶体内进行产品放置时， 需要先将瓶盖 拧开。 但是现有的瓶盖拧开的效率较低。 实用新型内容 0003 为了解决背景技术中描述的技术问题， 本实用新型提供了一种同步拧瓶盖总装。 通过升降机构及辅助升降机构来上下移动瓶盖夹紧机构， 通过可旋转的瓶盖夹紧机构来夹 紧并转动瓶盖。 通过瓶盖夹紧机构来放置定位被拧开的瓶盖。 通过瓶体夹持机构来夹紧瓶 体。 本申请提高了瓶盖拧动的工作效率。 0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 0005 一种同步拧瓶盖总装， 包括机架、 升降机构、 辅助升降机构、 旋转机构、 瓶盖夹紧机 构、 瓶盖放置板、 。

9、放置板水平驱动机构和瓶体夹持机构， 所述机架从上到下依次安装有升降 机构、 放置板水平驱动机构、 瓶体夹持机构， 升降机构的滑座上安装有辅助升降机构， 辅助 升降机构的移动端安装有旋转机构和瓶盖夹紧机构， 旋转机构与瓶盖夹紧机构相连接， 放 置板水平驱动机构与瓶盖放置板相连接， 瓶盖放置板滑配连接在机架上。 0006 具体地， 所述升降机构为线性模组。 0007 具体地， 所述辅助升降机构由电机一、 同步轮一、 同步带一、 连接架和滚珠丝杆组 成， 电机一的机体固定在升降机构的滑座上， 电机一的输出轴与滚珠丝杆的杆头上均固定 有同步轮一， 两个同步轮一均啮合在同步带一内圈， 连接架固定在电机一。

10、的机体上， 滚珠丝 杆上的滚珠螺母固定在瓶盖夹紧机构上。 0008 具体地， 所述瓶盖夹紧机构由横板、 杆体、 筒体、 弧形夹板、 弹簧和定位板组成， 横 板上穿设有辅助升降机构的滚珠丝杆， 横板固定在辅助升降机构的滚珠丝杆的滚珠螺母 上， 横板上转动连接有杆体， 杆体底端固定有筒体， 筒体底部设有开口， 筒体内固定有定位 板， 定位板与筒体内壁之间设有数个弧形夹板， 弧形夹板上的凸起贴合在定位板上， 相邻的 两个弧形夹板之间连接有弹簧。 0009 具体地， 所述旋转机构由电机二、 同步轮二和同步带二组成， 电机二的机体固定在 辅助升降机构的连接架上， 电机二的输出轴与瓶盖夹紧机构的杆体上均固。

11、定有同步轮二， 所有同步轮二均啮合在同步带二内圈。 0010 具体地， 所述放置板水平驱动机构由齿轮驱动电机、 齿轮和齿条组成， 瓶盖放置板 上固定有齿条， 齿轮驱动电机的输出轴上固定有齿轮， 齿轮啮合在齿条上。 0011 具体地， 所述瓶体夹持机构由两个夹板和两个直线模组组成， 两个夹板的一端均 滑配连接在机架上， 两个夹板的另一端分别固定在两个直线模组的滑座上， 夹板上开设有 用于夹持瓶体的C形槽。 说明书 1/3 页 3 CN 210795710 U 3 0012 具体地， 所述瓶盖放置板上设有一个以上用来螺纹连接瓶盖的螺纹接头。 0013 本实用新型的有益效果是： 本实用新型提供了一种。

12、同步拧瓶盖总装。 通过升降机 构及辅助升降机构来上下移动瓶盖夹紧机构， 通过可旋转的瓶盖夹紧机构来夹紧并转动瓶 盖。 通过瓶盖夹紧机构来放置定位被拧开的瓶盖。 通过瓶体夹持机构来夹紧瓶体。 本申请提 高了瓶盖拧动的工作效率。 附图说明 0014 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 0015 图1是本实用新型的结构示意图； 0016 图2是本实用新型的筒体内部的结构示意图； 0017 图中1.机架， 2.升降机构， 3.辅助升降机构,4.旋转机构， 5.瓶盖夹紧机构， 6.瓶盖 放置板， 7.放置板水平驱动机构， 8.瓶体夹持机构， 9.螺纹接头， 31.电机一， 32.同步轮一， 3。

13、3.同步带一， 34.连接架， 41.电机二， 42.同步轮二， 43.同步带二， 51.横板， 52.杆体， 53.筒 体， 54.弧形夹板， 55.弹簧， 56.定位板， 71.齿轮驱动电机， 72.齿轮， 73.齿条， 81.夹板， 82. 直线模组。 具体实施方式 0018 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。 这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本实用新型的基本结构， 因此其仅显示与本实用新型有关的构成。 0019 图1是本实用新型的结构示意图， 图2是本实用新型的筒体内部的结构示意图。 0020 一种同步拧瓶盖总装， 包括机架1、 升降机构2、 辅助升降机构3、 旋。

14、转机构4、 瓶盖夹 紧机构5、 瓶盖放置板6、 放置板水平驱动机构7和瓶体夹持机构8， 所述机架1从上到下依次 安装有升降机构2、 放置板水平驱动机构7、 瓶体夹持机构8， 升降机构2的滑座上安装有辅助 升降机构3， 辅助升降机构3的移动端安装有旋转机构4和瓶盖夹紧机构5， 旋转机构4与瓶盖 夹紧机构5相连接， 放置板水平驱动机构7与瓶盖放置板6相连接， 瓶盖放置板6滑配连接在 机架1上。 所述升降机构2为线性模组。 所述辅助升降机构3由电机一31、 同步轮一32、 同步带 一33、 连接架34和滚珠丝杆组成， 电机一31的机体固定在升降机构2的滑座上， 电机一31的 输出轴与滚珠丝杆的杆头上。

