侧挡扶手组件和车辆.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920991908.1 (22)申请日 2019.06.28 (73)专利权人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 张学清谭明卓王建宇 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 代理人 黄德海 (51)Int.Cl. B60N 3/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 侧挡扶手组件和车辆 (57)摘要 本申请公开了一种侧挡扶手。

2、组件和车辆， 所 述侧挡扶手组件包括： 连接扶手； 侧扶手， 所述侧 扶手可转动地安装于所述连接扶手； 锁止机构， 所述锁止机构用于将所述侧扶手与所述连接扶 手锁止； 驱动机构， 所述驱动机构与所述锁止机 构相连， 且所述驱动机构用于驱动所述锁止机构 动作以使所述侧扶手与所述连接扶手解锁。 本申 请的侧挡扶手组件， 选择性地通过驱动机构控制 锁止机构动作， 能够在乘客需要转动侧扶手时， 将侧扶手与连接扶手自动解锁， 在不需要转动侧 扶手时， 将侧扶手与连接扶手自动锁止， 乘客操 作难度小， 使用方便。 权利要求书2页 说明书11页 附图27页 CN 210792926 U 2020.06.19。

3、 CN 210792926 U 1.一种侧挡扶手组件， 其特征在于， 包括： 连接扶手； 侧扶手， 所述侧扶手可转动地安装于所述连接扶手； 锁止机构， 所述锁止机构用于将所述侧扶手与所述连接扶手锁止； 驱动机构， 所述驱动机构与所述锁止机构相连， 且所述驱动机构用于驱动所述锁止机 构动作以使所述侧扶手与所述连接扶手解锁。 2.根据权利要求1所述的侧挡扶手组件， 其特征在于， 所述侧扶手包括第一转动接头、 第二转动接头和侧扶手本体， 所述第一转动接头、 所述第二转动接头均包括第一接口、 第二 接口和第三接口， 所述侧扶手本体连接在所述第一转动接头的第一接口与所述第二转动接 头的第一接口之间， 所。

4、述连接扶手可转动地连接在所述第一转动接头的第二接口和所述第 二转动接头的第二接口之间， 所述第一转动接头的第三接口用于与上扶手管可转动地相 连， 所述第二转动接头的第三接口用于与下扶手管可转动地相连， 所述锁止机构将所述第 一转动接头、 第二转动接头中的至少一个与所述连接扶手锁止。 3.根据权利要求2所述的侧挡扶手组件， 其特征在于， 第一转动接头、 第二转动接头均 包括： 第一段、 第二段， 所述第一段与所述第二段相连， 所述第一段背离所述第二段的一端 形成为所述第一接口， 所述第二段的两端分别形成为所述第二接口和所述第三接口。 4.根据权利要求2所述的侧挡扶手组件， 其特征在于， 所述第二。

5、接口与所述连接扶手通 过滚珠滚动配合。 5.根据权利要求2所述的侧挡扶手组件， 其特征在于， 所述连接扶手包括第一固定轴、 第二固定轴和连接件， 所述连接件的两端分别与所述第一固定轴、 所述第二固定轴相连， 所 述第一转动接头与所述第一固定轴可转动地连接， 所述第二转动接头与所述第二固定轴可 转动地连接， 所述锁止机构将所述第一转动接头与所述第一固定轴锁止， 和/或将所述第二 转动接头与所述第二固定轴锁止。 6.根据权利要求1所述的侧挡扶手组件， 其特征在于， 所述锁止机构安装于所述连接扶 手， 且沿所述连接扶手的轴向锁止所述侧扶手与所述连接扶手。 7.根据权利要求1所述的侧挡扶手组件， 其特。

6、征在于， 所述锁止机构包括： 锁止销和弹 性件， 所述连接扶手和所述侧扶手中的一个设有锁止槽， 所述锁止销滑动安装于所述连接 扶手和所述侧扶手中的另一个， 所述弹性件弹性抵压在所述另一个与所述锁止销之间以使 所述锁止销朝第一方向伸至所述锁止槽内， 所述驱动机构与所述锁止销相连且用于驱动所 述锁止销沿第二方向运动， 所述第一方向与所述第二方向相反。 8.根据权利要求7所述的侧挡扶手组件， 其特征在于， 所述锁止销沿所述连接扶手的轴 线可滑动地安装于所述连接扶手， 所述弹性件弹性抵压于所述锁止销和所述连接扶手之间 以使所述连接扶手与所述侧扶手锁止。 9.根据权利要求7所述的侧挡扶手组件， 其特征在。

