全自动蛋糕叠胚机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921698184.8 (22)申请日 2019.10.11 (73)专利权人 珠海宾赫机械设备有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区金石街 99号2306室-01 (72)发明人 甄征 (74)专利代理机构 珠海飞拓知识产权代理事务 所(普通合伙) 44650 代理人 陈李青 (51)Int.Cl. A21C 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动蛋糕叠胚机 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动蛋糕叠胚机， 具体涉及蛋糕叠胚机领域， 。

2、包括机座， 所述机座 的顶部外表面沿水平方向的两端均焊接有机架， 两个所述机架之间水平布置有平移机构， 所述机 座的内部靠近备料料盘的一端设有步进升降机 构； 所述平移机构包括固定安装在两个机架之间 的两个导杆以及一个无杆气缸， 所述两个所述导 杆的外表面均套设有侧滑套， 所述无杆气缸的外 表面套设有主滑套， 所述主滑套与侧滑套固定连 接有同一伸缩气缸， 所述伸缩气缸的活塞杆端固 定安装有真空吸盘； 所述步进升降机构包括固定 安装在备料料盘底部的丝杆。 本实用新型与现有 技术相比， 定位准确， 且可实现生产自动化， 实现 自动加料以提高生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 2。

3、11129580 U 2020.07.31 CN 211129580 U 1.一种全自动蛋糕叠胚机， 包括机座(1)， 其特征在于： 所述机座(1)的外表面设有立板 (4)， 所述机座(1)的顶端位于立板(4)的两侧分别设有输送带(2)与备料料盘(10)， 所述机 座(1)的顶部外表面沿水平方向的两端均焊接有机架(7)， 两个所述机架(7)之间水平布置 有平移机构， 所述机座(1)的内部靠近备料料盘(10)的一端设有步进升降机构； 所述平移机构包括固定安装在两个机架(7)之间的两个导杆(8)以及一个无杆气缸 (18)， 所述两个所述导杆(8)的外表面均套设有侧滑套(9)， 所述无杆气缸(18)。

4、的外表面套 设有主滑套(19)， 所述主滑套(19)与侧滑套(9)固定连接有同一伸缩气缸(20)， 所述伸缩气 缸(20)的活塞杆端固定安装有真空吸盘(21)； 所述步进升降机构包括固定安装在备料料盘(10)底部的丝杆(11)， 所述丝杆(11)远离 备料料盘(10)的一端固定安装有横板(14)， 所述横板(14)的底部外表面固定安装与丝杆 (11)固定连接的驱动电机(15)， 所述丝杆(11)靠近备料料盘(10)的一端外表面固定安装有 横杆(13)。 2.根据权利要求1所述的一种全自动蛋糕叠胚机， 其特征在于： 所述机座(1)的内部靠 近步进升降机构的一侧沿垂直方向固定安装有一组立柱(12)。

5、， 且横杆(13)与横板(14)沿水 平方向的两端均与该组立柱(12)的外表面相套接。 3.根据权利要求2所述的一种全自动蛋糕叠胚机， 其特征在于： 所述横杆(13)与横板 (14)呈相互平行设置并且均与立柱(12)的外表面相滑动配合。 4.根据权利要求1所述的一种全自动蛋糕叠胚机， 其特征在于： 所述输送带(2)的一端 固定安装有皮带轮组(5)， 且皮带轮组(5)的主动端固定安装有伺服电机(6)， 所述伺服电机 (6)的外表面与机座(1)的外表面通过螺栓固装。 5.根据权利要求1所述的一种全自动蛋糕叠胚机， 其特征在于： 所述机座(1)远离伺服 电机(6)的一侧外侧壁固定安装有控制器(17)。

6、， 且控制器(17)设置为PLC可编程控制器 (17)。 6.据权利要求1所述的一种全自动蛋糕叠胚机， 其特征在于： 所述输送带(2)的顶部外 表面放置有叠料料盘(3)， 且叠料料盘(3)的结构与备料料盘(10)的结构相一致。 7.根据权利要求1所述的一种全自动蛋糕叠胚机， 其特征在于： 所述备料料盘(10)的顶 部外表面开设有方形通孔， 且备料料盘(10)位于该方形通孔处固定安装有镂空托盘(22)， 所述镂空托盘(22)沿径向的两端均设有手提部(23)。 8.根据权利要求1所述的一种全自动蛋糕叠胚机， 其特征在于： 所述机座(1)靠近步进 升降机构的一侧外侧壁铰接有检修门(16)。 权利要求。

