冷凝器的抓取运输设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921001433.3 (22)申请日 2019.06.28 (73)专利权人 安徽宇航工业设备有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市经济技术开发 区泰山路 (72)发明人 许小妹 (74)专利代理机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 11335 代理人 朱昱 (51)Int.Cl. B66C 11/12(2006.01) B66C 1/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种冷凝器的抓取运输设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种冷凝器的抓取运输设 备， 包。

2、括吊架， 所述吊架上安装有主运输设备； 所 述主运输设备连接有平移架， 平移架连接有升降 组件； 所述升降组件连接有活动板， 所述活动板 的左侧、 右侧均固装有吊杆， 每个吊杆下端均连 接有弧形的吊取管， 每个吊取管的前部管腔、 后 部管腔均滑动安装有弧形支撑块； 弧形支撑块4 连接有驱动组件。 本实用新型自动化程度高， 能 够有效地控制吊取管进行自动升降， 并针对不锈 钢冷凝管的外管壁进行自动套取， 再通过丝杠螺 母传动进行水平运输， 从而实现将不锈钢冷凝管 全程进行自动抓取、 运输以及释放， 相对节省了 大量人力。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 210795551 U 202。

3、0.06.19 CN 210795551 U 1.一种冷凝器的抓取运输设备， 包括吊架(1)， 其特征在于： 所述吊架(1)上安装有主运 输设备； 所述主运输设备连接有平移架(11)， 平移架(11)连接有升降组件； 所述升降组件连 接有活动板(8)， 所述活动板(8)的左侧、 右侧均固装有吊杆(2)， 每个吊杆(2)下端均连接有 弧形的吊取管(3)， 每个吊取管(3)的前部管腔、 后部管腔均滑动安装有弧形支撑块(4)； 弧 形支撑块(4)连接有驱动组件。 2.根据权利要求1所述的一种冷凝器的抓取运输设备， 其特征在于： 每个弧形支撑块 (4)上均设有凸块(4a)； 所述吊取管(3)的前部、 。

4、后部均开有将凸块(4a)对应滑动安装且呈 弧形的通槽(3a)。 3.根据权利要求1所述的一种冷凝器的抓取运输设备， 其特征在于： 所述驱动组件包括 分别安装在活动板(8)左侧、 右侧的辅助架(5)， 每个辅助架(5)上均设有导轨(5a)， 导轨 (5a)上竖直滑动安装有活动架(6)， 所述活动架(6)上设有将对应的两个凸块(4a)均滑动安 装的卡槽(6a)； 活动架(6)连接有安装在辅助架(5)上的气缸(7)。 4.根据权利要求1所述的一种冷凝器的抓取运输设备， 其特征在于： 所述主运输设备包 括分别安装在吊架(1)上的电机(9)、 滑轨(1a)； 所述电机连接有与平移架(11)螺纹相连的 丝。

5、杠(10)， 平移架(11)与滑轨(1a)滑动配合。 5.根据权利要求1所述的一种冷凝器的抓取运输设备， 其特征在于： 所述升降组件包括 分别以固定方式安装在平移架(11)上的液压缸(12)、 导杆(13)； 液压缸(12)与活动板(8)相 连； 导杆(13)与活动板(8)竖直滑动配合。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210795551 U 2 一种冷凝器的抓取运输设备 技术领域 0001 本实用新型涉及机械输送领域， 具体的说是一种冷凝器的抓取运输设备。 背景技术 0002 通常来说， 冷凝器在锅炉车间进行安装时， 需要先将其搬运至适当的目的地， 然后 方可进行后续的连接安装工作。 但问。

6、题是由于传统的不锈钢冷凝器的重量较重， 故而很难 光靠人力去搬运， 即使采用推车搬运也需要人工将其手动搬运到车体上， 都是比较费力的， 因此迫切需要更为方便且省力的方式对其进行运输。 发明内容 0003 现为了满足上述对不锈钢冷凝器进行搬运的需求， 本实用新型提出了一种冷凝器 的抓取运输设备。 0004 本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现： 0005 一种冷凝器的抓取运输设备， 包括吊架， 所述吊架上安装有主运输设备； 所述主运 输设备连接有平移架， 平移架连接有升降组件； 所述升降组件连接有活动板， 所述活动板的 左侧、 右侧均固装有吊杆， 每个吊杆下端均连接有弧形的吊取管，。