7、于， 所述侧扶手设有至少两个沿周向 间隔开的所述锁止槽， 所述锁止槽沿所述侧扶手的轴向延伸。 10.根据权利要求8所述的侧挡扶手组件， 其特征在于， 所述驱动机构安装于所述连接 扶手， 所述驱动机构用于驱动所述锁止销沿所述连接扶手的轴线运动以使所述锁止销从所 述锁止槽中脱出。 11.根据权利要求10所述的侧挡扶手组件， 其特征在于， 所述驱动机构包括拉式电磁 权利要求书 1/2 页 2 CN 210792926 U 2 铁， 所述拉式电磁铁的输出端与所述锁止销相连。 12.根据权利要求8所述的侧挡扶手组件， 其特征在于， 还包括： 限位板， 所述连接扶手 具有限位槽， 所述限位板安装于所述限位。

8、槽中， 所述锁止销贯穿所述限位板， 且所述弹性件 的两端分别弹性抵压所述限位板和所述锁止销背离所述驱动机构的一端。 13.根据权利要求12所述的侧挡扶手组件， 其特征在于， 所述锁止销包括： 锁止部和连 接部， 所述锁止部与所述连接部相连， 所述连接部背离所述锁止部的一端与所述驱动机构 相连， 所述连接部贯穿所述限位板， 所述弹性件套设于所述连接部外， 且所述弹性件弹性抵 压在所述限位板与所述锁止部之间， 所述锁止部适于伸入所述锁止槽中。 14.根据权利要求13所述的侧挡扶手组件， 其特征在于， 所述锁止部为块状， 所述连接 部为杆状， 且所述锁止部的宽度大于所述连接部的直径， 所述锁止槽为沿。

9、周向间隔开的多 组， 且每组所述锁止槽包括沿径向正对的两个， 所述锁止部适于同时伸至每组的两个所述 锁止槽内。 15.根据权利要求8所述的侧挡扶手组件， 其特征在于， 还包括： 安装盖， 所述连接扶手 具有中空腔， 所述中空腔的周壁具有敞口， 所述驱动机构适于从所述敞口安装至所述中空 腔内， 所述安装盖用于封闭所述敞口。 16.根据权利要求5所述的侧挡扶手组件， 其特征在于， 包括： 第一固定套， 所述第一固 定套、 所述第一转动接头均套设于所述第一固定轴， 所述第一固定轴背离所述连接件的一 端设有用于将所述第一固定套、 所述第一转动接头紧固的第一螺纹紧固件。 17.根据权利要求5所述的侧挡扶。

10、手组件， 其特征在于， 包括： 第二固定套， 所述第二固 定套与所述连接件相连， 所述第二固定套、 所述第二转动接头均套设于所述第二固定轴， 所 述第二固定轴的端部设有用于将所述第二固定套、 所述第二转动接头紧固的第二螺纹紧固 件。 18.一种车辆， 其特征在于， 设置有权利要求1-17中任一项所述的侧挡扶手组件。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210792926 U 3 侧挡扶手组件和车辆 技术领域 0001 本申请涉及车辆制造技术领域， 尤其是涉及一种侧挡扶手组件、 具有该侧挡扶手 组件的车辆。 背景技术 0002 侧挡扶手用于限制轮椅的任何横向移动， 并允许轮椅使用者轻松抓住。 相关。

11、技术 中， 侧挡扶手具有转动套和固定套， 转动套和固定套通过凸起、 凹槽实现定位。 在具体的使 用过程中， 需要将转动套提起， 但无法保证提起力， 导致转动套会受到较大的摩擦力， 因乘 坐轮椅的乘客身体状况不一， 造成向上提起轮椅区侧扶手管困难， 且为保证转动套能够提 起， 需在转动套与固定套之间留有较大的间隙， 车辆在运行时， 转动套会相对于固定套上下 振动， 对固定套反复产生冲击力， 造成固定套上的螺钉松动， 存在改进的空间。 发明内容 0003 本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本申请的一个目的 在于提出一种侧挡扶手组件， 能够实现侧挡扶手的自动锁止和解锁， 便于。

