无人机查违使用的航拍摄像模组.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921961983.X (22)申请日 2019.11.14 (73)专利权人 深圳市艾斯塔诺科技有限公司 地址 518116 广东省深圳市龙岗区龙城街 道爱联社区永成三巷2号 (72)发明人 江鑫 (74)专利代理机构 北京众泽信达知识产权代理 事务所(普通合伙) 11701 代理人 王晓红 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64D 47/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机查违使用的航拍摄像模组 (57)摘要 本实用新。

2、型公开了航拍摄像技术领域的一 种无人机查违使用的航拍摄像模组， 包括固定底 座， 所述固定底座的左端设置开口槽， 所述固定 底座的右侧内壁设置电动推杆， 所述电动推杆的 左端连接摄像单元， 所述摄像单元的外壁设置限 位保护套， 所述固定底座顶部的中部位置通过销 轴活动设置固定杆， 所述固定杆的顶部连接支撑 板， 所述支撑板底部的左右两侧均设置缓冲伸缩 杆， 所述固定底座的顶部左右两侧均设置限位 轴， 固定底座可以对摄像单元起到一定的保护作 用， 限位保护套可以有效的起到减震缓冲的作 用， 从而可以避免无人机起落时震动而损坏摄像 单元， 过缓冲伸缩杆起到限位稳定的作用， 更好 的保证摄像单元拍摄。

3、的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 211139692 U 2020.07.31 CN 211139692 U 1.一种无人机查违使用的航拍摄像模组， 包括固定底座(1)， 所述固定底座(1)的左端 设置开口槽， 其特征在于： 所述固定底座(1)的右侧内壁设置电动推杆(2)， 所述电动推杆 (2)的左端连接摄像单元(3)， 所述摄像单元(3)的外壁设置限位保护套(4)， 所述固定底座 (1)顶部的中部位置通过销轴活动设置固定杆(5)， 所述固定杆(5)的顶部连接支撑板(6)， 所述支撑板(6)底部的左右两侧均设置缓冲伸缩杆(7)， 所述固定底座(1)的顶部左右两侧 均设置限。

4、位轴(8)， 且缓冲伸缩杆(7)的底部活动连接在限位轴(8)的外壁。 2.根据权利要求1所述的一种无人机查违使用的航拍摄像模组， 其特征在于： 所述限位 保护套(4)包括外护套(41)， 所述外护套(41)的内壁设置内护套(42)， 所述外护套(41)与内 护套(42)的夹层均匀设置缓冲球(44)与伸缩弹簧(43)， 所述内护套(42)的内壁均匀设置限 位卡块(45)。 3.根据权利要求1所述的一种无人机查违使用的航拍摄像模组， 其特征在于： 所述缓冲 伸缩杆(7)包括固定在支撑板(6)底部的中空管体(71)， 所述中空管体(71)的内腔设置活动 杆(72)， 所述活动杆(72)的顶部设置滑动。

5、板块(73)， 且滑动板块(73)活动设置在中空管体 (71)的内壁， 所述活动杆(72)的外壁与滑动板块(73)的顶部均设置缓冲弹簧(74)， 所述活 动杆(72)的底部活动插接限位环(75)。 4.根据权利要求3所述的一种无人机查违使用的航拍摄像模组， 其特征在于： 所述限位 环(75)为U形环， 所述活动杆(72)的底部设置与限位环(75)匹配的通槽， 所述限位环(75)与 活动杆(72)的连接处均设置限位孔， 且限位孔中螺纹连接紧固螺杆(76)。 5.根据权利要求2所述的一种无人机查违使用的航拍摄像模组， 其特征在于： 所述摄像 单元(3)的外壁与限位保护套(4)的连接处均匀设置卡槽，。