7、 每个吊取管的前部管腔、 后部管腔均滑动安装有弧形支撑块； 弧形支撑块连接有驱动组件。 0006 每个弧形支撑块上均设有凸块； 所述吊取管的前部、 后部均开有将凸块对应滑动 安装且呈弧形的通槽。 0007 所述驱动组件包括分别安装在活动板左侧、 右侧的辅助架， 每个辅助架上均设有 导轨， 导轨上竖直滑动安装有活动架， 所述活动架上设有将对应的两个凸块均滑动安装的 卡槽； 活动架连接有安装在辅助架上的气缸。 0008 所述主运输设备包括分别安装在吊架上的电机、 滑轨； 所述电机连接有与平移架 螺纹相连的丝杠， 平移架与滑轨滑动配合。 0009 所述升降组件包括分别以固定方式安装在平移架上的液压缸。

8、、 导杆； 液压缸与活 动板相连； 导杆与活动板竖直滑动配合。 0010 本实用新型的有益效果是： 0011 本实用新型自动化程度高， 能够有效地控制吊取管进行自动升降， 并针对不锈钢 冷凝管的外管壁进行自动套取， 再通过丝杠螺母传动进行水平运输， 从而实现将不锈钢冷 凝管全程进行自动抓取、 运输以及释放， 相对节省了大量人力。 附图说明 0012 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 0013 图1是本实用新型的主视图； 0014 图2是图1的部分A-A剖视图； 0015 图3是单个吊取管的仰视图。 说明书 1/2 页 3 CN 210795551 U 3 具体实施方式 0016 为。

9、了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案， 下面将结合实施例 中的附图， 对本实用新型进行更清楚、 更完整的阐述， 当然所描述的实施例只是本实用新型 的一部分而非全部， 基于本实施例， 本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获 得的其他的实施例， 均在本实用新型的保护范围内。 0017 如图1至图3所示， 一种冷凝器的抓取运输设备， 包括吊架1， 所述吊架1上安装有主 运输设备； 所述主运输设备连接有平移架11， 平移架11连接有升降组件； 所述升降组件连接 有活动板8， 所述活动板8的左侧、 右侧均固装有吊杆2， 每个吊杆2下端均连接有弧形的吊取 管3， 每个吊取管3的前部管。

10、腔、 后部管腔均滑动安装有弧形支撑块4； 弧形支撑块4连接有驱 动组件。 0018 每个弧形支撑块4上均设有凸块4a； 所述吊取管3的前部、 后部均开有将凸块4a对 应滑动安装且呈弧形的通槽3a。 0019 所述驱动组件包括分别安装在活动板8左侧、 右侧的辅助架5， 每个辅助架5上均设 有导轨5a， 导轨5a上竖直滑动安装有活动架6， 所述活动架6上设有将对应的两个凸块4a均 滑动安装的卡槽6a； 活动架6连接有安装在辅助架5上的气缸7。 0020 所述主运输设备包括分别安装在吊架1上的电机9、 滑轨1a； 所述电机连接有与平 移架11螺纹相连的丝杠10， 平移架11与滑轨1a滑动配合。 00。

11、21 所述升降组件包括分别以固定方式安装在平移架11上的液压缸12、 导杆13； 液压 缸12与活动板8相连； 导杆13与活动板8竖直滑动配合。 0022 本实用新型主要应用于在车间内针对不锈钢冷凝器的水平运输。 0023 使用时， 可先通过液压缸12将活动板8向下推移， 与此同时， 通过气缸7将活动架6 向上拉动， 使得凸块4a沿着通槽3a轨迹向吊取管3的中上部位置滑动， 即使得对应的两个弧 形支撑块4均沿着吊取管3的管腔向吊取管3的中上部滑动， 使得吊取管3下部敞开。 0024 进一步的， 当两个吊取管3下降至与不锈钢冷凝器左右两侧的管壁相抵合时， 可通 过气缸7将活动架6向下推动， 使得。

12、对应的两个弧形支撑块4向下滑动合拢， 并与吊取管3配 合， 实现对不锈钢冷凝器整个管壁的套取， 在实现实现套取后， 可通过液压缸12将活动板8 向上拉动即可。 0025 进一步的， 通过电机9带动丝杠10旋转， 即使得平移架11以及被套取的不锈钢冷凝 器能够在水平方向上进行移动， 直至将不锈钢冷凝器搬移至特定的目的地后， 液压缸12再 次将活动板8向向下推实现下降， 不锈钢冷凝器降落至地面上后， 气缸7将活动架6向上拉， 实现对不锈钢冷凝器的释放， 至此自动搬运工作完成。 0026 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和本实用新型的优点。 本行 业的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述 的只是本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还会有 各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。 本实用新型要求保护 范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说明书 2/2 页 4 CN 210795551 U 4 图1 说明书附图 1/3 页 5 CN 210795551 U 5 图2 说明书附图 2/3 页 6 CN 210795551 U 6 图3 说明书附图 3/3 页 7 CN 210795551 U 7 。