12、乘客转动。 0004 根据本申请实施例的侧挡扶手组件， 包括： 连接扶手； 侧扶手， 所述侧扶手可转动 地安装于所述连接扶手； 锁止机构， 所述锁止机构用于将所述侧扶手与所述连接扶手锁止； 驱动机构， 所述驱动机构与所述锁止机构相连， 且所述驱动机构用于驱动所述锁止机构动 作以使所述侧扶手与所述连接扶手解锁。 0005 根据本申请实施例的侧挡扶手组件， 选择性地通过驱动机构控制锁止机构动作， 能够在乘客需要转动侧扶手时， 将侧扶手与连接扶手自动解锁， 在不需要转动侧扶手时， 将 侧扶手与连接扶手自动锁止， 乘客操作难度小， 使用方便。 0006 本申请还提出了一种车辆。 0007 根据本申请实。

13、施例的车辆， 设置有上述任一种实施例所述的侧挡扶手组件。 0008 所述车辆和上述的侧挡扶手组件相对于现有技术所具有的优势相同， 在此不再赘 述。 0009 本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本申请的实践了解到。 附图说明 0010 本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解， 其中： 0011 图1是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的爆炸图； 0012 图2是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的结构示意图(不含侧扶手本体)； 0013 图3是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的截面图； 0014 图4是。

14、根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第一固定套的结构示意图； 说明书 1/11 页 4 CN 210792926 U 4 0015 图5是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第一固定套的截面图； 0016 图6是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第一转动接头的一个视角的结构示意 图； 0017 图7是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第一转动接头的另一个视角的结构示 意图； 0018 图8是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第一转动接头的截面图； 0019 图9是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第一固定轴的一个视角的结构示意 图； 0020 图10是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第一固定轴的另一个视角的结。

15、构示 意图； 0021 图11是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第一固定轴的又一个视角的结构示 意图； 0022 图12是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的锁止销的结构示意图； 0023 图13是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的锁止销连接杆的结构示意图； 0024 图14是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的驱动机构的结构示意图； 0025 图15是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的安装盖的结构示意图； 0026 图16是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第一转动接头与第一固定轴的装配 图； 0027 图17是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第一转动接头、 第一固定套与第一固 定轴装配后的截面图； 00。

16、28 图18是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的锁止机构的结构示意图； 0029 图19是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的驱动机构的另一个结构示意图； 0030 图20是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第一转动接头、 第一固定套与第一固 定轴及驱动机构、 锁止机构装配后的截面图； 0031 图21是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第二转动接头的结构示意图； 0032 图22是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第二转动接头的截面图； 0033 图23是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第二固定套的结构示意图； 0034 图24是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第二固定套的截面图； 0035 图25是根。

17、据本申请实施例的侧挡扶手组件的第二固定轴的结构示意图； 0036 图26是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第二固定轴的截面图； 0037 图27是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的第二转动接头、 第二固定套与第二固 定轴装配后的截面图； 0038 图28是根据本申请实施例的侧挡扶手组件的结构示意图； 0039 图29是根据本申请实施例的侧挡扶手组件在收纳位置时的结构示意图； 0040 图30是根据本申请实施例的侧挡扶手组件在展开位置时的结构示意图； 0041 图31是根据本申请实施例的车辆的结构示意图。 0042 附图标记： 0043 车辆1001， 0044 侧挡扶手组件1000， 说明书 2。

18、/11 页 5 CN 210792926 U 5 0045 连接扶手100， 第一固定轴110， 上第一段111， 上第二段113， 上第三段115， 避让槽 116， 限位槽117， 周向限位槽118， 第一定位槽119， 第二固定轴120， 下第一段121， 下第二段 123， 下第三段125， 第二定位凸台127， 连接件130， 中空腔140， 0046 侧扶手200， 第一转动接头210， 锁止槽211， 限位块213， 第二转动接头220， 侧扶手 本体230， 水平段231、 竖直段232， 第一段240， 第二段250， 0047 锁止机构300， 锁止销310， 锁止部311。

19、， 连接部313， 沉孔315， 弹性件330， 0048 驱动机构400， 电磁铁410， 锁止销连接杆411， 连接圆柱413， 电线420， 周向限位凸 台430， 0049 限位板510， 安装盖530， 周向限位凹槽531， 滚珠550， 滚珠槽551， 环形槽560， 按钮 570， 第一螺纹紧固件581， 第二螺纹紧固件582， 螺钉591， 垫片595， 0050 第一固定套600， 第一定位凸台610， 0051 第二固定套700， 第二定位槽710， 0052 上扶手管1002， 下扶手管1003。 具体实施方式 0053 下面详细描述本申请的实施例， 所述实施例的示例在附。