7、书 1/1 页 2 CN 211129580 U 2 一种全自动蛋糕叠胚机 技术领域 0001 本实用新型涉及蛋糕叠胚机领域， 更具体地说， 本实用涉及一种全自动蛋糕叠胚 机。 背景技术 0002 蛋糕经过搅拌、 调制、 烘烤后制成一种像海绵的点心， 蛋糕口感丰富， 受到许多消 费群体的喜爱， 随着自动化技术的不断发展， 自动化蛋糕制作生产线也越来越多的应用到 蛋糕生产过程中去， 其中用于蛋糕胚叠胚操作的机械被称为蛋糕叠胚机； 0003 现有技术中的蛋糕叠胚机的类型主要为人工叠胚或者采用机械手叠胚机， 前者， 人工叠胚存在生产效率低， 浪费人工， 叠胚定位不准， 后者利用机械手的运动达到叠蛋糕。

8、胚 的目的方式不具备自动补充物料的作用， 而且成本高， 程序设定复杂。 实用新型内容 0004 为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型的实施例提供一种全自动蛋糕叠胚 机， 通过设置的平移机构与步进升降机构之间的相互配合， 备料料盘采用步进升降的模式 实现自动加料的效果， 同时， 配合采用真空吸盘实现对蛋糕胚的吸附， 而不损坏蛋糕胚本 身， 此外采用无杆气缸进行横向移动， 实现转移蛋糕胚的效果， 相比于现有技术， 定位准确， 且可实现生产自动化， 实现自动加料以提高生产效率。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种全自动蛋糕叠胚机， 包括机 座， 所述机座的外表面设有立。

9、板， 所述机座的顶端位于立板的两侧分别设有输送带与备料 料盘， 所述机座的顶部外表面沿水平方向的两端均焊接有机架， 两个所述机架之间水平布 置有平移机构， 所述机座的内部靠近备料料盘的一端设有步进升降机构； 0006 所述平移机构包括固定安装在两个机架之间的两个导杆以及一个无杆气缸， 所述 两个所述导杆的外表面均套设有侧滑套， 所述无杆气缸的外表面套设有主滑套， 所述主滑 套与侧滑套固定连接有同一伸缩气缸， 所述伸缩气缸的活塞杆端固定安装有真空吸盘； 0007 所述步进升降机构包括固定安装在备料料盘底部的丝杆， 所述丝杆远离备料料盘 的一端固定安装有横板， 所述横板的底部外表面固定安装与丝杆固。

10、定连接的驱动电机， 所 述丝杆靠近备料料盘的一端外表面固定安装有横杆。 0008 在一个优选地实施方式中， 所述机座的内部靠近步进升降机构的一侧沿垂直方向 固定安装有一组立柱， 且横杆与横板沿水平方向的两端均与该组立柱的外表面相套接。 0009 在一个优选地实施方式中， 所述横杆与横板呈相互平行设置并且均与立柱的外表 面相滑动配合。 0010 在一个优选地实施方式中， 所述输送带的一端固定安装有皮带轮组， 且皮带轮组 的主动端固定安装有伺服电机， 所述伺服电机的外表面与机座的外表面通过螺栓固装。 0011 在一个优选地实施方式中， 所述机座远离伺服电机的一侧外侧壁固定安装有控制 器， 且控制器。

11、设置为PLC可编程控制器。 说明书 1/4 页 3 CN 211129580 U 3 0012 在一个优选地实施方式中， 所述输送带的顶部外表面放置有叠料料盘， 且叠料料 盘的结构与备料料盘的结构相一致。 0013 在一个优选地实施方式中， 所述备料料盘的顶部外表面开设有方形通孔， 且备料 料盘位于该方形通孔处固定安装有镂空托盘， 所述镂空托盘沿径向的两端均设有手提部。 0014 在一个优选地实施方式中， 所述机座靠近步进升降机构的一侧外侧壁铰接有检修 门。 0015 本实用新型的技术效果和优点： 0016 1、 通过设置的平移机构与步进升降机构之间的相互配合， 备料料盘采用步进升降 的模式实。