15、均固定有同步轮一32， 两个同步轮一32均啮合在同步带一33内 圈， 连接架34固定在电机一31的机体上， 滚珠丝杆上的滚珠螺母固定在瓶盖夹紧机构5上。 所述瓶盖夹紧机构5由横板51、 杆体52、 筒体53、 弧形夹板54、 弹簧55和定位板56组成， 横板 51上穿设有辅助升降机构3的滚珠丝杆， 横板51固定在辅助升降机构3的滚珠丝杆的滚珠螺 母上， 横板51上转动连接有杆体52， 杆体52底端固定有筒体53， 筒体53底部设有开口， 筒体 53内固定有定位板56， 定位板56与筒体53内壁之间设有数个弧形夹板54， 弧形夹板54上的 凸起贴合在定位板56上， 相邻的两个弧形夹板54之间连接。

16、有弹簧55。 所述旋转机构4由电机 二41、 同步轮二42和同步带二43组成， 电机二41的机体固定在辅助升降机构3的连接架34 上， 电机二41的输出轴与瓶盖夹紧机构5的杆体52上均固定有同步轮二42， 所有同步轮二42 均啮合在同步带二43内圈。 所述放置板水平驱动机构7由齿轮驱动电机71、 齿轮72和齿条73 组成， 瓶盖放置板6上固定有齿条73， 齿轮驱动电机71的输出轴上固定有齿轮72， 齿轮72啮 合在齿条73上。 所述瓶体夹持机构8由两个夹板81和两个直线模组82组成， 两个夹板81的一 说明书 2/3 页 4 CN 210795710 U 4 端均滑配连接在机架1上， 两个夹板。

17、81的另一端分别固定在两个直线模组82的滑座上， 夹板 81上开设有用于夹持瓶体的C形槽。 所述瓶盖放置板6上设有一个以上用来螺纹连接瓶盖的 螺纹接头9。 0021 如附图1所示， 首先将瓶体放置到两个夹板81之间， 两个直线模组82的滑座分别驱 使两个夹板81朝瓶体的方向移动， 直到瓶子被夹持固定在两个夹板81的C形槽内。 此时瓶子 的瓶盖位于瓶盖夹紧机构5的正下方。 0022 接着升降机构2的滑座驱使瓶盖夹紧机构5往下直线移动。 当瓶盖夹紧机构5移动 到位之后， 辅助升降机构3的电机一31输出轴驱使同步轮一32旋转， 电机一31上的同步轮一 32通过同步带一33， 带动滚珠丝杆上的同步轮一。

18、32旋转， 进而驱使滚珠丝杆旋转， 旋转的滚 珠丝杆驱使滚珠螺母直线上下移动， 滚珠螺母就带动横板51上下移动， 横板51上的杆体52 穿过连接架34上的穿孔， 杆体52沿着连接架34上的穿孔进行上下移动。 而杆体52上的瓶盖 夹紧机构5就可以进行上下移动的微调， 直到瓶体上的瓶盖穿入到筒体53内。 0023 如附图2所示， 当瓶盖置于筒体53内， 瓶盖挤入三个弧形夹板54之间， 此时三个弧 形夹板54之间连接的弹簧55处于拉伸状态， 从而使得三个弧形夹板54将瓶盖夹紧， 由于瓶 盖周围分布有筋条， 弧形夹板54上的卡边置于相邻的筋条之间， 从而使得瓶盖夹紧机构5可 以横向旋转瓶盖而不会打滑。。

19、 0024 当要旋转瓶盖时， 电机二41的输出轴驱使同步轮二42旋转， 同步轮二42通过同步 带二43带动杆体52上的同步轮二42旋转， 进而带动杆体52及瓶盖夹紧机构5进行水平旋转 并往上移动， 这样就可以旋转夹持住的瓶盖， 进而将瓶盖从瓶体上取下。 0025 瓶盖取下之后， 齿轮驱动电机71的输出轴驱使齿轮72旋转， 旋转的齿轮72驱使与 之啮合的齿条73及与齿条73固定的瓶盖放置板6水平移动， 直到将瓶盖放置板6上的螺纹接 头9水平移动至被夹持住的瓶盖正下方。 接着瓶盖夹紧机构5将瓶盖旋转拧入连接到螺纹接 头9上， 再驱使瓶盖夹紧机构5直线垂直上移， 就可以将瓶盖与瓶盖夹紧机构5分离， 。

20、使得瓶 盖定位在瓶盖放置板6上。 最后瓶盖放置板6反向水平移动回退， 使得瓶盖放置板6脱离于瓶 盖夹紧机构5和瓶体夹持机构8之间， 这样就可以进行下一次的拧瓶盖作业。 0026 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示， 通过上述的说明内容， 相关工作人 员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内， 进行多样的变更以及修改。 本项实 用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容， 必须要根据权利要求范围来确定其技术 性范围。 说明书 3/3 页 5 CN 210795710 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 210795710 U 6 图2 说明书附图 2/2 页 7 CN 210795710 U 7 。