20、图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本申请， 而不能理解为对本申请的限制。 0054 如无特殊的说明， 本申请中的前后方向为车辆1001的纵向， 即X向； 左右方向为车 辆1001的横向， 即Y向； 上下方向为车辆1001的竖向， 即Z向。 0055 下面参考图1-图30描述根据本申请实施例的侧挡扶手组件1000， 能够在乘客需要 转动侧扶手200时， 将侧扶手200与连接扶手100自动解锁， 在不需要转动侧扶手200时， 将侧 扶手200与连接扶手100自动锁止， 乘客操作难度小， 。

21、使用方便。 0056 如图1-图30所示， 根据本申请实施例的侧挡扶手组件1000， 包括： 连接扶手100、 侧 扶手200、 锁止机构300和驱动机构400。 0057 如图29和图30所示， 连接扶手100沿上下方向延伸， 连接扶手100的上端与车辆 1001的上扶手管1002相连， 连接扶手100的下端与车辆1001的下扶手管1003相连， 以使连接 扶手100稳定地安装于车体。 其中， 连接扶手100为硬质材料制成， 以使本身具有较大的结构 强度和刚度， 用于向乘客提供较大的支撑力、 扶持力， 如连接扶手100的至少部分为金属材 料制成。 0058 侧扶手200可转动地安装于连接扶手。

22、100， 如图28所示， 侧扶手200与连接扶手100 的侧壁相连， 且侧扶手200的轴线与连接扶手100的轴线垂直， 这样， 在侧扶手200与连接扶 手100解锁时， 侧扶手200可绕连接扶手100轴线转动。 0059 需要说明的是， 侧挡扶手组件1000适于应用于客车， 且侧挡扶手组件1000可安装 于客车的轮椅区， 且在轮椅区的乘客无使用侧扶手200的需求时通常将侧扶手200从展开位 置转动至收纳位置(如图29中所示的位置)， 在当轮椅区内有乘客， 且需要对侧扶手200进行 扶握或通过侧扶手200进行安全防护时， 可将侧挡扶手组件1000从收纳位置转动至展开位 置(如图30中所示的位置)。

23、。 这样， 通过将侧扶手200相对于连接扶手100转动， 可满足乘客对 侧扶手200的使用需求， 且在侧扶手200不使用时， 处于收纳位置， 不会过多的占用车内的乘 说明书 3/11 页 6 CN 210792926 U 6 客空间。 0060 锁止机构300用于将侧扶手200与连接扶手100锁止， 即锁止机构300可将侧扶手 200在收纳位置或展开位置与连接扶手100进行锁止， 以使侧扶手200与连接扶手100的相对 位置保持稳定， 这样， 侧扶手200不会因车辆1001振动、 乘客无意触碰而相对于连接扶手100 转动。 稳定保持在收纳位置时侧扶手200不会干扰乘客乘车， 在展开位置时能够向。

24、乘客提供 可靠、 有效的支撑力和扶持力， 保证乘客乘车的安全性， 使用方便。 其中， 锁止机构300可通 过销、 孔配合将侧扶手200与连接扶手100锁止， 或者通过其他方式实现锁止， 可将侧扶手 200与连接扶手100沿径向锁止、 也可沿轴向锁止。 0061 如图3和图20所示， 驱动机构400与锁止机构300相连， 驱动机构400的输出端可与 锁止机构300直接相连， 以使驱动机构400输出的驱动力可驱动锁止机构300动作， 以使侧扶 手200与连接扶手100解锁， 如驱动机构400包括拉式电磁铁410， 拉式电磁铁410的输出端可 与锁止机构300的输入端直接连接， 以驱动锁止机构300。

25、动作， 可减少由驱动机构400到锁止 机构300的动力损失， 提升驱动机构400的做功效率， 保证驱动机构400输出的驱动力能够有 效、 可靠地驱动锁止机构300动作， 提升侧挡扶手组件1000的准确性和实用性。 0062 当然， 驱动机构400与锁止机构300也可通过传动机构相连， 这样， 驱动机构400输 出的驱动力可实现不同方向的传递， 由此， 驱动机构400与锁止机构300的安装位置受空间 限制较小， 能够根据实际对空间的需求灵活设置， 便于侧挡扶手组件1000的安装与布局。 0063 这样， 在需要对侧扶手200进行转动操作时， 通过驱动机构400驱动锁止机构300动 作， 以使侧扶。