12、现自动加料的效果， 同时， 配合采用真空吸盘实现对蛋糕胚的吸附， 而不损坏蛋糕 胚本身， 此外， 采用无杆气缸进行横向移动， 实现转移蛋糕胚的效果， 相比于现有技术， 定位 准确， 且可实现生产自动化， 实现自动加料以提高生产效率； 0017 2、 通过设置的镂空托盘， 避免蛋糕自身结构蓬松易掉渣， 而设置的镂空托盘可使 得掉落的蛋糕渣落入备料料盘或者叠料料盘的内部， 相比于现有技术， 可保证整个工作平 面的整洁度。 附图说明 0018 图1为本实用新型的主视图。 0019 图2为本实用新型机座的局部内视图。 0020 图3为本实用新型的俯视图。 0021 图4为本实用新型图1A部的结构放大图。

13、。 0022 图5为本实用新型备料料盘的立体图。 0023 附图标记为： 1、 机座； 2、 输送带； 3、 叠料料盘； 4、 立板； 5、 皮带轮组； 6、 伺服电机； 7、 机架； 8、 导杆； 9、 侧滑套； 10、 备料料盘； 11、 丝杆； 12、 立柱； 13、 横杆； 14、 横板； 15、 驱动电机； 16、 检修门； 17、 控制器； 18、 无杆气缸； 19、 主滑套； 20、 伸缩气缸； 21、 真空吸盘； 22、 镂空托 盘； 23、 手提部。 具体实施方式 0024 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然，。

14、 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0025 本实用新型提供了如图1-4所示的一种全自动蛋糕叠胚机， 包括机座1， 所述机座1 的外表面设有立板4， 所述机座1的顶端位于立板4的两侧分别设有输送带2与备料料盘10， 所述机座1的顶部外表面沿水平方向的两端均焊接有机架7， 两个所述机架7之间水平布置 有平移机构， 所述机座1的内部靠近备料料盘10的一端设有步进升降机构； 0026 所述平移机构包括固定安装在两个机架7之间的两个导杆8。

15、以及一个无杆气缸18， 所述两个所述导杆8的外表面均套设有侧滑套9， 所述无杆气缸18的外表面套设有主滑套 19， 所述主滑套19与侧滑套9固定连接有同一伸缩气缸20， 所述伸缩气缸20的活塞杆端固定 安装有真空吸盘21； 说明书 2/4 页 4 CN 211129580 U 4 0027 所述步进升降机构包括固定安装在备料料盘10底部的丝杆11， 所述丝杆11远离备 料料盘10的一端固定安装有横板14， 所述横板14的底部外表面固定安装与丝杆11固定连接 的驱动电机15， 所述丝杆11靠近备料料盘10的一端外表面固定安装有横杆13； 0028 所述机座1的内部靠近步进升降机构的一侧沿垂直方向。

16、固定安装有一组立柱12， 且横杆13与横板14沿水平方向的两端均与该组立柱12的外表面相套接； 0029 所述横杆13与横板14呈相互平行设置并且均与立柱12的外表面相滑动配合， 保证 备料料盘10升降过程的稳定性； 0030 所述输送带2的一端固定安装有皮带轮组5， 且皮带轮组5的主动端固定安装有伺 服电机6， 所述伺服电机6的外表面与机座1的外表面通过螺栓固装； 0031 所述机座1远离伺服电机6的一侧外侧壁固定安装有控制器17， 且控制器17设置为 PLC可编程控制器17。 0032 实施方式具体为： 伺服电机6带动皮带轮组5传动后驱动输送带2工作， 当叠料料盘 3上的蛋糕到达输送带2指。

17、定位置发出信号， 真空吸盘21通过伸缩气缸20控制下降到指定位 置， 利用真空吸附原理自动将备料料盘10的一块蛋糕胚吸附， 然后伸缩气缸20上升回原始 位置后， 由无杆气缸18控制真空吸盘21上吸附的蛋糕胚经侧滑套9以及主滑套19分别在导 杆8以及无杆气缸18上滑动后横向移动到输送带2的上方， 其中， 无杆气缸18的平移可以用 电动代替， 通过伸缩气缸20下降到指定位置， 关闭真空吸附从而将蛋糕胚与真空吸盘21脱 离吸附后叠放在输送带2的蛋糕上， 然后伸缩气缸20上升回原始位置， 并由无杆气缸18控制 回到备料料盘10上方。 0033 在完成一次蛋糕胚叠放之后， 输送带2继续前进， 直到下一个。