6、 且内护套(42)通过限位卡块(45) 活动卡接在卡槽中。 6.根据权利要求1所述的一种无人机查违使用的航拍摄像模组， 其特征在于： 所述限位 保护套(4)的上下两侧外壁均设置滑块， 所述固定底座(1)的上下两侧内壁均设置与滑块匹 配的滑槽。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211139692 U 2 一种无人机查违使用的航拍摄像模组 技术领域 0001 本实用新型涉及航拍摄像技术领域， 具体为一种无人机查违使用的航拍摄像模 组。 背景技术 0002 无人机的运用逐渐出现在日常生活中， 有用无人机进行送外外卖的， 有用无人机 喷洒农药的， 还有用无人机进行拍摄的， 而运用无人机在查违的工作中。

7、， 无人机上安装的摄 像单元一般镜头都是外露的， 且摄像单元一般位于无人机底部进行拍摄， 无人机在起落时 就会容易让摄像单元损坏， 而且摄像单元在拍摄时很难调整拍摄角度。 为此， 我们提出一种 无人机查违使用的航拍摄像模组。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种无人机查违使用的航拍摄像模组， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种无人机查违使用的航拍摄 像模组， 包括固定底座， 所述固定底座的左端设置开口槽， 所述固定底座的右侧内壁设置电 动推杆， 所述电动推杆的左端连接摄像单元， 所述摄像单元的外壁设置限位保护套， 。

8、所述固 定底座顶部的中部位置通过销轴活动设置固定杆， 所述固定杆的顶部连接支撑板， 所述支 撑板底部的左右两侧均设置缓冲伸缩杆， 所述固定底座的顶部左右两侧均设置限位轴， 且 缓冲伸缩杆的底部活动连接在限位轴的外壁。 0005 进一步的， 所述限位保护套包括外护套， 所述外护套的内壁设置内护套， 所述外护 套与内护套的夹层均匀设置缓冲球与伸缩弹簧， 所述内护套的内壁均匀设置限位卡块。 0006 进一步的， 所述缓冲伸缩杆包括固定在支撑板底部的中空管体， 所述中空管体的 内腔设置活动杆， 所述活动杆的顶部设置滑动板块， 且滑动板块活动设置在中空管体的内 壁， 所述活动杆的外壁与滑动板块的顶部均设。

9、置缓冲弹簧， 所述活动杆的底部活动插接限 位环。 0007 进一步的， 所述限位环为U形环， 所述活动杆的底部设置与限位环匹配的通槽， 所 述限位环与活动杆的连接处均设置限位孔， 且限位孔中螺纹连接紧固螺杆。 0008 进一步的， 所述摄像单元的外壁与限位保护套的连接处均匀设置卡槽， 且内护套 通过限位卡块活动卡接在卡槽中。 0009 进一步的， 所述限位保护套的上下两侧外壁均设置滑块， 所述固定底座的上下两 侧内壁均设置与滑块匹配的滑槽。 0010 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0011 1.本实用新型将摄像单元放置在固定底座中， 摄像单元通过电动推杆可以在固定 底座中伸缩运动。

10、， 通过固定底座可以对摄像单元起到一定的保护作用， 同时在摄像单元的 外壁活动设置限位保护套， 限位保护套可以有效的起到减震缓冲的作用， 从而可以避免无 说明书 1/3 页 3 CN 211139692 U 3 人机起落时震动而损坏摄像单元； 0012 2.本实用新型固定底座的顶部安装缓冲伸缩杆， 缓冲伸缩杆在摄像单元运动时可 以随着固定底座倾斜而升降， 在调节摄像单元拍摄角度的同时， 通过缓冲伸缩杆起到限位 稳定的作用， 更好的保证摄像单元拍摄的稳定性。 附图说明 0013 图1为本实用新型结构示意图； 0014 图2为本实用新型限位保护套结构示意图； 0015 图3为本实用新型缓冲伸缩杆结。

11、构示意图。 0016 图中： 1、 固定底座； 2、 电动推杆； 3、 摄像单元； 4、 限位保护套； 41、 外护套； 42、 内护 套； 43、 伸缩弹簧； 44、 缓冲球； 45、 限位卡块； 5、 固定杆； 6、 支撑板； 7、 缓冲伸缩杆； 71、 中空管 体； 72、 活动杆； 73、 滑动板块； 74、 缓冲弹簧； 75、 限位环； 76、 紧固螺杆； 8、 限位轴。 具体实施方式 0017 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中。