26、手200和连接扶手100解锁， 即侧扶手200可与连接扶手100相对转动， 乘客可将 侧扶手200相对于连接扶手100转动至收纳位置或展开位置， 以满足乘客对侧扶手200的使 用需求。 且在侧扶手200转动到目标位置时， 撤去驱动机构400的驱动， 锁止机构300不受驱 动机构400控制， 锁止机构300再次将侧扶手200保持在目标位置。 0064 由此， 通过驱动机构400与锁止机构300相连， 能够实现侧扶手200与连接扶手100 自动锁止和解锁， 乘客操作难度低， 使用方便， 便于乘客将侧扶手200转动至不同位置， 满足 使用需求。 0065 根据本申请实施例的侧挡扶手组件1000， 选。

27、择性地通过驱动机构400控制锁止机 构300动作， 能够在乘客需要转动侧扶手200时， 将侧扶手200与连接扶手100自动解锁， 在不 需要转动侧扶手200时， 将侧扶手200与连接扶手100自动锁止， 乘客操作难度小， 使用方便。 0066 在一些实施例中， 如图28所示， 侧扶手200包括： 第一转动接头210、 第二转动接头 220和侧扶手本体230。 0067 如图6、 图7、 图8和图21、 图22所示， 第一转动接头210、 第二转动接头220均包括第 一接口、 第二接口和第三接口， 其中， 第一接口用于与侧扶手本体230相连， 第二接口用于与 连接扶手100相连， 第一转动接头2。

28、10的第三接口用于与上扶手管1002相连， 第二转动接头 220的第三接口用于与下扶手管1003相连。 0068 如图2和图3所示， 第一转动接头210的第三接口朝上敞开， 第一转动接头210的第 二接口朝下敞开， 第一转动接头210的第一接口朝背离第三接口、 第二接口的方向敞开； 第 二转动接头220的第三接口朝下敞开， 第二转动接头220的第二接口朝上敞开， 第二转动接 头220的第一接口朝背离其第二接口、 第三接口的方向敞开。 0069 其中， 侧扶手本体230连接在第一转动接头210的第一接口与第二转动接头220的 说明书 4/11 页 7 CN 210792926 U 7 第一接口之。

29、间。 如图28所示， 侧扶手本体230包括依次相连的三段， 如图28所示， 侧扶手本体 230包括两个沿水平方向延伸的水平段231和连接在两个水平段231之间的竖直段232， 两个 水平段231沿上下方向间隔开， 第一转动接头210的第一接口与位于上方的水平段231相连， 第二转动接头220的第一接口与位于下方的水平段231相连。 0070 这样， 侧扶手本体230与第一转动接头210、 第二转动接头220通过第一接口连接为 一体， 以使乘客在驱动侧扶手本体230转动时， 侧扶手本体230能够带动第一转动接头210、 第二转动接头220同时相对于连接扶手100转动， 且在第一转动接头210或第。

30、二转动接头220 与连接扶手100锁止时， 侧扶手本体230相对于连接扶手100锁止。 0071 连接扶手100可转动地连接在第一转动接头210的第二接口和第二转动接头220的 第二接口之间， 第一转动接头210的第三接口用于与上扶手管1002可转动地相连， 第二转动 接头220的第三接口用于与下扶手管1003可转动地相连， 这样， 第一转动接头210和第二转 动接头220均通过第二接口与连接扶手100相连， 且均通过第三接口与上扶手管1002、 下扶 手管1003相连， 由此， 可实现侧扶手本体230可相对于连接扶手100、 上扶手管1002和下扶手 管1003转动。 0072 其中， 锁止。

31、机构300将第一转动接头210、 第二转动接头220中的至少一个与连接扶 手100锁止， 即锁止机构300可将第一转动接头210与连接扶手100锁止， 也可将第二转动接 头220与连接扶手100锁止， 可以理解的是， 第一转动接头210和第二转动接头220通过侧扶 手本体230连接为一体， 在第一转动接头210和第二转动接头220中的一个与连接扶手100锁 止时， 第一转动接头210、 第二转动接头220和侧扶手本体230均与连接扶手100相对固定， 结 构简单， 可根据实际需求选择锁止机构300的锁止对象。 如图3所示， 锁止机构300安装于连 接扶手100， 且用于将第一转动接头210与连。

32、接扶手100锁止。 0073 或者也可将第一转动接头210和第二转动接头220均与连接扶手100锁止， 这样， 在 第一转动接头210和第二转动接头220中的一个与连接扶手100锁止失效时， 另一个仍可保 持锁止， 有利于提高侧挡扶手组件1000的可靠性和准确性。 0074 在一些实施例中， 如图6、 图7、 图8和图21、 图22所示， 第一转动接头210和第二转动 接头220均包括： 第一段240、 第二段250。 0075 如图6所示， 第一转动接头210的第一段240与第二段250的中部相连， 且如图8所 示， 第一转动接头210的第一段240的轴线与第二段250的轴线相互垂直。 00。