18、蛋糕到达指定位置发 出信号， 备料料盘10处设有步进升降机构， 备料料盘10通过丝杆11与驱动电机15的配合， 利 用PLC可编程控制器17控制丝杆11上升一段指定距离， 从而达到自动供料作用， 其中， 驱动 电机15驱动升降可以用气动代替， 然后， 重复前述操作完成一个叠胚动作， 实现自动化的叠 胚操作， 备料料盘10采用步进升降的模式， 实现自动加料的效果， 采用真空吸附模式实现对 蛋糕胚的吸附， 而不损坏蛋糕胚本身， 采用无杆气缸18进行横向移动， 实现转移蛋糕胚的效 果且定位准确， 该种实施方式具体解决了现有技术中的蛋糕叠胚机的类型主要为人工叠胚 或者采用机械手叠胚机， 前者， 人工叠。

19、胚存在生产效率低， 浪费人工， 叠胚定位不准， 后者利 用机械手的运动达到叠蛋糕胚的目的方式不具备自动补充物料的作用， 而且成本高， 程序 设定复杂的问题。 0034 本实用新型提供了如图2、 5所示的一种全自动蛋糕叠胚机， 所述输送带2的顶部外 表面放置有叠料料盘3， 且叠料料盘3的结构与备料料盘10的结构相一致； 0035 所述备料料盘10的顶部外表面开设有方形通孔， 且备料料盘10位于该方形通孔处 固定安装有镂空托盘22， 所述镂空托盘22沿径向的两端均设有手提部23； 0036 所述机座1靠近步进升降机构的一侧外侧壁铰接有检修门16， 方便步进升降机构 的定期检修。 0037 实施方式。

20、具体为： 叠料料盘3的结构与备料料盘10的结构相一致均包含一个镂空 托盘22， 当蛋糕胚置于备料料盘10或者叠料料盘3上时， 由于蛋糕自身结构蓬松， 置于备料 料盘10或者叠料料盘3易掉渣， 设置的镂空托盘22可使得掉落的蛋糕渣落入备料料盘10或 者叠料料盘3的内部， 进而保证整个工作平面的整洁度， 该种实施方式具体解决了现有技术 说明书 3/4 页 5 CN 211129580 U 5 中蛋糕叠胚机工作时工作平台的整洁度不高， 后期清理工作量大的问题。 0038 本实用新型工作原理： 0039 参照说明书附图1-4， 当叠料料盘3上的蛋糕到达输送带2指定位置发出信号， 真空 吸盘21通过伸缩。

21、气缸20控制下降到指定位置吸附蛋糕胚， 然后伸缩气缸20上升回原始位置 后， 由无杆气缸18控制真空吸盘21横向移动到输送带2的上方， 通过伸缩气缸20下降到指定 位置， 关闭真空吸附从而将蛋糕胚叠放在输送带2的蛋糕上， 然后伸缩气缸20上升回原始位 置， 并由无杆气缸18控制回到备料料盘10上方； 然后， 输送带2继续前进， 直到下一个蛋糕到 达指定位置发出信号， 备料料盘10处设有步进升降机构， 备料料盘10通过丝杆11与驱动电 机15的配合， 利用PLC可编程控制器17控制丝杆11上升一段指定距离， 从而达到自动供料作 用； 0040 参照说明书附图2、 5， 当蛋糕胚置于备料料盘10或。

22、者叠料料盘3上时， 由于蛋糕自 身结构蓬松， 置于备料料盘10或者叠料料盘3易掉渣， 设置的镂空托盘22可使得掉落的蛋糕 渣落入备料料盘10或者叠料料盘3的内部， 进而保证整个工作平面的整洁度。 0041 最后应说明的几点是： 首先， 在本申请的描述中， 需要说明的是， 除非另有规定和 限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 可以是机械连接或电连接， 也可以是两个 元件内部的连通， 可以是直接相连，“上” 、“下” 、“左” 、“右” 等仅用于表示相对位置关系， 当 被描述对象的绝对位置改变， 则相对位置关系可能发生改变； 0042 其次： 本实用新型公开实施例附图中，。

23、 只涉及到与本公开实施例涉及到的结构， 其 他结构可参考通常设计， 在不冲突情况下， 本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互 组合； 0043 最后： 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 凡 在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用 新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 211129580 U 6 图1 图2 说明书附图 1/3 页 7 CN 211129580 U 7 图3 图4 说明书附图 2/3 页 8 CN 211129580 U 8 图5 说明书附图 3/3 页 9 CN 211129580 U 9 。