12、的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0018 本实用新型提供一种技术方案： 一种无人机查违使用的航拍摄像模组， 请参阅图 1， 包括固定底座1， 固定底座1的左端设置开口槽， 固定底座1左端的开口槽保证摄像单元3 可以伸出固定底座1的外侧进行拍摄， 固定底座1的右侧内壁设置电动推杆2， 电动推杆2的 左端连接摄像单元3， 通过控制开关与电源连接运动电动推杆2， 电动推杆2推动摄像单元3 在固定底座1的内腔中移动， 电动推杆2与摄像单元3起始状态为静止状态， 且保证固定底座 1位于水平状态； 0019 请再次参阅图1，。

13、 摄像单元3的外壁设置限位保护套4， 限位保护套4可以对摄像单 元3起到一定的保护作用， 避免摄像单元3损坏， 固定底座1顶部的中部位置通过销轴活动设 置固定杆5， 固定杆5的顶部连接支撑板6， 支撑板6可以与无人机进行连接， 从而使得无人机 可以带动摄像单元3进行拍摄查违， 支撑板6底部的左右两侧均设置缓冲伸缩杆7， 固定底座 1的顶部左右两侧均设置限位轴8， 且缓冲伸缩杆7的底部活动连接在限位轴8的外壁； 0020 电动推杆2推动摄像单元3从固定底座1中伸出时， 固定底座1的重力发生变化向左 下方倾斜， 从而使得摄像单元3可以向下方进行拍摄， 拍摄的过程中通过缓冲伸缩杆7进行 限位且可以起。

14、到支撑保护的作用， 摄像完成后再次运行电动推杆2将摄像单元3收回固定底 座1初始状态即可； 0021 请参阅图2， 限位保护套4包括外护套41， 外护套41的内壁设置内护套42， 外护套41 与内护套42的夹层均匀设置缓冲球44与伸缩弹簧43， 缓冲球44采用塑胶保护球， 内护套42 的内壁均匀设置限位卡块45,内护套42套接在摄像单元3的外壁， 摄像单元3随着无人机起 落时， 可以通过缓冲球44与伸缩弹簧43起到缓冲震动力的作用， 从而对摄像单元3起到一定 的保护作用； 0022 请参阅图3， 缓冲伸缩杆7包括固定在支撑板6底部的中空管体71， 中空管体71的内 说明书 2/3 页 4 CN。

15、 211139692 U 4 腔设置活动杆72， 活动杆72的顶部设置滑动板块73， 且滑动板块73活动设置在中空管体71 的内壁， 活动杆72的外壁与滑动板块73的顶部均设置缓冲弹簧74， 活动杆72的底部活动插 接限位环75,固定底座1在倾斜时带动活动杆72在中空管体71的内腔中升降运动， 然后可以 通过缓冲弹簧74起到移动限位缓冲的作用， 在保证摄像单元3拍摄时不会晃动的情况下， 对 摄像单元3起到一定的保护作用； 0023 请再次参阅图3， 限位环75为U形环， 活动杆72的底部设置与限位环75匹配的通槽， 限位环75与活动杆72的连接处均设置限位孔， 且限位孔中螺纹连接紧固螺杆76,。

16、通过U形环 插接在活动杆72的底部， 使得限位环75可以将活动杆72与限位轴8相连接， 并且通过紧固螺 杆76将限位环75进行固定； 0024 请参阅图1和图2， 摄像单元3的外壁与限位保护套4的连接处均匀设置卡槽， 且内 护套42通过限位卡块45活动卡接在卡槽中,通过限位卡块45活动卡接在卡槽中， 可以方便 的将限位保护套4安装在摄像单元3的外壁上； 0025 请再次参阅图1， 限位保护套4的上下两侧外壁均设置滑块， 固定底座1的上下两侧 内壁均设置与滑块匹配的滑槽， 通过滑块在滑槽中滑动， 使得电动推杆2可以推动摄像单元 3在固定底座1的内腔中滑动。 0026 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 211139692 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 211139692 U 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 211139692 U 7 图3 说明书附图 3/3 页 8 CN 211139692 U 8 。