33、76 其中， 第一段240为管状， 第一段240背离第二段250的一端敞开， 侧扶手本体230为 管状， 第一段240与侧扶手本体230的水平段231相连， 第一段240背离第二段250的一端形成 第一接口， 如图28所示， 第一段240套设于侧扶手本体230的水平段231外， 且二者通过螺钉 591沿轴向、 周向限位固定， 进而将第一转动接头210与侧扶手本体230连接为一体。 第二转 动接头220与侧扶手本体230的连接方式与第一转动接头210一致， 在此不再赘述。 第二段 250的两端分别形成为第二接口和第三接口， 以用于与连接扶手100、 上扶手管1002、 下扶手 管1003相连， 。

34、进而将侧扶手200可转动地安装于连接扶手100。 0077 如图3所示， 第二段250套设于连接扶手100外， 且第二段250可与连接扶手100相对 转动， 其中， 第二接口与连接扶手100通过滚珠550滚动配合， 即第二段250的端面与连接扶 手100通过滚珠550滚动配合。 0078 如图8所示， 第一转动接头210的第二段250的端面设有环形槽560， 如图10所示， 连 说明书 5/11 页 8 CN 210792926 U 8 接扶手100与第二段250的端面相对的止挡面上设有沿周向间隔开设置的多个滚珠槽551， 且在第一转动接头210与连接扶手100装配时， 多个滚珠槽551与环形。

35、槽560沿轴向正对， 且 在滚珠槽551与环形槽560之间设滚珠550， 以使第一转动接头210、 连接扶手100均与滚珠 550为滚动配合， 第一转动接头210与连接扶手100之间的摩擦力较小， 进而使得第一转动接 头210与连接扶手100之间相对转动更加顺畅， 且第二转动接头220、 第二转动接头220均与 连接扶手100通过滚珠550滚动配合， 保证乘客能够迅速地驱动侧扶手200相对于连接扶手 100转动， 保证侧扶手200可舒适地调节， 提升用户体验。 0079 在一些实施例中， 如图3所示， 连接扶手100包括： 第一固定轴110、 第二固定轴120 和连接件130。 0080 其中。

36、， 连接件130的两端分别与第一固定轴110、 第二固定轴120相连， 且第一固定 轴110、 连接件130和第二固定轴120沿上下方向依次布置， 即第一固定轴110的下端与连接 件130的上端相连， 连接件130的下端与第二固定轴120的上端相连。 0081 如图3所示， 第一转动接头210与第一固定轴110可转动地连接， 如图16和图17所 示， 第一转动接头210套设于第一固定轴110外， 且第一转动接头210的内周壁与第一固定轴 110的外周壁为间隙配合， 这样， 可驱动第一转动接头210相对于第一固定轴110转动， 且第 一转动接头210的下端面与第一固定轴110朝上的端面通过滚珠5。

37、50滚动配合， 由此， 可使得 第一转动接头210能够相对于第一固定轴110顺畅地转动。 0082 如图3所示， 第二转动接头220与第二固定轴120可转动地连接， 如图27所示， 第二 转动接头220套设于第二固定轴120外， 且第二转动接头220的内周壁与第二固定轴120的外 周壁为间隙配合， 这样， 可驱动第二转动接头220相对于第二固定轴120转动， 且第二转动接 头220的下端面与第二固定轴120朝上的端面通过滚珠550滚动配合， 由此， 可使得第二转动 接头220能够相对于第二固定轴120顺畅地转动。 0083 其中， 锁止机构300可将第一转动接头210与第一固定轴110锁止， 。

38、和/或将第二转 动接头220与第二固定轴120锁止。 即锁止机构300可将第一转动接头210和第一固定轴110 锁止， 也可将第二转动接头220与第二固定轴120锁止。 这样， 在第一转动接头210和第一固 定轴110锁止、 第二转动接头220与第二固定轴120中的一对锁止时， 侧扶手200与连接扶手 100相对锁止， 结构简单， 可根据实际需求选择锁止机构300的锁止对象。 如图3所示， 锁止机 构300安装于连接扶手100， 且用于将第一转动接头210与第一固定轴110锁止。 0084 或者锁止机构300可在将第一转动接头210和第一固定轴110锁止的同时将第二转 动接头220与第二固定轴。

39、120锁止。 这样， 在第一转动接头210和第二转动接头220中的一个 与对应的固定轴锁止失效时， 另一个仍可保持锁止， 有利于提高侧挡扶手组件1000的可靠 性和准确性。 0085 在一些实施例中， 锁止机构300安装于连接扶手100， 且锁止机构300沿连接扶手 100的轴向锁止侧扶手200与连接扶手100， 即连接扶手100和侧扶手200通过锁止机构300沿 轴向锁止， 以使二者沿周向相对固定， 进而很好地限制侧扶手200相对于连接扶手100转动。 这样， 锁止机构300仅在连接扶手100的轴向运动， 不需要占用连接扶手100的径向空间， 以 使侧挡扶手组件1000的整体占用的空间较小，。

40、 便于安装和布局。 0086 如图1和图18所示， 锁止机构300包括： 锁止销310和弹性件330。 0087 连接扶手100和侧扶手200中的一个设有锁止槽211， 锁止销310滑动安装于连接扶 说明书 6/11 页 9 CN 210792926 U 9 手100和侧扶手200中的另一个， 弹性件330弹性抵压在另一个与锁止销310之间以使锁止销 310朝第一方向伸至锁止槽211内， 驱动机构400与锁止销310相连且用于驱动锁止销310沿 第二方向运动， 第一方向与第二方向相反。 0088 如在连接扶手100设有锁止槽211， 且锁止销310滑动安装于侧扶手200时， 弹性件 330弹性。

41、抵压在侧扶手200与锁止销310之间以使锁止销310朝靠近锁止槽211的方向运动， 以使锁止销310伸至锁止槽211内， 即锁止销310伸至连接扶手100内以将连接扶手100与侧 扶手200锁止。 驱动机构400驱动锁止销310朝背离锁止槽211的方向运动， 以使锁止销310从 锁止槽211中脱离。 0089 或者如图3和图20所示， 侧扶手200设有锁止槽211， 锁止销310滑动安装于连接扶 手100， 如连接扶手100的第一固定轴110设有滑槽， 锁止销310安装于滑槽内， 且与第一固定 轴110可相对滑动。 弹性件330弹性抵压在连接扶手100与锁止销310之间以使锁止销310朝 靠近。

42、锁止槽211的方向运动， 以使锁止销310伸至锁止槽211内， 即锁止销310伸至侧扶手200 内以将连接扶手100与侧扶手200锁止。 驱动机构400驱动锁止销310朝背离锁止槽211的方 向运动， 以使锁止销310从锁止槽211中脱离。 0090 驱动机构400与锁止机构300均安装于连接扶手100， 驱动机构400用于驱动锁止销 310沿连接扶手100的轴线运动以使锁止销310从锁止槽211中脱出。 0091 如图3所示， 连接扶手100的第一固定轴110具有中空腔140， 中空腔140沿连接扶手 100的轴向延伸， 且中空腔140的周壁具有敞口， 驱动机构400、 锁止机构300均适于。

43、从敞口安 装至中空腔140内。 侧挡扶手组件1000还包括安装盖530， 安装盖530用于封闭敞口， 以将驱 动机构400、 锁止机构300稳定安装封闭在连接扶手100的中空腔140内。 0092 这样， 如图3所示， 驱动机构400与锁止机构300均安装于第一固定轴110， 且驱动机 构400驱动锁止销310沿连接扶手100的轴向运动， 以使锁止销310沿连接扶手100的轴向锁 止连接扶手100和侧扶手200， 进而使侧扶手200和连接扶手100沿周向相对固定。 0093 其中， 侧扶手200设有两个锁止槽211， 两个锁止槽211沿周向间隔开， 且锁止槽211 沿侧扶手200的轴向延伸， 。

44、如图7所示， 锁止槽211沿第一转动接头210的第二段的轴向延伸， 这样， 在第一转动接头210相对于连接扶手100转动至不同位置时， 锁止销310伸至不同的锁 止槽211内， 以将侧扶手200锁止在收纳位置或展开位置， 当然， 也可在侧扶手200上设多个 锁止槽211， 以使侧扶手200具有多个锁止位置， 这样， 乘客可灵活地选择侧扶手200与连接 扶手100锁止的位置， 便于满足不用乘客的使用需求。 0094 如图13和图20所示， 驱动机构400包括拉式电磁铁410， 拉式电磁铁410的输出端与 锁止销310相连， 如图19所示， 拉式电磁铁410包括锁止销连接杆411， 锁止销连接杆4。

45、11的自 由端设有连接圆柱413， 连接圆柱413沿锁止销连接杆411的径向凸出， 其中， 如图12所示， 锁 止销310的自由端设有沉孔315， 连接圆柱413伸入沉孔315内， 这样， 拉式电磁铁410可通过 锁止销连接杆411驱动锁止销310沿连接扶手100的轴向移动， 进而实现侧扶手200与连接扶 手100的解锁。 0095 其中， 如图13所示， 拉式电磁铁410的外周壁设有周向限位凸台430， 周向限位凸台 430沿拉式电磁铁410的轴向延伸， 连接扶手100的内周壁设有周向限位凹槽531， 在将拉式 电磁铁410安装于连接扶手100时， 周向限位凸台430伸入周向限位凹槽531内。

46、， 这样， 可限制 拉式电磁铁410相对于连接扶手100转动。 说明书 7/11 页 10 CN 210792926 U 10 0096 如图13和图19所示， 拉式电磁铁410还设有电线420， 电线420用于与控制拉式电磁 铁410的按钮570相连， 进而通过按钮570控制拉式电磁铁410选择性地输出驱动力， 这样， 在 乘客需要转动侧扶手200时， 触发按钮570即可， 结构简单， 安装方便。 如图28所示， 按钮570 安装于侧扶手本体230的竖直段232的中部， 乘客握住侧扶手本体230后， 触发按钮570即可 开始转动侧扶手本体230， 结构简单， 乘客可单手操作， 使用方便。 0。

47、097 在一些实施例中， 如图1和图20所示， 侧挡扶手组件1000还包括： 限位板510。 0098 如图9所示， 连接扶手100具有限位槽117， 限位槽117沿径向延伸， 限位板510安装 于限位槽117中且沿轴向固定， 其中， 限位槽117的轴线与锁止销310的滑槽的轴线重合， 锁 止销310贯穿限位板510， 且弹性件330的两端分别弹性抵压限位板510和锁止销310背离驱 动机构400的一端。 0099 如图1所示， 限位板510具有卡口， 限位板510由卡口处卡住锁止销310， 以使锁止销 310沿径向固定， 且弹性件330的一端抵压限位板510， 另一端抵压锁止销310， 限位。

48、板510可 向弹性件330提供有效的支撑力， 以在锁止销310不受驱动机构400的作用力时， 弹性件330 通过自身的弹性力使锁止销310预紧在锁止槽211内。 0100 如图12、 图20所示， 锁止销310包括锁止部311和连接部313。 0101 如图12所示， 锁止部311与连接部313相连， 其中， 锁止部311与连接部313可为一体 成型， 以使锁止部311与连接部313的连接处具有较大的结构强度和刚度。 连接部313背离锁 止部311的一端与驱动机构400相连， 沉孔315设于连接部313背离锁止部311的一端， 这样， 连接部313与驱动机构400的锁止销连接杆411相连， 驱。

49、动机构400可驱动连接部313及锁止 部311沿连接扶手100的轴向滑动。 0102 如图20所示， 连接部313贯穿限位板510， 弹性件330套设于连接部313外， 且弹性件 330弹性抵压在限位板510与锁止部311之间， 锁止部311适于伸入锁止槽211中， 侧扶手200 与连接扶手100锁止。 驱动机构400驱动连接部313与锁止部311同步运动， 以使锁止部311从 锁止槽211中脱出， 侧扶手200与连接扶手100解锁， 锁止销310的结构简单， 安装方便。 0103 锁止部311为块状， 如图12所示， 锁止部311为矩形块， 连接部313为杆状， 且锁止部 311的宽度大于连。

50、接部313的直径， 锁止部311的宽度大于弹性件330的直径， 以在锁止销310 不受驱动机构400的作用力时， 弹性件330能够有效地抵压锁止部311运动伸入锁止槽211 中， 锁止销310的结构设计合理， 利于实现自动锁止。 0104 其中， 锁止槽211为多组， 多组锁止槽211沿周向间隔开， 且每组锁止槽211包括沿 径向正对的两个， 锁止部311适于同时伸至每组的两个锁止槽211内， 如图7所示， 锁止槽211 包括两组， 两组锁止槽211交叉设置， 且相邻两个锁止槽211之间沿周向的夹角为90 。 这样， 在侧扶手200位于收纳位置时， 锁止销310位于两组锁止槽211中的一组， 。